电子部件安装系统以及电子部件安装方法技术领域
本发明涉及一种电子部件安装系统以及电子部件安装方法。
背景技术
在电子设备的生产工序中，使用将电子部件向基板的表面安装
的电子部件安装系统。例如，如专利文献1公开所示，有时将要安装
电子部件的母基板分割为多个子基板。作为母基板，有时使用尺寸比
安装头的可动范围大的大型基板(所谓的长条基板)。
专利文献1：日本登记专利第4994105号公报
为了取得基板的追溯(traceability)信息，利用设置在安装头中
的标记检测部对设置在基板中的识别标记进行检测。如果基板中识别
标记的位置受到限制，或者安装头(标记检测部)的可动范围受到限
制，则有可能无法顺利地进行标记检测部对识别标记的检测。其结果，
电子部件安装系统的生产效率有可能降低。
发明内容
本发明的方式的目的在于提供一种电子部件安装系统以及电子
部件安装方法，其能够抑制生产效率的降低。
本发明的第1方式提供一种电子部件安装系统，其具备：基板
移动装置，其能够按照规定面内的与第1轴平行的路径移动基板，能
够在所述路径的多个停止位置处停止所述基板；安装头，其具有吸嘴
和标记检测部，该吸嘴可装卸地保持电子部件，该标记检测部具有检
测区域并能够检测在所述检测区域中配置的所述基板的识别标记；安
装头移动装置，其在所述规定面内的可动范围中移动所述安装头；判
定部，其基于所述可动范围和所述基板中的所述识别标记的位置信
息，判定是否能够将停止在所述路径的第1停止位置处的所述基板的
所述识别标记配置于所述检测区域中；生成部，其在由所述判定部判
定为不能将所述识别标记配置在所述检测区域中时，生成所述基板的
临时识别信息；以及信息处理部，其将与在所述第1停止位置处安装
了所述电子部件的所述基板相关的追溯信息，与所述临时识别信息相
关联地保存在存储部中。
在本发明的第1方式中，能够在利用所述判定部判定为能够将
停止在所述路径的第2停止位置处的所述基板的所述识别标记配置
在所述检测区域中时，移动所述安装头以使得所述识别标记配置在所
述检测区域中，由所述标记检测部对停止在所述第2停止位置处的所
述基板的所述识别标记进行检测，该电子部件安装系统具备取得部，
该取得部基于所述识别标记的检测结果取得基板识别信息，所述信息
处理部将所述临时识别信息置换为所述基板识别信息。
本发明的第2方式提供一种电子部件安装方法，其包括下述步
骤：按照规定面内的与第1轴平行的路径移动基板；在所述路径的第
1停止位置处停止所述基板；安装头具有吸嘴和标记检测部，该吸嘴
可装卸地保持电子部件，该标记检测部具有检测区域并能够检测在所
述检测区域中配置的所述基板的识别标记，在本步骤中，基于安装头
的所述规定面内的可动范围和所述基板中的所述识别标记的位置信
息，判定是否能够将停止在所述第1停止位置处的所述基板的所述识
别标记配置在所述检测区域中；在由判定部判定为不能将所述识别标
记配置在所述检测区域中时，生成所述基板的临时识别信息；以及将
与在所述第1停止位置处安装了所述电子部件的所述基板相关的追
溯信息，与所述临时识别信息相关联地保存在存储部中。
在本发明的第2方式中，能够包括下述步骤：由所述判定部判
定是否能够将停止在所述路径的第2停止位置处的所述基板的所述
识别标记配置在所述检测区域中；在判定为能够将停止在所述第2
停止位置处的所述基板的所述识别标记配置在所述检测区域中时，移
动所述安装头以使得所述识别标记配置在所述检测区域中，利用所述
标记检测部对停止在所述第2停止位置处的所述基板的所述识别标
记进行检测；基于所述识别标记的检测结果取得基板识别信息；以及
将保存在所述存储部中的所述临时识别信息置换为所述基板识别信
息。
发明的效果
根据本发明的方式，能够抑制生产效率的降低。
附图说明
图1是表示第1实施方式所涉及的电子部件安装系统的一个例
子的示意图。
图2是表示第1实施方式所涉及的电子部件安装装置的一个例
子的俯视图。
图3是表示第1实施方式所涉及的安装头的一个例子的图。
图4是表示第1实施方式所涉及的控制系统的一个例子的图。
图5是表示第1实施方式所涉及的安装头照相机的动作的一个
例子的侧视图。
图6是表示第1实施方式所涉及的安装头照相机的动作的一个
例子的俯视图。
图7是表示第1实施方式所涉及的安装头照相机的动作的一个
例子的侧视图。
图8是表示第1实施方式所涉及的安装头照相机的动作的一个
例子的俯视图。
图9是表示第1实施方式所涉及的基板移动装置的动作的一个
例子的图。
图10是表示第1实施方式所涉及的基板移动装置的动作的一个
例子的图。
图11是示意性地表示第1实施方式所涉及的停止控制系统的一
个例子的图。
图12是表示第1实施方式所涉及的基板与安装头的可动范围之
间的关系的图。
图13是表示第1实施方式所涉及的控制系统的一个例子的功能
框图。
图14是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件安装方法的一
个例子的流程图。
图15是用于说明第2实施方式所涉及的电子部件安装方法的一
个例子的流程图。
图16是用于说明第3实施方式所涉及的电子部件安装方法的一
个例子的流程图。
图17是表示第4实施方式所涉及的基板与安装头的可动范围之
间的关系的图。
标号的说明
1电子部件安装装置
2供给装置
3服务器
4线缆
5基座部件
6基板移动装置
6G输送轨道
7吸嘴
8安装头
9安装头移动装置
10控制装置
11吸引装置
12X轴驱动装置
12DX轴致动器
12GX轴龙门架
13Y轴驱动装置
13DY轴致动器
13GY轴龙门架
14吸嘴驱动部
15Z轴驱动部
16旋转驱动部
17拍摄部(安装头照相机)
18距离传感器
19拍摄部(部件识别照相机)
20吸嘴更换机
21取得部
22存储部
31判定部
32生成部
33信息处理部
34取得部
35控制部
36存储部
100电子部件安装系统
200控制系统
300停止控制系统
C电子部件
P基板
具体实施方式
下面，参照附图对本发明所涉及的实施方式进行说明，但本发
明不限定于此。下面说明的各实施方式的结构要素能够适当进行组
合。另外，有时不使用部分结构要素。另外，在下述实施方式中的结
构要素中，包含本领域技术人员能够置换且容易想到的要素、或者实
质上相同的要素。
在下面的说明中，设定XYZ正交坐标系，参照该XYZ正交坐
标系对各部分的位置关系进行说明。将水平面内的一个方向设为X
轴方向，将水平面内与X轴方向正交的方向设为Y轴方向，将与X
轴方向以及Y轴方向分别正交的方向(铅垂方向、上下方向)设为Z
轴方向。另外，将绕X轴、Y轴以及Z轴的旋转(倾斜)方向分别
设为θX、θY以及θZ方向。XY平面是水平面。XZ平面以及YZ平
面分别与XY平面垂直交叉。
<第1实施方式>
对第1实施方式进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的电
子部件安装系统100的一个例子的示意图。
如图1所示，电子部件安装系统100具备：电子部件安装装置1，
其将电子部件C向基板P安装；以及服务器3，其对电子部件安装装
置1进行管理。电子部件安装装置1具备：供给装置2，其能够对电
子部件C进行供给；以及安装头8，其将供给装置2的电子部件C
向基板P安装。
在本实施方式中，电子部件安装系统100具有多个电子部件安
装装置1。供给装置2设置在多个电子部件安装装置1的每一个中。
服务器3和多个电子部件安装装置1分别通过LAN线缆这样的线缆
4进行连接。服务器3取得从电子部件安装装置1输出的信息(信号)，
对上述多个电子部件安装装置1分别进行管理。
图2是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置1的一个例
子的俯视图。图3是表示本实施方式所涉及的安装头8的一个例子的
图。图4是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置1的控制系统
200的一个例子的框图。
如图2所示，电子部件安装装置1具备：基座部件5；基板移动
装置6，其设置在基座部件5上，能够保持并移动基板P；安装头8，
其具有可装卸地保持电子部件C的吸嘴7，利用吸嘴7对供给装置2
的电子部件C进行保持并向基板P安装；安装头移动装置9，其设置
在基座部件5上，能够使安装头8移动；以及控制装置10，其对电
子部件安装装置1进行控制。控制装置10和服务器3经由线缆4进
行连接。
基板移动装置6能够使基板P在基座部件5上移动。基板移动
装置6以基板P表面与XY平面平行的方式对基板P进行支撑并使其
移动。在本实施方式中，基板移动装置6能够使基板P按照与X轴
平行的路径移动。即，基板移动装置6将基板P沿X轴方向移动。
基板移动装置6能够使基板P在路径的多个停止位置处分别停止。
在本实施方式中，基板移动装置6具有：一对输送轨道6G，其
配置在基座部件5的上表面，在X轴方向上较长；以及致动器，其
产生用于使基板P沿X轴方向移动的动力。输送轨道6G对基板P
的路径(移动路径)进行规定。利用致动器的动作，基板P沿X轴
方向移动。基板移动装置6在X轴方向上使基板P从基座部件5的
一端部向另一端部移动。
基板P的+Y侧的缘部以及－Y侧的缘部分别支撑在输送轨道
6G上。在输送轨道6G上，基板P在X轴方向上在多个停止位置处
被夹持。通过对基板P进行夹持，从而使基板P在与X轴平行的路
径的多个停止位置处停止。通过解除夹持，从而使基板P能够沿X
轴方向移动。
此外，基板移动装置6可以使基板P沿Y轴方向移动，也可以
使基板P沿X轴方向以及Y轴方向这两个方向移动。即，基板移动
装置6能够使基板P在XY平面内移动。此外，基板移动装置6能够
使基板P沿X轴、Y轴、Z轴、θX、θY以及θZ这6个方向移动。
安装头8将从供给装置2供给的电子部件C向支撑在基板移动
装置6上的基板P表面(上表面)安装。基板P利用基板移动装置6
在X轴方向上从基座部件5的一端部向另一端部移动。安装头8在
X轴方向上在基座部件5的一端部与另一端部之间将电子部件C向
基板P表面安装。
安装头移动装置9能够使安装头8在基板P的上方移动。安装
头移动装置9使安装头8在XY平面内的可动范围中移动。安装头移
动装置9具有：X轴驱动装置12，其用于使安装头8沿X轴方向移
动；以及Y轴驱动装置13，其用于使安装头8沿Y轴方向移动。
X轴驱动装置12包含：X轴龙门架12G，其以能够使安装头8
沿X轴方向移动的方式对安装头8进行支撑；以及X轴致动器12D，
其产生用于使支撑在X轴龙门架12G上的安装头8沿X轴方向移动
的动力。X轴龙门架12G将安装头8沿X轴方向进行引导。利用X
轴致动器12D的动作，安装头8以支撑在X轴龙门架12G上的状态
沿X轴方向移动。
Y轴驱动装置13包含：Y轴龙门架13G，其以能够使X轴龙门
架12G沿Y轴方向移动的方式对X轴龙门架12G进行支撑；以及Y
轴致动器13D，其产生用于使支撑在Y轴龙门架13G上的X轴龙门
架12G沿Y轴方向移动的动力。Y轴龙门架13G将X轴驱动装置
12沿Y轴方向进行引导。利用Y轴致动器13D的动作，X轴驱动装
置12以支撑在Y轴龙门架13G上的状态沿Y轴方向移动。
通过利用Y轴驱动装置13使X轴驱动装置12沿Y轴方向移动，
从而使支撑在X轴驱动装置12上的安装头8与X轴驱动装置12一
起沿Y轴方向移动。安装头8通过X轴驱动装置12的动作沿X轴
方向移动。由此，安装头8能够在基板P的上方在XY平面内移动。
安装头移动装置9能够使安装头8移动，以将吸嘴7分别配置
在与基板P表面(上表面)相对的安装位置(搭载位置)、以及从
供给装置2对电子部件C进行供给的供给位置(交接位置)。吸嘴7
在供给位置处对从供给装置2供给的电子部件C进行保持。吸嘴7
在供给位置处对电子部件C进行保持之后，将其输送至安装位置，
向基板P搭载。在安装位置处将电子部件C向基板P搭载之后，吸
嘴7释放电子部件C。由此，将电子部件C向基板P安装。
如图3及图4所示，安装头8具有可装卸地保持电子部件C的
吸嘴7。安装头8将供给装置2的电子部件C利用吸嘴7进行保持并
向基板P安装。吸嘴7在安装头8中配置多个。多个吸嘴7能够分
别进行驱动。在本实施方式中，吸嘴7是吸附并保持电子部件C的
吸附吸嘴。吸嘴7具有：开口，其设置在前端部；以及内部流路，其
与开口连接。吸嘴7的内部流路的气体由包含真空泵的吸引装置11
进行吸引。通过在吸嘴7的前端部与电子部件C接触的状态下进行
吸嘴7的吸引动作，从而在吸嘴7的前端部吸附并保持电子部件C。
通过解除吸嘴7的吸引动作，从而从吸嘴7释放电子部件C。
安装头8具有能够使吸嘴7沿Z轴方向以及θZ方向移动的吸嘴
驱动部14。吸嘴驱动部14包含：Z轴驱动部15，其使吸嘴7沿Z
轴方向移动；以及旋转驱动部16，其使吸嘴7沿θZ方向移动(旋转)。
Z轴驱动部15包含Z轴致动器15D，该Z轴致动器15D产生能够使
吸嘴7沿Z轴方向移动的动力。旋转驱动部16包含θ轴致动器16D，
该θ轴致动器16D产生能够使吸嘴7沿θZ方向移动的动力。
即，在本实施方式中，利用安装头移动装置9以及在安装头8
中设置的吸嘴驱动部14，吸嘴7能够沿X轴、Y轴、Z轴以及θZ这
4个方向移动。此外，也可以是吸嘴7能够沿X轴、Y轴、Z轴、θX、
θY以及θZ这6个方向移动。
另外，安装头8具有：安装头照相机(拍摄部)17，其能够取
得物体的图像信息；以及距离传感器18，其对与相对的物体之间的
距离进行检测。通过使安装头8移动，从而使安装头照相机17以及
距离传感器18与吸嘴7一起移动。
安装头照相机17例如能够取得基板P的图像信息、以及基板P
上所安装的电子部件C的图像信息。安装头照相机17在从供给装置
2对电子部件C进行供给的供给位置处，取得电子部件C的图像信
息以及基板P的图像信息。基于利用安装头照相机17取得的图像信
息，对在X轴方向以及Y轴方向上的吸嘴7相对于电子部件C的保
持位置(吸附位置)、以及电子部件C相对于基板P的安装位置进
行调整。
基板P的图像信息包含设置在基板P上的识别标记B的图像信
息。安装头照相机17作为能够对基板P的识别标记B进行检测的标
记检测部起作用。
图5是示意性地表示安装头照相机17的动作的一个例子的侧视
图。图6是示意性地表示安装头照相机17的动作的一个例子的俯视
图。如图5及图6所示，安装头照相机17具有检测区域MA。检测
区域MA包含安装头照相机17的拍摄区域。安装头照相机17的拍
摄区域包含安装头照相机17的光学系统的视野区域。安装头照相机
17能够取得在检测区域MA中配置的物体的图像信息。即，安装头
照相机17能够对在检测区域MA中配置的基板P的识别标记B进行
检测。
图7是示意性地表示安装头照相机17的动作的一个例子的侧视
图。图8是示意性地表示安装头照相机17的动作的一个例子的俯视
图。如图7及图8所示，在将识别标记B配置在检测区域MA的外
侧的情况下，安装头照相机17不能对识别标记B进行检测。
在本实施方式中，识别标记B包含条形码以及2维码中的至少
一者。安装头照相机17包含条形码读取器以及2维码读取器中的至
少一者。识别标记B包含用于对基板P进行识别的识别信息。
距离传感器18对在Z轴方向上的电子部件C的位置以及基板P
的位置进行检测。距离传感器18通过将检测光向电子部件C以及基
板P进行照射，并对由该电子部件C以及基板P反射的检测光进行
受光，从而对在Z轴方向上的电子部件C的位置以及基板P的位置
进行检测。基于距离传感器18的检测结果，对在Z轴方向上的电子
部件C的保持位置、以及电子部件C相对于基板P的安装位置进行
调整。
此外，安装头8也可以具有检测部，该检测部对在开裂基板等
上附加的坏板标记(BadMark)等进行检测。
如图2所示，电子部件安装装置1具有部件识别照相机(拍摄
部)19，该部件识别照相机19配置在基座部件5上，能够取得电子
部件C的图像信息。部件识别照相机19从下侧取得在吸嘴7中保持
的电子部件C的图像信息。即，部件识别照相机19取得电子部件C
的下表面侧的图像信息。基于利用拍摄部19取得的图像信息，求出
吸嘴7的中心(吸附中心)与电子部件C的中心之间的位置偏移量、
以及电子部件C的倾斜(吸附角偏移)。
另外，电子部件安装装置1具有用于对吸嘴7进行更换的吸嘴
更换机20。吸嘴更换机20保管多种吸嘴7。例如，与要安装的电子
部件C的尺寸以及形状相应地对吸嘴7进行更换。
供给装置2向安装头8(吸嘴7)供给电子部件C。供给装置2
具有：供给器，其对带盘进行支撑；以及供给器收容器，其对供给器
进行支撑。保持电子部件C的保持带卷绕在带盘上。带盘对保持电
子部件C的保持带进行支撑。支撑保持带的带盘支撑在供给器上。
供给器将带盘可装卸地进行支撑。在卷绕于带盘上的保持带中，
对多个电子部件C进行保持。通过使带盘旋转，从而将保持带所保
持的电子部件C移动至供给位置。在供给位置处，电子部件C由吸
嘴7进行保持。
控制装置10对电子部件安装装置1进行控制。控制装置10包
含处理器以及存储器。处理器包含CPU(CentralProcessingUnit)。
存储器包含ROM(ReadOnlyMemory)以及RAM(RandomAccess
Memory)。控制装置10经由线缆4而与服务器3进行连接。控制装
置10经由线缆4取得来自服务器3的控制信号，对电子部件安装装
置1进行控制。控制装置10经由线缆4向服务器3输出电子部件安
装装置1的各种信息。
控制装置10在使用安装头照相机17检测出基板P的识别标记
B之后，使基板P在多个停止位置处分别停止，将电子部件C向该
基板P安装。在本实施方式中，控制装置10在电子部件C的安装之
前对识别标记B进行检测，将该检测结果向服务器3输出之后，实
施电子部件C的安装。由此，服务器3能够实时地管理在电子部件
安装装置1中正在将电子部件C向哪个基板P进行安装。
下面，参照图9及图10对基板移动装置6的动作的一个例子进
行说明。在本实施方式中，基板P是在X轴方向上较长的大型基板
(所谓的长条基板)。在X轴方向上的基板P的尺寸大于在X轴方
向上的安装头8的可动范围的尺寸。即，在本实施方式中，基板P
在安装头8的可动范围中容纳不下。基板P的至少一部分从安装头8
的可动范围伸出。
安装头8的可动范围是吸嘴7能够将电子部件C向基板P安装
的范围。吸嘴7能够与配置在安装头8的可动范围中的基板P表面
的一部分区域相对，能够将电子部件C向该基板P表面的一部分区
域进行安装。吸嘴7无法将电子部件C向配置在安装头8的可动范
围的外侧的基板P表面进行安装。
另外，安装头8的可动范围是安装头照相机17能够对基板P的
识别标记B进行检测的范围。安装头照相机17能够与配置在安装头
8的可动范围中的基板P的识别标记B相对，能够将该识别标记B
配置在检测区域MA中。安装头照相机17能够对配置在检测区域
MA中的识别标记B进行检测。安装头照相机17无法将配置在安装
头8的可动范围的外侧的基板P的识别标记B配置在检测区域MA
中，无法对该识别标记B进行检测。
在本实施方式中，基板移动装置6将基板P沿+X方向进行输
送。基板移动装置6在X轴方向上在多个停止位置处(在本实施方
式中是2处)分别对基板P进行夹持而使其停止。在基板P分别在
多个停止位置处停止的状态下，将电子部件C向该基板P进行安装。
在本实施方式中，将基板P表面分割为比安装头8的可动范围
小的多个区域。将该分割后的基板P表面的多个区域依次配置在安
装头8的可动范围中。确定出多个停止位置，以将电子部件C分别
对基板P表面的多个区域进行安装。
如图9所示，在基板P的路径中确定出第1停止位置(第1次
的停止位置)，以将包含+X侧的缘部在内的基板P的一部分区域配
置在安装头8的可动范围中。控制装置10对基板移动装置6进行控
制而使基板P在第1停止位置处停止，以将包含+X侧的缘部在内的
基板P的一部分区域配置在安装头8的可动范围中。控制装置10向
在第1停止位置处停止的基板P，使用安装头8对电子部件C进行安
装。在下述说明中，将电子部件C向在第1停止位置处停止的基板P
的安装动作适当地称为第1安装动作。
在第1安装动作结束之后，控制装置10对基板移动装置6进行
控制而将基板P沿+X方向移动。
如图10所示，在基板P的路径中确定出第2停止位置(第2次
的停止位置)，以将包含－X侧的端部在内的基板P的一部分区域配
置在安装头8的可动范围中。控制装置10对基板移动装置6进行控
制而使基板P在第2停止位置处停止，以将包含－X侧的缘部在内的
基板P的一部分区域配置在安装头8的可动范围中。控制装置10向
在第2停止位置处停止的基板P，使用安装头8对电子部件C进行安
装。在下述说明中，将电子部件C向在第2停止位置处停止的基板P
的安装动作适当地称为第2安装动作。
在第2安装动作结束之后，控制装置10对基板移动装置6进行
控制而将基板P沿+X方向移动，将该基板P搬出。
如上述所示，在将电子部件C向X轴方向上的尺寸比安装头8
的可动范围长的基板P安装时，在基板P的输送方向(X轴方向)
上确定多个停止位置，控制装置10在使基板P在该停止位置停止的
状态下对电子部件C进行安装。
图11是示意性地表示本实施方式所涉及的用于实施基板P的停
止控制的停止控制系统300的一个例子的图。X轴方向上的尺寸小于
或等于安装头8的可动范围的基板P，能够向包含停止控制系统300
在内的基板移动装置6搬入2块。X轴方向上的尺寸大于安装头8
的可动范围的基板P，能够向包含停止控制系统300在内的基板移动
装置6搬入1块。
在图11中，停止控制系统300以下述方式进行控制，即，如果
利用IN-STOP传感器以及OUT-STOP传感器中的至少一者检测出基
板P，则基于从检测出基板P起的经过时间、以及基板P的输送速度，
计算基板P的输送距离，对IN电动机以及OUT电动机进行控制，
以使得基板P在期望的停止位置停止。
此外，如图12所示，对第1次的停止位置以及第2次的停止位
置进行确定，以使得由与第1次的停止位置处的安装头8的可动范围
对应的基板P表面的一部分区域(被安装区域)a、和与第2次的停
止位置处的安装头8的可动范围对应的基板P表面的一部分区域(被
安装区域)c形成重复区域b。
区域a是能够利用第1安装动作对电子部件C进行安装的区域。
区域c是能够利用第2安装动作对电子部件C进行安装的区域。重
复区域b是能够利用第1安装动作以及第2安装动作这两个动作对电
子部件C进行安装的区域。
图13是本实施方式所涉及的包含服务器3以及控制装置10在
内的控制系统200的功能框图。此外，下述说明的服务器3的功能中
的至少一部分也可以包含在控制装置10的功能中，控制装置10的功
能中的至少一部分也可以包含在服务器3的功能中。
为了方便，图13示出服务器3连接有1个控制装置10的例子。
如上述所示，在本实施方式中，电子部件安装系统100具有多个电子
部件安装装置1(控制装置10)。多个控制装置10与服务器3连接。
如图13所示，电子部件安装装置1具备：控制装置10、基板移
动装置6、安装头移动装置9、以及安装头照相机(标记检测部)17。
基板移动装置6、安装头移动装置9、以及安装头照相机17分别与控
制装置10连接。
控制装置10包含：判定部31，其基于安装头8的可动范围和基
板P中的识别标记B的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第1
停止位置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区
域MA中；生成部32，其在由判定部31判定为不能将识别标记B配
置在检测区域MA中时，生成基板P的临时识别信息(临时ID)；
信息处理部33，其将与在第1停止位置处安装了电子部件C的基板
P相关的追溯信息，与临时识别信息相关联地进行保存；取得部34，
其基于安装头照相机17检测出识别标记B时的识别标记B的检测结
果，取得基板识别信息(基板ID)；控制部35，其对基板移动装置
6以及安装头移动装置9进行控制；以及存储部36，其对与安装相关
的各种数据进行存储。
服务器3包含：取得部21，其取得由生成部32生成的临时识别
信息；以及存储部22，其取得在信息处理部33中与追溯信息相关联
的临时识别信息并保存。
控制装置10的存储部36对与安装有关的各种信息进行存储。
存储部36存储与电子部件安装装置10的安装条件有关的信息(配
置)。安装条件包含利用电子部件安装装置1生产产品时的顺序、针
对安装装置1的指令、设定以及参数。
在下述说明中，将与安装条件有关的信息适当称为生产程序。
生产程序包含与安装对象的基板P有关的信息(基板数据)、与向
该基板P安装的电子部件C有关的信息(部件数据)、与吸嘴7保
持电子部件C的位置有关的信息(吸附数据)、以及与在基板8上
对电子部件C进行安装的位置有关的信息(搭载数据)。
判定部31基于安装头8的可动范围和基板P中的识别标记B的
位置信息，判定是否能够将停止在路径的第1停止位置处的基板P
的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中。与安装头
8的可动范围有关的信息是已知的信息，存储在存储部36中。基板P
中的识别标记B的位置信息(坐标信息)也是已知的信息，作为基
板数据存储在存储部36中。
如上述所示，安装头8的可动范围是安装头照相机17能够对基
板P的识别标记B进行检测的范围。在安装头8的可动范围中配置
有基板P的识别标记B时，安装头照相机17能够将该基板P的识别
标记B配置在检测区域MA中。另一方面，在安装头8的可动范围
中未配置有基板P的识别标记B时，安装头照相机17不能将该基板
P的识别标记B配置在检测区域MA中。
判定部31基于由基板移动装置6规定的基板P的位置(第1停
止位置以及第2停止位置中的至少一者)、安装头8的可动范围(安
装头照相机17的可动范围)、以及基板P中的识别标记B的位置信
息，判定安装头照相机17是否能够对基板P的识别标记B进行检测。
例如，判定部31基于安装头8的可动范围和基板P中的识别标
记B的位置信息，能够对是否能够将停止在路径的第1停止位置处
的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中(是
否能够利用安装头照相机17对识别标记B进行检测)进行判定。另
外，判定部31基于安装头8的可动范围和基板P中的识别标记B的
位置信息，能够对是否能够将停止在路径的第2停止位置处的基板P
的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中(是否能够
利用安装头照相机17对识别标记B进行检测)进行判定。
如图12所示，在本实施方式中，识别标记B配置在基板P的－
X侧的端部的附近。如图12所示，在将基板P配置在第1停止位置
处的情况下，识别标记B配置在安装头8的可动范围的外侧。在本
实施方式中，判定部31基于安装头8的可动范围和基板P中的识别
标记B的位置信息，判定为不能将停止在路径的第1停止位置处的
基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中(不
能利用安装头照相机17对识别标记B进行检测)。
如图12所示，在将基板P配置在第2停止位置处的情况下，识
别标记B配置在安装头8的可动范围中。在本实施方式中，判定部
31基于安装头8的可动范围和基板P中的识别标记B的位置信息，
判定为能够将停止在路径的第2停止位置处的基板P的识别标记B
配置于安装头照相机17的检测区域MA中(能够利用安装头照相机
17对识别标记B进行检测)。
在利用判定部31判定为能够将停止在路径的第2停止位置处的
基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA中时，
安装头8进行移动以将识别标记B配置在检测区域MA中。由此，
停止在第2停止位置处的基板P的识别标记B由安装头照相机17进
行检测。
生成部32在利用判定部31判定为不能将识别标记B配置在安
装头照相机17的检测区域MA中时，生成基板P的临时识别信息(临
时ID)。临时ID是暂时使用的临时的ID(识别信息)。临时ID例
如基于将基板P搬入安装线的日期时间、或者搬入了基板P的电子
部件安装装置1的型号等进行确定。临时ID并非是通过印字等以物
理方式附加到基板P上的识别信息。由生成部32生成的临时ID向
服务器3的取得部21输出，存储在存储部22中。
信息处理部33将与在第1停止位置处安装了电子部件C的基板
P相关的追溯信息，与临时识别信息相关联地保存在服务器3的存储
部17中。追溯信息是表示生产履历的数据，例如包含制造时刻、作
业人员姓名、所安装的电子部件C的名称(种类)、供给了电子部
件C的供给器的编号、电子部件C在基板P上的安装位置、以及安
装头8的移动速度等信息。
取得部34在安装头照相机17检测出识别标记B时，基于该识
别标记B的检测结果，取得基板识别信息(基板ID)。基板ID是基
于设置在基板P上的识别标记B的识别信息，是持久使用的真正的
ID(识别信息)。在取得部34取得了基板ID的情况下，信息处理
部33将临时ID置换为基板ID。即，在取得部34取得了基板ID的
情况下，信息处理部33将与在第2停止位置处安装了电子部件C的
基板P相关的追溯信息，与基板ID相关联地保存在存储部22中。
控制部35输出对电子部件安装装置1进行控制的控制信号。控
制信号包含：开始指令信号，其指示电子部件安装装置1的安装动作
的开始；动作指令信号，其表示电子部件安装装置1的安装动作的内
容；以及停止指令信号，其指示电子部件安装装置1的安装动作的停
止。控制部35能够向基板移动装置6以及安装头移动装置9等输出
控制信号(开始指令信号以及动作指令信号)，以实施安装动作。控
制部35能够向基板移动装置6以及安装头移动装置9等输出控制信
号(停止指令信号)，以停止安装动作。
下面，参照图14，对本实施方式所涉及的电子部件C的安装方
法的一个例子进行说明。图14是表示本实施方式所涉及的电子部件
安装方法的一个例子的流程图。
将基板P向基板移动装置6搬入。基板移动装置6按照与X轴
平行的路径使基板P沿+X方向移动，在该路径的第1停止位置处使
基板P停止(步骤SA1)。
判定部31基于XY平面内的安装头8的可动范围和基板P中的
识别标记B的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第1停止位
置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA
中(步骤SA2)。判定部31也可以判定检测区域MA中是否配置有
识别标记B。
在步骤SA2中利用判定部31判定为不能将识别标记B配置在
检测区域MA中的情况(No的情况)下，生成部32生成基板P的
临时ID(步骤SA3)。也可以在步骤SA2中判定为检测区域MA中
未配置有识别标记B的情况下，生成临时ID。将生成的临时ID向服
务器3输出(步骤SA4)。
服务器3的存储部22将与在第1停止位置处安装了电子部件C
的基板P相关的追溯信息，与临时ID相关联地进行保存。
控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第1停
止位置处的基板P进行安装(步骤SA5)。
在第1安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置
6使该基板P沿+X方向移动，在第2停止位置处使基板P停止(步
骤SA6)。
判定部31基于XY平面内的安装头8的可动范围和基板P中的
识别标记B的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第2停止位
置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA
中。
在利用判定部31判定为能够将停止在路径的第2停止位置处的
基板P的识别标记B配置于检测区域MA中的情况下，安装头8进
行移动以将识别标记B配置在安装头照相机17的检测区域MA中。
安装头照相机17对停止在第2停止位置处的基板P的识别标记B进
行检测(步骤SA7)。
取得部34基于安装头照相机17检测出的识别标记B的检测结
果，取得基板ID(步骤SA8)。
控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第2停
止位置处的基板P进行安装(步骤SA9)。
在第2安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置
6使该基板P沿+X方向移动并搬出。
信息处理部33将与在第1停止位置处安装了电子部件B的基板
P相关的追溯信息与临时ID相关联，并且将与在第2停止位置处安
装了电子部件B的基板P相关的追溯信息与基板ID相关联(步骤
SA10)。
信息处理部33将进行了关联的临时ID、基板ID、以及追溯信
息向服务器3输出(步骤SA11)。
将存储部22中保存的临时ID置换为基板ID。存储部22将与
基板P相关的追溯信息与基板ID相关联地进行保存(步骤SA12)。
在步骤SA2中利用判定部31判定为能够将识别标记B配置于
检测区域MA中的情况(Yes的情况)下，安装头8进行移动以将识
别标记B配置在安装头照相机17的检测区域MA中。安装头照相机
17对停止在第1停止位置处的基板P的识别标记B进行检测(步骤
SA13)。也可以在步骤SA2中判定为检测区域MA中配置有识别标
记B的情况下，对识别标记B进行检测。
取得部34基于安装头照相机17检测出的识别标记B的检测结
果，取得基板ID。将取得的基板ID向服务器3输出(步骤SA14)。
服务器3的存储部22将与在第1停止位置处安装了电子部件C
的基板P相关的追溯信息，与基板ID相关联地进行保存。
控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第1停
止位置处的基板P进行安装(步骤SA15)。
在第1安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置
6使该基板P沿+X方向移动，在第2停止位置处使基板P停止(步
骤SA16)。
控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第2停
止位置处的基板P进行安装(步骤SA17)。
在第2安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置
6使该基板P沿+X方向移动并搬出。
信息处理部33将与安装了电子部件B的基板P相关的追溯信息
与基板ID相关联。信息处理部33将进行了关联的基板ID、以及追
溯信息向服务器3输出(步骤SA18)。
服务器3的存储部22将与基板P相关的追溯信息与基板ID相
关联地进行保存。
如以上的说明所示，根据本实施方式，基于安装头8的可动范
围和基板P中的识别标记B的位置信息，判定是否能够将停止在路
径的第1停止位置处的基板P的识别标记B配置在安装头照相机17
的检测区域MA中，在判定为不能将识别标记B配置在检测区域MA
中时，生成基板P的临时ID，将与基板P相关的追溯信息与临时ID
相关联地进行保存，因而能够抑制电子部件安装系统100的生产效率
的降低。
例如，在为了取得长条基板的追溯信息而在该基板中设置识别
标记B的情况下，如果在该基板中识别标记B的位置受到限制，或
者安装头8(安装头照相机17)的可动范围受到限制，则有可能无法
利用安装头8的安装头照相机17对识别标记B进行检测，无法取得
追溯信息。
如果无法利用安装头8的安装头照相机17对识别标记B进行检
测，则例如作业人员需要使用手持终端对识别标记B进行检测。在
此情况下，很可能造成电子部件安装系统100的生产效率的降低。
另外，在采用下述方法的情况下，也很可能造成电子部件安装
系统100的生产效率的降低，该方法是，仅仅为了将识别标记B配
置在安装头照相机17的检测区域MA中，而控制基板移动装置6以
调整基板P的位置。
在本实施方式中，不变更事先确定的第1停止位置以及第2停
止位置，通过在无法在第1停止位置处将识别标记B配置于安装头
照相机17的检测区域MA中的情况下生成临时ID，从而能够取得与
基板P相关联的追溯信息，而无需使基板P不必要地移动。
另外，能够在适当的定时(将基板P配置在第2停止位置的定
时)使用安装头照相机17对识别标记B进行检测，而不使基板P多
余地移动。因此，能够顺利地进行安装头照相机17对识别标记B的
检测，抑制电子部件安装系统100的生产效率的降低。
<第2实施方式>
对第2实施方式进行说明。在下述说明中，对与上述实施方式
相同或同等的结构部分标注相同标号，简化或省略其说明。
图15是表示本实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子
的流程图。在本实施方式中，对电子部件C向停止在第1停止位置
处的基板P的安装中断的例子进行说明。
将基板P向基板移动装置6搬入。基板移动装置6按照与X轴
平行的路径使基板P沿+X方向移动，在该路径的第1停止位置处使
基板P停止(步骤SB1)。
判定部31基于XY平面内的安装头8的可动范围和基板P中的
识别标记B的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第1停止位
置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA
中(步骤SB2)。判定部31也可以判定检测区域MA中是否配置有
识别标记B。
在步骤SB2中利用判定部31判定为不能将识别标记B配置在
检测区域MA中的情况(No的情况)下，生成部32生成基板P的
临时ID(步骤SB3)。也可以在步骤SB2中判定为检测区域MA中
未配置有识别标记B的情况下，生成临时ID。将生成的临时ID向服
务器3输出(步骤SB4)。
服务器3的存储部22将与在第1停止位置处安装了电子部件C
的基板P相关的追溯信息，与临时ID相关联地进行保存。
控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第1停
止位置处的基板P进行安装(步骤SB5)。
由于某种原因，电子部件C向停止在第1停止位置处的基板P
的安装中断(步骤SB6)。如果安装中断，则解除基板P的夹持(步
骤SB7)。通过解除夹持，从而使基板P能够沿X轴方向移动。
如果安装中断，则生成部32生成基板P的临时ID。信息处理
部33将与在第1停止位置处发生了安装中断的基板P相关的追溯信
息与临时ID相关联。信息处理部33将进行了关联的临时ID、以及
追溯信息向服务器3输出(步骤SB8)。服务器3的存储部22将与
在第1停止位置处发生了安装中断的基板P相关的追溯信息，与临
时ID相关联地进行保存。
如果安装中断的原因消除，则重新开始电子部件C向基板P的
安装(步骤SB9)。如果安装重新开始，则在第1停止位置处对基板
P进行夹持(步骤SB10)。
对在步骤SB8中生成的临时ID进行恢复(步骤SB11)。进行
恢复的临时ID是在服务器3的存储部22或控制装置10的存储部36
中保存的临时ID。信息处理部33将进行了恢复的临时ID、以及追
溯信息向服务器3输出。服务器3的存储部22将针对在第1停止位
置处重新开始了安装的基板P的追溯信息，与临时ID相关联地进行
保存。
第1安装动作重新开始(步骤SB12)。在第1安装动作结束后，
解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动，
在第2停止位置处使基板P停止(步骤SB13)。
判定部31基于XY平面内的安装头8的可动范围和基板P中的
识别标记B的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第2停止位
置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA
中。
在利用判定部31判定为能够将停止在路径的第2停止位置处的
基板P的识别标记B配置于检测区域MA中的情况下，安装头8进
行移动以将识别标记B配置在安装头照相机17的检测区域MA中。
安装头照相机17对停止在第2停止位置处的基板P的识别标记B进
行检测(步骤SB14)。
取得部34基于安装头照相机17检测出的识别标记B的检测结
果，取得基板ID(步骤SB15)。
控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第2停
止位置处的基板P进行安装(步骤SB16)。
在第2安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置
6使该基板P沿+X方向移动并搬出。
信息处理部33将与在第1停止位置处重新开始了电子部件B的
安装的基板P相关的追溯信息与临时ID相关联，并且将与在第2停
止位置处安装了电子部件B的基板P相关的追溯信息与基板ID相关
联(步骤SB17)。
信息处理部33将进行了关联的临时ID、基板ID、以及追溯信
息向服务器3输出(步骤SB18)。
将存储部22中保存的临时ID置换为基板ID。存储部22将与
基板P相关的追溯信息与基板ID相关联地进行保存(步骤SB19)。
在步骤SB2中利用判定部31判定为能够将识别标记B配置于
检测区域MA中的情况(Yes的情况)下，安装头8进行移动以将识
别标记B配置在安装头照相机17的检测区域MA中。安装头照相机
17对停止在第1停止位置处的基板P的识别标记B进行检测(步骤
SB20)。也可以在步骤SB2中判定为检测区域MA中配置有识别标
记B的情况下，对识别标记B进行检测。
取得部34基于安装头照相机17检测出的识别标记B的检测结
果，取得基板ID。将取得的基板ID向服务器3输出(步骤SB21)。
服务器3的存储部22将与在第1停止位置处安装了电子部件C
的基板P相关的追溯信息，与基板ID相关联地进行保存。
控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第1停
止位置处的基板P进行安装(步骤SB22)。
由于某种原因，电子部件C向停止在第1停止位置处的基板P
的安装中断(步骤SB23)。如果安装中断，则解除基板P的夹持(步
骤SB24)。通过解除夹持，从而使基板P能够沿X轴方向移动。
如果安装中断，则信息处理部33将与在第1停止位置处发生了
安装中断的基板P相关的追溯信息与基板ID相关联。信息处理部33
将进行了关联的基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤SB25)。
服务器3的存储部22将与在第1停止位置处发生了安装中断的基板
P相关的追溯信息，与基板ID相关联地进行保存。
如果安装中断的原因消除，则重新开始电子部件C向基板P的
安装(步骤SB26)。如果安装重新开始，则在第1停止位置处对基
板P进行夹持(步骤SB27)。另外，如果安装重新开始，则安装头
照相机17对停止在第1停止位置处的基板P的识别标记B进行检测
(步骤SB28)。
信息处理部33将基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步
骤SB29)。服务器3的存储部22将针对在第1停止位置处重新开始
了安装的基板P的追溯信息，与基板ID相关联地进行保存。
第1安装动作重新开始(步骤SB30)。在第1安装动作结束后，
解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动，
在第2停止位置处使基板P停止(步骤SB31)。
控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第2停
止位置处的基板P进行安装(步骤SB32)。
在第2安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置
6使该基板P沿+X方向移动并搬出。
信息处理部33将与安装了电子部件B的基板P相关的追溯信息
与基板ID相关联。信息处理部33将进行了关联的基板ID、以及追
溯信息向服务器3输出(步骤SB33)。
服务器3的存储部22将与基板P相关的追溯信息与基板ID相
关联地进行保存。
如以上所说明，根据本实施方式，在第1安装动作中断时，生
成并保存临时ID。在第1安装动作重新开始时，对在中断时生成并
保存的临时ID进行恢复，进行重新利用。由此，在安装中断前和安
装重新开始后，能够对基板P的识别信息进行关联。
<第3实施方式>
对第3实施方式进行说明。在下述说明中，对与上述实施方式
相同或同等的结构部分标注相同标号，简化或省略其说明。
图16是表示本实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子
的流程图。在本实施方式中，对电子部件C向停止在第2停止位置
处的基板P的安装动作中断的例子进行说明。
将基板P向基板移动装置6搬入。基板移动装置6按照与X轴
平行的路径使基板P沿+X方向移动，在该路径的第1停止位置处使
基板P停止(步骤SC1)。
判定部31基于XY平面内的安装头8的可动范围和基板P中的
识别标记B的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第1停止位
置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA
中(步骤SC2)。判定部31也可以判定检测区域MA中是否配置有
识别标记B。
在步骤SC2中利用判定部31判定为不能将识别标记B配置在
检测区域MA中的情况(No的情况)下，生成部32生成基板P的
临时ID(步骤SC3)。也可以在步骤SC2中判定为检测区域MA中
未配置有识别标记B的情况下，生成临时ID。将生成的临时ID向服
务器3输出(步骤SC4)。
服务器3的存储部22将与在第1停止位置处安装了电子部件C
的基板P相关的追溯信息，与临时ID相关联地进行保存。
控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第1停
止位置处的基板P进行安装(步骤SC5)。
在第1安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置
6使该基板P沿+X方向移动，在第2停止位置处使基板P停止(步
骤SC6)。
判定部31基于XY平面内的安装头8的可动范围和基板P中的
识别标记B的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第2停止位
置处的基板P的识别标记B配置于安装头照相机17的检测区域MA
中。
在利用判定部31判定为能够将停止在路径的第2停止位置处的
基板P的识别标记B配置于检测区域MA中的情况下，安装头8进
行移动以将识别标记B配置在安装头照相机17的检测区域MA中。
安装头照相机17对停止在第2停止位置处的基板P的识别标记B进
行检测(步骤SC7)。
取得部34基于安装头照相机17检测出的识别标记B的检测结
果，取得基板ID(步骤SC8)。
控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第2停
止位置处的基板P进行安装(步骤SC9)。
由于某种原因，电子部件C向停止在第2停止位置处的基板P
的安装中断(步骤SC10)。如果安装中断，则解除基板P的夹持(步
骤SC11)。通过解除夹持，从而使基板P能够沿X轴方向移动。
如果安装中断，则信息处理部33将与在第2停止位置处发生了
安装中断的基板P相关的追溯信息，与基板ID及临时ID相关联(步
骤SC12)。信息处理部33将进行了关联的临时ID、基板ID、以及
追溯信息向服务器3输出(步骤SC13)。服务器3的存储部22将与
在第1停止位置处发生了安装中断的基板P相关的追溯信息，与基
板ID及临时ID相关联地进行保存。
信息处理部33将临时ID置换为基板ID。即，信息处理部33
将与在第2停止位置处安装了电子部件C的基板P相关的追溯信息，
与基板ID相关联地保存在存储部22中(步骤SC14)。
如果安装中断的原因消除，则重新开始电子部件C向基板P的
安装(步骤SC15)。如果安装重新开始，则在第2停止位置处对基
板P进行夹持(步骤SC16)。另外，如果安装重新开始，则安装头
照相机17对停止在第2停止位置处的基板P的识别标记B进行检测
(步骤SC17)。
信息处理部33将基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步
骤SC18)。服务器3的存储部22将针对在第2停止位置处重新开始
了安装的基板P的追溯信息，与基板ID相关联地进行保存。
第2安装动作重新开始(步骤SC19)。在第2安装动作结束后，
解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动
并搬出。
信息处理部33将与在第2停止位置处重新开始了电子部件B的
安装的基板P相关的追溯信息与基板ID相关联(步骤SC20)。
在步骤SC2中利用判定部31判定为能够将识别标记B配置于
检测区域MA中的情况(Yes的情况)下，安装头8进行移动以将识
别标记B配置在安装头照相机17的检测区域MA中。安装头照相机
17对停止在第1停止位置处的基板P的识别标记B进行检测(步骤
SC21)。也可以在步骤SC2中判定为检测区域MA中配置有识别标
记B的情况下，对识别标记B进行检测。
取得部34基于安装头照相机17检测出的识别标记B的检测结
果，取得基板ID。将取得的基板ID向服务器3输出(步骤SC22)。
服务器3的存储部22将与在第1停止位置处安装了电子部件C
的基板P相关的追溯信息，与基板ID相关联地进行保存。
控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第1停
止位置处的基板P进行安装(步骤SC23)。
在第1安装动作结束后，解除对基板P的夹持。基板移动装置
6使该基板P沿+X方向移动，在第2停止位置处使基板P停止(步
骤SC24)。
控制部35对安装头8进行控制，将电子部件C向停止在第2停
止位置处的基板P进行安装(步骤SC25)。
由于某种原因，电子部件C向停止在第2停止位置处的基板P
的安装中断(步骤SC26)。如果安装中断，则解除基板P的夹持(步
骤SC27)。通过解除夹持，从而使基板P能够沿X轴方向移动。
如果安装中断，则信息处理部33将与在第2停止位置处发生了
安装中断的基板P相关的追溯信息与基板ID相关联。信息处理部33
将进行了关联的基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步骤SC28)。
服务器3的存储部22将与在第2停止位置处发生了安装中断的基板
P相关的追溯信息，与基板ID相关联地进行保存。
如果安装中断的原因消除，则重新开始电子部件C向基板P的
安装(步骤SC29)。如果安装重新开始，则在第2停止位置处对基
板P进行夹持(步骤SC30)。另外，如果安装重新开始，则安装头
照相机17对停止在第2停止位置处的基板P的识别标记B进行检测
(步骤SC31)。此外，识别标记B的检测也可以利用手持终端进行
实施。
信息处理部33将基板ID、以及追溯信息向服务器3输出(步
骤SC32)。服务器3的存储部22将针对在第2停止位置处重新开始
了安装的基板P的追溯信息，与基板ID相关联地进行保存。
第2安装动作重新开始(步骤SC33)。在第2安装动作结束后，
解除对基板P的夹持。基板移动装置6使该基板P沿+X方向移动
并搬出。
信息处理部33将与安装了电子部件B的基板P相关的追溯信息
与基板ID相关联。信息处理部33将进行了关联的基板ID、以及追
溯信息向服务器3输出(步骤SC34)。
服务器3的存储部22将与基板P相关的追溯信息与基板ID相
关联地进行保存。
如以上说明所示，根据本实施方式，在第2安装动作中断时，
保存基板ID。在第2安装动作重新开始时，对在中断时保存的基板
ID进行重新利用。由此，在安装中断前和安装重新开始后，能够对
基板P的识别信息进行关联。
<第4实施方式>
对第4实施方式进行说明。在下述说明中，对与上述实施方式
相同或同等的结构部分标注相同标号，简化或省略其说明。
在上述第1实施方式、第2实施方式、以及第3实施方式中，
将路径中的基板P的停止位置设为2处。停止位置也可以为3处、4
处、或者大于或等于5处的任意数量。
图17是表示本实施方式所涉及的基板P与安装头15的可动范
围之间的关系的图。图17示出停止位置为3处的例子。
如图17所示，对如下区域进行规定：与第1次的停止位置处的
安装头8的可动范围对应的基板P表面的一部分区域(被安装区域)
a；与第2次的停止位置处的安装头8的可动范围对应的基板P表面
的一部分区域(被安装区域)c；以及与第3次的停止位置处的安装
头8的可动范围对应的基板P表面的一部分区域(被安装区域)e。
对第1次的停止位置以及第2次的停止位置进行确定，以使得由区域
a和区域c形成重复区域b。对第2次的停止位置以及第3次的停止
位置进行确定，以使得由区域c和区域e形成重复区域d。
区域a是能够利用第1安装动作对电子部件C进行安装的区域。
区域c是能够利用第2安装动作对电子部件C进行安装的区域。区
域e是能够利用第3安装动作对电子部件C进行安装的区域。重复
区域b是能够利用第1安装动作以及第2安装动作这两个动作对电子
部件C进行安装的区域。重复区域d是能够利用第2安装动作以及
第3安装动作这两个动作对电子部件C进行安装的区域。