技术领域
本实用新型属于制药设备技术领域，具体涉及一种全自动硬胶囊充填机。
背景技术
目前，国内对于硬胶囊的充填普通使用的是硬胶囊充填机，尤其是NJP系列全自动硬胶囊充填机，现有的药品胶囊分为囊体和囊帽，囊体部分盛装药物，囊帽盖在囊体上面形成密封的胶囊。全自动硬胶囊充填机的主要功能是向硬胶囊内自动充填药粉，配备不同型号的模具，从而充填不同型号的胶囊。随着制药机械的日益更新，如何提高制药设备的自动化程度和生产效率已经成为制药企业的迫切要求。
现有的硬胶囊充填机是依据机械运行关系而实现自动充填，不能自动终止运行，无法控制工作时序，经常造成胶囊损失，增加了生产成本。使囊体和囊帽进行锁紧的锁紧机构在运行过程中经常会粘有废胶囊壳，从而造成锁紧盖板与上模块发生碰撞，导柱与顶针座点连接，在顶针推动囊体锁紧时，导致囊体受力不均匀，胶囊锁合松紧不一致。另外，现有的硬胶囊充填机是将药粉冲成粉柱充入胶囊体内，因此在工作时必然会产生药粉的泄漏和飞扬，因此在充填机工作过程中需要吸掉粉尘达到清洁的目的。
充填机在工作的过程中，上模块的内排孔经常会出现帽、体未分离的废囊，造成内排孔的堵塞，影响成品率。
实用新型内容
本实用新型的目的克服上述全自动硬胶囊充填机的缺陷，提供一种成本低、操作方便、清洁、生产效率高的全自动硬胶囊充填机。
为此，本实用新型提供了一种全自动硬胶囊充填机，包括机体、电源开关和分装转台，所述机体上设置有吸附管路，所述吸附管路与吸尘器连接；所述分装转台上设置有播囊机构、锁紧机构以及充填机构；
所述锁紧机构包括上盖板、顶针座、锁紧导柱、顶针拉杆、锁紧凸轮和第一滚子轴承，所述锁紧导柱的上端连接有平衡板，平衡板上固定有顶针座，所述顶针座上设置有若干第一顶针，锁紧导柱的下端连接顶针拉杆，所述第一滚子轴承与顶针拉杆之间连接有第一摆杆；所述锁紧凸轮依次通过第一滚子轴承、第一摆杆、顶针拉杆与锁紧导柱相连。
进一步地，所述吸附管路为充填机吸管，通过二通与吸尘器的吸风管连接。
还包括胶囊滑槽，所述胶囊滑槽的出口设置有光电传感器。
进一步地，所述分装转台上设置有剔除机构，所述剔除机构包括第二顶针、气室和导柱，所述导柱的上端固定有把手，下端与拉杆连接，所述拉杆通过第二摆杆与第二滚子轴承连接，所述第二滚子轴承与凸轮接触；第二顶针固定在把手上，上端与上模块的内排孔对齐；所述气室设置有吸嘴，吸嘴位于上模块的内排孔上方。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种+全自动硬胶囊充填机构设置有杂药粉气流吸附管路，减小了清理机器的劳动力，节省了时间；对锁紧机构进行了改进，使囊体受力均匀，胶囊锁合松紧一致；出囊机构的胶囊滑槽上设置有光电传感器，可以对成品出口的胶囊数量进行检测；设置有剔除机构，可以剔出帽、体未分离的废囊；本全自动硬胶囊充填机结构简单、操作方便、成本低，工作效率高，方便清理，清洁。
以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是锁紧机构的结构示意图。
图3是剔除机构的结构示意图。
附图标记说明：1、播囊机构；2、机体；3、锁紧机构；4、分装转台；5、剔除机构；6、充填机构；7、吸尘器；8、吸风管；9、二通；10、充填机吸管；11、电源开关；12、胶囊滑槽；13、光电传感器；14、上盖板；15、第一顶针；16、顶针座；17、平衡板；18、锁紧导柱；19、顶针拉杆；20、第一摆杆；21、锁紧凸轮；22、第一滚子轴承；23、气室；24、吸嘴；25、内排孔；26、上模块；27、把手；28、第二顶针；29、导柱；30、拉杆；31、第二摆杆；32、凸轮；33、第二滚子轴承。
具体实施方式
实施例1：
为克服现有的全自动硬胶囊充填机在进行囊体和囊帽的锁合时，囊体受力不均导致胶囊锁合松紧不一致的问题，本实用新型提供了一种全自动硬胶囊充填机，如图1和图2所示，包括机体2、电源开关11和分装转台4，所述机体1上设置有吸附管路，所述吸附管路与吸尘器7连接；所述分装转台4上设置有播囊机构1、锁紧机构3以及充填机构6；所述锁紧机构3包括上盖板14、顶针座16、锁紧导柱18、顶针拉杆19、锁紧凸轮21和第一滚子轴承22，所述锁紧导柱18的上端连接有平衡板17，平衡板17上固定有顶针座16，所述顶针座16上设置有若干第一顶针15，锁紧导柱18的下端连接顶针拉杆19，所述第一滚子轴承22与顶针拉杆19之间连接有第一摆杆20；所述锁紧凸轮21依次通过第一滚子轴承22、第一摆杆20、顶针拉杆19与锁紧导柱18相连。锁紧凸轮21与第一滚子轴承22转动，第一滚子轴承22通过第一摆杆20、顶针拉杆19推动锁紧导柱18上下移动，锁紧导柱18上的顶针底座16推动其上的第一顶针15上下移动，第一顶针15推动囊体与囊帽锁紧，由于锁紧导柱18和顶针座16之间固定有一平衡板17，锁紧导柱18与顶针座16之间面连接，胶囊囊体受力均匀，胶囊锁合松紧一致。
实施例2：
为了解决胶囊充填机工作时产生的药粉泄露和飞扬的现象，本实用新型在所述机体上设置有吸附管路，如图1所示，所述机体2上设置有吸附管路，所述吸附管路与吸尘器7连接；进一步地，所述吸附管路为充填机吸管10，通过二通9与吸尘器7的吸风管8连接。吸尘器7通过吸风管8吸附胶囊充填机内药粉以达到清洁的目的。
进一步地，机体2上设置有胶囊滑槽12，所述胶囊滑槽12的出口设置有光电传感器13，通过光电传感器13检测出口成品的数量。
所述分装转台4上设置有剔除机构5，如图3所示，所述剔除机构5包括第二顶针28、气室23和导柱29，所述导柱29的上端固定有把手27，下端与拉杆30连接，所述拉杆30通过第二摆杆31与第二滚子轴承33连接，所述第二滚子轴承33与凸轮32接触；第二顶针28固定在把手27上，上端与上模块26的内排孔25对齐；所述气室23设置有吸嘴24，吸嘴24位于上模块26的内排孔25上方。凸轮32带动第二滚子轴承33转动，第二滚子轴承33通过第二摆31杆、拉杆30推动导柱29上下移动，导柱29带动其上的把手27移动，第二顶针28推入上模块26的内排孔，剔除其内帽、体未分离的废囊，同时，气室23内的吸嘴24把废囊吸进气室23。
以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。