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本发明的实施例提供了一种路由方法及路由装置。该路由方法包括第一移动路由器接收第一移动节点向第一通信对端发送的第一数据包，其中第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器，第一数据包包含第一通信对端的地址；第一移动路由器基于第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中代理路由实体位于第一移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上；第一移动路由器基于代理路由实体的地址与代理路由实体建立第一隧道；。