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1、(10)授权公告号 CN 202842052 U (45)授权公告日 2013.04.03 CN 202842052 U *CN202842052U* (21)申请号 201220324312.4 (22)申请日 2012.06.28 A01H 1/02(2006.01) (73)专利权人 陈博 地址 519040 广东省珠海市金湾区三灶镇东 咀华阳楼东一单元 302 (72)发明人 陈博 陈志石 (54) 实用新型名称 一种具有气力授粉装置的无人直升机 (57) 摘要 一种具有气力授粉装置的无人直升机， 采用 无人直升机悬吊径向进风的风机在植株尖端掠 飞， 强力吹动花粉， 并可将部分花粉吸入。
2、风机后吹 出， 授粉效果好， 作业效率高， 再不用人们在稻田 里艰难走动， 减轻了劳动强度， 比用小型直升机螺 旋桨下洗气流气力授粉效果好、 安全， 经济性好， 本装置也可用于其它作物、 果树的授粉作业， 如加 装旋风除尘器后可进行花粉采集。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 一种具有气力授粉装置的无人直升机， 包括无人直升机 (1)、 二次电池组 (2)、 充 电器 (3)、 逆变器 (4)、 变速电机 (5)、 径向进风。
3、的风机 (6)、 悬挂架 (7)、 悬架升降电动绞盘 (8)、 绞盘绳索 (9)、 旋风除尘器 (10)、 DC/DC 变流器 (11)， 其特征在于， 无人直升机 (1) 下部 安装二次电池组 (2)、 充电器 (3)、 逆变器 (4)、 DC/DC 变流器 (11)、 悬挂架 (7)、 悬架升降电 动绞盘 (8) ； 所述绞盘绳索 (9) 一端连接在悬挂架 (7) 上， 另一端连接在悬架升降电动绞盘 (8) 上 ； 所述悬挂架 (7) 两侧固定有对称的径向进风的风机 (6)， 变速电机 (5) 与径向进风 的风机 (6) 相连， 径向进风的风机 (6) 的轴线与无人直升机 (1) 纵向轴线。
4、平行， 悬挂架 (7) 是平行四杆机构组成， 使径向进风的风机 (6) 升降时保持轴线始终平行 ； 二次电池组 (2)、 充电器 (3)、 逆变器 (4)、 DC/DC 变流器 (15)、 变速电机 (5)电联接， 当变速电机 (5) 通电， 直 接驱动径向进风的风机 (6) 和悬架升降电动绞盘 (8)。 权 利 要 求 书 CN 202842052 U 2 1/2 页 3 一种具有气力授粉装置的无人直升机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种直升机， 尤其涉及一种具有气力授粉装置的无人直升机。 背景技术 0002 杂交水稻授粉是一项技术要求强、 精度要求高、 时间要求紧的作业。 人工辅助授。
5、粉 是农业生产上的常用方法， 现行人工辅助授粉包括人力式和机械式。人力式授粉劳动强度 大， 生产效率低， 而机械式授粉生产效率高操作简便， 但至今国内外仍无可靠可行性好的机 械式授粉的机具， 美国采用小型直升机利用螺旋桨的下洗气流进行人工授粉， 效率高， 但制 种质量和单位面积产量均不如人力授粉。 研究、 生产、 使用具有更好授粉效果， 高效、 低耗的 气力机械人工授粉设备是生产上的当务之急。 发明内容 0003 本实用新型的目的是提供一种具有气力授粉装置的无人直升机， 提高作业效率、 减轻劳动强度、 保证授粉效果、 增加产量。 0004 为了解决背景技术所存在的问题， 本实用新型采取以下技术。
6、方案 ： 一种具有气力 授粉装置的无人直升机， 包括无人直升机 1、 二次电池组 2、 充电器 3、 逆变器 4、 变速电机 5、 径向进风的风机 6、 悬挂架 7、 悬架升降电动绞盘 8、 绞盘绳索 9、 旋风除尘器 10、 DC/DC 变流 器 11。无人直升机 1 下部安装二次电池组 2、 充电器 3、 逆变器 4、 DC/DC 变流器 11、 悬挂架 7、 悬架升降电动绞盘 8。所述绞盘绳索 9 一端连接在悬挂架 7 上， 另一端连接在悬架升降 电动绞盘 8 上。所述悬挂架 7 两侧固定有对称的径向进风的风机 6， 变速电机 5 与径向进 风的风 机 6 相连 ； 径向进风的风机 6 。
7、的轴线与无人直升机 1 纵向轴线平行， 悬挂架 7 是平 行四杆机构组成， 使径向进风的风机 6 升降时保持轴线始终平行。二次电池组 2、 充电器 3、 逆变器 4、 DC/DC 变流器 11、 变速电机 5 电联接， 当变速电机 5 通电， 直接驱动径向进风的风 机 6 和悬架升降电动绞盘 8。悬架升降电动绞盘 8 转动， 则带动悬挂架 7 和径向进风的风机 6 一起升降 ； 径向进风的风机 6 转动时， 出气气流水平方向强力吹向农作物穗部， 吹动花粉， 并可将部分花粉吸入风机后吹出授粉， 还可利用无人直升机下流气流进行气力式授粉。径 向进风的风机 6 可以是横流风机， 当风机出风口装有旋风。
8、除尘器 10 时进行花粉收集。当无 人直升机 1 水平方向飞行时应使径向进风的风机 6 气流速度与之配合， 并考虑自然风速的 影响， 以保证最好的授粉效果。 0005 悬架升降电动绞盘 8、 变速电机 5 的开、 关、 调速经接收机由地面遥控器控制。 0006 无人直升机是电驱动， 也可以是内燃机驱动， 也可以是混合动力驱动。 0007 本实用新型具有以下有益效果 ： 充分利用了径向进风的风机在水平方向吹风的优 势， 还可利用无人直升机下流气流进行气力式授粉， 构造简单， 电驱动省去复杂的机械传动 系统， 且低耗、 环保、 高效、 作业成本低、 减轻劳动强度。 附图说明 说 明 书 CN 20。
9、2842052 U 3 2/2 页 4 0008 图 1 一种具有气力授粉装置的无人直升机的正视示意图 0009 图 2 一种具有气力授粉装置的无人直升机的侧视示意图 0010 图 3 一种具有气力授粉装置的无人直升机的侧视示意图 ( 工作状态， 径向进风的 风机下降位置 ) 0011 图 4B-B 界面示意图 0012 图 5 安装旋风除尘器时的示意图 ( 采集花粉时 ) 0013 图中 ： 无人直升机 1、 二次电池组 2、 充电器 3， 逆变器 4、 变速电机 5、 径向进风的风 机 6、 悬挂架 7、 悬架升降电动绞盘 8、 绞盘绳索 9、 旋风除尘器 10、 DC/DC 变流器 11。
10、 具体实施方式 0014 参照图 1-5， 本具体实施方式采取以下技术方案 ： 0015 无人直升机 1 下部安装二次电池组 2、 充电器 3、 逆变器 4、 DC/DC 变流器 11、 悬挂 架 7、 悬架升降电动绞盘 8。所述悬挂架 7 两侧固定有对称的径向进风的风机 6， 变速电机 5 与径向进风的风机6相连 ； 所述绞盘绳索9一端连接在悬挂架7上， 另一端连接在悬架升降 电动绞盘 8 上。 0016 二次电池组 2、 充电器 3、 逆变器 4、 DC/DC 变流器 11、 变速电机 5 电联接， 当变速电 机 5 通电， 直接驱动径向进风的风机 6 和悬架升降电动绞盘 8。悬架升降电动。
11、绞盘 8 转动， 则带动悬挂架7和径向进风的风机6一起升降 ； 径向进风的风机6转动时， 出气气流水平方 向吹向农作物穗部授粉。径向进风的风机 6 可以是横流风机， 当风机出风口接有旋风除尘 器 10 时可进行花粉收集。 0017 当然， 以上所述实施例仅为本实用新型的较佳实施例， 并不能因此而限制本实用 新型的保护范围， 故凡依本实用新型之形状、 构造及原理所作的等效变化， 均应涵盖于本实 用新型的保护范围内。 说 明 书 CN 202842052 U 4 1/4 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202842052 U 5 2/4 页 6 图 3 说 明 书 附 图 CN 202842052 U 6 3/4 页 7 图 4 说 明 书 附 图 CN 202842052 U 7 4/4 页 8 图 5 说 明 书 附 图 CN 202842052 U 8 。