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1、(10)授权公告号 CN 202697278 U (45)授权公告日 2013.01.30 CN 202697278 U *CN202697278U* (21)申请号 201220371069.1 (22)申请日 2012.07.30 A01D 46/00(2006.01) A01D 41/02(2006.01) A01D 89/00(2006.01) A01F 12/10(2006.01) A01F 12/18(2006.01) (73)专利权人 姜有新 地址 832000 新疆维吾尔自治区省直辖行政 单位石河子市北六工村 3 号 (72)发明人 姜有新 (74)专利代理机构 石河子恒智专利。
2、代理事务所 65102 代理人 王勇 (54) 实用新型名称 自走式自动捡拾打瓜收获机 (57) 摘要 一种自走式自动捡拾打瓜收获机， 包括机架 (1)、 行走机构、 液圧机构、 发动机和取籽机构， 取 籽机构至少包含喂瓜装置、 籽汁分离筒 (12) 和出 籽口， 其特征在于 ： 机架上设有平行四连杆机构 (9)， 平行四连杆机构 (9) 上设有由拾瓜杆 (20) 组成的拾瓜轮 (7)， 拾瓜杆 (20) 上密布有拾瓜钉 (8)， 所述的拾瓜钉 (8) 为一指形的杆状体， 杆状 体的前端呈弯曲状， 平行四连杆机构 (9) 与机架 间设有液圧油缸 (10) ； 平行四连杆机构 (9) 后方 的机。
3、架上设有可旋转的拨瓜板(6)， 拨瓜板(6)的 下方与取籽机构的喂瓜筒相通。本实用新型具有 结构简单、 操作、 使用方便、 可靠性高， 取籽率高的 优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 一种自走式自动捡拾打瓜收获机， 包括机架 (1)、 行走机构、 液圧机构、 发动机和取 籽机构， 取籽机构至少包含喂瓜装置、 籽汁分离筒 (12) 和出籽口 (13)， 其特征在于 ： 机架 上设有平行四连杆机构 (9)， 平行四连杆机构。
4、 (9) 上设有由拾瓜杆 (20) 组成的拾瓜轮 (7)， 拾瓜杆 (20) 上密布有拾瓜钉 (8)， 所述的拾瓜钉 (8) 为一指形的杆状体， 杆状体的前端呈 弯曲状， 平行四连杆机构 (9) 与机架间设有液圧油缸 (10) ； 平行四连杆机构 (9) 后方的机 架上设有可旋转的拨瓜板 (6)， 拨瓜板 (6) 的下方与取籽机构的喂瓜筒相通。 2. 如权利要求 1 所述的自走式自动捡拾打瓜收获机， 其特征在于机架尾部设有集籽箱 (2)， 集籽箱 (2) 与出籽口 （13） 间设有送籽机构 (30)， 所述的送籽机构 (30) 包含送籽筒 (24)、 送籽轮轴 (22) 和送籽轮轴上的送籽板 。
5、(23)。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的自走式自动捡拾打瓜收获机， 其特征在于所述取籽机构设 有分离筒 (4)， 分离筒 (4) 内设有分离轴 (19)， 分离轴 (19) 上设有分离板 (16) 和螺旋状 的分离切碎刀， 所说的螺旋状的分离切碎刀为至少设有 2 片轴向呈螺旋状的刀片 (15)， 通 过至少 2 根螺旋刀支撑杆 (25) 与分离轴 (19) 相连。 4. 如权利要求 1 或 2 所述的自走式自动捡拾打瓜收获机， 其特征在于所述的喂瓜装置 为与分离筒同长的喂瓜筒 (5)， 喂瓜筒底部设有喂瓜轴 (18)， 喂瓜轴 (18) 上设有碎瓜推运 螺旋 (21) 和碎瓜刀， 所述。
6、的碎瓜刀为至少 2 片轴向刀片 ( 14 ) 通过至少 2 根碎瓜刀支撑 杆 ( 28 ) 与 轴 ( 18 ) 相连。 5. 如权利要求 3 所述的自走式自动捡拾打瓜收获机， 其特征在于所述的喂瓜装置为与 分离筒同长的喂瓜筒 (5)， 喂瓜筒底部设有喂瓜轴 (18)， 喂瓜轴 (18) 上设有碎瓜推运螺旋 (21) 和碎瓜刀， 所述的碎瓜刀为至少 2 片轴向刀片 ( 14 ) 通过至少 2 根碎瓜刀支撑杆 ( 28 ) 与 轴 ( 18 ) 相连。 6. 如权利要求 3 所述的自走式自动捡拾打瓜收获机， 其特征在于所述的螺旋刀片支撑 杆 (25) 呈一板状， 并且与刀片 (15) 垂直。 7。
7、. 如权利要求 5 所述的自走式自动捡拾打瓜收获机， 其特征在于所述的螺旋刀支撑杆 (25) 呈一板状， 并且与刀片 (15) 垂直。 权 利 要 求 书 CN 202697278 U 2 1/2 页 3 自走式自动捡拾打瓜收获机 技术领域 0001 本实用新型属于农作物收获机械， 尤其是一种自走式自动捡拾打瓜籽收获机。 背景技术 0002 目前， 使用的打瓜取籽机， 多将收瓜和取籽分成两种作业， 即先收瓜再取籽， 也有 将捡拾打瓜和取籽联合作业的机械， 其捡拾打瓜的机构多为通过机组的袳动被动地进行捡 拾， 損耗功率大、 机构复杂庞大， 使用中机械损坏严重， 可靠性差， 无法保证正常作业。 0。
8、003 发明内容 0004 本实用新型的目的在于， 提供一种结构简单、 操作、 使用方便、 可靠性高， 取籽率高 的自走式自动捡拾打瓜籽收获机 0005 本实用新型包括机架 (1)、 行走机构、 液圧机构、 发动机和取籽机构， 取籽机构至少 包含喂瓜装置、 籽汁分离筒 (12) 和出籽口 （13） ， 其特征在于 ： 机架上设有平行四连杆机构 (9)， 平行四连杆机构 (9) 上设有由拾瓜杆 (20) 组成的拾瓜轮 (7)， 拾瓜杆 (20) 上密布有 拾瓜钉 (8)， 所述的拾瓜钉 (8) 为一指形的杆状体， 杆状体的前端呈弯曲状， 平行四连杆机 构 (9) 与机架间设有液圧油缸 (10) 。
9、； 平行四连杆机构 (9) 后方的机架上设有可旋转的拨 瓜板 (6)， 拨瓜板 (6) 的下方与取籽机构的喂瓜筒相通。 0006 机架尾部最好设有集籽箱 (2)， 集籽箱 (2) 与出籽口 （13） 间设有送籽机构 (30)， 所述的送籽机构 (30) 包含送籽筒 (24)、 送籽轮轴 (22) 和送籽轮轴上的送籽板 (23)。 0007 作为改进， 所述取籽机构最好设有分离筒 (4)， 分离筒 (4) 内设有分离轴 (19)， 分 离轴 (19) 上设有分离板 (16) 和螺旋状的分离切碎刀， 所说的螺旋状的分离切碎刀为至 少设有 2 片轴向呈螺旋状的刀片 (15)， 通过至少 2 根螺旋刀。
10、支撑杆 (25) 与分离轴 (19) 相 连。 0008 作为改进， 上述螺旋刀支撑杆 (25) 最好呈一板状， 并且与刀片 (15) 垂直。 0009 作为改进， 所述的喂瓜装置为与分离筒同长的喂瓜筒 (5)， 喂瓜筒底部设有喂瓜轴 (18)， 喂瓜轴(18)上设有碎瓜推运螺旋(21)和碎瓜刀， 所述的碎瓜刀为至少 2片轴向刀片 ( 14 ) 通过至少 2 根碎瓜刀支撑杆 (28) 与 轴 ( 18 ) 相连。 0010 起动发动机在驾驶室内可操作整机移动、 转向， 拾瓜轮升降由液圧油缸 (10) 埪 制， 打瓜被拾瓜轮拾起并随其转动至拨瓜板处时被拨下， 落入取籽机的喂瓜筒内进行取籽， 瓜籽。
11、最后聚集于集籽箱 (2) 中。 0011 本实用新型具有结构简单、 操作、 使用方便、 可靠性高， 取籽率高的的优点。 附图说明 0012 图 1 为本实用新型主视结构示意图。 0013 图 2 为图 1 的俯视结构示意图。 0014 图 3 为取耔机的工艺流程图。 0015 图 4 为分离轴 (19) 的结构示意图。 说 明 书 CN 202697278 U 3 2/2 页 4 0016 图 5 为图 1A 处的放大剖视结构示意图。 0017 图 6 为图 4 的侧视结构示意图。 0018 图 7 为图 4 的动态结构示意图。 0019 图 8 为图 4 的展开图。 0020 图中所示， 1。
12、. 为机架， 2. 为集籽箱， 3. 为驾驶室， 4. 为取籽机分离机构， 5. 为取 籽机喂瓜筒， 6. 为拨瓜板， 7 为拾瓜轮， 8 为拾瓜钉， 9. 为平行四连杆机构， 10. 为液圧油缸， 11. 为行走轮， 12. 为籽汁分离筒， 13. 为出籽口， 14. 碎瓜刀片， 15. 分离筒內的螺旋碎瓜刀 片， 16. 为分离筒內的分离板， 17. 分离筒內的分离筛， 18. 为喂瓜筒中喂瓜轴， 19 分离筒內 的分离轴， 20. 拾瓜杆， 21 为碎瓜推运螺旋， 22. 为送籽轮轴， 23. 为送籽板， 24. 为送籽筒， 25. 为螺旋刀片支撑杆， 26. 为喂瓜筒与分离筒通道， 2。
13、7. 为分离筒与籽汁分离筒之间的通 道， 28 为碎瓜刀片支撑杆， 29 为瓜籽推运螺旋， 30 为送籽机构。 具体实施方式 0021 实施例 1 ： 0022 本实施例包括机架 (1)、 行走机构、 液圧机构、 发动机和取籽机构， 取籽机构至少包 含喂瓜装置、 籽汁分离筒 (12) 和出籽口 （13） ， 机架上设有平行四连杆机构 (9)， 平行四连 杆机构 (9) 上设有由拾瓜杆 (20) 组成的拾瓜轮 (7)， 拾瓜杆 (20) 上密布有拾瓜钉 (8)， 所 述的拾瓜钉 (8) 为一指形的杆状体， 杆状体的前端呈弯曲状， 平行四连杆机构 (9) 与机架 间设有液圧油缸 (10) ； 平行。
14、四连杆机构 (9) 后方的机架上设有可旋转的拨瓜板 (6)， 拨瓜 板 (6) 的下方与取籽机构的喂瓜筒相通。 0023 机架尾部设有集籽箱 (2)， 集籽箱 (2) 与出籽口 （13） 间设有送籽机构 (30)， 所述 的送籽机构 (30) 包含送籽筒 (24)、 送籽轮轴 (22) 和送籽轮轴上的送籽板 (23)。 0024 所述取籽机构设有分离筒 (4)， 分离筒 (4) 内设有分离轴 (19)， 分离轴 (19) 上设 有分离板 (16) 和螺旋状的分离切碎刀， 所说的螺旋状的分离切碎刀为设有 2 片轴向呈螺 旋状的刀片 (15)， 通过 2 根螺旋刀支撑杆 (25) 与分离轴 (19。
15、) 相连。 0025 上述螺旋刀支撑杆 (25) 呈一板状， 并且与刀片 (15) 垂直。 0026 所述的喂瓜装置为与分离筒同长的喂瓜筒 (5)， 喂瓜筒底部设有喂瓜轴 (18)， 喂 瓜轴 (18) 上设有碎瓜推运螺旋 (21) 和碎瓜刀， 所述的碎瓜刀为至少 2 片轴向刀片 ( 14 ) 通过至少 2 根碎瓜刀支撑杆 (28) 与 轴 ( 18 ) 相连。 0027 实施例 2 ： 0028 本实施例与实施例 1 的区别在于 ： 所说的螺旋状的分离切碎刀为设有 3 片轴向呈 螺旋状的刀片 (15)， 通过 3 根螺旋刀支撑杆 (25) 与分离轴 (19) 相连。所述的碎瓜刀为至 少 3 片轴向刀片 ( 14 ) 通过至少 4 根碎瓜刀支撑杆 (28) 与 轴 ( 18 ) 相连。 说 明 书 CN 202697278 U 4 1/4 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 202697278 U 5 2/4 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 202697278 U 6 3/4 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 202697278 U 7 4/4 页 8 图 5 图 6 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 202697278 U 8 。