技术领域
本文公开的主题涉及一种便携式X射线成像系统，并且更具体地，涉 及用于便携式X射线成像系统的驱动轮悬挂系统。
背景技术
在医院环境中，在难以移动或不能被移动的患者身上执行移动的X光 照相检查。此外，在三级医疗保健中心，移动的X光照相检查占执行的X 光照相检查的很大比例。
为执行移动的X光照相检查，可使用移动的X光照相成像系统，例如 便携式X射线成像系统。移动的X光照相成像系统可以采用如此定位的刚 性附接轮：其允许操作者将成像系统从一个位置移动到另一个位置。通过刚 性附接轮，当在位置之间推动成像系统时，由于成像系统的重量会产生高振 动载荷。而且，高振动载荷会伴有吵闹的噪音，以及会在系统组件上造成震 动和非正常的大骤变负荷，这会破坏驱动系统(drivetrain)和驱动轮、以及电 路板和其他组件。
因此，希望减小振动载荷，其可以导致成像系统更安静电移动，在移动 期间改善操作者的舒适性，以及减少对成像系统组件的破坏。
发明内容
在一个实施例中，提供便携式X射线成像系统。该便携式X射线成像 系统包括基座单元、基座单元安装在其上的至少一个前轮、基座单元安装在 其上的一对后轮、以及耦合到基座单元和后轮并且配置成允许基座单元和后 轮相对于彼此的灵活移动的悬挂系统。
在另一个实施例中，提供便携式X射线成像系统。该便携式X射线成 像系统包括基座单元、在传送位置和成像位置之间可移动的X射线源、基座 单元安装在其上的至少一个前轮、以及包括基座单元安装在其上的一对后轮 的后轮组装件。该便携式X射线成像系统还包括悬挂系统，其耦合到基座单 元和后轮组装件，并且配置成当X射线源在传送位置时允许基座单元和后轮 组装件相对于彼此的灵活移动、以及当X射线源在成像位置时限制基座单元 移动。
在第三实施例中，提供制造便携式X射线成像系统的方法。该方法包 括：耦合基座单元到基座单元安装在其上的至少一个前轮，耦合基座单元到 包括基座单元安装在其上的一对后轮的后轮组装件，以及在基座单元和后轮 组装件之间耦合悬挂系统。配置悬挂系统，以允许基座单元和后轮组装件相 对于彼此的灵活移动。
附图说明
当参考附图来阅读本发明下面的详细描述时，能够更好地理解本 发明的这些以及其他的特征、方面以及优点，其中整个附图中相同的 标记代表相同的部件，其中：
图1为在传送位置中的便携式X射线系统的透视图；
图2为在成像位置中的图1的便携式X射线系统的透视图；
图3为具有悬挂系统的图1的便携式X射线系统实施例的底面平 面图；
图4为图3的便携式X射线系统实施例的分解透视图；
图5为图4的便携式X射线系统实施例的分解侧视图；
图6为描绘当后轮组装件从常规位置移动到悬挂位置时图5的悬 挂系统的压缩长度变化的简图；以及
图7是描绘当便携式X射线系统在成像位置时图5的悬挂系统的 力矩的简图。
具体实施方式
图1描绘了在传送位置的便携式X射线系统10。便携式X射线 系统10包括具有前轮14和驱动后轮16的基座单元12。轮14、16安 装到基座单元12以使得X射线系统10移动。操作者可通过推动可能 在驱动后轮16上方的、基座单元12后端上的手柄来移动X射线系统 10。在某些设计中，操作者可当系统移动时引导系统，但不需要实际 地推动单元，单元替代地由与轮的支撑结构相关联的驱动马达推动。 在描述的实施例中，前轮14是脚轮，其可在传送期间随便携式X射 线系统10的转弯而转动。更进一步地，前轮14可能是弹簧加载脚轮 以提供前轮悬挂；这种轮可从密歇根Albion的AlbionIncorporated买 到。基座单元12可以包括电子电路和电源，例如一个或多个电池。 电源可能提供电力，以操作驱动后轮16。例如，电源可以驱动可附接 到后轮上的一个或多个马达。应该注意，一旦系统定位在成像位置时 (例如，在床或其他患者支撑物旁)，电池(或独立电源或电源线缆)还可 能用来为执行的成像序列提供电源。
柱杆18耦合到基座单元12并且具有基本上垂直于柱杆18向外 延伸的悬臂20。柱杆18和/或悬臂20可以在基座单元12上转动到执 行X光照相检查的位置，即，成像位置。X射线源22耦合到悬臂20 并且能够使X射线系统10产生在X光照相检查期间获得图像数据所 需的X射线。线缆可将X射线源22连接到位于基座单元12中的电力 和控制电路。如可能意识到的，基座单元12、柱杆18、悬臂20以及 X射线源22可以在轮14、16上产生重负荷。因此，根据本公开中所 描述的创新，便携式X射线系统10可以包括附接到驱动后轮16的悬 挂系统，以减少当正在移动系统时可能产生的振动载荷、震动、以及 抖动。
图2是示意图，其描绘了在成像位置24中的图1的便携式X射 线系统10。在该位置中，与传送位置相反，柱杆18和/或悬臂20自 传送位置旋转180度以使得悬臂20远离X射线系统10延伸。悬臂 20和/或X射线源22可能调节朝向或远离柱杆18以正确地定位X射 线源22在患者上方。随着悬臂20和X射线源22远离基座单元12延 伸，重心偏移远离驱动后轮16并且偏移向前轮14，从而降低在驱动 后轮16上的负荷。这样，如下所述，如果便携式X射线系统10包括 附接到驱动后轮16的悬挂系统，那么在后轮16上降低的负荷可能推 动悬挂系统抵靠止动件，并从而在成像期间提供了稳定的平台。
图3为具有悬挂系统的图1的便携式X射线系统10实施例的底 面平面图。前轮14安装到包括有电池盒28的车架26上。后轮组装件 30也安装到车架26。后轮组装件30包括驱动后轮16和马达32。马 达32耦合到驱动后轮16并且可能驱动后轮旋转以推进X射线系统 10。电池盒28可以保持为马达32提供电力的一个或多个电池。
悬挂组装件34为便携式X射线系统10提供悬挂。后轮组装件30 在枢轴点36处附接到车架26。枢轴点36通过使后轮组装件30相对 于车架26灵活地转动来帮助悬挂。虽然示出了两个枢轴点36，但是 基于便携式X射线系统10的配置可以使用更少或更多的枢轴点。例 如，如果X射线系统的宽度增加，枢轴点的数量可增加。
悬挂组装件34包括附接到伸出电池盒28的柄脚40的弹簧组装件 38。弹簧组装件38包括具有U形端44的枢转弹簧杆42。柄脚40用 插销46固定在枢转弹簧杆42的U形端44之内，从而将悬挂组装件 34连接到车架26。这种连接允许柄脚40在枢转弹簧杆42的U形端 44内自由移动。其他实施例可以采用不同的连接硬件来实现后轮组装 件30和车架26之间的灵活移动。
具有螺栓50延伸穿过它们的枢轴衬套48将后轮组装件30固定到 车架26并且形成枢轴点36。枢轴衬套48可能由天然橡胶、硅橡胶、 或者实现后轮组装件30和车架26之间枢转的其他材料制成。可替代 地，枢轴衬套48可能包括橡胶类或者弹性材料以及金属的组合物。 例如，枢轴衬套48可能被制造中心粘结板，其可从北卡罗来那州Cary 的LordCorporation买到。
在图示的实施例中，悬挂组装件34包括绕着枢转弹簧杆42定位 且移动向杆42的U形端44以暴露螺纹端54的弹簧52。牢固地拧紧 在螺纹端54上的螺母56将弹簧52固定到位。弹簧52定向成大体上 以平行于水平面的方向延伸。弹簧52被描绘为压缩弹簧，然而，其 他弹簧(例如，贝氏弹簧、螺旋弹簧、或悬臂弹簧)也可用于其他的实 施例中。此外，弹簧52可能由不锈钢、铬硅、钛或其他合适的金属 构成。
应该注意的是，虽然目前讨论描述的是用于两个后轮的普通或单 个悬挂系统，然而，在其他备选配置中，后轮可以独立的或半独立地 悬挂。例如，在其他构想的实施例中，多个弹簧可以安装在多个枢转 弹簧杆上，其中每个弹簧杆均附接到柄脚，或者某些实施例可以具有 安装在每个轮上的弹簧以便每个轮独立地给X射线系统10提供悬挂。 正如所述的实施例，该布置也可能采用不同配置的悬挂系统，并且本 文的描述应当被理解为一种可能的配置。
在传送位置中，X射线系统10的负荷可推动车架26向下。这种 向下的负荷可导致车架26挤压抵靠枢轴点36和枢转弹簧杆42的U 形端44。后轮组装件30可通过挤压枢轴衬套48的材料在枢轴点36 枢转。此外，当枢转弹簧杆42被拉向车架26时，可能在后轮组装件 30和螺母56之间挤压弹簧52。当遇到这样时，柄脚40能够绕着U 形端44枢转。当车架26上的负荷增加时，弹簧52可能压缩得更多。 相反地，当负荷减少时，弹簧52可压缩得更少。此外，当X射线系 统转换到成像位置时，悬挂组装件34可能不再压缩弹簧52，但反而 可导致悬挂系统停在保持抵靠止动件的常规位置。
当X射线系统10跨越凸起或不平坦的表面时，悬挂组装件34可 能以相似的方式操作。不平坦的表面可产生高振动载荷，其造成悬挂 组装件34的弹簧52来回地压缩或减压缩(decompress)，用于吸收振动。 当悬挂组装件34吸收了振动、噪声，那么X射线系统10的震动就可 减少。
图4为图3的便携式X射线系统10实施例的分解透视图，描绘 了如何组装车架26、后轮组装件30、以及悬挂组装件34。如图所示， 车架26包括在垂直于电池盒28延伸的结构上的孔58。为了附接车架 26到后轮组装件30，孔58定位在枢轴衬套48的之上。螺栓50插入 枢轴衬套48和孔58中，并且用螺母固定以将车架26保持到后轮组装 件30。
缓冲垫圈60设置在靠近U形端44的枢转弹簧杆42上以便当组 装时缓冲垫圈60抵靠在后轮组装件30的一部分上。枢转弹簧杆42通 过将其插入通过后轮组装件30而附接到后轮组装件30。弹簧52在枢 转弹簧杆42上滑动并且螺母56将弹簧52固定到位。枢转弹簧杆42 通过将柄脚40定位到枢转弹簧杆42的U形端44内并且插入插销46 而连接到车架26。插销46经由固定到插销46末端的螺母来将杆42 的U形端44保持到柄脚40。
当悬挂组装件34移动抵靠止动件时，例如当X射线系统10从传 送位置移动到成像位置时，缓冲垫圈60可使悬挂组装件34缓冲可能 出现在后轮组装件30和枢转弹簧杆42之间的冲击。缓冲垫圈60可能 由天然橡胶、硅胶、或任何其他适合的材料制成。
后轮组装件30、缓冲垫圈60、以及枢转弹簧杆42的U形端44 组合在一起可能操作为用于悬挂组装件34的止动件。当操作为止动件 时，后轮组装件30压靠缓冲垫圈60，缓冲垫圈60压靠枢转弹簧杆42 的U形端44，从而抑制弹簧52进一步减压缩。止动件抑制车架26 相对于后轮组装件30的运动。此外，当便携式X射线系统10施加足 够小的作用力在后轮组件30上时，例如当X射线系统10移动到成像 位置时，悬挂组装件34可挤压枢转弹簧杆42抵靠止动件。
图5为图4的便携式X射线系统10实施例的分解侧视图，描绘 了如何组装车架26、后轮组装件30、以及悬挂组装件34。如之前关于 图4所述的，螺栓50插入通过枢轴衬套48和孔58，同时螺母附接到 螺栓50以将车架26固定到后轮组装件30。
缓冲垫圈60放置在靠近U形端44的枢转弹簧杆42上，以便当 组装时缓冲垫圈60抵靠在后轮组装件30的下延伸部62。枢转弹簧杆 42通过将其插入通过下延伸部62而附接到后轮组装件30。弹簧52在 枢转弹簧杆42上滑动并且螺母56将弹簧52固定到位。这样，在螺 母56和下延伸部62之间压缩弹簧52，并且可以通过适当地将螺母定 位弹簧杆上来预加载。此外，枢转弹簧杆42通过将柄脚40定位在枢 转弹簧杆42的U形端44内且插入插销46来连接到车架26。插销46 由螺母保持到位。
当车架26上的载荷增加时，后轮组装件30可向下按压在枢轴衬 套48处。后轮组装件30可在枢轴衬套48处枢转并且枢转弹簧杆42 可被拉向车架26，其导致螺母56将弹簧52压缩在其自身与下延伸部 分62之间。相反地，当车架26上的负荷减少时，可从枢轴衬套48 上移除向下的力。当移除足够的重量时，悬挂系统可停留在常规的位 置，此处弹簧52尽可能多地减压缩。在此位置，下延伸部62倚靠缓 冲垫圈60，其作为止动件(或者可以说下延伸部62作为用于弹簧杆的 止动件)。当后轮组装件30跨越凸起或不平坦的表面时，悬挂系统可 以相似的方式操作。例如，不平坦的表面可产生悬挂系统通过弹簧52 的压缩或减压缩吸收的快速振动。
图6为描绘当后轮组装件从常规位置64移动到悬挂位置66时图 5的悬挂系统的压缩长度改变(有点放大)的运动简图。后轮组装件在常 规位置64开始，接着当组装件枢转且弹簧压缩时，后轮组装件向上移 动到悬挂位置66(或者可以说基座单元向下移动)。当X射线系统经过 其路径中的凸起或物体并且悬挂系统压缩其弹簧以补偿这些凸起时， 可产生该向上的移动。
正如所述的，在常规位置66中，弹簧具有弹簧长度l，由参考标 记68表示。从弹簧末端到止动件的距离表示为邻接点到插销的长度 L，也由参考标记70表示。备选地，在悬挂位置66中压缩的弹簧具 有较短的、压缩的长度l’，由参考标记72表示。压缩的邻接点到插 销的长度L’，由参考标记74表示。可以意识到，弹簧长度l和邻接点 到插销的长度L的组合长度等于压缩的弹簧长度l’和压缩的邻接点到 插销的长度L’的组合长度。
图7为描绘当便携式X射线系统在成像位置时图5的悬挂系统的 力矩76的视图。通过力矩76，施加力78来将枢转弹簧杆按压向后轮 组装件的下延伸部，当成像时将其固定地保持到位。换句话说，悬挂 系统被推动抵靠止动件，从而提供稳固的位置。
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