苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机.pdf

《苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机.pdf（8页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)授权公告号 CN 101803502 B (45)授权公告日 2011.11.09 CN 101803502 B *CN101803502B* (21)申请号 201010127745.6 (22)申请日 2010.03.19 A01C 11/02(2006.01) (73)专利权人 浙江理工大学 地址 310018 浙江省杭州市江干区经济技术 开发区白杨街道 2 号大街 5 号 (72)发明人 李革 朱德峰 徐一成 吴昌浩 杨永涛 吴亦鹏 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 周烽 CN 201639973 U,2010.11.24, 权利要求 1.。

2、 JP 2007259743 A,2007.10.11, 全文 . JP 2006230243 A,2006.09.07, 全文 . (54) 发明名称 苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机 (57) 摘要 本发明公开了一种苗箱隔板不等距的宽窄行 手扶插秧机， 包括发动机、 地面仿行机构、 两个驱 动轮系统、 秧爪运动机构、 苗箱运动机构、 手扶操 纵系统。本发明的隔板不等距苗箱可以使得插秧 机的宽、 窄行距之比不是整数倍时， 只要一套横向 送秧的螺旋轴机构， 大大简化了送秧机构。本发 明的苗箱横向送秧的螺旋轴机构与等行距插秧机 的苗箱横向送秧的螺旋轴机构在原理和结构上一 样， 大大减少了宽窄行插。

3、秧机的设计和制造成本 ； 由于苗箱的中间隔板尺寸和形状与其他隔板的形 状和尺寸一致， 减少了制造隔板模具的成本。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 刘二艳 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 CN 101803502 B1/1 页 2 1. 一种苗箱隔板不等距的手扶插秧机， 包括地面仿形装置的侧浮板 (1) 和中间浮板 (2)、 发动机 (3)、 变速箱 (4)、 两轮驱动行走系统的左驱动轮链轮盒 (5) 和右驱动轮链轮盒 (6)、 左驱动轮(7)、 右驱动轮(8)、 机架(9)、 移箱机构传动箱(10)、 。

4、扶手(12)、 栽植部件的秧 爪 (14)、 摇杆 (16)、 曲柄 (17) 和秧爪曲柄轴 (18)、 横向移箱机构的滑道 (13)、 苗箱双螺旋 轴 (19)、 双螺旋轴螺母 (20) 和苗箱连接杆 (21)、 构成苗箱 (11) 的隔板 (22)、 底板 (23)、 送 秧带 (24) 和延长板 (25) ； 侧浮板(1)和中间浮板(2)设置在机器的底部， 发动机(3)通过带传动与变速箱(4)连 接， 左驱动轮 (7) 和右驱动轮 (8) 分别通过左驱动轮链轮盒 (5) 和右驱动轮链轮盒 (6) 与 变速箱(4)连接， 机架(9)把变速箱(4)、 移箱机构传动箱(10)连接在一起， 扶手。

5、(12)连接 在移箱机构传动箱(10)的后部 ； 秧爪(14)、 摇杆(16)、 曲柄(17)构成曲柄摇杆机构连接在 移箱机构传动箱 (10) 的下部， 滑道 (13) 在扶手 (12) 的上部， 并固定连接， 苗箱 (11) 可以 在滑道 (13) 上滑动， 滑道 (13) 上开有秧门 (15)， 四行插秧机有六个隔板 (22)， 六行插秧机 的苗箱(11)有八个隔板(22) ； 中间两个秧爪(14)之间的距离大于其余秧爪(14)之间的距 离， 其余秧爪 (14) 之间的距离都相等 ； 中间两个秧门 (15) 之间的距离大于其余秧门 (15) 之间的距离， 其余秧门 (15) 之间的距离都相。

6、等 ； 其特征在于， 苗箱中相邻两隔板 (22) 之间的距离不完全相等 ； 对于具有六个或八个隔 板 (22) 的苗箱， 中间相邻两隔板 (22) 之间的距离与其余相邻两隔板 (22) 之间的距离不 等， 而其余相邻两隔板 (22) 之间的距离都相等。 权 利 要 求 书 CN 101803502 B1/3 页 3 苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧机 技术领域 0001 本发明涉及一种水稻种植机械， 尤其涉及一种苗箱隔板不等距的宽窄行手扶插秧 机。 背景技术 0002 现有手扶式水稻插秧机都是等行距的插秧机， 即所插水稻秧苗的行距都是 30cm。 但是， 在有些地区和水稻品种需要宽窄行的插秧行距。

7、， 以利于水稻生长的透光和透气， 如双 季稻的插秧就需要宽窄行的插秧。 0003 手扶式水稻插秧机工作时， 操作人员是用手握着插秧机的两个扶手， 走在中间两 行的秧苗中间， 其两个驱动轮是走在另外两行之间。 0004 插秧机插秧的插秧动作分为取秧、 送秧和插秧 3 个部分。目前插秧机用的秧苗是 毯状苗， 即秧苗的根都是连接在一起的一个大秧块， 对于等行距的插秧机， 大秧块宽度略小 于苗箱隔板之间的距离， 长度小于或等于隔板的长度。 插秧机工作时， 秧爪曲柄轴旋转带动 秧爪在固定的秧门处从苗箱上取秧 ； 0005 插秧机上都设置有朝秧门处输送秧苗的横向送秧机构， 该机构主要有苗箱双螺旋 轴、 苗。

8、箱螺母、 苗箱连接杆、 苗箱和滑道几部分组成。毯状苗的大秧块是放在苗箱的隔板之 间， 大秧块的底部靠在滑道的底边上， 苗箱倾斜放置， 秧爪在秧门处取一块秧， 横向送秧机 构就沿横向方向向秧门处送一块秧。 0006 苗箱双螺旋轴是一个具有双向螺旋的轴， 其单向转动通过苗箱螺母和苗箱连接杆 带动整个苗箱在具有秧门的滑道上做往复直线运动， 运动的行程刚好等于两隔板之间的距 离， 以实现苗箱向秧门处的横向送秧动作， 运动的速度乘上秧爪每次取秧的间隔时间等于 秧爪的横向取秧量。在等行距的插秧机上， 苗箱双螺旋轴的总行程等于苗箱隔板之间的距 离。 0007 在此之前， 已有人研制出了独轮乘坐式宽窄行插秧机。

9、， 这种插秧机的宽行行距是 窄行行距的 2 倍， 其宽行的形成实际上是停止了一行秧爪的工作， 被停止工作的秧爪邻近 两行的距离自然就加大了， 刚好是原行距的两倍。这种停止 1 行秧爪工作形成的宽行距常 常不能满足农艺的要求， 在只有 4 行的手扶插秧机上根本不能采用。 0008 根据目前的手扶插秧机和乘坐式插秧机的工作原理和结构， 要实现宽窄行的插 秧， 只要宽行的行距不是窄行的整数倍， 如 2 倍或 3 倍， 则插秧机苗箱的横向送秧机构就必 须采用两个苗箱双螺旋轴， 即一个宽行距的苗箱双螺旋轴机构和一个窄行距的苗箱双螺旋 轴机构 ； 同时， 还要宽行距和窄行距两个苗箱、 两个滑道， 整个宽窄。

10、行插秧的结构将非常复 杂。 0009 所以， 到目前为止没有人设计出真正实用的宽窄行行距不是整数倍关系的宽窄行 插秧机。 发明内容 说 明 书 CN 101803502 B2/3 页 4 0010 本发明的目的在于提供针对现有技术的不足， 提供一种苗箱隔板不等距的宽窄行 手扶插秧机。 0011 为了达到上述目的， 本发明采用的技术方案是 ： 一种苗箱隔板不等距的宽窄行手 扶插秧机， 包括地面仿形装置的侧浮板和中间浮板、 发动机、 变速箱、 两轮驱动行走系统的 左驱动轮链轮盒、 右驱动轮链轮盒、 左驱动轮、 右驱动轮、 机架、 移箱机构传动箱、 扶手、 栽植 部件的秧爪、 摇杆、 曲柄和秧爪曲柄。

11、轴、 横向移箱机构的滑道、 苗箱双螺旋轴、 双螺旋轴螺母 和苗箱连接杆、 构成苗箱的隔板、 底板、 送秧带和延长板。 0012 侧浮板和中间浮板设置在机器的底部， 发动机通过带传动与变速箱连接， 左驱动 轮和右驱动轮分别通过左驱动轮链轮盒和右驱动轮链轮盒与变速箱连接， 机架把变速箱、 移箱机构传动箱连接在一起， 扶手连接在移箱机构传动箱的后部。秧爪、 摇杆、 曲柄构成曲 柄摇杆机构连接在移箱机构传动箱的下部， 滑道在扶手的上部， 并固定连接， 苗箱可以在滑 道上滑动， 滑道上开有秧门， 四行插秧机有六个隔板， 六行插秧机的苗箱有八个隔板 ； 中间 两个秧爪之间的距离大于其余秧爪之间的距离， 其。

12、余秧爪之间的距离都相等 ； 中间两个秧 门之间的距离大于其余秧门之间的距离， 其余秧门之间的距离都相等。 0013 苗箱中相邻两隔板之间的距离不完全相等 ； 对于具有六个或八个隔板的苗箱， 中 间相邻两隔板之间的距离与其余相邻两隔板之间的距离不等， 而其余相邻两隔板之间的距 离都相等。 0014 本发明与背景技术相比， 具有的有益效果是 ： 0015 1、 可以实现水稻的宽窄行插秧作业， 尤其是方便地实现了 4 或 6 行手扶插秧机的 宽窄行作业， 因为手扶插秧机的中间行采用宽行是用于操作人员的行走 ； 0016 2、 现有的宽窄行插秧机只能实现水稻的宽、 窄行距之比是整数倍的情况， 无法实 。

13、现宽、 窄行距之比不是整数的插秧作业。 本发明可以实现水稻插秧的宽、 窄行距之比不是整 数倍的作业 ； 0017 3、 当插秧机的宽、 窄行距之比不是整数倍时， 必须采用宽、 窄行两套苗箱的横向螺 旋轴送秧机构， 才能实现宽窄行插秧作业。 本发明的隔板不等距苗箱可以使得插秧机的宽、 窄行距之比不是整数倍时， 只要一套横向送秧的螺旋轴机构， 大大简化了送秧机构。 本发明 的苗箱横向送秧的螺旋轴机构与等行距插秧机的苗箱横向送秧的螺旋轴机构在原理和结 构上一样， 大大减少了宽窄行插秧机的设计和制造成本 ； 0018 4、 插秧机的宽、 窄行作业用的是同一规格的毯状苗秧块， 大大简化了育秧过程 ； 0。

14、019 5、 由于苗箱的中间隔板尺寸和形状与其他隔板的形状和尺寸一致， 减少了制造隔 板模具的成本。 附图说明 0020 图 1 是本发明的主视图 ； 0021 图 2 是图 1 的秧爪和苗箱的机构运动简图 ； 0022 图 3 是苗箱的结构图 ； 0023 图 4 是图 3 的 A-A 剖视图 0024 图中 ： 1、 侧浮板， 2、 中间浮板， 3、 发动机， 4、 变速箱， 5、 左驱动轮链轮盒， 6、 右驱动 轮链轮盒， 7、 左驱动轮， 8、 右驱动轮， 9、 机架， 10、 移箱机构传动箱， 11、 苗箱， 12、 扶手， 13、 滑 说 明 书 CN 101803502 B3/3。

15、 页 5 道， 14、 秧爪， 15、 秧门， 16、 摇杆， 17、 曲柄， 18、 秧爪曲柄轴， 19、 苗箱双螺旋轴， 20、 双螺旋轴 螺母， 21、 苗箱连接杆， 22、 隔板， 23、 底板， 24、 送秧带， 25、 延长板， 26、 秧苗。 具体实施方式 0025 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明， 本发明的目的和效果将变得更 加明显。 0026 如图 1、 图 2、 图 3、 图 4 所示， 图 2 是图 1 的秧爪和苗箱的机构运动简图， 图 3 是苗 箱的结构图， 图 4 是图 3 的 A-A 剖视图。 0027 本发明包括侧浮板1， 中间浮板2， 发动机3， 变。

16、速箱4， 左驱动轮链轮盒5， 右驱动轮 链轮盒 6， 左驱动轮 7， 右驱动轮 8， 机架 9， 移箱机构传动箱 10， 苗箱 11， 扶手 12， 滑道 13， 秧 爪14， 秧门15， 摇杆16， 曲柄17， 秧爪曲柄轴18， 苗箱双螺旋轴19， 双螺旋轴螺母20， 苗箱连 接杆 21， 隔板 22， 底板 23， 送秧带 24， 延长板 25。 0028 侧浮板 1 和中间浮板 2 安装在机器的底部， 起到地面的仿行和抹平地表泥面的作 用。苗箱双螺旋轴 19 是一个具有等螺距的、 左旋和右旋的双螺旋轴， 其上旋有双螺旋轴螺 母 20， 双螺旋轴螺母 20、 苗箱连接杆 21 和苗箱 11。

17、 固定连接， 苗箱 11 的底部在滑道 14 上可 以滑动。滑道 14 上按照行距的尺寸开有秧门 15。 0029 秧爪 14 与摇杆 16、 曲柄 17、 机架构成一个曲柄摇杆机构， 4 个秧爪与曲柄轴 18 固 定连接， 秧爪 14 取秧时插入秧门。 0030 隔板22与底板23之间固定连接， 底板23的下部设置有送秧带24， 底板23的上部 设置有延长板 25， 延长板 25 可以在底板 23 上部的滑槽中上下滑动。苗箱的中间相邻两隔 板 22 之间的距离与其余相邻两隔板 22 之间的距离不等， 而其余相邻两隔板 22 之间的距离 都相等。 0031 发动机 3 通过带传动与变速箱 4 。

18、连接， 左、 右驱动轮 7 和 8 通过左、 右驱动轮链轮 盒 5 和 6 与变速箱 4 连接， 机架 9 把变速箱 4、 移箱机构传动箱 10 连接在一起， 扶手 12 连 接在移箱机构传动箱 10 的后部。秧爪 14、 摇杆 16、 曲柄 17 构成曲柄摇杆机构连接在移箱 机构传动箱 10 的下部， 滑道 13 在扶手 12 的上部， 并固定连接， 苗箱 11 可以在滑道 13 上滑 动， 滑道 13 上开有秧门， 4 行插秧机有 6 个隔板 22， 6 行插秧机的苗箱 11 有 8 个隔板 22。 0032 发动机 3 放置在机器的前端， 通过带轮把动力传到变速箱 9 中， 变速箱 9 。

19、的动力分 为两部分传出， 一部分动力通过左、 右驱动轮链盒 5 和 6 驱动左、 右驱动轮 7 和 8 ； 另一部分 动力驱动移箱机构 10 的运动， 移箱机构 10 的动力分别传动到秧爪曲柄轴 18， 带动曲柄 17 转动， 通过摇杆 16 带动秧爪 14 运动， 移箱机构 10 的另一部分动力驱动苗箱双螺旋轴 19 单 向转动， 双螺旋轴螺母 20 把苗箱双螺旋轴 19 的单向转动变为苗箱 11 在滑道 13 上的往复 直线运动。 0033 上述实施例用来解释说明本发明， 而不是对本发明进行限制， 在本发明的精神和 权利要求的保护范围内， 对本发明作出的任何修改和改变， 都落入本发明的保护范围。 说 明 书 CN 101803502 B1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 101803502 B2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 101803502 B3/3 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 。