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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610317963.3 (22)申请日 2016.05.13 (71)申请人 东北农业大学 地址 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木 材街59号 (72)发明人 周福君 温翔宇 陈勇 (51)Int.Cl. A01B 49/02(2006.01) (54)发明名称 弹齿伸缩式中耕松土除草单体 (57)摘要 弹齿伸缩式中耕松土除草单体属于农业机 械； 在单体架上配装驱动地轮、 偏心滑道驱动弹 齿伸缩式松土除草柱形滚筒、 凸轮驱动弹齿伸缩 式松土除草锥形滚筒和培土器总成， 。
2、所述驱动地 轮通过主动链轮、 链条、 从动链轮、 主驱动轴、 主 动锥齿轮、 从动锥齿轮、 柱形滚筒驱动轴与偏心 滑道驱动弹齿伸缩式松土除草柱形滚筒连接， 所 述偏心滑道驱动弹齿伸缩式松土除草柱形滚筒 和凸轮驱动弹齿伸缩式松土除草锥形滚筒均位 于苗行的两侧部， 柱形滚筒驱动轴轴心线与苗行 平行， 锥形滚筒支撑轴与苗行垂直； 本单体采用 横向苗间除草、 纵向垄帮除草方案， 具有结构新 颖、 合理、 中耕松土除草效果好、 伤苗率低、 通用 化程度高、 适用性强的特点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 105794343 A 2016.07.27 CN 105794343 A 1.一种弹。
3、齿伸缩式中耕松土除草单体， 其特征在于： 在单体架(12)前端左、 右侧部上通 过地轮架(1)分别安装驱动地轮(2)， 在所述单体架(12)左、 右侧部上、 位于左、 右侧的驱动 地轮(2)后方部位处从前至后分别依次安装前吊架(19)和后吊架(20)， 在所述左、 右侧的前 吊架(19)与后吊架(20)上通过柱形滚筒驱动轴(13)可转动的分别吊挂安装偏心滑道驱动 弹齿伸缩式松土除草柱形滚筒(4)， 两侧的柱形滚筒驱动轴(13)轴心线与苗行纵向中心线 平行， 且两侧的偏心滑道驱动弹齿伸缩式松土除草柱形滚筒(4)分别位于苗行两侧部， 从动 锥齿轮(14)分别固装在两侧的柱形滚筒驱动轴(13)上， 。
4、固装从动链轮(5)和主动锥齿轮 (16)的两根主驱动轴(15)分别可转动的配装在单体架(12)左、 右侧部上， 所述主动锥齿轮 (16)与从动锥齿轮(14)啮合， 链条(6)套配在从动链轮(5)和驱动地轮(2)上的主动链轮(3) 上， 在所述单体架(12)左、 右侧下部上可上下摆动的分别铰连安装锥形滚筒架(7)， 清草架 (17)固配在锥形滚筒架(7)后侧部上， 在左、 右侧的锥形滚筒架(7)与清草架(17)中间部位 处通过锥形滚筒支撑轴(18)分别可转动的安装凸轮驱动弹齿伸缩式松土除草锥形滚筒 (8)， 左、 右侧的锥形滚筒支撑轴(18)轴心线与苗行纵向中心线垂直， 且两侧的凸轮驱动弹 齿伸。
5、缩式松土除草锥形滚筒(8)分别位于苗行两侧外部， 套装压力弹簧(10)的调压杆(11) 可上下移动的插装在单体架(12)后侧上部， 所述调压杆(11)下端与锥形滚筒架(7)铰连接， 所述压力弹簧(10)的下端在调压杆(11)上轴向定位， 压力弹簧(10)的上端与单体架(12)接 触配合， 在所述单体架(12)后侧两端部上分别固装顺梁(21)， 在两端的顺梁(21)后部上可 上下调节的分别安装培土器总成(9)， 两端的培土器总成(9)分别位于相邻的凸轮驱动弹齿 伸缩式松土除草锥形滚筒(8)的外侧。 2.根据权利要求1所述的弹齿伸缩式中耕松土除草单体， 其特征在于： 所述偏心滑道驱 动弹齿伸缩式松。
6、土除草柱形滚筒(4)由柱形滚筒驱动轴(13)、 柱形滚筒体(22)、 弹齿A(23) 和环形偏心滑道(24)构成， 所述柱形滚筒体(22)固装在柱形滚筒驱动轴(13)上， 所述环形 偏心滑道(24)固定不动的定位配置在柱形滚筒体(22)筒腔内， 所述多个弹齿A(23)沿柱形 滚筒体(22)径向方向可伸缩移动的插装在柱形滚筒体(22)侧壁上， 所述弹齿A(23)里端部 位于环形偏心滑道(24)内。 3.根据权利要求1所述的弹齿伸缩式中耕松土除草单体， 其特征在于： 所述凸轮驱动弹 齿伸缩式松土除草锥形滚筒(8)的结构是： 在固定不动的锥形滚筒支撑轴(18)上固装凸轮 (28)， 在所述锥形滚筒支。
7、撑轴(18)上、 位于凸轮(28)外侧部位处可转动的安装锥形滚筒体 (25)， 多个弹齿B(26)沿锥形滚筒体(25)径向方向可伸缩移动的插装在锥形滚筒体(25)侧 壁上， 所述弹齿B(26)里端头与凸轮(28)接触配合， 在弹齿B(26)上套装压缩弹簧(27)， 所述 压缩弹簧(27)的里端在弹齿B(26)上轴向定位， 所述压缩弹簧(27)的外端与锥形滚筒体 (25)内壁面接触配合。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105794343 A 2 弹齿伸缩式中耕松土除草单体 技术领域 0001 本发明创造属于农业机械， 主要涉及一种机械类中耕松土除草作业总成。 背景技术 0002 近年。
8、来， 随着绿色有机农业的发展， 减少化肥、 农药、 灭草剂施用量的 “三减” 政策 的提出， 机械类中耕机具的研发成为人们关注的热点。 尤其在我国的绿色有机农业生产基 地黑龙江省反应更为突出。 但是， 现有的机械类中耕机具在田间进行松土除草作业时， 效果并不理想， 或是除草率低， 或是伤苗率高， 尤其在对相邻秧苗间的区域作业时， 难度较 大。 如何有效可靠的同时完成相邻秧苗间和垄帮部位的中耕松土除草， 是一项急待研究解 决的技术难题。 发明内容 0003 本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题， 结合北方寒地垄作农艺方 法的要求， 设计提供一种新结构的弹齿伸缩式中耕松土除草单体， 采用。
9、弹性伸缩弹齿先后 进行的横向与纵向交错式作业方式， 达到提高对苗间和垄侧中耕松土除草作业效果的目 的。 0004 本发明创造的目的是这样实现的： 在单体架前端左、 右侧部上通过地轮架分别安 装驱动地轮， 在所述单体架左、 右侧部上、 位于左、 右侧的驱动地轮后方部位处从前至后分 别依次安装前吊架和后吊架， 在所述左、 右侧的前吊架与后吊架上通过柱形滚筒驱动轴可 转动的分别吊挂安装偏心滑道驱动弹齿伸缩式松土除草柱形滚筒， 两侧的柱形滚筒驱动轴 轴心线与苗行纵向中心线平行， 且两侧的偏心滑道驱动弹齿伸缩式松土除草柱形滚筒分别 位于苗行两侧部， 从动锥齿轮分别固装在两侧的柱形滚筒驱动轴上， 固装从动。
10、链轮和主动 锥齿轮的两根主驱动轴分别可转动的配装在单体架左、 右侧部上， 所述主动锥齿轮与从动 锥齿轮啮合， 链条套配在从动链轮和驱动地轮上的主动链轮上， 在所述单体架左、 右侧下部 上可上下摆动的分别铰连安装锥形滚筒架， 清草架固配在锥形滚筒架后侧部上， 在左、 右侧 的锥形滚筒架与清草架中间部位处通过锥形滚筒支撑轴分别可转动的安装凸轮驱动弹齿 伸缩式松土除草锥形滚筒， 左、 右侧的锥形滚筒支撑轴轴心线与苗行纵向中心线垂直， 且两 侧的凸轮驱动弹齿伸缩式松土除草锥形滚筒分别位于苗行两侧外部， 套装压力弹簧的调压 杆可上下移动的插装在单体架后侧上部， 所述调压杆下端与锥形滚筒架铰连接， 所述压。
11、力 弹簧的下端在调压杆上轴向定位， 压力弹簧的上端与单体架接触配合， 在所述单体架后侧 两端部上分别固装顺梁， 在两端的顺梁后部上可上下调节的分别安装培土器总成， 两端的 培土器总成分别位于相邻的凸轮驱动弹齿伸缩式松土除草锥形滚筒的外侧。 所述偏心滑道 驱动弹齿伸缩式松土除草柱形滚筒由柱形滚筒驱动轴、 柱形滚筒体、 弹齿A和环形偏心滑道 构成， 所述柱形滚筒体固装在柱形滚筒驱动轴上， 所述环形偏心滑道固定不动的定位配置 在柱形滚筒体筒腔内， 所述多个弹齿A沿柱形滚筒体径向方向可伸缩移动的插装在柱形滚 筒体侧壁上， 所述弹齿A里端部位于环形偏心滑道内。 所述凸轮驱动弹齿伸缩式松土除草锥 说 明 。
12、书 1/3 页 3 CN 105794343 A 3 形滚筒的结构是： 在固定不动的锥形滚筒支撑轴上固装凸轮， 在所述锥形滚筒支撑轴上、 位 于凸轮外侧部位处可转动的安装锥形滚筒体， 多个弹齿B沿锥形滚筒体径向方向可伸缩移 动的插装在锥形滚筒体侧壁上， 所述弹齿B里端头与凸轮接触配合， 在弹齿B上套装压缩弹 簧， 所述压缩弹簧的里端在弹齿B上轴向定位， 所述压缩弹簧的外端与锥形滚筒体内壁面接 触配合， 至此构成弹齿伸缩式中耕松土除草单体。 0005 本发明创造采用偏心滑道驱动弹齿伸缩式松土除草柱形滚筒对垄台上苗间进行 横向作业， 以凸轮驱动弹齿伸缩式松土除草锥形滚筒对苗行两侧的垄帮处进行纵向作。
13、业， 实现了一次中耕松土除草的纵、 横两个方向的交错式作业， 具有结构设计新颖、 合理、 中耕 松土除草效果好、 伤苗率低、 运行可靠、 适用性能强、 通用化程度高的特点， 适于单行或多行 中耕松土除草机具上配套使用。 附图说明 0006 图1是弹齿伸缩式中耕松土除草单体总体结构示意图； 0007 图2是图1中AA向局剖俯向视图； 0008 图3是偏心滑道驱动弹齿伸缩式松土除草柱形滚筒结构示意图； 0009 图4是凸轮驱动弹齿伸缩式松土除草锥形滚筒结构示意图。 0010 图中件号说明： 0011 1、 地轮架、 2、 驱动地轮、 3、 主动链轮、 4、 偏心滑道驱动弹齿伸缩式松土除草柱形滚 筒。
14、、 5、 从动链轮、 6、 链条、 7、 锥形滚筒架、 8、 凸轮驱动弹齿伸缩式松土除草锥形滚筒、 9、 培土 器总成、 10、 压力弹簧、 11、 调压杆、 12、 单体架、 13、 柱形滚筒驱动轴、 14、 从动锥齿轮、 15、 主 驱动轴、 16、 主动锥齿轮、 17、 清草架、 18、 锥形滚筒支撑轴、 19、 前吊架、 20、 后吊架、 21、 顺梁、 22、 柱形滚筒体、 23、 弹齿A、 24、 环形偏心滑道、 25、 锥形滚筒体、 26、 弹齿B、 27、 压缩弹簧、 28、 凸轮。 具体实施方式 0012 下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。 一种弹齿伸缩式中耕松土。
15、除 草单体， 在单体架12前端左、 右侧部上通过地轮架1分别安装驱动地轮2， 在所述单体架12 左、 右侧部上、 位于左、 右侧的驱动地轮2后方部位处从前至后分别依次安装前吊架19和后 吊架20， 在所述左、 右侧的前吊架19与后吊架20上通过柱形滚筒驱动轴13可转动的分别吊 挂安装偏心滑道驱动弹齿伸缩式松土除草柱形滚筒4， 两侧的柱形滚筒驱动轴13轴心线与 苗行纵向中心线平行， 且两侧的偏心滑道驱动弹齿伸缩式松土除草柱形滚筒4分别位于苗 行两侧部， 从动锥齿轮14分别固装在两侧的柱形滚筒驱动轴13上， 固装从动链轮5和主动锥 齿轮16的两根主驱动轴15分别可转动的配装在单体架12左、 右侧部。
16、上， 所述主动锥齿轮16 与从动锥齿轮14啮合， 链条6套配在从动链轮5和驱动地轮2上的主动链轮3上， 在所述单体 架12左、 右侧下部上可上下摆动的分别铰连安装锥形滚筒架7， 清草架17固配在锥形滚筒架 7后侧部上， 在左、 右侧的锥形滚筒架7与清草架17中间部位处通过锥形滚筒支撑轴18分别 可转动的安装凸轮驱动弹齿伸缩式松土除草锥形滚筒8， 左、 右侧的锥形滚筒支撑轴18轴心 线与苗行纵向中心线垂直， 且两侧的凸轮驱动弹齿伸缩式松土除草锥形滚筒8分别位于苗 行两侧外部， 套装压力弹簧10的调压杆11可上下移动的插装在单体架12后侧上部， 所述调 说 明 书 2/3 页 4 CN 10579。
17、4343 A 4 压杆11下端与锥形滚筒架7铰连接， 所述压力弹簧10的下端在调压杆11上轴向定位， 压力弹 簧10的上端与单体架12接触配合， 在所述单体架12后侧两端部上分别固装顺梁21， 在两端 的顺梁21后部上可上下调节的分别安装培土器总成9， 两端的培土器总成9分别位于相邻的 凸轮驱动弹齿伸缩式松土除草锥形滚筒8的外侧。 所述偏心滑道驱动弹齿伸缩式松土除草 柱形滚筒4由柱形滚筒驱动轴13、 柱形滚筒体22、 弹齿A23和环形偏心滑道24构成， 所述柱形 滚筒体22固装在柱形滚筒驱动轴13上， 所述环形偏心滑道24固定不动的定位配置在柱形滚 筒体22筒腔内， 所述多个弹齿A23沿柱形滚。
18、筒体22径向方向可伸缩移动的插装在柱形滚筒 体22侧壁上， 所述弹齿A23里端部位于环形偏心滑道24内。 所述凸轮驱动弹齿伸缩式松土除 草锥形滚筒8的结构是： 在固定不动的锥形滚筒支撑轴18上固装凸轮28， 在所述锥形滚筒支 撑轴18上、 位于凸轮28外侧部位处可转动的安装锥形滚筒体25， 多个弹齿B26沿锥形滚筒体 25径向方向可伸缩移动的插装在锥形滚筒体25侧壁上， 所述弹齿B26里端头与凸轮28接触 配合， 在弹齿B26上套装压缩弹簧27， 所述压缩弹簧27的里端在弹齿B26上轴向定位， 所述压 缩弹簧27的外端与锥形滚筒体25内壁面接触配合。 0013 作业时， 在牵引动力机械带动下本。
19、单体整体前行。 驱动地轮2的旋转运动经主动链 轮3、 链条6、 从动链轮5、 主驱动轴15、 主动锥齿轮16、 从动锥齿轮14、 柱形滚筒驱动轴13驱动 偏心滑道驱动弹齿伸缩式松土除草柱形滚筒4旋转， 在环形偏心滑道24控制下， 弹齿A23伸 出时进行垄台上苗间的横向中耕松土除草作业， 弹齿A23缩回时， 在柱形滚筒体23壁配合下 将弹齿A23上缠绕的杂草及粘附的土壤清除， 保持弹齿A23的清洁， 有利于中耕松土除草作 业。 随单体前行， 自转的凸轮驱动弹齿伸缩式松土除草锥形滚筒8在调压杆11、 压力弹簧10、 锥形滚筒架7作用下， 在随垄帮表面上下仿形的同时， 在凸轮28与压缩弹簧27控制下， 弹齿 B26伸出时进行垄帮面的纵向中耕松土除草作业， 弹齿B26缩回时， 在清草架17的配合下， 将 缠绕在弹齿B26上的杂草清下还回田间， 最后由培土器总成9完成培土作业。 说 明 书 3/3 页 5 CN 105794343 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 105794343 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 105794343 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 105794343 A 8 。