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1、10申请公布号CN104219711A43申请公布日20141217CN104219711A21申请号201410430214222申请日20140828H04W28/0620090171申请人上海移为通信技术有限公司地址200233上海市闵行区宜山路1618号E厂房801A室72发明人袁学涛74专利代理机构上海翰信知识产权代理事务所普通合伙31270代理人张维东54发明名称一种多点定位信息流量传输方法以及装置57摘要本发明揭示了多点定位信息流量传输方法以及装置,包括(1)采集当前点的定位信息,判断定位是否成功,若是,则执行步骤(2);若否,则执行步骤(3);(2)计算当前点与前一个定位点之间。
2、的相对差值,如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点,则该点定位属性为完全点,将定位属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包;如果所有的相对定位信息为零值,则该点定位属性为相同点,将定位属性组包;否则该定位点属性为相对点,将定位属性、定位类型、相对速度、相对方位角、相对经度、相对纬度组包,执行步骤(1);以及(3)该点定位属性为失败点,将定位属性组包,执行步骤(1)。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图1页10申请公布号CN104219711ACN10421971。
3、1A1/2页21一种多点定位信息流量传输方法,其特征在于,包括以下步骤(1)采集当前点的定位信息,定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间,其中所述经度、纬度放大1000000倍;判断定位是否成功,若是,则执行步骤(2);若否,则执行步骤(3);(2)计算当前点与前一个定位点之间的相对差值,如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点,则该点定位属性为完全点,将定位属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包;如果所有的相对定位信息为零值,则该点定位属性为相同点,只需将定位属性组包;否则该定位点属性为相对点,将定位属性、定位类型、相对速度、。
4、相对方位角、相对经度、相对纬度组包,继续执行步骤(1);以及(3)该点定位属性为失败点,只需将定位属性组包,继续执行步骤(1)。2如权利要求1所述的多点定位信息流量传输方法,其特征在于所述组包时第一个完全点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度、比特位长度为32的所述纬度以及比特位长度为32的所述世界时间;数据包中后续定位点中出现的完全定位点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为。
5、32的所述经度以及比特位长度为32的所述纬度。3如权利要求1所述的多点定位信息流量传输方法,其特征在于所述相对点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为7的所述速度、比特位长度为7的所述方位角、比特位长度为12的所述经度以及比特位长度为11的所述纬度。4如权利要求1所述的多点定位信息流量传输方法,其特征在于所述失败点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。5如权利要求1所述的多点定位信息流量传输方法,其特征在于所述相同点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。6一种多点定位信息流量传输装。
6、置,其特征在于,包括相互连接的定位数据采集模块、相对定位数据提取模块以及组包存储模块;所述定位数据采集模块采集第一点和当前点的定位信息,并发送到相对定位数据提取模块以及组包存储模块,所述第一点的定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间,其中所述经度、纬度放大1000000倍,所述前点的定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度;所述相对定位数据提取模块判断定位是否成功,若成功,计算当前点与前一个定位点之间的相对差值,如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点,则该点定位属性为完全点,将定位属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包;。
7、如果所有的相对定位信息为零值,则该点定位属性为相同点,只需将定位属性组包;否则该定位点属性为相对点,将定位属性、定位类型、相对速度、相对方位角、相对经度、相对纬度组包;若失败,该点定位属性为失败点,只需将定位属性组包;所述组包存储模块储存第一点的定位信息的定位信息以及当前点的相对定位信息。权利要求书CN104219711A2/2页37如权利要求6所述的多点定位信息流量传输方法,其特征在于所述组包时第一个完全点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度、比特位长度为32的所述纬度以及比。
8、特位长度为32的所述世界时间;数据包中后续定位点中出现的完全定位点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度以及比特位长度为32的所述纬度。8如权利要求6所述的多点定位信息流量传输方法,其特征在于所述相对点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为7的所述速度、比特位长度为7的所述方位角、比特位长度为12的所述经度以及比特位长度为11的所述纬度。9如权利要求6所述的多点定位信息流量传输方法,其特征在于所述失败点的定位信息包括比特长度为2的所述。
9、定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。10如权利要求6所述的多点定位信息流量传输方法,其特征在于所述相同点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。权利要求书CN104219711A1/5页4一种多点定位信息流量传输方法以及装置技术领域0001本发明涉及定位领域,特别涉及适用于所有需要提供多点定位信息并且通过无线技术传输数据的终端产品上的多点定位信息流量传输方法以及装置。背景技术0002对于已经部署的终端定位设备,可能出现需要上报每一秒定位信息的情况。这种情况下,定位信息的数据量将非常大,并且由于连续定位时定位信息数据内容非常相似,通过一般字符串压缩算法,压缩率。
10、有限。0003因此,一种多点定位信息流量传输方法以及装置应运而生。发明内容0004本发明提供了多点定位信息流量传输方法以及装置,克服了现有技术的困难,可以将多点定位信息数包据流量大幅降低,节约无线网资源。0005本发明提供了一种多点定位信息流量传输方法,包括以下步骤(1)采集当前点的定位信息,定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间,其中所述经度、纬度放大1000000倍;判断定位是否成功,若是,则执行步骤(2);若否,则执行步骤(3);(2)计算当前点与前一个定位点之间的相对差值,如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点,则该点定位属性为完全点。
11、,将定位属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包;如果所有的相对定位信息为零值,则该点定位属性为相同点,只需将定位属性组包;否则该定位点属性为相对点,将定位属性、定位类型、相对速度、相对方位角、相对经度、相对纬度组包,继续执行步骤(1);以及(3)该点定位属性为失败点,只需将定位属性组包,继续执行步骤(1)。0006优选地,所述组包时第一个完全点的定位信息包括比特位长度为3的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度、比特位长度为32的所述纬度以及比特位长度为32的所述世界时间;数据包中后续定位点中出现的完全定位点的定位信息包。
12、括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度以及比特位长度为32的所述纬度。0007优选地,所述相对点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为7的所述速度、比特位长度为7的所述方位角、比特位长度为12的所述经度以及比特位长度为11的所述纬度。0008优选地,所述失败点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。0009优选地,所述相同点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度说明书CN104219711A2/5页5。
13、为1的所述定位类型。0010本发明还提供了一种多点定位信息流量传输装置,包括相互连接的定位数据采集模块、相对定位数据提取模块以及组包存储模块;所述定位数据采集模块采集第一点和当前点的定位信息,并发送到相对定位数据提取模块以及组包存储模块,所述第一点的定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间,其中所述经度、纬度放大1000000倍,所述前点的定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度;所述相对定位数据提取模块判断定位是否成功,若成功,计算当前点与前一个定位点之间的相对差值,如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点,则该点定位属性为完全点,将定位。
14、属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包;如果所有的相对定位信息为零值,则该点定位属性为相同点,只需将定位属性组包;否则该定位点属性为相对点,将定位属性、定位类型、相对速度、相对方位角、相对经度、相对纬度组包;若失败,该点定位属性为失败点,只需将定位属性组包;所述组包存储模块储存第一点的定位信息的定位信息以及当前点的相对定位信息。0011优选地,所述组包时第一个完全点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度、比特位长度为32的所述纬度以及比特位长度为32的所述世界时间。
15、;数据包中后续定位点中出现的完全定位点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度以及比特位长度为32的所述纬度。0012优选地,所述相对点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为7的所述速度、比特位长度为7的所述方位角、比特位长度为12的所述经度以及比特位长度为11的所述纬度。0013优选地,所述失败点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。0014优选地,所述相同点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、。
16、比特位长度为1的所述定位类型。0015由于采用了上述技术,本发明的多点定位信息流量传输方法以及装置与现有技术相比,本发明可以将多点定位信息数包据流量大幅降低,节约无线网资源。0016以下结合附图及实施例进一步说明本发明。0017附图说明0018图1为本发明的多点定位信息流量传输方法流程图;以及图2为本发明的多点定位信息流量传输装置的模块连接图。0019具体实施方式说明书CN104219711A3/5页60020下面通过图1至2来介绍本发明的一种具体实施例。0021实施例1如图1所示,本发明的多点定位信息流量传输方法,包括以下步骤(1)采集当前点的定位信息,定位信息包括定位类型、速度、方位角、经。
17、度、纬度、世界时间,其中所述经度、纬度放大1000000倍;判断定位是否成功,若是,则执行步骤(2);若否,则执行步骤(3);(2)计算当前点与前一个定位点之间的相对差值,如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点,则该点定位属性为完全点,将定位属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包;如果所有的相对定位信息为零值,则该点定位属性为相同点,只需将定位属性组包;否则该定位点属性为相对点,将定位属性、定位类型、相对速度、相对方位角、相对经度、相对纬度组包,继续执行步骤(1);以及(3)该点定位属性为失败点,只需将定位属性组包,继续执行步骤(1)。0022。
18、优选地,所述组包时第一个完全点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度、比特位长度为32的所述纬度以及比特位长度为32的所述世界时间;数据包中后续定位点中出现的完全定位点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度以及比特位长度为32的所述纬度。0023优选地,所述相对点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为7的所述速度、比特位。
19、长度为7的所述方位角、比特位长度为12的所述经度以及比特位长度为11的所述纬度。0024优选地,所述失败点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。0025优选地,所述相同点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。0026如图2所示,本发明还提供了一种多点定位信息流量传输装置,包括相互连接的定位数据采集模块、相对定位数据提取模块以及组包存储模块;所述定位数据采集模块采集第一点和当前点的定位信息,并发送到相对定位数据提取模块以及组包存储模块,所述第一点的定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间,其中所述经度、纬度放大1。
20、000000倍,所述前点的定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度;所述相对定位数据提取模块判断定位是否成功,若成功,计算当前点与前一个定位点之间的相对差值,如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点,则该点定位属性为完全点,将定位属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包;如果所有的相对定位信息为零值,则该点定位属性为相同点,只需将定位属性组包;否则该定位点属性为相对点,将定位属性、定位类型、相对速度、相对方位角、相对经度、相对纬度组包;若失败,该点定位属性为失败点,只需将定位属性组包;说明书CN104219711A4/5页7所述组包存储模块储。
21、存第一点的定位信息的定位信息以及当前点的相对定位信息。0027优选地,所述组包时第一个完全点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度、比特位长度为32的所述纬度以及比特位长度为32的所述世界时间;数据包中后续定位点中出现的完全定位点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度以及比特位长度为32的所述纬度。0028优选地,所述相对点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、。
22、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为7的所述速度、比特位长度为7的所述方位角、比特位长度为12的所述经度以及比特位长度为11的所述纬度。0029优选地,所述失败点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。0030优选地,所述相同点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。0031本发明中的需要组包的定位信息如下参数长度(比特位)范围/格式定位类型(2D/3D)101速度1204095KM/H方位角90360经度32180000000180000000纬度329000000090000000世界时间3204294967295S其中。
23、经度、维度在组包过程中放大1000000倍,避免组包有浮点型数据。世界时间是GPS时间相对于1970/1/1,000000间隔的秒数。0032确定定位点的属性由于相连定位点定位信息具有连续性,我们可以只提供一个基准点,后续点以当前点和前一点的相对位移来表示。每次多点定位信息组包时,数据包中的第一个定位点属性为完全点,作为后续定位点的参考点。后续每个点以相对点进行表示,只表示当前点和上一个点的各个定位信息的相对差值。如果当前点和前一个定位点信息完全相同,则这个定位点属性是相同点。如果前一个点时定位失败点,则后续的第一个定位成功点属性是完全点。定位点的属性定义如下ATTRIBUTE范围/格式(比特。
24、)失败点00完全点01相对点10相同点11完全点的表示规则组包时第一个完全点的格式如下参数长度(比特位)范围/格式属性、定位类型(2D/3D)31、01速度1204095KM/H方位角90360说明书CN104219711A5/5页8经度32180000000180000000纬度329000000090000000世界时间3204294967295数据包中后续定位点中出现的完全定位点格式如下参数长度(比特位)范围/格式属性、定位类型(2D/3D)31、01速度1204095KM/H方位角90360经度32180000000180000000纬度329000000090000000相对点表示规。
25、则参数长度(比特位)范围/格式属性、定位类型(2D/3D)32、01相对速度76463KM/H相对方位角76463相对经度1220482047相对纬度1110241023相对经纬度是被放大1000000倍,相对经度在北极圈赤道方向上距离取值范围为(89M,89M),即赤道方向上相对速度表示范围为(89M/S,89M/S)。相对维度在子午线方向上距离取值范围为(112M,112M),即子午线方向上相对速度表示范围为(112M/S,112M/S)。如果当前相对点中任一个参数相对差值大于定义的取值范围,则该点按照完全点表示。0033失败点表示规则参数长度(比特位)范围/格式属性、定位类型(2D/3D。
26、)30、0相同点表示规则参数长度(比特位)范围/格式属性、定位类型(2D/3D)33、0流量对比我们按照每5MIN组一次定位数据包通过无线网传输,使用流量控制后一条数据包的长度预计如下15(完全点)2999(相对点)2706(BYTE)。通过将终端设备放在汽车实际试验发现300个定位点,由于出现属性为相同点的影响,实际用到的字节在2000BYTE左右。0034如果不采用流量控制,普通的组包方式需要占用流量为300(1(定位类型)3(速度)2(方向角)8(经纬度)7(世界时间)6300(BYTE)。流量节约率达到70。0035本专利的效果如下数据接收端按照同样的协议原理进行解析,即可获取需要的数。
27、据。通过以上的步骤,我们可以实现在定位信息多点连续上报时,节约无线网资源。数据通信节省率可以达到70,非常适合一些无线网资源有限、无线网费用比较昂贵的环境。0036综上可知,本发明的多点定位信息流量传输方法以及装置与现有技术相比,本发明可以将多点定位信息数包据流量大幅降低,节约无线网资源。0037以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点,其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围,即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰,仍落在本发明的专利范围内。说明书CN104219711A1/1页9图1图2说明书附图CN104219711A。