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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620269983.3 (22)申请日 2016.04.01 (73)专利权人 北京科技大学 地址 100083 北京市海淀区学院路30号 (72)发明人 徐言东 赵正义 徐达 张海飞 仇思 吴玉霞 赵莹 徐敏行 (74)专利代理机构 北京市广友专利事务所有限 责任公司 11237 代理人 张仲波 (51)Int.Cl. A01C 5/04(2006.01) A01G 23/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种适用于。
2、沙漠及干砂质土地的植树系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种适用于沙漠及干砂 质土地的植树系统， 包括机动车及底盘、 液压操 控系统和主车平台， 所述主车平台前端设有用于 为车辆旋挖沙坑作业提供动力气源的吸排装置， 所述主车平台后端设有用于旋坑封底提供营养 保水泥浆的沙坑灌浆装置， 所述主车平台后部设 有用于为车辆旋坑作业提供机械保障的机械臂 装置， 所述机械臂装置后端设有沙坑旋挖装置。 该装置是建立一整套育苗、 制作胚套、 旋坑、 灌 浆、 载苗、 培砂、 浇水、 预留后续管理标志的整套 植树系统， 可以确保提高植树成活率， 提高植树 效率， 稳打稳扎地开展植树工作。 权利要求书1页 说明。
3、书6页 附图5页 CN 205694152 U 2016.11.23 CN 205694152 U 1.一种适用于沙漠及干砂质土地的植树系统， 包括机动车及底盘、 液压操控系统和主 车平台， 其特征在于， 所述主车平台前端设有用于为车辆旋挖沙坑作业提供动力气源的吸 排装置， 所述主车平台后端设有用于旋坑封底提供营养保水泥浆的沙坑灌浆装置， 所述主 车平台后部设有用于为车辆旋坑作业提供机械保障的机械臂装置， 所述机械臂装置后端设 有沙坑旋挖装置。 2.根据权利要求1所述的适用于沙漠及干砂质土地的植树系统， 其特征在于， 所述旋挖 装置包括底座， 所述底座上设有固定盘和蜗杆液压马达， 所述固定盘的。
4、外部装有旋转套， 所 述固定盘内部装有旋转长管， 所述旋转套上端设有蜗轮， 所述蜗轮的一端设置有蜗杆液压 马达， 所述旋转套与旋转长管内部装有旋转刀， 所述旋转刀随旋转套公转， 同时所述旋转刀 在气缸的作用下自转， 所述旋转刀下端与旋转长管之间旋转连接。 3.根据权利要求2所述的适用于沙漠及干砂质土地的植树系统， 其特征在于， 所述旋转 套中间设有与吸排装置相连的吸料通道， 所述气缸通过气缸支座固接于旋转套， 所述固定 盘与旋转套之间设有轴承。 4.根据权利要求1所述的适用于沙漠及干砂质土地的植树系统， 其特征在于， 所述机械 臂装置包括固接于主车平台的固定支座， 所述固定支座通过支座轴还设置。
5、有摆臂和传动齿 轮， 所述摆臂的一端设置有摆臂连接杆， 所述摆臂通过摆臂支座铰接于主车平台， 所述传动 齿轮与固接于主车平台的同步联齿马达相啮合。 5.根据权利要求1所述的适用于沙漠及干砂质土地的植树系统， 其特征在于， 所述沙坑 灌浆装置包括清水仓和泥浆储存仓， 所述泥浆储存仓下部设有搅拌推送装置， 所述泥浆储 存仓和搅拌推送装置之间设置有泥浆反馈管， 所述搅拌推送装置的一端设有灌浆液压马 达， 所述搅拌推送装置的另一端设有泥浆输送管， 所述清水仓的下侧设置有加水管和清水 管。 6.根据权利要求1所述的适用于沙漠及干砂质土地的植树系统， 其特征在于， 所述吸排 装置包括设置于主车平台的储砂罐。
6、， 所述储砂罐通过吸排管道分别于沙井胚套和粗滤器相 连， 所述粗滤器还通过精滤器和真空泵连接于储砂 罐。 7.根据权利要求6所述的适用于沙漠及干砂质土地的植树系统， 其特征在于， 所述储砂 罐和沙井胚套之间设置有阀门， 所述粗滤器和精滤器之间设置有三通阀门。 8.根据权利要求1所述的适用于沙漠及干砂质土地的植树系统， 其特征在于， 所述主车 平台上还设置有为该装置提供动力的取力传动装置。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205694152 U 2 一种适用于沙漠及干砂质土地的植树系统 技术领域 0001 本实用新型涉及专用汽车及沙漠绿化领域， 特别是指一种适用于沙漠及干砂质土 地的植。
7、树系统。 背景技术 0002 目前沙漠植树成活率低是普遍现象， 国家和个人年年植树， 年年投入， 但沙漠向外 扩展的现象还是没有得到根本的控制， 人进砂退、 砂进人退的拉锯战在广袤的沙漠地区每 年都在演绎着， 人类与大自然的较量不停地进行。 在沙漠里植树， 深栽树根是影响树木成活 率主要因素之一， 这一方法基本被人们所接受， 但不是唯一的条件， 精作和管理也是重要的 条件， 后者往往被沙漠植树者被普遍忽略问题， 这是沙漠植树效果不佳的主要原因。 树木在 茫茫大漠深处几乎吸收不到地下水， 所种植的树木， 也因缺水， 生长缓慢或枯竭而亡。 本实 用新型针对上述问题， 提出了解决措施， 既可减轻劳动。
8、者的工作强度， 提高植树效率， 也可 提高沙漠植树造林成活率。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于沙漠及干砂质土地的植树系统， 以解决现有沙漠植树机械化程度低和树木成活率低的问题。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型实施例提出了一种适合用于沙漠及干砂质土地 的植树系统， 包括机动车及底盘、 液压操控系统和主车平台， 所述主车平台前端设有用于为 车辆旋挖沙坑作业提供动力气源的吸排装置， 所述主车平台后端设有用于旋坑封底提供营 养保水泥浆的沙坑灌浆装置， 所述主车平台后部设有用于为车辆旋坑作业提供机械保障的 机械臂装置， 所述机械臂装置后端设有沙坑旋挖装置。。
9、 0005 其中， 所述旋挖装置包括底座， 所述底座上设有固定盘和蜗杆液压马达， 所述固定 盘的外部装有旋转套， 所述固定盘内部装有旋转长管， 所述旋转套上端设有蜗轮， 所述蜗轮 的一端设置有蜗杆液压马达， 所述旋转套与旋转长管内部装有旋转刀， 所述旋转刀随旋转 套公转， 同时所述旋转刀可以在气缸的作用下自转， 所述旋转刀下端与旋转长管之间旋转 连接。 0006 其中， 所述旋转套中间设有与吸排装置相连的吸料通道， 所述气缸通过气缸支座 固接于旋转套， 所述固定盘与旋转套之间设有轴承。 0007 其中， 所述机械臂装置包括固接于主车平台的固定支座， 所述固定支座通过支座 轴还设置有摆臂和传动齿。
10、轮， 所述摆臂的一端设置有摆臂连接杆， 所述摆臂通过摆臂支座 铰接于主车平台， 所述传动齿轮与固接于主车平台的同步联齿马达相啮合。 0008 其中， 所述沙坑灌浆装置包括清水仓和泥浆储存仓， 所述泥浆储存仓下部设有搅 拌推送装置， 所述泥浆储存仓和搅拌推送装置之间设置有泥浆反馈管， 所述搅拌推送装置 的一端设有灌浆液压马达， 所述搅拌推送装置的另一端设有泥浆输送管， 所述清水仓的下 侧设置有加水管和清水管， 说 明 书 1/6 页 3 CN 205694152 U 3 0009 其中， 吸排装置包括设置于主车平台的储砂罐， 所述储砂罐通过吸排管道分别于 沙井胚套和粗滤器相连， 所述粗滤器还通过。
11、精滤器和真空泵连接于储砂罐。 0010 其中， 所述储砂罐和沙井胚套之间设置有阀门， 所述粗滤器和精滤器之间设置有 三通阀门。 0011 其中， 所述主车平台上还设置有为该装置提供动力的取力传动装置。 0012 本实用新型的上述技术方案的有益效果如下： 0013 上述方案中， 设备系统操作有自动、 半自动、 手动、 检修、 及禁止等方式， 供现场操 作人员在不同工况下进行选择。 采用机械式旋挖装置、 自动栽植树木， 以解决现有机械化程 度低和树木成活率低的问题。 该装置是建立一整套育苗、 制作胚套、 旋坑、 灌浆、 载苗、 培砂、 浇水、 预留后续管理标志的整套植树系统， 可以确保提高植树成活。
12、率， 提高植树效率， 稳打 稳扎地开展植树工作。 附图说明 0014 图1为本实用新型沙漠植树系统装置实施例的结构示意图； 0015 图2为本实用新型实施例的旋挖装置结构示意图； 0016 图3为本实用新型实施例的升降装置结构示意图； 0017 图4为本实用新型实施例的机械臂装置结构示意图； 0018 图5为本实用新型实施例的沙坑灌浆装置结构示意图； 0019 图6为本实用新型的吸排装置结构示意图； 0020 图7为本实用新型的吸排装置工作示意图。 0021 其中： 0022 1、 旋挖装置； 0023 101、 气缸支座； 0024 102、 气缸； 0025 103、 旋转套； 0026 。
13、104、 轴承； 0027 105、 旋转刀； 0028 106、 吸料通道； 0029 107、 蜗轮； 0030 108、 固定盘； 0031 109、 旋转长管； 0032 110、 蜗杆液压马达； 0033 111、 底座； 0034 112、 密封圈； 0035 2、 升降装置； 0036 201、 托架； 0037 202、 升降底座； 0038 203、 齿套座； 0039 204、 螺杆； 说 明 书 2/6 页 4 CN 205694152 U 4 0040 205、 外齿螺套； 0041 206、 液压马达； 0042 207、 主动齿轮； 0043 208、 马达支架； 。
14、0044 209、 上螺旋导套； 0045 3、 机械臂装置； 0046 301、 摆臂支架； 0047 302、 摆臂； 0048 303、 摆臂支座； 0049 304、 支座轴； 0050 305、 传动齿轮； 0051 306、 固定支座； 0052 307、 摆臂连接杆； 0053 308、 同步联齿马达； 0054 4、 沙坑灌浆装置； 0055 401、 泥浆输送管； 0056 402、 加水管； 0057 403、 泥浆反馈管； 0058 404、 清水仓； 0059 405、 泥浆储存仓； 0060 406、 清水管； 0061 407、 搅拌推送装置； 0062 408、 。
15、灌浆液压马达； 0063 5、 吸排装置； 0064 502、 树苗； 0065 503、 阀门； 0066 504、 储砂罐； 0067 505、 真空泵； 0068 506、 粗滤器； 0069 507、 三通阀门； 0070 508、 精滤器； 0071 509、 吸排管路； 0072 6、 苗胚仓； 0073 7、 沙井胚套仓； 0074 8、 主车平台； 0075 9、 取力传动装置； 0076 10、 液压操控系统； 0077 11、 机动车及底盘； 0078 12、 沙井胚套。 说 明 书 3/6 页 5 CN 205694152 U 5 具体实施方式 0079 为使本实用新型要。
16、解决的技术问题、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图 及具体实施例进行详细描述。 0080 本实用新型针对现有沙漠植树机械化程度低和树木成活率低的问题， 进行了设计 和探索， 可以做到大大减轻劳动者的工作强度， 提高植树效率和成活率， 进行了设计和探 索， 可以做到大大减轻劳动者的工作强度， 提高植树效率和成活率。 车辆设备性能更加优 良， 更加具有市场竞争力， 是一项新工艺， 新技术。 0081 所述的育苗步骤包括： 选择适合当地气候、 土壤的树苗， 用一种沙漠植树造林用的 植物固体水和同等数量的发酵污泥细土拌匀制成 “根土” ， 同树苗一起装入由生物降解活力 源制成的筒状容器， 根土。
17、均匀的放置在树苗的根部并压实。 整体成为一株独立栽培 “筒树” 。 其中固体水吸水迅速， 存水时间长， 而释放水分缓慢， 仅靠固体水， 植物可生存1-3个月， 如 果有降雨或者浇水， 固体水的有效保存期长达5-8年。 为日后的小树生长进入旺盛期打下基 础。 0082 所述的制作沙井胚套步骤包括： 利用黄原胶(植物原胶)或卡拉胶和植物纤维沫或 垃圾处理厂产生的渣料， 制成T型套筒， 即沙井胚套， 这种胚套制成后能承受0.20.3Mpar 的压力且在23年内自我降解。 沙井胚套既是旋坑装置的主要零件， 又是灌浆过程的重要 零件， 还是树苗成长营养基,也是树苗发育成长中的管理基本物体， 可将浇灌入树。
18、苗根部的 水分控制在营养基和根下,储存固态水分在土壤中， 防止其渗漏到周围沙土中。 0083 如图1至图7所示的， 本实用新型实施例提出一种适合用于沙漠及干砂质土地的植 树系统， 包括机动车及底盘11、 液压操控系统10和主车平台8， 所述主车平台8前端设有沙井 胚套仓7和苗胚仓6， 所述苗胚仓6的左侧设有用于为车辆旋挖沙坑作业提供动力气源的吸 排装置5， 所述主车平台8后端设有用于旋坑封底提供营养保水泥浆的沙坑灌浆装置4， 所述 主车平台后部两侧设有用于为车辆旋坑作业提供机械保障的机械臂装置3， 所述机械臂装 置3后端设有沙坑旋挖装置1， 所述旋挖装置1的一端设有用于为旋挖和沙井胚套落位、 。
19、苗墩 入坑提供条件的升降装置2。 机动车右侧驾驶室后方设有液压操纵系统10操控车辆植树作 业， 液压操纵系统10的下方的车辆变速箱一侧设有的取力传动装置9提供整个植树作业的 动力。 0084 进一步地， 所述旋挖装置1包括气缸支座101、 气缸102、 旋转套103、 轴承104、 旋转 刀105、 吸料通道106、 蜗轮107、 固定盘108、 旋转长管109、 蜗杆液压马达110、 底座111、 密封 圈112部件。 0085 更进一步地， 所述旋挖装置1的底座111上设有固定盘108， 所述底座111外部装有 旋转套103， 所述固定盘108内部装有旋转长管109， 所述固定盘108与旋。
20、转套103上部结合部 设有轴承104， 所述旋转套103上部设有蜗轮107， 与蜗轮107相结合的有蜗杆液压马达110， 蜗杆液压马达110固接于底座111， 旋转套103与旋转长管109内部装有旋转刀105， 旋转刀 105随旋转套103公转， 同时可以自转， 旋转刀105下部与旋转长管109之间旋转连接。 旋转刀 105自转的动力来自气缸102， 气缸102通过气缸支座101与旋转套103固定连接。 0086 更进一步地， 旋转套103与固定盘108的结合部位设有上下两道环形槽， 环形槽上 设有通气管， 保证旋转时固定盘108、 旋转套103之间气路始终相通， 环槽间设有三道密封圈 说 明。
21、 书 4/6 页 6 CN 205694152 U 6 112， 确保旋转运动过程中不漏气。 0087 旋转刀105由刀把、 刀头、 导杆组成， 刀头用来搅动底下的砂子， 导杆用来传动力 矩， 刀把通过销子连接气缸的气缸头传递力矩。 0088 旋转套103芯部设有空间， 用以设置吸料通道106。 旋转长管109外表面套有沙井胚 套112旋挖装置， 工作时随旋转长管109一起下沉， 工作完毕即形成井套。 0089 更进一步地， 旋挖装置1被升降装置2、 机械臂装置3控制， 做上下运动， 旋挖沙子工 作动力由液压马达206、 气缸102和吸排装置5的高速气流提供。 当液压马达通过蜗轮107带 动旋。
22、转套103、 旋转长管109、 旋转刀105转动时， 旋转刀105下部搅动砂砾， 在抽真空的高速 气流作用下， 将动态砂砾带出坑外， 进入真空装置的罐体。 砂砾抽走后的空间由沙井胚套12 下沉填补， 随着时间的变化， 砂砾不断抽走， 沙井胚套12不断地下降， 直到沙井胚套12贴近 规定深度底面， 在旋转套103、 旋转长管109、 旋转刀105继续转动的情况下， 开启气缸102气 源推动转臂导杆带动旋转刀105头， 在沙井胚套12下部做向外扩孔的运动， 旋转刀105头搅 动的砂砾被带走， 形成一个大于沙井胚套12的空间， 为下道灌泥浆工序做准备。 在旋转套 103等零件继续转动的情况下， 改变。
23、气缸102运动方向， 旋转刀105头收拢， 此时通过升降装 置2及吸料通道106缓慢收起， 树坑便形成。 0090 进一步地， 所述升降装置2包括托架201、 升降底座202、 齿套座203、 螺杆204、 外齿 螺套205、 液压马达206、 主动齿轮207、 马达支架208和上螺旋导套209。 0091 更进一步地， 所述升降底座202与机械臂装置3固定连接。 升降底座202上装有上螺 旋套209、 外齿螺套205并以固定形式联接， 螺杆204装配在上螺旋导套209、 外齿螺套205的 中间， 并形成旋转螺旋副， 主动齿轮207与上螺旋导套209、 外齿螺套205组成旋转三星同步 传动齿轮。
24、副。 液压马达206通过马达支架208分别与升降底座202和主动齿轮207固定连接。 升降底座202下方设有托架201， 所述托盘201与螺杆204旋转联接， 当液压马达206带动主动 齿轮207旋转时， 外齿螺套205同时旋转， 由于外齿螺套205受齿套座203的限制只能上下运 动， 导致螺杆204旋转的同时做上下运动， 并带动托架201上下运动。 此运动的行程， 确定树 坑的深浅。 0092 进一步地， 所述机械臂装置3包括摆臂支架301、 摆臂302、 摆臂支座303、 支座轴 304、 传动齿轮305、 固定支座306、 摆臂连接杆307和同步联齿马达308。 0093 更进一步地， 。
25、所述固定支座306固定在主车平台8上， 摆臂302、 传动齿轮305通过支 座轴304固定在固定支座306上。 支座轴304与摆臂302、 传动齿轮305通过键固定连接， 同步 联齿马达308在主车平台8上与传动齿轮305啮合形成运动副， 同步联齿马达308工作时通过 传动齿轮305、 支座轴304带动摆臂302旋转， 工作时摆臂302摆向车辆底盘后方， 工作完毕后 摆向驾驶室后方。 0094 进一步地， 所述沙坑灌浆装置4包括泥浆输送管401、 加水管402、 泥浆反馈管403、 清水仓404、 泥浆储存仓405、 清水管406、 搅拌推送装置407和灌浆液压马达408。 0095 更进一步。
26、地， 所述沙坑灌浆装置4设置在机动车后部， 与主车平台8固定连接， 沙坑 灌浆装置4分为两仓， 清水仓404在后， 泥浆储存仓405在前， 泥浆储存仓405下部设有搅拌推 送装置407之间设有泥浆反馈管403， 平时阀门保持开启状态， 搅拌推送装置407有端设有灌 浆液压马达408， 平时灌浆液压马达408、 搅拌推送装置407、 泥浆反馈管403的阀门保持开启 的运动状态， 防止泥浆凝固。 当需要向沙坑灌注泥浆时， 先开启泥浆输送管401的截止阀关 说 明 书 5/6 页 7 CN 205694152 U 7 闭泥浆反馈管403阀门便可进入灌浆工作。 0096 进一步地， 所述吸排装置5包括。
27、沙井胚套12、 树苗502、 阀门503、 储砂罐504、 真空泵 505、 粗滤器506、 三通阀门507、 精滤器508和吸排管路509。 0097 更进一步地， 所述吸排装置5的原理如下所述： 储砂罐504设置在机动车平台8上 部， 泥浆储存仓405的前面， 通过钢管道将储砂罐504、 真空泵505、 粗滤器506、 三通阀门507、 阀门503、 精滤器508组成一个气路系统。 沙坑旋挖工作时， 打开阀门503。 0098 抽沙工作： 沙坑旋挖工作时打开储砂罐504下端的阀门503， 三通阀门507至于抽吸 状态， (如图7所示)抽吸管放入旋挖装置1的吸料通道106。 启动真空泵505。
28、， 便可将地下沙粒 抽入储砂罐504， 通过粗滤器506、 精滤器508后进入真空泵505， 排往大气中。 0099 灌沙工作： 当树苗502植入沙井胚套12后需要向沙坑上部进行培砂， 此时关闭阀门 503， 将吸排装置5中粗滤器506与精滤器508的三通阀门507关闭， 转动切断粗滤器506与精 滤器508的气路， 让精滤器508直接接通大气。 将储砂罐504与真空泵505之间的三通阀门507 管路接通， 切断向空气中排气的管道。 启动真空泵505便可将储砂罐504沙粒送入沙井胚套 12。 0100 本实用新型在上述方案中， 本实用新型针对现有沙漠植树机械化程度低和树木成 活率低的问题， 进。
29、行了设计和探索， 可以做到大大减轻劳动者的工作强度， 提高植树效率和 成活率。 0101 以上所述是本实用新型的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本实用新型所述原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进 和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 说 明 书 6/6 页 8 CN 205694152 U 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 9 CN 205694152 U 9 图3 说 明 书 附 图 2/5 页 10 CN 205694152 U 10 图4 说 明 书 附 图 3/5 页 11 CN 205694152 U 11 图5 说 明 书 附 图 4/5 页 12 CN 205694152 U 12 图6 图7 说 明 书 附 图 5/5 页 13 CN 205694152 U 13 。