一种全自动大枣自动定心去核机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102551176 A (43)申请公布日 2012.07.11 CN 102551176 A *CN102551176A* (21)申请号 201210011011.0 (22)申请日 2012.01.13 A23N 4/08(2006.01) (71)申请人 陕西科技大学 地址 710021 陕西省西安市未央区大学园 1 号 (72)发明人 史鹏涛 文怀兴 王宁侠 刘宁 路宏光 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任 公司 61200 代理人 田洲 (54) 发明名称 一种全自动大枣自动定心去核机 (57) 摘要 本发明提供了一种全自动大枣自动定心去核 机。

2、， 包括机架和设置于机架上的冲核机构和送料 机构 ； 送料机构包括送料盘和凸轮， 送料盘上均 匀设置若干夹紧装置 ； 送料盘设置于凸轮外周 ； 夹紧装置包括若干夹块， 两个螺栓穿过若干夹块， 螺栓的一端螺锁有螺帽 ； 夹块上设有若干半椭圆 形缺口， 相邻夹块之间的半椭圆形缺口配合起来 形成一个椭圆形的孔 ； 相邻夹块之间设有套设于 螺栓外周的第一弹簧 ； 位于进料区的第一夹紧装 置的若干夹块在第一弹簧的作用下处于张开状 态 ； 位于冲核机构正下方的冲核区的第二夹紧装 置的若干夹块在凸轮的挤压下处于闭合状态。本 发明去核机具有能够自动准确定心、 准确冲核、 造 碎率低、 加工效果良好的优点。 (。

3、51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 10 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 10 页 1/2 页 2 1. 一种全自动大枣自动定心去核机， 其特征在于， 包括机架和设置于机架上的冲核机 构和送料机构 ； 送料机构包括送料盘 (14) 和凸轮 (25)， 送料盘 (14) 上均匀设置若干夹紧装置 ； 送料 盘 (14) 设置于凸轮 (25) 外周 ； 夹紧装置包括若干夹块 (26)， 两个螺栓 (27) 穿过若干夹块 (26)， 螺栓 (27) 的一端螺锁有螺帽 ； 夹块 (26) 上设有若干半椭。

4、圆形缺口， 相邻夹块 (26) 之间的半椭圆形缺口配合起来形成一个椭圆形的孔 ； 相邻夹块 (26) 之间设有套设于螺栓 (27) 外周的第一弹簧 (28) ； 位于进料区的第一夹紧装置的若干夹块 (26) 在第一弹簧 (28) 的作用下处于张开状 态 ； 位于冲核机构正下方的冲核区的第二夹紧装置的若干夹块 (26) 在凸轮 (25) 的挤压下 处于闭合状态。 2. 根据权利要求 1 所述的一种全自动大枣自动定心去核机， 其特征在于， 位于进料区 的第一夹紧装置的夹块 (26) 之间的距离大于位于冲核机构正下方的冲核区的第二夹紧装 置的夹块 (26) 之间的距离。 3. 根据权利要求 1 所述。

5、的一种全自动大枣自动定心去核机， 其特征在于， 夹块 (26) 的 半椭圆形缺口内设有软垫 (29)。 4. 根据权利要求 1 所述的一种全自动大枣自动定心去核机， 其特征在于， 送料盘 (14) 上均匀设置有至少三个夹紧装置， 包括位于进料区的第一夹紧装置、 位于冲核区的第二夹 紧装置和位于下料区的第三夹紧装置。 5. 根据权利要求 1 所述的一种全自动大枣自动定心去核机， 其特征在于， 送料盘 (14) 上均匀设置有六个间隔 60 度排布的夹紧装置。 6. 根据权利要求 1 所述的一种全自动大枣自动定心去核机， 其特征在于， 送料盘 (14) 通过第二传动链连接电机 (1)， 送料盘 (1。

6、4) 在电机 (1) 的带动下间歇性转动。 7. 根据权利要求 6 所述的一种全自动大枣自动定心去核机， 其特征在于， 第二传动链 中， 电机(1)旋转带动第一皮带轮(2)， 并通过皮带(3)带动第二皮带轮(4)旋转 ； 第二皮带 轮 (4) 和第一齿轮 (15) 同轴固定于第一轴 (5) 上， 第一齿轮 (15) 在第二皮带轮 (4) 带动 下也进行旋转， 并带动第二齿轮 (16) 和第三齿轮 (17) 旋转， 并将动力传送给第二轴 (18)， 第二轴 (18) 带动第一锥齿轮 (19)， 并通过啮合带动第二锥齿轮 (21) 和第三轴 (20) 旋转， 通过槽轮机构拨盘 (22) 与槽轮 (。

7、23) 带动送料盘 (14) 间歇旋转， 完成送料动作。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种全自动大枣自动定心去核机， 其特征在于， 冲核机构包括冲头 (9) 和挡块 (30) ； 冲头 (9) 包括下板 (8)、 上板 (32)、 冲管 (91)、 去核轴 (92) 和第二弹簧 (31) ； 下板 (8) 与冲管 (91) 固连， 上板 (32) 与去核轴 (92) 固连， 去核轴 (92) 外周套设有第二弹簧 (31)， 第二弹簧 (31) 一端抵持下板 (8)， 另一端抵持上板 (32) ； 上板 (32) 和下板 (8) 的旁侧设有挡块 (30)， 挡块 (30) 通过两个第三轴。

8、 (33) 安装于机架 上， 第三轴 (33) 上套设有第三弹簧 ； 挡块 (30) 包括上挡块 (301) 和下挡块 (302)， 上挡块 (301)和下挡块(302)均呈直角三角形， 下挡块(302)较上挡块(301)长以更靠近冲头(9)。 9. 根据权利要求 8 所述的一种全自动大枣自动定心去核机， 其特征在于， 所述冲核机 构通过第一传动链连接电机 (1)， 冲核机构在电机 (1) 的带动下周期性上下往复运动。 10. 根据权利要求 9 所述的一种全自动大枣自动定心去核机， 其特征在于， 第一传动链 中， 电机 (1) 旋转带动第一皮带轮 (2)， 并通过皮带 (3) 带动第二皮带轮 。

9、(4) 旋转 ； 第二皮 权 利 要 求 书 CN 102551176 A 2 2/2 页 3 带轮 (4) 固定于第一轴 (5) 上， 通过第一轴 (5) 将动力传动到正弦机构 (6) 上， 并通过正弦 机构 (6) 上的滑块 (7) 带动下板 (8) 上下运动， 完成大枣的冲核动作。 权 利 要 求 书 CN 102551176 A 3 1/4 页 4 一种全自动大枣自动定心去核机 【技术领域】 0001 本发明属于农副产品加工机械领域， 特别涉及一种全自动大枣自动定心去核机。 【背景技术】 0002 大枣是养生保健的佳品， 但是鲜枣不易运输和储存， 每年因腐烂损失的数量高达 20 -30。

10、， 因此在对大枣进行保鲜研究的同时， 枣的加工尤为重要。因此需要对大枣进行 深加工， 在深加工中， 大枣的去核是必不可少的一道工序。 0003 目前大多数大枣加工企业采用的去核方法有手工去核、 半自动去核、 全自动去核 等， 手工去核劳动强度大、 生产效率低。半自动和全自动去核机械虽然提高了生产效率， 但 是造碎率较大， 究其原因主要是因为冲头要纵向通过大枣的轴线才能较好的将枣核冲掉， 这就需要对大枣进行定心。但是目前使用的大枣去核机械虽然有的可以定心， 但是定心效 果不好， 由此导致冲头冲偏， 大枣碎裂， 去核效果不佳。 【发明内容】 0004 本发明的目的在于克服现有技术不能自动准确定心、。

11、 造碎率大的缺点， 提供一种 能够自动准确定心、 准确冲核、 造碎率低、 加工效果良好的全自动大枣自动定心去核机。 0005 为实现上述目的， 本发明所采用的技术方案是 ： 0006 一种全自动大枣自动定心去核机， 包括机架和设置于机架上的冲核机构和送料机 构 ； 送料机构包括送料盘和凸轮， 送料盘上均匀设置若干夹紧装置 ； 送料盘设置于凸轮外 周 ； 夹紧装置包括若干夹块， 两个螺栓穿过若干夹块， 螺栓的一端螺锁有螺帽 ； 夹块上设有 若干半椭圆形缺口， 相邻夹块之间的半椭圆形缺口配合起来形成一个椭圆形的孔 ； 相邻夹 块之间设有套设于螺栓外周的第一弹簧 ； 位于进料区的第一夹紧装置的若干夹。

12、块在第一弹 簧的作用下处于张开状态 ； 位于冲核机构正下方的冲核区的第二夹紧装置的若干夹块在凸 轮的挤压下处于闭合状态。 0007 本发明进一步的改进在于 ： 位于进料区的第一夹紧装置的夹块之间的距离大于位 于冲核机构正下方的冲核区的第二夹紧装置的夹块之间的距离。 0008 本发明进一步的改进在于 ： 夹块的半椭圆形缺口内设有软垫。 0009 本发明进一步的改进在于 ： 送料盘上均匀设置有至少三个夹紧装置， 包括位于进 料区的第一夹紧装置、 位于冲核区的第二夹紧装置和位于下料区的第三夹紧装置。 0010 本发明进一步的改进在于 ： 送料盘上均匀设置有六个间隔 60 度排布的夹紧装置。 0011。

13、 本发明进一步的改进在于 ： 送料盘通过第二传动链连接电机， 送料盘在电机的带 动下间歇性转动。 0012 本发明进一步的改进在于 ： 第二传动链中， 电机旋转带动第一皮带轮， 并通过皮带 带动第二皮带轮旋转 ； 第二皮带轮和第一齿轮同轴固定于第一轴上， 第一齿轮在第二皮带 轮带动下也进行旋转， 并带动第二齿轮和第三齿轮旋转， 并将动力传送给第二轴， 第二轴带 动第一锥齿轮， 并通过啮合带动第二锥齿轮和第三轴旋转， 通过槽轮机构拨盘与槽轮带动 说 明 书 CN 102551176 A 4 2/4 页 5 送料盘间歇旋转， 完成送料动作。 0013 本发明进一步的改进在于 ： 冲核机构包括冲头和。

14、挡块 ； 冲头包括下板、 上板、 冲 管、 去核轴和第二弹簧 ； 下板与冲管固连， 上板与去核轴固连， 去核轴外周套设有第二弹簧， 第二弹簧一端抵持下板， 另一端抵持上板 ； 上板和下板的旁侧设有挡块， 挡块通过两个第四 轴安装于机架上， 第四轴上套设有第三弹簧 ； 挡块包括上挡块和下挡块， 上挡块和下挡块均 呈直角三角形， 下挡块较上挡块长以更靠近冲头。 0014 本发明进一步的改进在于 ： 所述冲核机构通过第一传动链连接电机， 冲核机构在 电机的带动下周期性上下往复运动。 0015 本发明进一步的改进在于 ： 第一传动链中， 电机旋转带动第一皮带轮， 并通过皮带 带动第二皮带轮旋转 ； 第。

15、二皮带轮固定于第一轴上， 通过第一轴将动力传动到正弦机构上， 并通过正弦机构上的滑块带动下板上下运动， 完成大枣的冲核动作。 0016 与现有技术相比， 本发明具有以下优点 ： 本发明一种全自动大枣自动定心去核机， 在进料盘上间隔 60 度设置 6 个夹紧装置， 该 6 个夹紧装置对应 6 个工位 ； 进料盘通过槽轮 带动进行间歇性旋转， 每次转动 60 度， 即使 6 个工位依次轮换 ； 6 个夹紧装置受固定在机架 上的凸轮作用， 在不同工位时处于不同的压紧或张开状态， 以方便进料、 定心、 冲核 ； 本发明 全自动大枣自动定心去核机克服了现有技术不能自动准确定心、 造碎率大的缺点， 其能够。

16、 自动准确定心、 准确冲核、 造碎率低、 加工效果良好。 【附图说明】 0017 图 1 是本发明的结构示意图， 示出第一传动链 ； 0018 图 2 是本发明的结构示意图， 示出第二传动链 ； 0019 图 3 是图 1 的俯视图 ； 0020 图 4 是本发明的立体示意图 ； 0021 图 5 为本发明的仰视图， 示出槽轮机构拨盘与槽轮 ； 0022 图 6 为夹紧装置的结构示意图， 其处于张开状态 ； 0023 图 7 为沿图 6 中 A-A 线的剖视图 ； 0024 图 8 为夹紧装置的结构示意图， 其处于闭合状态 ； 0025 图 9 为沿图 8 中 B-B 线的剖视图 ； 0026。

17、 图 10 至图 13 为冲核机构冲核的四个工作过程图。 【具体实施方式】 0027 下面结合附图对本发明进行详细描述 ： 0028 请参阅图 1 至图 13 所示， 本发明一种全自动大枣自动定心去核机包括机架、 冲核 机构、 送料机构、 带动冲核机构做上下运动的第一传动链和带动送料机构间歇旋转送料的 第二传动链。 0029 请参阅图1所示， 第一传动链中， 电机1旋转带动皮带轮2， 并通过皮带3带动皮带 轮 4 旋转 ； 皮带轮 4 固定于第一轴 5 上， 通过第一轴 5 将动力传动到正弦机构 6 上， 并通过 正弦机构 6 上的滑块 7 带动下板 8 以及与其相连的冲头 9 上下运动， 完。

18、成大枣的冲核动作。 0030 请参阅图2所示， 第二传动链中， 电机1旋转带动皮带轮2， 并通过皮带3带动皮带 说 明 书 CN 102551176 A 5 3/4 页 6 轮 4 旋转 ； 皮带轮 4 和齿轮 15 同轴固定于第一轴 5 上， 齿轮 15 在皮带轮 4 带动下也进行旋 转， 并带动齿轮 16 和齿轮 17 旋转， 并将动力传送给第二轴 18， 第二轴 18 带动锥齿轮 19， 并 通过啮合带动锥齿轮 21 和第三轴 20 旋转， 通过槽轮机构拨盘 22 与槽轮 23 带动送料盘 14 间歇旋转， 完成送料动作。 0031 请参阅图 3 至图 10 所示， 送料盘 14 设置于。

19、支撑板 24 上， 送料盘 14 上均匀设置有 6 个工位， 每个工位上均设有一个夹紧装置， 毛刷左边的工位 6 为进料区， 工位 2 为加紧区， 工位 3 为冲核区， 工位 4 为下料区。凸轮 25 固定在机架上， 在凸轮 25 的作用下， 在工位 1、 4、 5、 6 位置， 夹紧装置的夹块 26 为张开状态， 在工位 2、 3 位置， 夹紧装置的夹块 26 闭合状 态。大枣倒入工位 6 处， 由于夹块 26 张开， 夹块 26 之间的孔较大， 所以大枣容易进入孔内 ； 在工位 2、 3 处， 由于是冲核工位， 夹块 26 闭合以将大枣夹紧进行冲核。请参阅图 4 所示， 下 板 8 呈 V。

20、 型， 一半设置于冲核区上部， 一半设置于下料区上部 ； 下板 8 位于下料区上部的部 分上设有多个推杆 81， 当冲核区经过冲核后的夹紧装置旋转至下料区时， 下板 8 下压， 带动 推杆 81 将大枣从夹紧装置中推出 ； 下板 8 下压一次， 同时完成冲核区的冲核和下料区的下 料。 0032 本发明优选的实施例中， 夹紧装置包括四个夹块 26， 其包括两个外夹块和两个内 夹块， 两个内夹块设置于两个外夹块之间， 两个螺栓 27 穿过四个夹块 26 并通过螺帽螺锁 ； 外夹块一侧设有若干半椭圆形缺口， 内夹块两侧均设有若干半椭圆形缺口， 相邻夹块之间 的半椭圆形缺口配合起来形成一个椭圆形的孔 。

21、； 相邻夹块之间设有套设于螺栓 27 外周的 弹簧 28。夹紧装置的一端固定在送料盘上， 另一端呈悬臂状， 可以被凸轮进行压缩。在工 位 6 时， 由于弹簧 28 的作用， 将夹块 26 分开， 孔变大， 控制孔的直径， 使大枣纵向进入孔内， 由于处于张开状态， 所以孔直径大于大枣最大直径， 因此大枣虽然进入孔内， 但是会产生倾 斜， 如图 6、 7 所示。在工位 3 时， 由于凸轮 25 的作用， 夹块 26 被凸轮 25 压缩闭合， 将进入 孔内的大枣夹紧， 使大枣竖立， 如图 8、 9 所示。孔的内壁设有软垫 29， 不但可以保护大枣不 会受损， 而且即使大枣直径稍微大于孔径， 由于弹性。

22、作用也不会使大枣造碎。 此时大枣的正 上方正好是冲头9的位置， 这样的话就可以使大枣自动准确定心。 软垫29另外一个作用是 ： 冲枣核时， 部分大枣枣核不一定正好是竖直的， 可能会倾斜， 软垫 29 由于有弹性， 所以就有 一个自动调整作用， 在冲头的冲力下， 大枣可以倾斜， 自动微调。 由于不是刚性夹紧， 所以会 减小冲核时的造碎率。 0033 请参阅图 10 至图 13 所示， 下板 8 在正弦机构 6 的带动下， 上下往复运动， 并带动 整个去核机构运动。冲核的主要动作分为以下两步， 一、 冲核机构向下运动， 冲头 9 的冲管 91 进入大枣内， 将枣核冲进管子内。二、 冲头 9 的去核。

23、轴 92 在冲管 91 内部运动， 主要作用 是将进入冲管 91 的枣核冲出。本发明的去核机构的工作过程分为以下四步。 0034 工作过程一 ： 如图 10 所示， 下板 8 与冲管 91 固连， 上板 32 与去核轴 92 固连， 去 核轴 92 外周套设有弹簧 31， 弹簧 31 一端抵持下板 8， 另一端抵持上板 32 ； 冲头 9 的右侧设 有挡块 30， 挡块 30 通过两个轴 33 安装于机架上， 轴 33 上套设有弹簧 ； 挡块 30 包括上挡块 301 和下挡块 302， 上挡块 301 和下挡块 302 均呈直角三角形， 下挡块 302 较上挡块 301 长 以更靠近冲头 9。

24、。下板 8 在正弦机构 6 的带动下带动冲管 91 向下运动， 上板 32 被挡块 30 的上挡块 301 挡住， 不能向下运动， 将弹簧 31 拉开， 此时冲管 91 冲入大枣。 0035 工作过程二 ： 如图 11 所示， 下板 8 向下运动时， 下板 8 的侧沿抵持于下挡块 302 的 说 明 书 CN 102551176 A 6 4/4 页 7 斜面上， 同时将挡块 30 向右推动 ； 当将挡块 6 向右推动到一定位置时， 上板 32 不被上挡块 301 所阻挡， 上板 32 带动去核轴 92 在弹簧 31 的作用下向下运动， 将冲管 91 内部的枣核冲 出。 0036 工作过程三 ：。

25、 如图 12 所示， 下板 8 向上运动， 上板 32 在弹簧 31 的作用下， 向上运 动， 将挡块 30 向右推动。 0037 工作过程四 ： 如图 13 所示， 当挡块 30 推动到一定位置以后， 上板 32 回到原来位 置， 挡块 30 也回到原来位置， 准备下次冲核。 说 明 书 CN 102551176 A 7 1/10 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 102551176 A 8 2/10 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 102551176 A 9 3/10 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 102551176 A 10 4/10 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 102551176 A 11 5/10 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 102551176 A 12 6/10 页 13 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 102551176 A 13 7/10 页 14 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 102551176 A 14 8/10 页 15 图 10 说 明 书 附 图 CN 102551176 A 15 9/10 页 16 图 11 图 12 说 明 书 附 图 CN 102551176 A 16 10/10 页 17 图 13 说 明 书 附 图 CN 102551176 A 17 。