送蛋板运动轨迹为矩形的蛋品分选机.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 103444594 B (45)授权公告日 2015.01.07 CN 103444594 B (21)申请号 201310403090.4 (22)申请日 2013.09.02 A01K 43/08(2006.01) (73)专利权人 深圳市振野蛋品机械设备有限公 司 地址 518052 广东省深圳市南山区直升机场 开发区 (72)发明人 陈文凯 (54) 发明名称 送蛋板运动轨迹为矩形的蛋品分选机 (57) 摘要 一种送蛋板运动轨迹为矩形的蛋品分选机， 包括机架 (6)、 上蛋部分 (1) 和下蛋部分 (2)， 并 包括有光检装置 (3)、 称重装置 (4) 和电。

2、控装置 (5)， 下蛋部分 (2) 包括移蛋装置 (23) 和卸蛋装 置 (22)， 其特征在于 ： 移蛋装置 (23) 包括转向机 构 (230)、 连接杆 (231)、 滑块 (232)、 导轨 (233)、 杠杆机构 (234)、 凸轮 (235)、 凸轮传动轴 (236)、 滑块竖杆(237)、 链轮传动机构(238)和导杆槽轮 传动机构 (239)。其优点是送蛋板的运动轨迹为 矩形， 可减小对蛋品的冲击， 降低蛋品的破损， 速 度快， 提升产量， 提高经济效率。 (51)Int.Cl. 审查员 杨丽华 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产。

3、权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (10)授权公告号 CN 103444594 B CN 103444594 B 1/1 页 2 1. 一种送蛋板运动轨迹为矩形的蛋品分选机， 包括机架 (6)、 上蛋部分 (1) 和下蛋部 分 (2)， 并包括有光检装置 (3)、 称重装置 (4) 和电控装置 (5)， 下蛋部分 (2) 包括移蛋装置 (23) 和卸蛋装置 (22)， 其特征在于 ： 移蛋装置 (23) 包括转向机构 (230)、 连接杆 (231)、 滑块 (232)、 导轨 (233)、 杠杆机构 (234)、 凸轮 (235)、 凸轮传动轴 (236)、 滑块。

4、竖杆 (237)、 链轮传动机构 (238) 和导杆槽轮传 动机构 (239) ； 转向机构(230)装于机架(6)上， 有两根相互垂直的输出转轴， 其中第一输出转轴与导 杆槽轮传动机构(239)的槽轮杆(2398)后端固接 ； 第二输出转轴与链轮传动机构(238)的 主动链轮固接 ； 在所述导杆槽轮传动机构 (239) 中， 导杆 (2393) 后端与转动支座 (2392) 铰接， 转动支 座 (2392) 装于机架 (6) 上， 导杆滑块 (2394) 装于槽轮杆 (2398) 前端与槽轮杆 (2398) 组 成转动副连接同时与导杆 (2393) 组成移动副连接， 其远端嵌入槽轮 (239。

5、1) 的曲槽中与该 曲槽组成移动连接， 槽轮 (2391) 装于机架 (6) 上 ； 导杆 (2393) 前端与连接杆 (231) 后端铰接， 连接杆 (231) 前端与导轨 (233) 后端铰 接， 导轨 (233) 上装有送蛋板， 导轨滑块 (232) 装于导轨 (233) 上与导轨 (233) 组成移动 副连接， 其下部装有滑块竖杆 (237)， 滑块竖杆 (237) 的下端插入杠杆 (2345) 前端的通孔 (23451) 中， 使导轨滑块 (232) 可随杠杆 (2345) 前端的摆动而上下移动 ； 所述杠杆机构 (234) 包括铰支轴套 (2341)、 铰支轴 (2342) 和杠杆。

6、 (2345)， 铰支轴 (2342) 固装于杠杆 (2345) 后端与铰支轴套 (2341) 铰接， 铰支轴套 (2341) 固定于机架 (6) 上， 杠杆 (2345) 中部着力点与凸轮 (235) 组成凸轮传动副连接， 凸轮 (235) 固装于凸轮传 动轴 (236) 上， 凸轮传动轴 (236) 可转动地固装于链轮传动机构 (238) 的被动链轮上。 2. 根据权利要求 1 所述的送蛋板运动轨迹为矩形的蛋品分选机， 其特征在于 ： 所述槽 轮杆 (2398) 前端装有轴套 (2395)， 导杆滑块 (2394) 与该轴套 (2395) 组成转动连接。 3. 根据权利要求 1 或 2 所。

7、述的送蛋板运动轨迹为矩形的蛋品分选机， 其特征在于 ： 所述导杆滑块 (2394) 远端装有转动轴承 (2396)， 该转动轴承 (2396) 可移动地嵌入槽轮 (2391) 的曲槽中。 4. 根据权利要求 1 或 2 所述的送蛋板运动轨迹为矩形的蛋品分选机， 其特征在于 ： 所 述杠杆 (2345) 中部着力点上装有杠杆轴承 (2344)， 杠杆轴承 (2344) 的转动外圈与凸轮 (235) 接触。 5. 根据权利要求 1 或 2 所述的送蛋板运动轨迹为矩形的蛋品分选机， 其特征在于 ： 所 述滑块竖杆(237)包括光杆(2371)和万向节(2372)， 光杆(2371)穿过直线轴承(23。

8、73)上 端与滑块 (232) 固接， 下端与万向节 (237) 的上轴销 (2371) 固接， 万向节 (237) 的下轴销 (2372) 插入杠杆 (2345) 前端的通孔 (23451) 中。 权 利 要 求 书 CN 103444594 B 2 1/4 页 3 送蛋板运动轨迹为矩形的蛋品分选机 【技术领域】 0001 本发明涉及蛋的光检、 分级， 涉及禽蛋品质自动检测分选设备， 尤其涉及一种送蛋 板运动轨迹为矩形的蛋品分选机。 【背景技术】 0002 目前市场上主要禽蛋品质自动检测分选设备包括上蛋部分和下蛋部分， 并包括有 光检装置、 称重装置和相配的电控装置， 下蛋部分包括移蛋装置和。

9、卸蛋装置， 移蛋装置包括 托蛋部分、 摆臂机构、 偏心从动链轮、 偏心主动链轮、 张紧弹簧和传动链条， 摆臂机构、 偏心 从动链轮、 偏心主动链轮、 张紧弹簧和传动链条组成传动机构， 传动机构的摆臂上布置有送 蛋板， 送蛋板在偏心主动链轮的作用下作间歇性圆周转动， 其运动轨迹是圆弧形， 这种圆弧 形的圆周转动有较大的摆幅和前冲力， 容易造成蛋品的破损， 速度慢， 产量不高， 这是其缺 点。 【发明内容】 0003 针对现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种送蛋板运动轨迹为矩形的蛋品 分选机。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 提供一种送蛋板运动轨迹为矩形的 蛋品分选机，。

10、 包括机架、 上蛋部分和下蛋部分， 并包括有光检装置、 称重装置和电控装置， 下 蛋部分包括移蛋装置和卸蛋装置， 其特征在于 ： 0005 移蛋装置包括转向机构、 连接杆、 滑块、 导轨、 杠杆机构、 凸轮、 凸轮传动轴、 滑块竖 杆、 链轮传动机构和导杆槽轮传动机构 ; 0006 转向机构装于机架上， 有两根相互垂直的输出转轴， 其中第一输出转轴与导杆槽 轮传动机构的槽轮杆后端固接 ； 第二输出转轴与链轮传动机构的主动链轮固接 ； 0007 在所述导杆槽轮传动机构中， 导杆后端与转动支座铰接， 转动支座装于机架上， 导 杆滑块装于槽轮杆前端与槽轮杆组成转动副连接同时与导杆组成移动副连接， 其。

11、远端嵌入 槽轮的曲槽中与该曲槽组成移动连接， 槽轮装于机架上 ; 0008 导杆前端与连接杆后端铰接， 连接杆前端与导轨后端铰接， 导轨上装有送蛋板， 导 轨滑块装于导轨上与导轨组成移动副连接， 其下部装有滑块竖杆， 滑块竖杆的下端插入杠 杆前端 ( 起重端 ) 的通孔中， 使导轨滑块可随杠杆前端的摆动而上下移动 ; 0009 所述杠杆机构包括铰支轴套、 铰支轴和杠杆， 铰支轴固装于杠杆后端与铰支轴套 铰接， 铰支轴套固定于机架上， 杠杆中部着力点与凸轮组成凸轮传动副连接， 凸轮固装于凸 轮传动轴上， 凸轮传动轴可转动地固装于链轮传动机构的被动链轮上。 0010 工作时 ： 转向机构的第一输出。

12、转轴带动导杆槽轮传动机构的槽轮杆转动， 槽轮杆 带动导杆滑块沿着槽轮的曲槽移动同时沿导杆移动， 使导杆产生有规律的左右往复摆动。 导杆通过连接杆带动导轨上的送蛋板作有规律的左右摆动 ; 同时转向机构的第二输出转 轴带动链轮传动机构的主动链轮转动， 通过被动链轮和凸轮传动轴带动凸轮转动， 使导轨 说 明 书 CN 103444594 B 3 2/4 页 4 滑块在杠杆机构的作用下产生有规律的上下往复移动。 在槽轮曲槽的轮廓曲线和凸轮的轮 廓曲线联合作用下， 使导轨上的送蛋板产生矩形运动轨迹。 0011 进一步地 ： 0012 所述槽轮杆前端可以装上轴套， 导杆滑块与该轴套组成转动连接。以减小机件。

13、的 磨损。 0013 所述导杆滑块远端可以装上转动轴承， 该转动轴承可移动地嵌入槽轮的曲槽中。 0014 所述杠杆中部着力点上可以装上杠杆轴承， 杠杆轴承的转动外圈与凸轮接触。可 减少机件的磨损。 0015 所述滑块竖杆可以包括光杆和万向节， 光杆穿过直线轴承上端与滑块固接， 下端 与万向节的上轴销固接， 万向节的下轴销插入杠杆前端 ( 起重端 ) 的通孔中。 0016 本发明的有益效果是 ： 送蛋板的运动轨迹为矩形， 可减小对蛋品的冲击， 降低蛋品 的破损， 速度快， 提升产量， 提高经济效率。 【附图说明】 0017 下面结合附图对本发明作进一步的描述。 0018 图 1 是本发明的整体结。

14、构示意图。 0019 图 2 是本发明的移蛋装置 23 结构示意图。 0020 图 3 是本发明的导杆槽轮机构 2302 结构主视图。 0021 图 4 是图 3 的左视图。 0022 图 5 是本发明导杆槽轮 23021 轴测视图。 0023 图 6 是本发明杠杆机构 234 主视图。 0024 图 7 是图 6 的左视图。 0025 图 8 是图 6 的俯视图。 0026 图 9 是本发明杠杆机构 234 轴测视图。 0027 图 10 是本发明滑块竖杆 237 和杠杆机构 234 装配图。 0028 图 11 是万向节 2372 主视图。 0029 图 12 是图 11 的左视图。 00。

15、30 图 13 是万向节 2372 轴测视图。 0031 图 14 是直线轴承 2373 轴测视图。 0032 图中 ： 1 为上蛋部分、 11 为上蛋传动装置、 12 为扶蛋板、 2 为下蛋部分、 3 为光检装 置、 4 为称重装置、 5 为电控装置、 6 为机架。 0033 在下蛋部分 2 中， 21 为下蛋传动装置、 22 为卸蛋装置、 23 为移蛋装置。 0034 在移蛋装置 23 中， 230 为转向机构、 231 为连接杆、 232 为导轨滑块、 233 为导轨、 234 为杠杆机构、 235 为凸轮、 236 为凸轮传动轴、 237 为滑块竖杆、 2371 为光杆、 2372 为。

16、万向 节、 23721 为上轴销、 23722 为下轴销、 2373 为直线轴承、 238 为链轮传动机构、 239 为导杆槽 轮传动机构。 0035 在导杆槽轮机构 239 中， 2391 为槽轮、 2392 为转动支座、 2393 为导杆、 2394 为导杆 滑块、 2395 为轴套、 2396 为转动轴承、 2397 为槽轮杆滑套、 2398 为槽轮杆。 0036 在杠杆机构 234 中， 2341 为铰支轴套、 2342 为铰支轴、 2343 为杠杆轴承盖、 2344 为 说 明 书 CN 103444594 B 4 3/4 页 5 杠杆轴承、 2345 为杠杆、 23451 为杠杆 。

17、2345 前端的通孔。 【具体实施方式】 0037 参见附图， 本发明一种送蛋板运动轨迹为矩形的蛋品分选机， 包括机架 6、 上蛋部 分 1 和下蛋部分 2， 并包括有光检装置 3、 称重装置 4 和电控装置 5， 下蛋部分 2 包括移蛋装 置 23 和卸蛋装置 22， 其特征在于 ： 0038 移蛋装置 23 包括转向机构 230、 连接杆 231、 滑块 232、 导轨 233、 杠杆机构 234、 凸 轮 235、 凸轮传动轴 236、 滑块竖杆 237、 链轮传动机构 238 和导杆槽轮传动机构 239 ； 0039 转向机构230装于机架6上， 有两根相互垂直的输出转轴， 其中第一输。

18、出转轴与导 杆槽轮传动机构239的槽轮杆2398后端固接 ； 第二输出转轴与链轮传动机构238的主动链 轮固接 ； 0040 在所述导杆槽轮传动机构 239 中， 导杆 2393 后端与转动支座 2392 铰接， 转动支座 2392装于机架6上， 导杆滑块2394装于槽轮杆2398前端与槽轮杆2398组成转动副连接同 时与导杆2393组成移动副连接， 其远端嵌入槽轮2391的曲槽中与该曲槽组成移动连接， 槽 轮 2391 装于机架 6 上 ; 0041 导杆 2393 前端与连接杆 231 后端铰接， 连接杆 231 前端与导轨 233 后端铰接， 导 轨 233 上装有送蛋板， 导轨滑块 2。

19、32 装于导轨 233 上与导轨 233 组成移动副连接， 其下部装 有滑块竖杆 237， 滑块竖杆 237 的下端插入杠杆 2345 前端 ( 起重端 ) 的通孔 23451 中， 使导 轨滑块 232 可随杠杆 2345 前端的摆动而上下移动 ； 0042 所述杠杆机构234包括铰支轴套2341、 铰支轴2342和杠杆2345， 铰支轴2342固装 于杠杆 2345 后端与铰支轴套 2341 铰接， 铰支轴套 2341 固定于机架 6 上， 杠杆 2345 中部着 力点与凸轮 235 组成凸轮传动副连接， 凸轮 235 固装于凸轮传动轴 236 上， 凸轮传动轴 236 可转动地固装于链轮。

20、传动机构 238 的被动链轮上。 0043 工作时 ： 转向机构 230 的第一输出转轴带动导杆槽轮传动机构 239 的槽轮杆 2398 转动， 槽轮杆 2398 带动导杆滑块 2394 沿着槽轮 2391 的曲槽移动同时沿导杆 2393 移动， 使 导杆 2393 产生有规律的左右往复摆动。导杆 2393 通过连接杆 231 带动导轨上的送蛋板作 有规律的左右摆动 ; 同时转向机构 230 的第二输出转轴带动链轮传动机构 238 的主动链轮 转动， 通过被动链轮和凸轮传动轴 236 带动凸轮 235 转动， 使导轨滑块 232 在杠杆机构 234 的作用下产生有规律的上下往复移动。在槽轮 2。

21、391 曲槽的轮廓曲线和凸轮 235 的轮廓曲 线联合作用下， 使导轨 233 上的送蛋板产生矩形运动轨迹。 0044 在本发明的实施例中 ： 0045 所述槽轮杆 2398 前端装有轴套 2395， 导杆滑块 2394 与该轴套 2395 组成转动连 接。 0046 所述导杆滑块 2394 远端装有转动轴承 2396， 该转动轴承 2396 可移动地嵌入槽轮 2391 的曲槽中。 0047 所述杠杆 2345 中部着力点上装有杠杆轴承 2344， 杠杆轴承 2344 的转动外圈与凸 轮 235 接触。可减少机件的磨损。 0048 所述滑块竖杆237包括光杆2371和万向节2372， 光杆23。

22、71穿过直线轴承2373上 端与滑块 232 固接， 下端与万向节 237 的上轴销 2371 固接， 万向节 237 的下轴销 2372 插入 说 明 书 CN 103444594 B 5 4/4 页 6 杠杆 2345 前端 ( 起重端 ) 的通孔 23451 中。 说 明 书 CN 103444594 B 6 1/5 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103444594 B 7 2/5 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103444594 B 8 3/5 页 9 图 3 图 4 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103444594 B 9 4/5 页 10 图 7 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 103444594 B 10 5/5 页 11 图 10 图 11 图 12 图 13 图 14 说 明 书 附 图 CN 103444594 B 11 。