一种基于3G的移动远程宠物喂养及监控系统.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 203492530 U (45)授权公告日 2014.03.26 CN 203492530 U (21)申请号 201320424154.4 (22)申请日 2013.07.17 A01K 5/02(2006.01) H04L 29/08(2006.01) (73)专利权人 镇江江大科茂信息系统有限责任 公司 地址 212001 江苏省镇江市解放路 22-6 号 (72)发明人 刘晓梅 倪冬玮 郭来霄 杜洪超 盛平 张净 盛垚 韦洋 (74)专利代理机构 上海海颂知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 31258 代理人 季萍 (54) 实用新型名称 一种基于 3G 。

2、的移动远程宠物喂养及监控系 统 (57) 摘要 本实用新型涉及一种基于 3G 的移动远程宠 物喂养及监控系统， 其特征在于包括 ： 用于实时 采集宠物状态、 环境数据的监控装置， 用于给宠物 喂食的喂料装置， 用于用户预设喂养规则的中心 测控网关模块， 该中心测控网关模块与所述监控 装置、 喂料装置相连， 并用于通过一 3G 无线模块 发送所述宠物状态、 环境数据至用户终端和 / 或 接收用户终端发送的手动喂养指令 ； 本实用新型 可以实现家内无人看护情况下， 给宠物远程喂食， 远程呼唤， 远程数据获取， 观看宠物的功能。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 。

3、页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203492530 U CN 203492530 U 1/1 页 2 1. 一种基于 3G 的移动远程宠物喂养及监控系统， 其特征在于包括 ： 用于实时采集宠 物状态、 环境数据的监控装置， 用于给宠物喂食的喂料装置， 用于用户预设喂养规则的中心 测控网关模块， 该中心测控网关模块与所述监控装置、 喂料装置相连， 用于通过一 3G 无线 模块发送所述宠物状态、 环境数据至用户终端和 / 或接收所述用户终端发送的手动喂养指 令。 2. 根据权利要求 1 所述的基于 3G。

4、 的移动远程宠物喂养及监控系统， 其特征在于 ： 所述 监控装置包括 ： 用于采集宠物影像及声音的音、 视频采集单元， 用于采集室内温度和 / 或湿 度的环境数据采集单元， 设于喂料装置食物出口处的用于当宠物觅食时测量其体重的称重 单元 ; 所述音、 视频采集单元， 环境数据采集单元， 称重单元的信号输出端分别与所述中心 测控网关模块的信号输入端相连。 3. 根据权利要求 2 所述的基于 3G 的移动远程宠物喂养及监控系统， 其特征在于 ： 所述 视频采集单元包括 ： 用于捕捉宠物方向的红外传感器， 固定于一云台上的摄像装置， 与所述 红外传感器相连的第一 MCU 模块， 该第一 MCU 模块。

5、用于控制云台带动所述摄像装置跟踪拍 摄宠物影像。 4. 根据权利要求 3 所述的基于 3G 的移动远程宠物喂养及监控系统， 其特征在于 ： 所述 基于 3G 的移动远程宠物喂养及监控系统还包括 ： 与所述中心测控网关模块相连的用于播 放通过用户终端拍摄的主人影像的音、 视频播放装置。 5. 根据权利要求 3 所述的基于 3G 的移动远程宠物喂养及监控系统， 其特征在于 ： 所述 基于3G的移动远程宠物喂养及监控系统还包括 ： 一用于接收3G信号的远程Web服务器， 该 服务器储存所述宠物状态、 环境数据以便用户通过 Web 登录查看。 6. 根据权利要求 1 所述的基于 3G 的移动远程宠物喂。

6、养及监控系统 , 其特征在于 ： 所 述喂料装置包括 : 用于装入饲料的圆筒 , 该圆筒的侧壁设有开口， 与该开口相对设置且覆 盖在该开口上的弧形板， 用于控制所述圆筒作轴向转动的转动机构， 该转动机构由所述 MCU 模块控制， 在所述喂料装置的下方设有喂食台。 7. 根据权利要求 6 所述的基于 3G 的移动远程宠物喂养及监控系统， 其特征在于， 所述 喂食台包括 ： 放置饲料的圆形的喂食板， 该喂食板设于一底部密封的圆柱形的容体内， 且该 容体的上边沿向内弯曲 ； 所述喂食板与所述容体内的圆柱面同心， 且该喂食板的边沿与容 体的侧壁留有一定间距， 在所述喂食板的下方设有控制该喂食板转动的电。

7、机驱动机构 ； 所述电机驱动机构由所述 MCU 模块控制。 权 利 要 求 书 CN 203492530 U 2 1/4 页 3 一种基于 3G 的移动远程宠物喂养及监控系统 技术领域 0001 本实用新型涉及一种宠物喂养及监控系统， 尤其涉及一种基于 3G 的移动远程宠 物喂养及监控系统。 背景技术 0002 目前的家庭宠物看护系统为数不多， 并存在看护系统的产品功能单一， 只是简单 的测量宠物环境和喂食， 不能同时满足用户即想自动喂养宠物又可以在线观看宠物活动状 况的心理需求的技术问题。 近年来， 随着技术的进步和社会节奏的加快， 客观上人的流动性 加快， 家庭无人看护局面日渐凸显， 对智。

8、能化设备的准确性、 有效性、 便利性提出了更高要 求。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于通过 3G 网络实时查看并喂养家中 宠物的移动远程宠物喂养及监控系统。 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种基于 3G 的移动远程宠物喂养及 监控系统， 包括 ： 用于实时采集宠物状态、 环境数据的监控装置， 用于给宠物喂食的喂料装 置， 用于用户预设喂养规则的中心测控网关模块， 该中心测控网关模块与所述监控装置、 喂 料装置相连， 用于通过一 3G 无线模块发送所述宠物状态、 环境数据至用户终端和 / 或接收 所述用户终端发送的手动喂养指令。 0005 进。

9、一步， 所述监控装置包括 ： 分别与所述中心测控网关模块的各数据采集端相连 的用于采集宠物影像及声音的音、 视频采集单元， 用于采集室内温度和 / 或湿度的环境数 据采集单元， 设于喂料装置食物出口处的用于当宠物觅食时测量其体重的称重单元 ; 所述 音、 视频采集单元， 环境数据采集单元， 称重单元的信号输出端分别与所述中心测控网关模 块的信号输入端相连。 0006 进一步， 所述视频采集单元包括 ： 用于捕捉宠物方向的红外传感器， 固定于一云台 上的摄像装置， 与所述红外传感器相连的MCU模块， 该MCU模块用于控制云台带动所述摄像 装置跟踪拍摄宠物影像。 0007 进一步， 所述基于 3G。

10、 的移动远程宠物喂养及监控系统还包括 ： 与所述中心测控网 关模块相连的用于播放通过用户终端拍摄的主人影像的音、 视频播放装置。 0008 进一步， 所述基于3G的移动远程宠物喂养及监控系统还包括 ： 一用于接收3G信号 的远程 Web 服务器， 该服务器储存所述宠物状态、 环境数据以便用户通过 Web 登录查看。 0009 进一步， 所述喂料装置包括 : 用于装入饲料的圆筒 , 该圆筒的侧壁设有开口， 与 该开口相对设置且覆盖在该开口上的弧形板， 用于控制所述圆筒作轴向转动的转动机构， 该转动机构由所述 MCU 模块控制， 在所述喂料装置的下方设有喂食台。 0010 进一步， 所述喂食台包括。

11、 ： 放置饲料的圆形的喂食板， 该喂食板设于一底部密封的 圆柱形的容体内， 且该容体的上边沿向内弯曲 ； 所述喂食板与所述容体内的圆柱面同心， 且 说 明 书 CN 203492530 U 3 2/4 页 4 该喂食板的边沿与容体的侧壁留有一定间距， 在所述喂食板的下方设有控制该喂食板转动 的电机驱动机构 ； 0011 所述电机驱动机构由所述 MCU 模块控制， 当所述红外传感器检测宠物以觅食离开 所述喂食台， 且所述称重传感器检测到饲料已吃完， 即控制所述电机驱动机构带动所述喂 食板转动， 以清除该喂食板上的饲料残渣。 0012 本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点 ： （1） 。

12、基于 3G 的移动远 程宠物喂养及监控系统可以实现家内无人看护情况下， 给宠物远程喂食， 远程呼唤， 远程数 据获取， 观看宠物的功能 ；（2） 宠物与主人之间可以通过视频影像交流， 可以使宠物得到感 情上的满足 ；（3） 通过红外传感器、 云台、 摄像装置、 MCU 模块配合可以实时追踪拍摄宠物， 便于主人随时查看 ；（4） 通过手机、 平板电脑， 电脑 Web 访问等多种方式查看宠物信息 ；（5） 所述圆筒在装入饲料后经过轴向运动， 饲料在这过程中得到了均匀搅拌 ；（6） 所述喂食板 旋转以清除板面上的饲料残渣， 以起到自清洁的目的。 附图说明 0013 为了使本实用新型的内容更容易被清楚。

13、的理解， 下面根据的具体实施例并结合附 图， 对本实用新型作进一步详细的说明， 其中 0014 图 1 为本实用新型的基于 3G 的移动远程宠物喂养及监控系统的模块框图 ； 0015 图 2 为本实用新型的监控装置的模块框图 ； 0016 图 3 为本实用新型的视频采集单元的模块框图 ； 0017 图 4 为本实用新型的喂料装置结构及工作方式示意图 ； 0018 其中， 1 圆筒、 2 开口、 3 弧形板、 4 饲料箱、 5 饲料滑道、 6 喂食台、 6-1 喂食板、 6-2 容 体、 6-3 电机驱动机构、 6-4 圆形清料口 具体实施方式 0019 下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细。

14、说明 ： 0020 见图 1， 一种基于 3G 的移动远程宠物喂养及监控系统， 包括 ： 用于实时采集宠物状 态、 环境数据的监控装置， 用于给宠物喂食的喂料装置， 用于用户预设喂养规则的中心测控 网关模块， 该中心测控网关模块与所述监控装置、 喂料装置相连， 用于通过一 3G 无线模块 发送所述宠物状态、 环境数据至用户终端和 / 或接收所述用户终端发送的手动喂养指令。 0021 所述喂养规则可以根据宠物的种类预先设置， 猫和狗的喂养规则是不同的， 当然 也可以根据用户自己来设定。 0022 所述中心测控网关模块实质就是一个微控制子系统， 该子系统可以采用单片机或 者 ARM 或者 DSP 。

15、来控制。 0023 所述用户终端为手机、 平板电脑或者电脑等设备。目前上述终端设备一般都带有 摄像头和麦克风， 能传输音、 视频信号。 0024 所述宠物状态包括 ： 宠物体重、 宠物的情绪等信息。 0025 所述环境数据包括 ： 环境的温度和湿度。 0026 见图 2， 所述监控装置包括 ： 分别与所述中心测控网关模块的各数据采集端相连 的用于采集宠物影像及声音的音、 视频采集单元， 用于采集室内温度和 / 或湿度的环境数 说 明 书 CN 203492530 U 4 3/4 页 5 据采集单元， 设于喂料装置食物出口处的用于当宠物觅食时测量其体重的称重单元 ; 所述 音、 视频采集单元， 。

16、环境数据采集单元， 称重单元的信号输出端分别与所述中心测控网关模 块的信号输入端相连。 进一步， 所述称重单元中的称重平台设于喂料装置食物出口处， 当宠 物觅食时， 正好位于称重平台上， 于是就可以得到宠物的重量。 0027 见图 3， 所述视频采集单元包括 ： 用于捕捉宠物方向的红外传感器， 固定于一云台 上的摄像装置， 与所述红外传感器相连的MCU模块， 该MCU模块用于控制云台带动所述摄像 装置跟踪拍摄宠物影像， 做到了实时监控。 0028 通过音、 视频采集单元采集音视频并进行运动检测图片上传。摄像装置采用带红 外功能的 USB 摄像机接口， 影像像素可达 300W 像素以上。经过图像。

17、预处理后， 基于 OSTU 算 法进行二值化图像阈值的选取更好的进行图像分割， 以区分运动目标和背景， 同时根据差 分结果控制背景更新速度， 增强了其对光线变化的容忍度， 最后用投影法进行水平和垂直 方向的投影实现运动目标的定位， 实现运动宠物的精确抓拍。 通过实时流传输协议， 打包音 视频向客户发送音视频数据。 0029 该摄像装置还可以用户家庭的室内监控， 可以拍摄照片或者视频图像， 可以做到 入侵取证， 起到一定的防盗功能。 0030 所述基于 3G 的移动远程宠物喂养及监控系统还包括 ： 与所述中心测控网关模块 相连的用于播放通过用户终端拍摄的主人影像的音、 视频播放装置。 0031 。

18、通过音、 视频播放装置能够使主人与宠物面对面， 使宠物得到感情上的满足。 采用 显示屏就可以实现视频播放。 0032 见图 1， 所述基于 3G 的移动远程宠物喂养及监控系统还包括 ： 一用于接收 3G 信号 的远程 Web 服务器， 该服务器储存所述宠物状态、 环境数据以便用户通过 Web 登录查看。 0033 所述远程Web服务器及时记录下宠物状态、 环境数据， 主人能够登陆Web页面查看 某一时段宠物的情况。 0034 见图4， 所述喂料装置包括: 用于装入饲料的圆筒1,该圆筒1的侧壁设有开口2， 与该开口2相对设置且覆盖在该开口2上的弧形板3， 用于控制所述圆筒1作轴向转动的转 动机构。

19、， 为了简洁， 转动机构中仅画出转轴部分， 该转动机构由所述 MCU 模块控制。 0035 当需装入饲料时， 所述 MCU 模块控制所述转动机构驱动所述开口 2 相对于弧形板 3 向上作轴向运动， 图中 F1 方向， 以向上露出所述开口 2， 且该开口 2 对准设于所述喂料装 置上方饲料箱 4 的开口 2， 以装入饲料。 0036 当需释放饲料时， 所述开口 2 相对于弧形板 3 向下作轴向运动， 图中 F2 方向， 以向 下露出所述开口 2， 该开口 2 下方设有饲料滑道 5， 该饲料滑道 5 的末端设有用于放置饲料， 并进行饲料称重的喂食台 6， 所述喂食台 6 设有称重传感器。 0037。

20、 所述 MCU 模块还与该称重传感器相连， 当所述称重传感器检测饲料达到一定配量 时， 所述 MCU 模块控制所述转动机构驱动所述开口 2 向上作轴向运动， 图中 F1 方向， 且与所 述弧形板 3 配合关闭该开口 2， 以停止释放饲料。 0038 当所述开口 2 向上露出时， 则重复所述装入饲料的过程。 0039 所述喂食台 6 包括 ： 放置饲料的圆形的喂食板 6-1， 该喂食板 6-1 设于一底部密封 的圆柱形的容体 6-2 内， 且该容体 6-2 的上边沿向内弯曲 ； 所述喂食板 6-1 与所述容体 6-2 内的圆柱面同心， 且该喂食板 6-1 的边沿与容体 6-2 的侧壁留有一定间距。

21、， 在所述喂食板 说 明 书 CN 203492530 U 5 4/4 页 6 6-1 的下方设有控制该喂食板 6-1 转动的电机驱动机构 6-3 ； 0040 所述电机驱动机构 6-3 由所述 MCU 模块控制， 当所述红外传感器检测宠物以觅食 离开所述喂食台 6， 且所述称重传感器检测到饲料已吃完， 即控制所述电机驱动机构 6-3 带 动所述喂食板 6-1 转动， 以清除该喂食板 6-1 上的饲料残渣。 0041 在所述容体 6-2 的下部的侧面上， 设有一圆形清料口 6-4， 该清料口上有盖板， 且 该圆形清料口 6-4 的孔径与吸尘器的吸尘口的孔径相匹配， 即， 当清料使， 用吸尘器接。

22、入所 述圆形清料口 6-4 即可， 清洁十分方便。 0042 另外， 还利用微型水泵进行喂水操作， 其过程需要根据水面的高低进行水位的自 动控制， 该液位控制器具有水位检测、 自动上水和排水 （上水用电机正转模拟， 下水用电机 反转模拟） ， 同时可以将水位检测结果发送到中心测控网关模块， 通过该中心测控网关模块 远程供水， 也可以利用水泵开关手动控制供水 ； 在喂食和喂水过程中可自动进行数字称重， 可进行数字采样， 并通过中心测控网关模块发送到远程 Web 服务器上 ； 可以设定时间策略 开启与关闭强光灯， 也可以通过中心测控网关模块远程控制开启与关闭， 所述中心测控网 关模块相当于一个作为。

23、网关的服务器。 0043 实施例 2 0044 在实施例1基础上的所述的基于3G的移动远程宠物喂养及监控系统的工作方法, 包括 : 0045 当需装入饲料时， 所述 MCU 模块控制所述转动机构驱动所述开口 2 相对于弧形板 3 向上作轴向运动， 以向上露出所述开口 2， 且该开口 2 对准设于所述喂料装置上方饲料箱 4 的开口 2， 以装入饲料 ； 0046 当需释放饲料时， 所述开口2相对于弧形板3向下作轴向运动， 以向下露出所述开 口 2， 该开口 2 下方设有饲料滑道 5， 该饲料滑道 5 的末端设有用于放置饲料， 并进行饲料称 重的喂食台 6， 所述喂食台 6 设有称重传感器 ； 0。

24、047 所述 MCU 模块还与该称重传感器相连， 当所述称重传感器检测饲料达到一定配量 时， 所述 MCU 模块控制所述转动机构驱动所述开口 2 向上作轴向运动， 且与所述弧形板 3 配 合关闭该开口 2， 以停止释放饲料 ； 0048 当所述开口 2 向上露出时， 则重复所述装入饲料的过程。 0049 显然， 上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例， 而并非是对本实 用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些 属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围 之中。 说 明 书 CN 203492530 U 6 1/2 页 7 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 203492530 U 7 2/2 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 203492530 U 8 。