一种医用智能钻孔引导装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810277396.2 (22)申请日 2018.03.30 (71)申请人 广东知识城运营服务有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区容桂街 道小黄圃社区居民委员会朝桂南路1 号高骏科技创新中心4座1003号单元 (72)发明人 罗燕美 (74)专利代理机构 中山市兴华粤专利代理有限 公司 44345 代理人 吴剑锋 (51)Int.Cl. A61B 17/17(2006.01) (54)发明名称 一种医用智能钻孔引导装置 (57)摘要 本发明公开了一种医用智能钻。

2、孔引导装置， 包括机座， 机座的侧面固定有支撑架， 支撑架的 一侧分别安装有开源单片机和无线控制装置， 支 撑架的另一侧安装有调节机构， 调节机构的端部 分别安装有医用骨钻和定位装置， 且调节机构与 医用骨钻的连接处安装有压力监控装置， 开源单 片机的输入端电连接外接电源的输出端， 开源单 片机的输出端电连接医用骨钻的输入端， 本医用 智能钻孔引导装置， 通过定位装置对医用骨钻的 工作位置进行定位， 其智能化程度高， 定位精确， 大大提高了该钻孔引导设备的工作精度， 通过调 节机构对医用骨钻的工作位置进行调节， 其灵活 性好， 调节方便， 省时省力， 大大降低了医务人员 的工作难度。 权利要求。

3、书1页 说明书4页 附图6页 CN 108652705 A 2018.10.16 CN 108652705 A 1.一种医用智能钻孔引导装置， 包括机座(1)， 其特征在于： 所述机座(1)的侧面固定有 支撑架(6)， 支撑架(6)的一侧分别安装有开源单片机(2)和无线控制装置(9)， 所述支撑架 (6)的另一侧安装有调节机构(10)， 调节机构(10)的端部分别安装有医用骨钻(14)和定位 装置(16)， 且调节机构(10)与医用骨钻(14)的连接处安装有压力监控装置(13)， 所述开源 单片机(2)的输入端电连接外接电源的输出端， 开源单片机(2)的输出端电连接医用骨钻 (14)的输入端。。

4、 2.根据权利要求1所述的一种医用智能钻孔引导装置， 其特征在于： 所述调节机构(10) 包括电动机械手臂(8)， 电动机械手臂(8)安装在支撑架(6)的侧面， 所述电动机械手臂(8) 的端部固定有减震座(7)， 医用骨钻(14)和定位装置(16)均安装在减震座(7)上， 所述开源 单片机(2)的输出端电连接电动机械手臂(8)的输入端。 3.根据权利要求1所述的一种医用智能钻孔引导装置， 其特征在于： 所述定位装置(16) 包括激光扫描仪(11)和激光测量仪(12)， 激光扫描仪(11)和激光测量仪(12)均安装在减震 座(7)上， 所述激光扫描仪(11)和激光测量仪(12)的输出端均与开源单。

5、片机(2)的输入端电 连接。 4.根据权利要求1所述的一种医用智能钻孔引导装置， 其特征在于： 所述压力监控装置 (13)包括指示灯(3)和压力传感器(15)， 压力传感器(15)安装在减震座(7)与医用骨钻(14) 的连接处， 且指示灯(3)安装在支撑架(6)的侧面， 所述压力传感器(15)输出端均与开源单 片机(2)的输入端电连接， 开源单片机(2)的输出端电连接指示灯(3)的输入端。 5.根据权利要求1所述的一种医用智能钻孔引导装置， 其特征在于： 所述无线控制装置 (9)包括无线收发器(5)和无线防干扰器(4)， 无线收发器(5)和无线防干扰器(4)均安装在 支撑架(6)的侧面， 所述。

6、开源单片机(2)的输出端分别与无线防干扰器(4)的输入端电连接， 开源单片机(2)与无线收发器(5)双向电连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108652705 A 2 一种医用智能钻孔引导装置 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械技术领域， 具体为一种医用智能钻孔引导装置。 背景技术 0002 现有技术中： 授权公布号为CN 206453822U的专利公开了一种骨科智能钻孔引导 设备， 包括电钻本体， 所述电钻本体包括握持部、 电机部和套管部， 所述套管部的前侧设置 有钻头， 所述套管部的外侧设置有耐磨层， 所述耐磨层的外侧环套有定位盘， 所述定位盘的 内圈上设置有橡胶圈， 。

7、所述定位盘上螺纹连接有一组定位杆， 所述定位杆环绕在所述钻头 的周围， 所述定位杆的顶部设置有橡胶层， 其智能化程度低， 需要人力操作， 费时费力， 大大 增加了医务人员的工作难度。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种医用智能钻孔引导装置， 智能化程度高， 省时省力， 大大降低了医务人员的工作难度， 可以有效解决背景技术中的问 题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种医用智能钻孔引导装置， 包括机 座， 机座的侧面固定有支撑架， 支撑架的一侧分别安装有开源单片机和无线控制装置， 支撑 架的另一侧安装有调节机构， 调节机构的端部分别安装。

8、有医用骨钻和定位装置， 且调节机 构与医用骨钻的连接处安装有压力监控装置， 开源单片机的输入端电连接外接电源的输出 端， 开源单片机的输出端电连接医用骨钻的输入端。 0005 作为本发明的一种优选技术方案， 调节机构包括电动机械手臂， 电动机械手臂安 装在支撑架的侧面， 电动机械手臂的端部固定有减震座， 医用骨钻和定位装置均安装在减 震座上， 开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。 0006 作为本发明的一种优选技术方案， 定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪， 激光 扫描仪和激光测量仪均安装在减震座上， 激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片 机的输入端电连接。 0007 作为本发。

9、明的一种优选技术方案， 压力监控装置包括指示灯和压力传感器， 压力 传感器安装在减震座与医用骨钻的连接处， 且指示灯安装在支撑架的侧面， 压力传感器输 出端均与开源单片机的输入端电连接， 开源单片机的输出端电连接指示灯的输入端。 0008 作为本发明的一种优选技术方案， 无线控制装置包括无线收发器和无线防干扰 器， 无线收发器和无线防干扰器均安装在支撑架的侧面， 开源单片机的输出端分别与无线 防干扰器的输入端电连接， 开源单片机与无线收发器双向电连接。 0009 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本医用智能钻孔引导装置， 通过定位装置 对医用骨钻的工作位置进行定位， 其智能化程度高， 定。

10、位精确， 大大提高了该钻孔引导设备 的工作精度， 通过调节机构对医用骨钻的工作位置进行调节， 其灵活性好， 调节方便， 省时 省力， 大大降低了医务人员的工作难度， 通过无线控制装置对该钻孔引导设备进行无线控 说 明 书 1/4 页 3 CN 108652705 A 3 制， 其控制方便， 方便操作， 通过压力监控装置对医用骨钻的推进压力进行监测， 便于医务 人员及时掌控医用骨钻的工作进度， 大大提高了该钻孔引导设备的使用安全性。 附图说明 0010 图1为本发明结构示意图； 0011 图2为本发明侧面结构示意图； 0012 图3为减震装置的立体示意图； 0013 图4为减震装置的分解示意图；。

11、 0014 图5为减震装置的局部剖面示意图； 0015 图6为减震装置的剖面示意图。 0016 图中： 1机座、 2开源单片机、 3指示灯、 4无线防干扰器、 5无线收发器、 6支撑架、 7减 震座、 8电动机械手臂、 9无线控制装置、 10调节机构、 11激光扫描仪、 12激光测量仪、 13压力 监控装置、 14医用骨钻、 15压力传感器、 16定位装置。 具体实施方式 0017 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出。

12、创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0018 请参阅图1-6， 本发明提供一种技术方案： 一种医用智能钻孔引导装置， 包括机座 1， 机座1的侧面固定有支撑架6， 支撑架6的一侧分别安装有开源单片机2和无线控制装置9， 支撑架6的另一侧安装有调节机构10， 调节机构10的端部分别安装有医用骨钻14和定位装 置16， 且调节机构10与医用骨钻14的连接处安装有压力监控装置13， 开源单片机2的输入端 电连接外接电源的输出端， 开源单片机2的输出端电连接医用骨钻14的输入端， 开源单片机 2控制医用骨钻14工作， 从而来完成钻孔作业； 0019 调节机构10包括电。

13、动机械手臂8， 电动机械手臂8安装在支撑架6的侧面， 电动机械 手臂8的端部固定有减震座7， 医用骨钻14和定位装置16均安装在减震座7上， 开源单片机2 的输出端电连接电动机械手臂8的输入端， 开源单片机2根据定位信息控制电动机械手臂8 工作， 电动机械手臂8带动减震座7进行移动， 从而对医用骨钻14的工作位置进行调节， 其灵 活性好， 调节方便， 省时省力， 大大降低了医务人员的工作难度， 减震座7用以消除医用骨钻 14在工作过程中产生的机械振动， 保障了医用骨钻14推进的稳定性； 0020 定位装置16包括激光扫描仪11和激光测量仪12， 激光扫描仪11和激光测量仪12均 安装在减震座7。

14、上， 激光扫描仪11和激光测量仪12的输出端均与开源单片机2的输入端电连 接， 通过开源单片机2控制激光扫描仪11对人体外形进行扫描， 控制激光测量仪12对人体尺 寸进行测量， 测量和扫描的信息均传递给开源单片机2， 开源单片机2对信息进行分析处理， 并根据预设参数对医用骨钻14的工作位置进行定位， 其智能化程度高， 定位精确， 大大提高 了该钻孔引导设备的工作精度； 0021 压力监控装置13包括指示灯3和压力传感器15， 压力传感器15安装在减震座7与医 用骨钻14的连接处， 且指示灯3安装在支撑架6的侧面， 压力传感器15输出端均与开源单片 说 明 书 2/4 页 4 CN 108652。

15、705 A 4 机2的输入端电连接， 开源单片机2的输出端电连接指示灯3的输入端， 压力传感器15对医用 骨钻14的推进压力进行监测， 监测的信息均传递给开源单片机2， 开源单片机2对信息进行 分析处理， 并控制指示灯3对监测数据进行显示， 便于医务人员根据指示信息及时掌控医用 骨钻14的工作进度， 大大提高了该钻孔引导设备的使用安全性； 0022 无线控制装置9包括无线收发器5和无线防干扰器4， 无线收发器5和无线防干扰器 4均安装在支撑架6的侧面， 开源单片机2的输出端分别与无线防干扰器4的输入端电连接， 开源单片机2与无线收发器5双向电连接， 开源单片机2控制无线防干扰器4对干扰信号进行。

16、 屏蔽， 从而来提高无线收发器5接收和发射信息的能力， 控制无线收发器5将监测的信息传 递到遥控设备上， 其控制方便， 方便医务人员进行操作； 0023 开源单片机2控制医用骨钻14、 电动机械手臂8、 激光扫描仪11、 激光测量仪12、 指 示灯3、 压力传感器15、 无线收发器5和无线防干扰器4均为现有技术中常用的方法。 0024 在使用时： 通过开源单片机2控制激光扫描仪11对人体外形进行扫描， 控制激光测 量仪12对人体尺寸进行测量， 测量和扫描的信息均传递给开源单片机2， 开源单片机2对信 息进行分析处理， 并根据预设参数对医用骨钻14的工作位置进行定位； 0025 开源单片机2根据。

17、定位信息控制电动机械手臂8工作， 电动机械手臂8带动减震座7 进行移动， 从而对医用骨钻14的工作位置进行调节， 减震座7用以消除医用骨钻14在工作过 程中产生的机械振动； 0026 压力传感器15对医用骨钻14的推进压力进行监测， 监测的信息均传递给开源单片 机2， 开源单片机2对信息进行分析处理， 并控制指示灯3对监测数据进行显示； 0027 开源单片机2控制无线防干扰器4对干扰信号进行屏蔽， 控制无线收发器5将监测 的信息传递到遥控设备上。 0028 本发明通过定位装置16对医用骨钻14的工作位置进行定位， 其智能化程度高， 定 位精确， 大大提高了该钻孔引导设备的工作精度， 通过调节机。

18、构10对医用骨钻14的工作位 置进行调节， 其灵活性好， 调节方便， 省时省力， 大大降低了医务人员的工作难度， 通过无线 控制装置9对该钻孔引导设备进行无线控制， 其控制方便， 方便操作， 通过压力监控装置13 对医用骨钻14的推进压力进行监测， 便于医务人员及时掌控医用骨钻14的工作进度， 大大 提高了该钻孔引导设备的使用安全性。 0029 本发明中在所述机座1下端面设有减震装置。 0030 本发明所述减震装置， 包括有第一连接座80， 在所述第一连接座80上设有第二连 接座81， 在所述第二连接座81中部设有中心槽孔82， 在所述第一连接座80与中心槽孔82相 应的位置上设有让位槽孔83。

19、， 在所述中心槽孔82内活动设置有减震柱84， 在所述减震柱84 与第二连接座81之间设有能使减震柱84平稳上、 下移动的横向减震机构90， 所述横向减震 机构90包括有间隔设置在减震柱84侧壁上的导向板91， 在导向板91上设有导向孔92， 在两 个导向板91之间的减震柱84上设有横向贯穿腰型槽孔93， 所述横向贯穿腰型槽孔93上端位 于导向孔92下方， 在所述横向贯穿腰型槽孔93内设有连接轴94， 在所述连接轴94端部与导 向孔92相应的位置设有第一滚轮95， 在减震柱84中间纵向设有与横向贯穿腰型槽孔93连通 的第一容置槽孔96， 在所述第一容置槽孔96内设有让位槽97， 在连接轴94与。

20、第一容置槽孔 96相应的位置上设有中心柱98， 所述中心柱98设置在第一容置槽孔96内， 在所述中心柱98 与让位槽97相应的位置上设有限位凸块99， 所述限位凸块99上端面与让位槽97之间设有第 说 明 书 3/4 页 5 CN 108652705 A 5 一顶压弹簧70， 在中心柱98上端面与第一容置槽孔96之间设有第二顶压弹簧71， 在所述第 二连接座81中间沿长度方向设有中心横槽910， 所述中心横槽910与中心槽孔82相连通， 在 所述中心横槽910两侧上分别设有导轨槽911， 在所述中心横槽910内设有横轴914， 在所述 横轴914端部分别设有滑轮912， 所述滑轮912设置在导。

21、轨槽911内， 在中心横槽910端部上间 隔设有多个定位柱913， 在所述定位柱913与横轴914之间设有拉簧915， 在中心槽孔82侧壁 设有限位板916， 所述减震柱84设置在限位板916围成的空间内， 在所述限位板916外侧与中 心横槽910之间设有转轴917， 在转轴917与导向孔92相应的位置设有第二滚轮918， 在中心 横槽910与第二滚轮918相应的位置设有导向轮919， 在横轴914与导向轮919相应的位置设 有连接钢绳920， 所述连接钢绳920一端固定连接在横轴914左侧上， 所述连接钢绳920另一 端依次绕设在左侧的导向轮919、 左侧的第二滚轮918、 左侧的导向孔92。

22、、 第一滚轮95、 右侧 的导向孔92、 右侧的第二滚轮918、 右侧的导向轮919后固定连接在横轴914右侧上， 所述第 一滚轮95位于连接钢绳920上方， 所述第二滚轮918位于连接钢绳920下方， 在所述减震柱84 上端对称设置有第一连接架841， 在所述第一连接架上对称设有第二连接架842， 在所述第 二连接架842端部设有导向槽孔， 在第二连接座81与导向槽孔相应的位置上设有导向柱 811， 所述导向柱811上部设置在导向槽孔内， 在所述导向柱811外壁套设有第三顶压弹簧 812。 0031 本发明通过第二连接架842受到震动时， 减震柱84下移， 减震柱84下移过程连接轴 94上的。

23、第一滚轮95触发连接钢绳920下移， 连接钢绳920将纵向的力转换成横向的力， 拉动 横轴914， 拉簧915起到很好的缓冲作用， 在纵向上不会产生较大的波动， 当拉簧复位时， 在 连接轴94在第一顶压弹簧70和第二顶压弹簧71的作用下起到缓冲作用。 另外第三顶压弹簧 812在第二连接架842下移过程也起到缓冲的作用。 0032 本发明中所述机座1设置在第一连接架841和第二连接架842上。 0033 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108652705 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 7 CN 108652705 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/6 页 8 CN 108652705 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/6 页 9 CN 108652705 A 9 图4 说 明 书 附 图 4/6 页 10 CN 108652705 A 10 图5 说 明 书 附 图 5/6 页 11 CN 108652705 A 11 图6 说 明 书 附 图 6/6 页 12 CN 108652705 A 12 。