割草机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201580085242.8 (22)申请日 2015.12.24 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2018.06.11 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2015/085949 2015.12.24 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2017/109877 JA 2017.06.29 (71)申请人 本田技研工业株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 桥本孟 内谷博明 山本隆弘 大洼晋 (74)专利代理机构 北京聿宏知识产权代理有限 公司 11372 。

2、代理人 吴大建 霍玉娟 (51)Int.Cl. A01D 34/68(2006.01) A01D 34/78(2006.01) A01D 34/81(2006.01) (54)发明名称 割草机 (57)摘要 割草机(10)包括设于行驶框架(11)的驱动 源安装部(12)、 安装于该驱动源安装部的驱动源 (13)、 以及安装于该驱动源的割草作业部(14)。 该割草作业部位于该行驶框架的下方。 该驱动源 安装部的下端(12b)与该驱动源的下端从该行驶 框架的底面(17a)露出。 该底面具有将该驱动源 安装部的下端包围的框架侧密封面(51)、 以及将 该框架侧密封面包围的割草作业部周边面(56)。 。

3、防水构件(70)与该框架侧密封面紧密接触， 对该 底面与该驱动源之间进行防水。 从下方观察该割 草机时， 该割草作业部周边面遍及从该框架侧密 封面的外周缘(51b)至该割草作业部的外周缘 (14a)为止的范围(Ar)。 该割草作业部周边面的 内周缘(56a)位于比该框架侧密封面的外周缘靠 上方的位置。 该框架侧密封面与该割草作业部周 边面的分界(57)呈台阶状。 权利要求书1页 说明书8页 附图5页 CN 108366533 A 2018.08.03 CN 108366533 A 1.一种割草机， 其包括： 行驶框架， 其具有行驶轮； 驱动源安装部， 其设置于该行驶框架； 驱动源， 其安装于该。

4、驱动源安装部， 并具有向下的旋转轴； 以及 割草作业部， 其位于所述行驶框架的下方而安装于所述旋转轴， 所述驱动源安装部的下端与所述驱动源的下端从所述行驶框架的底面露出， 所述割草机的特征在于， 在从下方观察所述行驶框架时， 在该行驶框架的底面形成有位于将所述驱动源安装部 的下端包围的位置的平坦的环状的框架侧密封面、 以及位于将该框架侧密封面包围的位置 的环状的割草作业部周边面， 在所述框架侧密封面紧密接触有对所述行驶框架的底面与所述驱动源的下端之间进 行防水的防水构件， 在从下方观察所述割草机时， 所述割草作业部周边面形成于遍及从所述框架侧密封面 的外周缘至少到达所述割草作业部的外周缘的范围。

5、， 所述割草作业部周边面的至少内周缘位于比所述框架侧密封面的外周缘靠上方的位 置， 所述框架侧密封面的外周缘与所述割草作业部周边面的内周缘的分界遍及整周地形 成为台阶状。 2.根据权利要求1所述的割草机， 其中， 所述环状的割草作业部周边面位于比所述行驶框架的底面之中的位于将所述割草作 业部周边面包围的位置的其他部位靠上方的位置， 并且从该割草作业部周边面的外周缘朝 向内侧呈上坡地倾斜。 3.根据权利要求1或2所述的割草机， 其中， 所述驱动源包括驱动割草作业部的电动马达、 以及收容有该电动马达的马达收容箱， 该马达收容箱从所述行驶框架的底面朝下方突出， 并且在该突出的部分具有箱侧密封 面， 。

6、所述防水构件的下端部紧贴于所述箱侧密封面。 4.根据权利要求3所述的割草机， 其中， 所述箱侧密封面是朝向所述框架侧密封面的平坦的环状面， 所述箱侧密封面的外周缘具有从该外周缘遍及整周地朝下方延伸的垂下面。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的割草机， 其中， 所述割草机还具有从所述环状的框架侧密封面的内周端遍及整周地朝下方延伸的环 状的垂下密封面， 所述防水构件除了与所述框架侧密封面紧密接触之外， 还与所述垂下密封面紧密接 触。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108366533 A 2 割草机 技术领域 0001 本发明涉及一种改善了防水性的割草机。 背景技术 0002 在割草机。

7、之中， 具有无需作业者操纵而能够自主地行驶的自动行驶式割草机。 该 自动行驶式割草机能够通过行驶轮在草地上自动地行驶， 并通过大致水平地旋转的切割刀 片来割草， 作为所谓的机器人割草机而被知晓。 由专利文献1可知晓这样的割草机。 0003 由专利文献1知晓的割草机构成为能够对内部进行空冷的自动行驶式割草机(机 器人割草机)。 该割草机具有： 具有向下的旋转轴的马达、 保持该马达的马达保持构件、 将该 马达保持构件安装为能够升降的保持构件安装部、 具有该保持构件安装部的行驶框架、 以 及从上方覆盖该行驶框架的罩部。 在马达的旋转轴安装有割草作业部。 该割草作业部位于 行驶框架的下方， 能够通过水。

8、平旋转来割草。 在行驶框架安装有自动行驶用的行驶轮。 0004 在由行驶框架与罩部形成的空间内收纳有马达、 蓄电池、 电子部件等各种电机部 件。 为了对这些电机部件进行空冷， 从罩部的通气口引入外部空气。 冷却电机部件之后的空 气穿过保持构件安装部的下端的开口而从行驶框架的底面排出。 0005 通过利用割草机进行割草作业， 在行驶框架的底面、 割草作业部有可能附着割掉 的草、 泥。 为了清扫割草机， 利用高压的清洗水来冲洗行驶框架的底面、 割草作业部即可。 但 是， 保持构件安装部的下端从行驶框架的底面露出。 并且， 在保持构件安装部的下端具有供 冷却电机部件之后的空气排出的开口。 相对于此，。

9、 为了不使清洗水浸入割草机的内部而考 虑设置一些防水装置。 但是， 若单纯设置防水装置， 则防水构造变得复杂， 并且成为割草机 的成本上升的主要因素， 因此存在改善的余地。 0006 现有技术文献 0007 专利文献 0008 专利文献2： 欧洲发明专利申请公开第2656719号说明书 发明内容 0009 发明所要解决的问题 0010 本发明的课题在于， 提供一种能够利用简单的结构来提高割草机的防水性的技 术。 0011 用于解决问题的方法 0012 根据本发明， 提供一种割草机， 其包括： 行驶框架， 其具有行驶轮； 驱动源安装部， 其设置于该行驶框架； 驱动源， 其安装于该驱动源安装部， 。

10、并具有向下的旋转轴； 以及割草 作业部， 其位于上述行驶框架的下方而安装于上述旋转轴。 上述驱动源安装部的下端与上 述驱动源的下端从上述行驶框架的底面露出。 0013 在从下方观察上述行驶框架时， 在该框架的底面形成有位于将上述驱动源安装部 的下端包围的位置的平坦的环状的框架侧密封面、 以及位于将该框架侧密封面包围的位置 说 明 书 1/8 页 3 CN 108366533 A 3 的环状的割草作业部周边面。 在上述框架侧密封面紧密接触有对上述行驶框架的底面与上 述驱动源的下端之间进行防水的防水构件。 在从下方观察上述割草机时， 上述割草作业部 周边面形成于遍及从上述框架侧密封面的外周缘至少到。

11、达上述割草作业部的外周缘的范 围。 上述割草作业部周边面的至少内周缘位于比上述框架侧密封面的外周缘靠上方的位 置。 并且， 上述框架侧密封面的外周缘与上述割草作业部周边面的内周缘的分界遍及整周 地形成为台阶状。 0014 这样， 割草作业部周边面的内周缘处于比框架侧密封面的外周缘靠上方的位置。 并且， 框架侧密封面的外周缘与割草作业部周边面的内周缘的分界形成为台阶状。 因此， 在 使高压的清洗水从行驶框架的下方、 换句话说从割草作业部侧朝向割草作业部周边面喷射 的情况下， 即便清洗水沿着割草作业部周边面朝向框架侧密封面， 也容易被该框架侧密封 面与割草作业部周边面的分界的台阶遮挡。 换句话说，。

12、 能够使清洗水的水压因台阶而大幅 减小。 0015 由于被遮挡的清洗水向周围飞散， 因此难以直接作用于框架侧密封面与防水构件 之间的紧密接触的部位(密封部位)。 另外， 即便清洗水越过台阶而流入框架侧密封面， 水流 也变弱。 其结果是， 能够提高以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件之中的方式进行防 水的防水性。 并且， 由于仅在行驶框架的底面设置台阶， 因此防水构造的结构简单， 能够实 现割草机的成本下降。 0016 优选地， 上述环状的割草作业部周边面位于比上述行驶框架的底面之中的位于将 上述割草作业部周边面包围的位置的 “其他部位” 靠上方的位置。 换句话说，“其他部位” 比 割草作业部周。

13、边面低， 因此， 与之相应地能够扩宽用于在行驶框架之上配置部件的配置空 间。 从其他部位的下表面至割草作业部周边面的深度增大。 0017 相对于此， 上述环状的割草作业部周边面， 从该割草作业部周边面的外周缘朝向 内侧呈上坡地倾斜。 因此， 在朝向呈上坡地倾斜的倾斜面喷射清洗水时， 倾斜面能够将清洗 水朝向割草作业部周边面的中央引导。 被引导的清洗水沿着割草作业部周边面流动而朝向 台阶。 因而， 能够利用清洗水尽可能无遗漏地清洗割草作业部周边面。 并且， 能够利用台阶 遮挡清洗水。 这样， 能够以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件之中的方式进行防水， 并 且容易且可靠地进行割草作业部周边面的水。

14、洗。 0018 优选地， 上述驱动源包括驱动割草作业部的电动马达、 以及收容有该电动马达的 马达收容箱。 该马达收容箱从上述框架的底面朝下方突出， 并且在该突出的部分具有箱侧 密封面。 上述防水构件的下端部紧贴于上述箱侧密封面。 这样， 能够利用防水构件将马达收 容箱之中的从行驶框架的底面朝下方突出的部分覆盖。 并且， 通过使防水构件的下端部紧 贴于箱侧密封面， 能够防止清洗水从防水构件的下端部朝内部浸入。 因而， 能够提高以使清 洗水不会从密封部位浸入防水构件之中的方式进行防水的防水性。 0019 进一步优选地， 上述箱侧密封面是朝向上述框架侧密封面的平坦的环状面， 上述 箱侧密封面的外周缘。

15、具有从该外周缘遍及整周地朝下方延伸的垂下面。 因此， 在使高压的 清洗水从行驶框架的下方、 换句话说从割草作业部侧朝向防水构件的下端部喷射的情况 下， 即使清洗水朝向箱侧密封面也容易被垂下面遮挡。 换句话说， 能够利用垂下面使清洗水 的水压大幅减小。 0020 被遮挡的清洗水向周围飞散， 因此难以直接作用于箱侧密封面与防水构件之间的 说 明 书 2/8 页 4 CN 108366533 A 4 紧密接触的部位(密封部位)。 另外， 即便清洗水越过垂下面而朝箱侧密封面流入， 水流也变 弱。 其结果是， 能够提高以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件之中的方式进行防水的 防水性。 并且， 由于仅具有。

16、从箱侧密封面的外周缘遍及整周地朝下方延伸的垂下面， 因此防 水构造的结构简单， 能够实现割草机的成本下降。 0021 上述割草机优选还具有从上述环状的框架侧密封面的内周端遍及整周地朝下方 延伸的环状的垂下密封面。 上述防水构件除了与上述框架侧密封面紧密接触之外， 还与上 述垂下密封面紧密接触。 这样， 行驶框架的底面与防水构件的密封构造是框架侧密封面和 防水构件之间的第一层的密封与垂下密封面和防水构件之间的第二层的密封的双重密封 构造。 因此， 即便在些许的清洗水浸入到第一层的密封的情况下， 也使清洗水浸入时的势头 大幅减弱。 因而， 能够利用第二层的密封来防止清洗水的浸入。 其结果是， 能够。

17、进一步提高 以使清洗水不会从行驶框架的底面浸入防水构件之中的方式进行防水的防水性。 0022 发明效果 0023 在本发明中， 能够利用简单的结构来提高割草机的防水性。 附图说明 0024 图1是从侧方观察本发明的割草机的剖视图。 0025 图2是图1所示的行驶框架、 切割刀片、 切割刀片驱动用马达与马达保持构件的放 大图。 0026 图3是图2所示的行驶框架的底面、 马达保持构件与防水构件的防水构造的主要部 位的放大图。 0027 图4是图3所示的行驶框架的底面与马达保持构件的主要部位的剖视图。 0028 图5是图3所示的防水构件的主要部位的剖视图。 具体实施方式 0029 以下， 基于附图。

18、对本发明的具体实施方式进行说明。 0030 实施例 0031 基于附图对实施例所涉及的割草机10进行说明。 如图1所示， 割草机10是无需作业 者操纵而能够自主地行驶的形式的、 所谓的自动行驶式割草机。 该割草机10能够通过四个 行驶轮15、 16(仅示出右侧。 )在草地GL上自动地行驶， 并通过大致水平地旋转的割草作业部 14来割草， 作为所谓的机器人割草机而被知晓。 该割草机10包括行驶框架11、 驱动源安装部 12、 驱动源13以及割草作业部14。 0032 行驶框架11具有行驶轮15、 16。 该行驶框架11由具备四个行驶轮15、 16的底部框架 17、 以及设置于该底部框架17之上的。

19、上部框架18构成。 该上部框架18被安装为能够相对于 底部框架17拆卸。 进一步地， 该上部框架18被装饰罩19从上方覆盖。 0033 四个行驶轮15、 16的详细内容为在行驶框架11的前部具备的左右的前轮15、 以及 在行驶框架11的后部具备的左右的后轮16。 左右的后轮16被左右的行驶用马达21(左右的 电动马达21)单独驱动。 左右的行驶用马达21彼此以等速正转、 或者彼此以等速反转， 由此 使割草机10沿前后方向直行行驶。 另外， 通过仅使左右的行驶用马达21中的任一方反转而 使该割草机10回转。 说 明 书 3/8 页 5 CN 108366533 A 5 0034 驱动源安装部12。

20、设置于行驶框架11。 详细来说， 在行驶框架11之中的底部框架17 的中央， 一体地形成有朝上方鼓出的俯视大致矩形的驱动源安装部12。 该驱动源安装部12 的下端从行驶框架11的底面17a露出， 并且下方开放。 这样， 在驱动源安装部12的内部形成 有下端开放的收纳空间12a。 以下， 将该收纳空间12a称作 “收纳部12a” 。 0035 割草作业部14用的驱动源13安装于驱动源安装部12。 该驱动源13包括驱动割草作 业部14的电动马达31、 以及收容有该电动马达31的马达收容箱32。 0036 电动马达31具有从下端朝向下方的草地GL而向行驶框架11的下方延伸的、 所谓的 向下的旋转轴3。

21、1a(输出轴31a)。 该旋转轴31a、 换句话说驱动源13的旋转轴31a沿行驶框架 11的上下方向延伸， 相对于水平的草地GL、 换句话说地面GL成为大致垂直。 优选地， 该旋转 轴31a相对于铅垂线VH从上方朝后下方略微倾斜。 这是出于如下考虑： 使割草机10前进行 驶， 并且使割草作业部14不会擦过由该割草作业部14割后的草面。 0037 如图2所示， 马达收容箱32(马达保持构件32)收纳于驱动源安装部12的收纳部 12a。 该马达收容箱32收容且保持电动马达31， 相对于行驶框架11能够升降。 换句话说， 马达 收容箱32相对于底部框架17被限制旋转， 并且允许上下方向的移动。 例如。

22、， 通过导轨33与被 该导轨33引导而能够沿上下移动的滑块34的组合构造， 马达收容箱32仅被允许上下方向的 移动。 导轨33设置于驱动源安装部12的内壁面而沿上下方向延伸。 滑块34设置于马达收容 箱32的外壁面。 0038 马达收容箱32通过升降驱动机构40来升降。 例如， 该升降驱动机构40由螺纹部41 (包括蜗杆)以及与该螺纹部41啮合的齿条43构成。 螺纹部41是相对于朝上下方向延伸的驱 动轴42而沿着轴线形成的阳螺纹。 该驱动轴42相对于铅垂线VH平行。 齿条43设置于马达收 容箱32的外壁。 形成于该齿条43的多个齿沿上下方向排列。 螺纹部41与驱动轴42收纳于收 纳部12a。 。

23、螺纹部41通过未图示的升降用电动马达或者手动来旋转。 0039 割草作业部14(切割刀片14)位于行驶框架11的中央的下方， 由驱动源13驱动。 换 句话说， 割草作业部14安装于驱动源13的旋转轴31a。 0040 行驶框架11的底面17a与马达收容箱32的下端之间由防水构件70密封。 以下， 对基 于防水构件70的密封构造进行详细说明。 0041 如图2图4所示， 行驶框架11在底面17a具有框架侧密封面51和割草作业部周边 面56。 0042 框架侧密封面51是在从下方观察行驶框架11(从图2的箭头Lu方向观察)的情况下 位于将驱动源安装部12的下端12b包围的位置的平坦的环状的部分， 。

24、且与行驶框架11形成 为一体。 详细来说， 在驱动源安装部12的下端12b形成有朝下方贯通的开口12c。 该开口12c 能够使马达收容箱32从行驶框架11的底面17a朝下方突出， 并与收纳部12a连通。 框架侧密 封面51是将开口12c包围的环状的大致水平的平面， 且形成于行驶框架11之中的底部框架 17的下表面17a。 0043 进一步地， 环状的框架侧密封面51具有从内周缘51a在整周范围内朝下方延伸的 环状的垂下部52。 以下将该垂下部52的外周面53称作 “垂下密封面53” 。 该垂下密封面53从 圆环状的框架侧密封面51的内周端51a在整周范围内朝下方延伸。 换句话说， 框架侧密封面。

25、 51具有垂下密封面53。 0044 框架侧密封面51的内周端51a在从下方观察行驶框架11的情况下形成为正圆状。 说 明 书 4/8 页 6 CN 108366533 A 6 该垂下密封面53位于与框架侧密封面51同心的位置， 在从下方观察(从图2的箭头Lu方向观 察)行驶框架11的情况下形成为正圆状。 在该垂下部52的下端的外缘一体地形成有凸缘54。 该凸缘54形成为从垂下部52的下端的外缘朝径外侧扩宽的环状板， 相对于框架侧密封面51 实质上平行。 0045 以下， 将由框架侧密封面51、 垂下密封面53与凸缘54的上表面形成的圆环状的槽 55称作 “上方的密封用槽55” 。 0046 。

26、割草作业部周边面56是在从下方观察(从图2的箭头Lu方向观察)行驶框架11的情 况下位于将框架侧密封面51包围的位置的环状的部分， 与行驶框架11形成为一体。 割草作 业部周边面56的内周缘由附图标记56a表示。 割草作业部周边面56的外周缘由附图标记56b 表示。 该割草作业部周边面56的外周缘56b在从下方观察(从图2的箭头Lu方向观察)割草机 10的情况下位于割草作业部14的外周缘14a的投影线上。 0047 该割草作业部周边面56形成为在从下方观察割草机10的情况下遍及从框架侧密 封面51的外周缘51b至少到达割草作业部14的外周缘14a的范围Ar。 割草作业部14的外周缘 14a的直。

27、径大于框架侧密封面51的外周缘51b的直径。 0048 割草作业部周边面56的至少内周缘56a位于比框架侧密封面51的外周缘51b靠上 方的位置。 框架侧密封面51的外周缘51b与割草作业部周边面56的内周缘56a的分界57遍及 整周地形成为台阶状。 0049 环状的割草作业部周边面56位于比行驶框架11的底面17a之中的位于将割草作业 部周边面56包围的位置的其他部位58靠上方的位置， 并且从割草作业部周边面56的外周缘 56b朝向径内侧呈上坡地倾斜。 0050 马达收容箱32从行驶框架11的底面17a朝下方突出， 并且在其突出的部分61(马达 收容箱32的下端61)具有箱侧密封面66。 马。

28、达收容箱32的下端61成为驱动源13的下端。 以 下， 将马达收容箱32的下端61适当改称为 “驱动源13的下端61” 。 0051 详细来说， 在马达收容箱32的下端61的外缘一体地形成有上凸缘62。 该上凸缘62 形成为从马达收容箱32的下端的外缘朝径外侧扩宽的环状板， 相对于框架侧密封面51实质 上平行。 上凸缘62具有从下表面朝下方延伸的环状的垂下部63。 以下， 将该垂下部63的外周 面64称作 “垂下密封面64” 。 该垂下密封面64从上凸缘62的下表面遍及整周地朝下方延伸。 换句话说， 上凸缘62的下表面具有垂下密封面64。 0052 进一步地， 在垂下部63的下端的外缘一体地形。

29、成有下凸缘65。 该下凸缘65形成为 从垂下部63的下端的外缘朝径外侧扩宽的环状板， 相对于上凸缘62实质上平行。 以下， 将该 下凸缘65的上表面66称作 “箱侧密封面66” 。 该箱侧密封面66是与框架侧密封面51相对的平 坦的环状面。 箱侧密封面66的外周缘66a具有从该外周缘66a遍及整周地朝下方延伸的垂下 面65a。 该垂下面65a由下凸缘65的外周面65a构成。 0053 以下， 将由上凸缘62的下表面、 垂下密封面64以及下凸缘65的上表面形成的圆环 状的槽67称作 “下方的密封用槽67” 。 0054 如图2、 图3以及图5所示， 上述防水构件70由橡胶材料等挠性材料构成， 对。

30、行驶框 架11的底面17a与驱动源13的下端61之间进行防水。 该防水构件70由形成为沿割草机10的 上下方向能够伸缩的波纹状的圆筒状的保护罩(波纹管)构成。 在该防水构件70的上端一体 地形成有上方的紧密接触部71。 在该防水构件70的下端一体地形成有下方的紧密接触部 说 明 书 5/8 页 7 CN 108366533 A 7 81。 上方的紧密接触部71以及下方的紧密接触部81分别形成为与防水构件70同心的环状， 并具有大致矩形的剖面。 0055 在上方的紧密接触部71的上端的外缘形成有密封用唇72。 该密封用唇72从上方的 紧密接触部71的上端的外缘朝向径外侧且朝向上方延伸。 在上方的。

31、紧密接触部71的内周面 71a形成有沿防水构件70的上下方向排列的多个密封用凸条73。 该多个密封用凸条73遍及 整周地沿上方的紧密接触部71的内周面71a的周向形成。 0056 下方的紧密接触部81与上方的紧密接触部71同样地具有密封用唇82和多个密封 用凸条83。 密封用唇82从下方的紧密接触部81的下端的外缘朝向径外侧且朝向下方延伸。 多个密封用凸条83形成于下方的紧密接触部81的内周面81a， 沿防水构件70的上下方向排 列。 0057 上方的紧密接触部71以压缩的状态嵌入上方的密封用槽55。 详细来说， 密封用唇 72相对于框架侧密封面51具有弹性地紧密接触。 密封用唇72进行弹性变。

32、形， 由此上方的紧 密接触部71的上端面71b也与框架侧密封面51紧密接触。 其结果是， 防水构件70之中的上端 部与框架侧密封面51紧密接触。 多个密封用凸条73具有弹性地与垂下密封面53紧密接触。 多个密封用凸条73进行弹性变形， 由此上方的紧密接触部71的内周面71a也与垂下密封面 53紧密接触。 上方的紧密接触部71的下端面71c具有弹性地与凸缘54的上表面紧密接触。 其 结果是， 防水构件70之中的上端部除了与框架侧密封面51紧密接触之外， 也与垂下密封面 53和凸缘54的上表面紧密接触。 0058 下方的紧密接触部81以压缩的状态嵌入下方的密封用槽67。 详细来说， 密封用唇 82。

33、相对于箱侧密封面66具有弹性地紧密接触。 密封用唇82进行弹性变形， 由此下方的紧密 接触部81的下端面81b也与箱侧密封面66紧密接触。 其结果是， 防水构件70之中的下端部与 箱侧密封面66紧密接触。 多个密封用凸条83具有弹性地与垂下密封面64紧密接触。 多个密 封用凸条83进行弹性变形， 由此下方的紧密接触部81的内周面81a也与垂下密封面64紧密 接触。 下方的紧密接触部81的上端面81c具有弹性地与上凸缘62的下表面紧密接触。 其结果 是， 防水构件70之中的下端部除了与箱侧密封面66紧密接触之外， 也与垂下密封面64和上 凸缘62的下表面紧密接触。 0059 接下来， 对上述结构。

34、的割草机10的作用进行说明。 如图2以及图3所示， 割草作业部 周边面56的内周缘56a处于比框架侧密封面51的外周缘51b靠上方的位置。 并且， 框架侧密 封面51的外周缘51b与割草作业部周边面56的内周缘56a的分界57形成为台阶状。 因此， 在 使高压的清洗水从行驶框架11的下方、 换句话说由箭头Wa(参照图2)所示那样从割草作业 部14侧朝向割草作业部周边面56喷射的情况下， 清洗水即便沿着割草作业部周边面56朝向 框架侧密封面51， 也容易被该框架侧密封面51与割草作业部周边面56的分界57的台阶遮 挡。 换句话说， 能够利用台阶使清洗水的水压大幅减小。 0060 被遮挡的清洗水向。

35、周围飞散， 因此难以直接作用于框架侧密封面51与防水构件70 之间的紧密接触的部位(密封部位)。 另外， 即便清洗水越过台阶而流入框架侧密封面51， 水 流也变弱。 其结果是， 能够提高以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件70之中的方式进 行防水的防水性。 并且， 由于仅在行驶框架11的底面17a设置台阶， 因此防水构造的结构简 单， 能够实现割草机10的成本下降。 0061 进一步地， 如图2以及图3所示， 箱侧密封面66是与框架侧密封面51相对的平坦的 说 明 书 6/8 页 8 CN 108366533 A 8 环状面。 箱侧密封面66的外周缘66a具有从该外周缘66a遍及整周地朝下方延。

36、伸的垂下面 65a。 因此， 在使高压的清洗水从行驶框架11的下方、 换句话说从割草作业部14侧朝向防水 构件70的下端部喷射的情况下， 清洗水即使朝向箱侧密封面66也容易被垂下面65a遮挡。 换 句话说， 能够利用垂下面65a使清洗水的水压大幅减小。 0062 被遮挡的清洗水向周围飞散， 因此难以直接作用于箱侧密封面66与防水构件70之 间的紧密接触的部位(密封部位)。 另外， 即便清洗水越过垂下面65a而朝箱侧密封面66流 入， 水流也变弱。 其结果是， 能够提高以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件70之中的方 式进行防水的防水性。 并且， 由于仅具有从箱侧密封面66的外周缘66a遍及整周。

37、地朝下方延 伸的垂下面65a， 因此防水构造的结构简单， 能够实现割草机10的成本下降。 0063 如图1以及图2所示， 环状的割草作业部周边面56位于比行驶框架11的底面17a之 中的位于将割草作业部周边面56包围的位置的 “其他部位58” 靠上方的位置。 换句话说， 由 于 “其他部位58” 比割草作业部周边面56低， 因此， 与之相应地能够扩宽用于在行驶框架11 之上配置部件的配置空间。 从其他部位58的下表面至割草作业部周边面56的深度增大。 0064 相对于此， 环状的割草作业部周边面56从外周缘56b朝向内侧呈上坡地倾斜。 因 此， 在朝向呈上坡地倾斜的倾斜面56c喷射清洗水时， 。

38、倾斜面56c能够将清洗水朝向割草作 业部周边面56的中央引导。 被引导的清洗水沿着割草作业部周边面56流动而朝向台阶。 因 而， 能够利用清洗水尽可能无遗漏地清洗割草作业部周边面56。 并且， 能够利用台阶遮挡清 洗水。 这样， 能够以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件70之中的方式进行防水， 并且容 易且可靠地进行割草作业部周边面56的水洗。 0065 进一步地， 能够利用防水构件70将马达收容箱32之中的从行驶框架11的底面17a 朝下方突出的部分覆盖。 并且， 通过使防水构件70的下端部紧贴于箱侧密封面66， 能够防止 清洗水从防水构件70的下端部朝内部浸入。 因而， 能够提高以使清洗水。

39、不会从密封部位浸 入防水构件70之中的方式进行防水的防水性。 0066 进一步地， 如图3所示， 行驶框架11的底面17a与防水构件70的密封构造是框架侧 密封面51和防水构件70之间的第一层的密封91与垂下密封面53和防水构件70之间的第二 层的密封92的双重密封构造。 因此， 即便在些许的清洗水浸入到第一层的密封91的情况下， 也使清洗水浸入时的势头大幅减弱。 因而， 能够利用第二层的密封92防止清洗水的浸入。 其 结果是， 能够进一步提高以使清洗水不会从行驶框架11的底面17a浸入防水构件70之中的 方式进行防水的防水性。 0067 同样， 马达收纳箱32的下端与防水构件70的密封构造是。

40、箱侧密封面66和防水构件 70之间的第一层的密封93与垂下密封面64和防水构件70之间的第二层的密封94的双重密 封构造。 因此， 即便在些许的清洗水浸入到第一层的密封93的情况下， 也使清洗水浸入时的 势头大幅减弱。 因而， 能够利用第二层的密封94防止清洗水的浸入。 其结果是， 能够进一步 提高以使清洗水不会从马达收纳箱32的下端浸入防水构件70之中的方式进行防水的防水 性。 0068 在本发明中， 割草机10并不限定于无需作业者操纵而能够自主地行驶的自动行驶 式割草机(机器人割草机)。 例如， 也能够适用于作业者操纵的歩行型自行式割草机、 乘用式 割草机。 0069 工业实用性 说 明 。

41、书 7/8 页 9 CN 108366533 A 9 0070 本发明的割草机10理想适用于无需作业者操纵而能够自主地行驶的自动行驶式 割草机(机器人割草机)。 0071 附图标记说明 0072 10 割草机 0073 11 行驶框架 0074 12 驱动源安装部 0075 12b 下端 0076 13 驱动源 0077 14 割草作业部 0078 14a 外周缘 0079 15 行驶轮 0080 16 行驶轮 0081 17a 行驶框架的底面 0082 31 电动马达 0083 31a 旋转轴 0084 32 马达收容箱 0085 51 框架侧密封面 0086 51b 外周缘 0087 53。

42、 垂下密封面 0088 56 割草作业部周边面 0089 56a 内周缘 0090 56b 外周缘 0091 56c 倾斜面 0092 57 分界 0093 58 框架的底面之中的其他部位 0094 61 驱动源的下端(马达收容箱的下端) 0095 65a 垂下面 0096 66 箱侧密封面 0097 66a 外周缘 0098 70 防水构件 0099 Ar 从框架侧密封面的外周缘至割草作业部的外周缘为止的范围 说 明 书 8/8 页 10 CN 108366533 A 10 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 11 CN 108366533 A 11 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 12 CN 108366533 A 12 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 13 CN 108366533 A 13 图4 说 明 书 附 图 4/5 页 14 CN 108366533 A 14 图5 说 明 书 附 图 5/5 页 15 CN 108366533 A 15 。