技术领域
本发明涉及一种棉田用机械，具体地说是一种采棉针及采棉装置和棉花采摘机。
背景技术
我国是一个棉花种植大国，其棉花的采摘有手工和机械两种方式。手工采摘的棉花质量等级高，但一是生产效率低，二是劳动强度大，三是采摘过程中容易被张开的棉桃扎伤，造成身体的损伤。大型采棉机的摘棉速度快，但所采摘棉花不能分级，含杂质多，棉花不能被完全采尽，而且对棉花的种植及管理模式要求较严，且设备结构复杂、造价昂贵、故障率高，对普通棉农来说难以接受。
目前，也有很多手持式棉花采摘机辅助手工采摘棉花，如专利号为201220441014.3，公告号为CN202722049U的专利公开了一种将棉花即采即分离的棉花采摘机，它通过安装有采针的皮带的转动，将棉花从采摘口采下，然后通过采摘口处的脱棉板使采针与棉花分离，其棉花输送距离短，不易堵塞。但是，现有的采针的针体一般为直线段，垂直安装在皮带上，采摘工作时，由于离心力的作用，棉花易卡在针体与皮带的连接处。脱棉时，由于脱棉板与皮带之间存在间隙，使得脱棉板不能将卡在连接处的棉花与针体分离，越积越多，造成棉花堵塞在壳体内，使机械不能使用。
为此，专利号为201220528538.6，公告号为CN202818990U的专利公开了一种在壳体上还安装有设置在脱棉板后的辅助脱棉板，而由于脱棉板、辅助脱棉板与皮带之间也存有间隙，同样，脱棉板、辅助脱棉板也不能将卡在连接处的棉花与针体分离，运行一段时间后，还是造成棉花堵塞在壳体内，使机械不能使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种能将采棉针上的棉花完全分离的采棉针及采棉装置和棉花采摘机。
本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种采棉针，它包括针体，所述针体包括固定段、连接段、采棉段，所述固定段的轴线与连接段的轴线的夹角α为120°～160°，连接段的轴线与采棉段的轴线的夹角β为120°～160°。
为保证采棉及脱棉效果，本发明所述采棉段的轴线与针体运动方向的夹角为80°～150°。
为保证采棉及脱棉效果，本发明所述采棉段的长度为1.5㎜～3.0㎜。
本发明所述针体的直径为0.45㎜～1.2㎜。
上述采棉针在采棉装置中的应用，一种采棉装置，它包括安装在皮带上的采棉针，所述采棉针包括针体，所述针体包括固定段、连接段、采棉段，所述固定段的轴线与连接段的轴线的夹角α为120°～160°，连接段的轴线与采棉段的轴线的夹角β为120°～160°；针体的固定段安装在皮带上，连接段的轴线与针体运动方向的夹角为110°～150°，采棉段的轴线与针体运动方向的夹角为80°～150°。
为保证采棉及脱棉效果，本发明所述采棉段的长度为1.5㎜～3.0㎜。
本发明所述针体的直径为0.45㎜～1.2㎜。
上述采棉针在棉花采摘机中的应用，一种棉花采摘机，它包括壳体，壳体内安装有由动力带动的皮带，皮带上安装有采棉针，所述采棉针包括针体，所述针体包括固定段、连接段、采棉段，所述固定段的轴线与连接段的轴线的夹角α为120°～160°，连接段的轴线与采棉段的轴线的夹角β为120°～160°；针体的固定段安装在皮带上，连接段的轴线与针体(4)运动方向的夹角为110°～150°，采棉段的轴线与针体运动方向的夹角为80°～150°。
为保证采棉及脱棉效果，本发明所述采棉段的长度为1.5㎜～3.0㎜。
本发明所述针体的直径为0.45㎜～1.2㎜。
由于采用上述技术方案，本发明较好的实现了发明目的，其结构简单，设计合理，采棉针与棉花的分离效果优良，不易堵塞，大大提高了工作效率，具有较好地实用性，同时，安装在皮带上的采棉针由于连接段的作用，不易从皮带上脱落。
附图说明
图1是现有技术采棉装置的结构示意图；
图2是本发明采棉针的结构示意图；
图3是本发明采棉装置的结构示意图；
图4是图3的A-A视图；
图5是本发明棉花采摘机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
由图1可知，现有采针的针体4一般为直线段，垂直安装在皮带5上，采摘工作时，由于离心力的作用，棉花易卡在针体4与皮带5的连接处。脱棉时，由于脱棉板与皮带5之间存在间隙，使得脱棉板不能将卡在连接处的棉花与针体4分离，越积越多，造成棉花堵塞在壳体内，使机械不能使用。
由图2可知，一种采棉针，它包括针体4，所述针体4包括固定段1、连接段2、采棉段3，所述固定段1的轴线与连接段2的轴线的夹角α为120°～160°，连接段2的轴线与采棉段3的轴线的夹角β为120°～160°。本实施例角α与β均为140°。
为保证采棉及脱棉效果，本发明所述采棉段3的轴线与针体4运动方向的夹角为80°～150°。本实施例采棉段3的轴线与针体4运动方向的夹角为90°。
为保证采棉及脱棉效果，本发明所述采棉段3的长度为1.5㎜～3.0㎜。本实施例为2.0㎜。
本发明所述针体4的直径为0.45㎜～1.2㎜。本实施例为0.6㎜。
由图3、图4可知，上述采棉针在采棉装置中的应用，一种采棉装置，它包括安装在皮带5上的采棉针，所述采棉针包括针体4，所述针体4包括固定段1、连接段2、采棉段3，所述固定段1的轴线与连接段2的轴线的夹角α为120°～160°，连接段2的轴线与采棉段3的轴线的夹角β为120°～160°；针体4的固定段1安装在皮带5上，连接段2的轴线与针体4运动方向的夹角为110°～150°，采棉段3的轴线与针体4运动方向的夹角为80°～150°。本实施例角α与β均为140°，连接段2的轴线与针体4运动方向的夹角为130°，采棉段3的轴线与针体4运动方向的夹角为90°，所述针体4的固定段1成U形，安装在皮带5的齿上。
为保证采棉及脱棉效果，本发明所述采棉段3的长度为1.5㎜～3.0㎜。本实施例为2.0㎜。
本发明所述针体4的直径为0.45㎜～1.2㎜。本实施例为0.6㎜。
由图5可知，上述采棉针在棉花采摘机中的应用，一种棉花采摘机，它包括壳体7，壳体7内安装有由动力10带动的皮带5，皮带5上安装有采棉针，所述采棉针包括针体4，所述针体4包括固定段1、连接段2、采棉段3，所述固定段1的轴线与连接段2的轴线的夹角α为120°～160°，连接段2的轴线与采棉段3的轴线的夹角β为120°～160°；针体4的固定段1安装在皮带5上，连接段2的轴线与针体4运动方向的夹角为110°～150°，采棉段3的轴线与针体4运动方向的夹角为80°～150°。本实施例角α与β均为140°，连接段2的轴线与针体4运动方向的夹角为130°，采棉段3的轴线与针体4运动方向的夹角为90°，所述针体4的固定段1成U形，安装在皮带5的齿上，壳体7的一端为采摘口，采摘口处安装有输棉管9，脱棉板设在采摘口处并安装在壳体7上，所述脱棉板包括主脱棉板6和辅助脱棉板8，主脱棉板6安装在输棉管9内，辅助脱棉板8安装在采摘口前。
为保证采棉及脱棉效果，本发明所述采棉段3的长度为1.5㎜～3.0㎜。本实施例为2.0㎜。
本发明所述针体4的直径为0.45㎜～1.2㎜。本实施例为0.6㎜。
本发明所述采棉针的固定段1是固定针体4的部份；所述连接段2的作用一是保证针体4能牢固的固定在皮带5上，二是使采摘下的棉花保留在采棉段3部份，而不会落入连接段2与皮带5的连接处；所述采棉段3的作用是将棉花采下，并确保采下的棉花保持在采棉段3上。
本发明使用时，皮带5在动力10的带动下按逆时针的方向运转，采棉针的采棉段3在采摘口处将棉花钩起，在棉花随着采棉针向输棉管9内移动过程中，棉花由主脱棉板6从采棉针上分离，棉花经输棉管9送出，部分未分离的棉花经辅助脱棉板8再次从采棉针上分离。
本发明由于连接段2的轴线与采棉段3的轴线的夹角β为140°，在离心力的作用下，由采棉段3采下的棉花落入连接段2与采棉段3的连接处，而不会落入连接段2与固定段1的连接处，使主脱棉板6顺利地将棉花从采棉针上分离，不会造成棉花堵塞在壳体7内，少量未分离的棉花经辅助脱棉板8再次从采棉针上分离。同时，由于固定段1的轴线与连接段2的轴线的夹角α为140°，针体4不易从皮带5上脱落。