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1、(10)授权公告号 CN 201947779 U (45)授权公告日 2011.08.31 CN 201947779 U *CN201947779U* (21)申请号 201020688254.4 (22)申请日 2010.12.29 A01K 59/00(2006.01) (73)专利权人 浙江工业大学 地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区 (72)发明人 应富强 吴灵东 汪意 李良艺 (74)专利代理机构 杭州天正专利事务所有限公 司 33201 代理人 王兵 王利强 (54) 实用新型名称 蜂皇浆采浆机采浆机构 (57) 摘要 一种蜂皇浆采浆机采浆机构， 包括机架、 台 基、 。
2、浆勺和勺板， 浆勺并排固定在勺板的一侧上， 所述浆勺的下方设置刮浆细丝， 所述台基位于所 述勺板的一侧， 所述勺板的端部安装定位轴和调 角度轴， 所述定位轴和调角度轴与凸轮 - 连杆复 合机构连接， 所述凸轮 - 连杆复合机构包括小凸 轮、 大凸轮、 第一齿轮轴、 第一传动齿轮、 第二传动 齿轮、 第三传动齿轮、 第一连杆、 第二连杆、 第三连 杆和第四连杆， 所述调角度轴靠接在所述大凸轮 上。本实用新型提供了一种体积小、 重量轻、 生产 效率高、 生产的蜂皇浆的活性得到最大限度保留 的蜂皇浆采浆机采浆机构。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民。
3、共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 CN 201947779 U1/1 页 2 1. 一种蜂皇浆采浆机采浆机构， 其特征在于 ： 所述采浆机构包括机架、 台基、 浆勺和勺 板， 浆勺并排固定在勺板的一侧上， 所述浆勺的下方设置刮浆细丝， 所述台基位于所述勺板 的一侧， 所述勺板的端部安装定位轴和调角度轴， 所述定位轴和调角度轴与凸轮 - 连杆复 合机构连接， 所述凸轮 - 连杆复合机构包括小凸轮和大凸轮， 所述大凸轮安装在第一齿轮 轴上， 所述第一齿轮轴与动力传动组件连接， 所述调角度轴靠接在所述大凸轮上， 所述第一 齿轮轴一端设有第一。
4、传动齿轮， 所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合， 所述第二传动齿 轮与所述第三传动齿轮啮合， 所述第三传动齿轮安装在第三齿轮轴上， 所述小凸轮安装在 所述第三齿轮轴上， 第一连杆的一端顶在所述小凸轮上， 所述第一连杆可滑动地安装在机 架上， 所述第一连杆连接复位弹簧的一端， 所述复位弹簧的另一端安装在机架上， 所述的第 一连杆的中点位置与第二连杆的一端铰接， 所述第二连杆的另一端与所述定位轴铰接， 第 三连杆的一端与所述定位轴铰接， 所述第三连杆另一端与所述小凸轮在距离凸轮旋转中心 具有设定偏心距处铰接， 第四连杆的一端与所述定位轴铰接， 所述第四连杆的另一端与所 述调角度轴铰接。 2. 如权。
5、利要求 1 所述的蜂皇浆采浆机采浆机构， 其特征在于 ： 所述勺板的两端均安装 定位轴和调角度轴， 两端的定位轴和调角度轴分别连接一套凸轮 - 连杆复合机构连接。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的蜂皇浆采浆机采浆机构， 其特征在于 ： 所述动力传动组件 包括驱动电机， 所述第一齿轮轴的另一端安装中间齿轮， 所述中间齿轮与主动齿轮啮合， 所 述主动齿轮安装在传动轴上， 所述传动轴通过联轴器与驱动电机的输出轴联接。 4. 如权利要求 1 或 2 所述的蜂皇浆采浆机采浆机构， 其特征在于 ： 所述第二传动齿轮 安装在第二齿轮轴上， 所述第三传动齿轮安装在第三齿轮轴上， 所述第一齿轮轴和传动轴 布。
6、置在同一水平平面内， 所述第一齿轮轴、 第二齿轮轴和第三齿轮轴布置在同一竖直平面 内。 权 利 要 求 书 CN 201947779 U1/3 页 3 蜂皇浆采浆机采浆机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种蜂皇浆采浆机， 尤其是一种采浆机构。 背景技术 0002 现有的蜂皇浆采浆机主要分为两种形式 ： 离心式采浆机和真空吸式采浆机。这两 种采浆机不仅提高了生产效率， 而且极大降低了蜂农靠浆勺将蜂皇浆一个个从台基中挖采 取出来的劳动强度。但是这两种采浆机都在一定程度上破坏了蜂皇浆的活性， 使得蜂皇浆 的价值大大降低。 为保持蜂皇浆原有的活性， 大多数蜂农仍然采用手工操作的方式采浆， 极 大。
7、的制约了养蜂业的发展。 发明内容 0003 为了克服原有的蜂皇浆采浆机采浆方式对蜂皇浆活性破坏性大、 体积大、 重量重、 生产效率较低的不足， 本实用新型提供了一种体积小、 重量轻、 生产效率高、 生产的蜂皇浆 的活性得到最大限度保留的蜂皇浆采浆机采浆机构。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 0005 一种蜂皇浆采浆机采浆机构， 包括机架、 台基、 浆勺和勺板， 浆勺并排布置在勺板 的一侧上， 所述浆勺的下方设置刮浆细丝， 所述台基固定于所述勺板的一侧， 所述勺板的 端部安装定位轴和调角度轴， 所述定位轴和调角度轴与凸轮 - 连杆复合机构连接， 所述凸 轮 - 连杆复合。
8、机构包括小凸轮和大凸轮， 所述大凸轮安装在第一齿轮轴上， 所述第一齿轮 轴与动力传动组件连接， 所述调角度轴靠接在所述大凸轮上， 所述第一齿轮轴一端设有第 一传动齿轮， 所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合， 所述第二传动齿轮与所述第三传动 齿轮啮合， 所述第三传动齿轮安装在第三齿轮轴上， 所述小凸轮安装在所述第三齿轮轴上， 第一连杆的一端顶在所述小凸轮上， 所述第一连杆的可滑动地安装在机架上， 所述第一连 杆连接复位弹簧的一端， 所述复位弹簧的另一端安装在机架上， 所述的第一连杆的中点位 置与第二连杆的一端铰接， 所述第二连杆的另一端与所述定位轴铰接， 第三连杆的一端与 所述定位轴铰接， 所述。
9、第三连杆另一端与所述小凸轮在距离凸轮旋转中心具有设定偏心距 处铰接， 第四连杆的一端与所述定位轴铰接， 所述第四连杆的另一端与所述调角度轴铰接。 0006 进一步， 所述勺板的两端均安装定位轴和调角度轴， 两端的定位轴和调角度轴分 别连接一套凸轮 - 连杆复合机构连接。 0007 再进一步， 所述驱动装置为驱动电机， 所述第一齿轮轴的另一端安装中间齿轮， 所 述中间齿轮与主动齿轮啮合， 所述主动齿轮安装在传动轴上， 所述传动轴通过联轴器与驱 动电机的输出轴联接。 0008 更进一步， 所述第二传动齿轮安装在第二齿轮轴上， 所述第三传动齿轮安装在第 三齿轮轴上， 所述第一齿轮轴和传动轴布置在同一。
10、水平平面内， 所述第一齿轮轴、 第二齿轮 轴和第三齿轮轴布置在同一竖直平面内。通常的， 第二传动齿轮为第二传动齿轮轴自带连 成一体， 第三传动齿轮为第三传动齿轮轴自带连成一体， 传动齿轮和传动齿轮轴是一个零 说 明 书 CN 201947779 U2/3 页 4 件。 0009 本实用新型的技术构思为 ： 参照图 5， 浆勺顶点在 A 点以与水平呈 7 度左右斜向上 进入台基， 进入台基后浆勺顶点沿内壁移动， 同时浆勺尽量不压迫蜂皇浆。在浆勺到达 C 点 至 D 点过程中， 浆勺呈现与水平线尽可能大角度移出。在浆勺的顶点经过 E 点时与刮浆铁 丝相对滑动， 将残留在浆勺上的蜂皇浆刮下。刮下的蜂。
11、皇浆落入浆槽中。采浆的全过程采 用模拟人工采浆的方式， 使得蜂皇浆的活性得到最大保留。 0010 本实用新型的有益效果主要表现在 ： 不仅体积小、 生产效率高， 而且采浆过程不破 坏蜂皇浆原有活性。 附图说明 0011 图 1 是本实用新型的结构示意图的前视图 ； 0012 图 2 是本实用新型的结构示意图的俯视图 ； 0013 图 3 是本实用新型的结构示意图的左视图 ； 0014 图 4 是本实用新型中的关键部件采浆机构示意图 ； 0015 图 5 是浆勺顶点运动轨迹图。 具体实施方式 0016 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。 0017 参照图1图5， 一种蜂皇浆采浆机的采浆机构，。
12、 如图1、 图2、 图3、 图4， 所示， 其中 包括由第一轴承盖 1、 第二轴承盖 2、 联轴器 4、 驱动电机 5、 浆槽 6、 中间齿轮 7、 凸轮 - 连杆 复合机构、 刮勺细丝 8、 台基 9、 浆勺 10、 勺板 11、 机架 12 和动力传动轴组件。 0018 所述的动力传动轴组件包括 2 个主动齿轮 3、 传动轴 15、 第一轴承 13、 第二轴承 14。所述的 2 个主动齿轮 3 的其中之一由圆头普通平键、 轴用弹簧和轴肩固定于轴的一端， 另一个主动齿轮3由轴肩、 弹簧垫圈、 六角螺母和圆头普通平键固定于传动轴15的另一端。 所述的动力传动轴组件通过第一轴承 13、 第二轴承。
13、 14、 第一轴承盖 1、 第二轴承盖 2 安装于 机架 12 上。 0019 所述的凸轮-连杆复合机构包括第二连杆20、 第三连杆21、 第四连杆23、 第一连杆 25、 小凸轮 24、 大凸轮 17、 第一齿轮轴 18、 第二齿轮轴 26、 第三齿轮轴 27、 第三轴承 16、 第四 轴承 28、 调角度轴 19、 定位轴 22。所述的第一连杆 25 水平布置， 且第一连杆 25 的一端顶 住小凸轮 24， 第一连杆 25 与机架 12 之间滑动连接， 所述第一连杆 25 连接复位弹簧 29 的 一端， 所述复位弹簧 29 的另一端安装在机架 12 上， 所述的第二连杆 20 和第一连杆中。
14、部 25 之间铰链连接。所述的第二连杆 20、 第三连杆 21、 第四连杆 23 与定位轴 22 之间形成铰链 连接。所述的第三连杆 21 的另一端和小凸轮 24 在离凸轮旋转中心一定距离处铰链连接。 所述的调角度轴 19 与第四连杆 23 的另一端用轴用弹性挡圈组成可动连接， 另一端始终与 大凸轮 17 的顶端接触。所述的第一齿轮轴 18 的一端安装中间齿轮 7。所述的大凸轮 17 安 装在第一齿轮轴 18 上的传动齿轮 7 和第一齿轮轴 18 自带齿轮之间。所述的小凸轮 24 安 装在齿轮轴 27 的一端。所述的第一齿轮轴 18、 第二齿轮轴 26 和第三齿轮轴 27 应从上往下 布置在同。
15、一个竖直平面内并通过自带的齿轮啮合传动 ； 三轴通过第三轴承 16、 第四轴承 28 和第二轴承盖 2 安装于机架 12 上。所述的凸轮 - 连杆复合机构对称地安装在机架 12 的两 说 明 书 CN 201947779 U3/3 页 5 侧。 0020 所述的勺板 11 应布置于两个凸轮 - 连杆复合机构的之间 ； 勺板 11 的两端与调角 度轴、 调位置轴之间用螺纹连接后通过点冲破坏螺纹连接形成固定连接 ； 前侧用相同的方 式均匀连接有33个浆勺10。 所述的台基9固定于蜂皇浆采浆机的夹具内， 位于所述的勺板 11 的前侧。 0021 所述的刮浆细丝 8 固定在安装在机架 12 上， 刮浆。
16、铁丝 8 应布置在所有浆勺 10 轨 迹某固定点所连成的直线上， 优选的， 刮浆细丝 8 采用刮浆铁丝。 0022 所述的第一齿轮轴 18 和传动轴 15 应布置在同一个水平平面内， 两轴通过主动齿 轮 3 和中间齿轮 7 啮合传动。所述的驱动电机 5 通过所述的联轴器 4 与所述的传动轴 15 相连。 0023 当驱动电机 5 转动， 通过联轴器 4 带动传动轴 15 旋转。通过主动齿轮 3 和中间齿 轮 7 啮合传动， 带动采浆机构中的第一齿轮轴 18、 第二齿轮轴 26、 第三齿轮轴 27 旋转。安 装于第一齿轮轴 18 与第三齿轮轴 27 上的大凸轮 17 和小凸轮 24 同向转动， 。
17、在所述复位弹 簧 29 和所述的小凸轮 24 的旋转运动的作用下， 与小凸轮 24 始终保持接触的第一连杆 25 作水平方向的往复直线运动。由于第二连杆 20 与第一连杆 25 之间铰链连接， 因此第二连 杆 20 的一端随着第一连杆 25 作往复直线运动。第三连杆 21 的一端与小凸轮 24 之间铰链 连接， 因此第三连杆 21 上该点绕着小凸轮的旋转中心作匀速转动。第二连杆 20、 第三连杆 21、 第四连杆 23 通过铰链连接， 铰链中心点在第二连杆 20 和第三连杆 21 的共同作用下， 沿 着设定的轨迹运动， 从而实现对铰链中心(即上述的浆勺所在直线上某点)运动轨迹控制。 通过对大凸。
18、轮 17 的轨迹设计， 调整调角度轴 19 的位置， 进而调整连杆 23 的角度， 从而实现 调整浆勺所在直线的角度。因此准确的控制浆勺 11 在运动中的位置和角度。由于调角度 轴 19、 调位置轴 22、 勺板 11、 浆勺 10 三者之间固连， 所以连杆 23、 勺板 11、 浆勺 10 作同步 的平面运动。浆勺 10 在大凸轮 17、 第二连杆 20 和第三连杆 21 的共同作用下， 在 A 点以与 水平呈 7 度左右斜向上进入台基 9， 并斜向上移动一小段距离 ( 以防误差 ) 后， 浆勺 10 顶 点沿台基 9 内壁移动， 同时浆勺 10 尽量不压迫蜂皇浆。在浆勺 10 从 C 点至。
19、 D 点过程中， 浆 勺 10 呈现与水平线尽可能大角度移出。部分蜂皇浆落入浆槽 6 中。浆勺 10 的顶点在经过 E 点时与刮浆铁丝 8 相对滑动， 将残留在浆勺 10 上的蜂皇浆刮下， 刮下的蜂皇浆落入浆槽 6 中。当浆勺 10 顶点回到轨迹中 A 点时， 一次采浆过程结束。 0024 当浆勺10顶点在轨迹上的DEA上运动时， 蜂皇浆采浆机的夹具对台基位置进行调 整或换个台基， 为下次采浆做好准备。驱动电机 5 带动传动轴 15 转动一圈， 浆勺 10 采浆一 个台基的一排蜂皇浆。驱动电机 5 持续转动， 采浆机构重复上述采浆过程。 说 明 书 CN 201947779 U1/5 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 201947779 U2/5 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 201947779 U3/5 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 201947779 U4/5 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 201947779 U5/5 页 10 图 5 说 明 书 附 图 。