夹持器发射装置.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 102078208 B (45)授权公告日 2012.08.22 CN 102078208 B *CN102078208B* (21)申请号 201110008529.4 (22)申请日 2011.01.14 A61B 17/02(2006.01) A61B 17/128(2006.01) A61B 17/122(2006.01) (73)专利权人 宁波新海电气股份有限公司 地址 315334 浙江省宁波市慈溪市崇寿镇永 清南路 8 号 (72)发明人 黄新华 (74)专利代理机构 北京友联知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 11343 代理人 梁朝玉 尚志峰 U。

2、S 2007/0093790 A1,2007.04.26, 全文 . CN 1895181 A,2007.01.17, 全文 . US 5035692 ,1991.07.30, 全文 . US 4637395 ,1987.01.20, 全文 . CN 201987596 U,2011.09.28, 权利要求 1-15. CN 101843512 A,2010.09.29, 全文 . (54) 发明名称 夹持器发射装置 (57) 摘要 本发明提供了一种夹持器发射装置， 包括驱 动轮 (1)、 转轴 (2)、 驱动杆 (3)、 壳体 (4)、 推杆 (5) 和弹片 (6)， 壳体 (4) 内设置有。

3、夹持器 (7) 的 移动轨道 (41)， 驱动轮 (1) 驱动夹持器 (7) 沿移 动轨道(41)向所述壳体(4)上的出口(42)移动， 在出口 (42) 处有推杆 (5) 将弹片 (6) 和夹持器 (7) 撑开， 当夹持器 (7) 夹住被夹物体后， 驱动杆 (3) 和推杆 (5) 复位。本发明还提供了一种相配 套的夹持器。根据本发明提供过的夹持器发射装 置和夹持器， 可以连续、 轻松的发射出头皮夹， 并 自动将头皮夹张开一定的角度， 夹住患者的头皮， 进行止血和固定， 从而提高手术的速度， 节省放置 头皮夹的时间， 同时降低医生的工作强度， 提高了 手术的质量。 (51)Int.Cl. (5。

4、6)对比文件 审查员 谢楠 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 5 页 1/2 页 2 1.一种夹持器发射装置， 其特征在于， 包括驱动轮(1)、 转轴(2)、 驱动杆(3)、 壳体(4)、 推杆 (5)、 弹片 (6)、 驱动杆 (3) 的复位弹簧 (31)、 推杆 (5) 的复位弹簧 (51) 和转轴导向块 (9)， 所述转轴(2)位于所述驱动轮(1)的内部， 所述转轴(2)的外端扣住所述驱动轮(1)的 内齿并驱动所述驱动轮(1)转动， 所述壳体(4)内设置有夹持器(7)的移动轨。

5、道(41)， 所述 驱动杆 (3) 与转轴 (2) 固定连接， 所述转轴 (2) 与所述驱动轮 (1) 具有共同的轴心 (8)， 所 述驱动杆 (3) 带动所述转轴 (2) 转动， 驱动所述驱动轮 (1) 转动， 所述驱动轮 (1) 又驱动所 述夹持器 (7) 沿所述移动轨道 (41) 向所述壳体 (4) 上的出口 (42) 移动， 在所述出口 (42) 处设置有所述弹片 (6) 及所述推杆 (5)， 所述转轴导向块 (9) 固定在所述壳体 (4) 上， 所述 转轴导向块 (9) 的表面为厚度逐渐增大的倾斜面， 当所述转轴 (2) 的外端扣住所述驱动轮 (1) 的所述内齿进行转动时， 所述转轴。

6、 (2) 的 侧面压在所述转轴导向块 (9) 的所述倾斜面上， 随着驱动杆 (3) 的转动， 所述转轴 (2) 的侧 面沿所述导向块 (9) 的所述倾斜面的上坡方向滑动， 在所述驱动杆 (3) 将所述夹持器 (7) 驱动到所述壳体 (4) 上的所述出口 (42) 并卡在所述弹片 (6) 上时， 所述转轴 (2) 在所述转 轴导向块 (9) 的作用下， 与所述驱动轮 (1) 的所述内齿脱离 ； 继续转动所述驱动杆(3)， 所述驱动杆(3)的上端推动所述推杆(5)将所述弹片(6)和 所述夹持器 (7) 撑开， 当所述夹持器 (7) 夹住被夹物体后， 所述推杆 (5) 在所述推杆 (5) 的 复位弹。

7、簧 (51) 的作用下复位 ； 所述驱动杆 (3) 在所述驱动杆 (3) 的复位弹簧 (31) 的作用 下复位， 带动所述转轴 (2) 的侧面沿所述转轴导向块 (9) 的所述倾斜面的下坡方向滑动而 复位。 2. 根据权利要求 1 所述的夹持器发射装置， 其特征在于， 以所述轴心 (8) 为界， 所述驱 动杆 (3) 的下臂长于所述驱动杆 (3) 的上臂。 3. 根据权利要求 2 所述的夹持器发射装置， 其特征在于， 所述出口 (42) 的两侧对称设 置有所述弹片 (6) 及所述推杆 (5)， 所述弹片 (6) 为上下两片成对设置， 所述弹片 (6) 的外 侧设有凸部 (61)， 与所述夹持器 。

8、(7) 的边耳 (71) 的凹部 (711) 相配合 ； 所述上下两片的弹 片(6)前端相接触， 后端分开， 所述推杆(5)由所述弹片(6)后端推向所述弹片(6)的前端， 将所述弹片 (6) 和夹持器 (7) 撑开。 4. 根据权利要求 3 所述的夹持器发射装置， 其特征在于， 所述推杆 (5) 为一柱状结构， 后端有与所述柱状结构的轴线垂直的凸出结构， 用于与所述推杆 (5) 的复位装置 (51) 接 触， 其前端位于上下两所述弹片 (6) 的中间， 在驱动杆 (3) 的推动下， 将所述弹片 (6) 和夹 持器 (7) 撑开。 5.根据权利要求4所述的夹持器发射装置， 其特征在于， 所述壳体。

9、(4)内同时存放多枚 所述夹持器 (7)。 6. 根据权利要求 5 所述的夹持器发射装置， 其特征还在于， 所述壳体 (4) 上在所述移 动轨道 (41) 的侧面设置有导向槽 (411)， 所述夹持器 (7) 的所述边耳 (71) 与所述导向槽 (411) 相配合， 并可在所述导向槽 (411) 内移动。 7. 根据权利要求 6 所述的夹持器发射装置， 其特征在于， 还包括有从动轮 (10) 和传动 带 (11)， 所述驱动轮 (1) 通过所述传动带 (11) 驱动所述从动轮 (10) 和所述夹持器 (7)。 8. 根据权利要求 7 所述的夹持器发射装置， 其特征在于， 所述传动带 (11) 。

10、上设置有与 所述夹持器 (7) 外形相配合的圆弧槽。 权 利 要 求 书 CN 102078208 B 2 2/2 页 3 9. 根据权利要求 8 所述的夹持器发射装置， 其特征在于， 所述夹持器 (7) 由驱动轮 (1) 驱动至脱离传动带 (11) 时， 受后方所述夹持器 (7) 的推动继续沿所述壳体 (4) 上的所述导 向槽 (411) 向出口 (42) 方向移动。 10. 根据权利要求 9 所述的夹持器发射装置， 其特征在于， 所述夹持器 (7) 为头皮夹持 器。 11.根据权利要求10所述的夹持器发射装置， 其特征在于， 所述壳体(4)上还设置有止 推挡片(12)和复位挡片(13)， 。

11、均设置在所述驱动杆(3)的上臂的运动轨迹上， 其中， 所述止 推挡片 (12) 位于将所述夹持器 (7) 撑开至最大工作角度时所述驱动杆 (3) 的上臂的运动 轨迹点上， 所述复位挡片 (13) 位于将所述转轴 (2) 从所述转轴导向块 (9) 上复位至扣住所 述驱动轮 (1) 的下一个内齿时的驱动杆 (3) 上端的运动轨迹点上。 权 利 要 求 书 CN 102078208 B 3 1/6 页 4 夹持器发射装置 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械领域， 尤其涉及一种头皮夹持器及该夹持器的发射装置。 背景技术 0002 在现有的医疗技术中， 在进行脑外科手术时， 需要使用大量的头皮夹持器。

12、来固定 患者被割开的头皮， 并对头皮进行止血， 传统的操作时由护士将头皮夹固定在头皮夹钳上， 传递给手术医生， 手术医生用完后， 将空钳子交还给护士再取另一把头皮夹钳， 这样医生需 要重复接递头皮夹钳， 费时费力， 护士在一次手术中要传送大量的头皮夹， 劳动强度大， 而 且会造成患者头皮流失很多血液。 0003 现有技术中， 专利号为 “03276132” 的专利公开了一种头皮夹固定器， 包括支持夹、 支持夹托、 定位螺栓， 其中多个支持夹设置在支持夹托板上， 在手术时可以将多个头皮夹压 填在多个夹口中， 然后将固定器旋紧在手术台上， 手术医生自己就可以方便快捷的从头皮 夹固定器上取出头皮夹进。

13、行头皮止血， 不再需要护士取送头皮夹钳。 0004 但是这种方案仍然需要医生手动的从固定器上取下有很大弹力的头皮夹， 加大了 医生的工作强度， 不利于医生将主要精力放在头颅手术上， 影响手术的质量和速度。 0005 因此， 需要一种夹持器发射装置， 可以连续、 轻松的发射出头皮夹， 并自动将头皮 夹张开一定的角度， 以夹住患者的头皮， 进行止血和固定， 从而提高手术的速度， 节省放置 头皮夹的时间， 同时降低医生的劳动强度， 还需要能方便地卸下头皮夹、 保护被夹的头皮。 发明内容 0006 有鉴于此， 本发明要解决的技术问题在于， 提供一种夹持器发射装置， 可以连续、 轻松的发射出头皮夹， 并。

14、自动将头皮夹张开一定的角度， 夹住患者的头皮， 进行止血和固 定， 从而提高手术的速度， 节省放置头皮夹的时间， 同时降低医生的劳动强度， 并能够方便 地卸下头皮夹。 0007 有鉴于此， 本发明提供了一种夹持器发射装置， 包括驱动轮 1、 转轴 2、 驱动杆 3、 壳 体 4、 推杆 5、 弹片 6、 驱动杆 3 的复位弹簧 31、 推杆 5 的复位弹簧 51 和转轴导向块 9， 所述转 轴2位于所述驱动轮1的内部， 所述转轴2的外端扣住所述驱动轮1的内齿并驱动所述驱动 轮 1 转动， 所述壳体 4 内设置有夹持器 7 的移动轨道 41， 所述驱动杆 3 与转轴 2 固定连接， 所述转轴 2。

15、 与所述驱动轮 1 具有共同的轴心 8， 所述驱动杆 3 带动所述转轴 2 转动， 驱动所 述驱动轮 1 转动， 所述驱动轮 1 又驱动所述夹持器 7 沿所述移动轨道 41 向所述壳体 4 上的 出口 42 移动， 在所述出口 42 处设置有所述弹片 6 及所述推杆 5， 所述转轴导向块 9 固定在 所述壳体 4 上， 所述转轴导向块 9 的表面为厚度逐渐增大的倾斜面， 0008 当所述转轴 2 的外端扣住所述驱动轮 1 的所述内齿进行转动时， 所述转轴 2 的侧 面压在所述转轴导向块 9 的所述倾斜面上， 随着驱动杆 3 的转动， 所述转轴 2 的侧面沿所述 导向块9的所述倾斜面的上坡方向滑。

16、动， 在所述驱动杆3将所述夹持器7驱动到所述壳体4 上的所述出口 42 并卡在所述弹片 6 上时， 所述转轴 2 在所述转轴导向块 9 的作用下， 与所 说 明 书 CN 102078208 B 4 2/6 页 5 述驱动轮 1 的所述内齿脱离 ； 0009 继续转动所述驱动杆3， 所述驱动杆3的上端推动所述推杆5将所述弹片6和所述 夹持器 7 撑开， 当所述夹持器 7 夹住被夹物体后， 所述推杆 5 在所述推杆 5 的复位弹簧 51 的作用下复位 ； 所述驱动杆 3 在所述驱动杆 3 的复位弹簧 31 的作用下复位， 带动所述转轴 2 的侧面沿所述转轴导向块 9 的所述倾斜面的下坡方向滑动而。

17、复位。 0010 通过本发明提供的技术方案， 可以实现夹持器的连续发射， 并准确的夹持住患者 的头皮， 同时操作更加省力， 降低了医生的劳动强度， 提高了手术的速度和质量， 并可采用 该发射装置方便地取下夹持器， 使得被夹持的头皮免收二次伤害。 0011 进一步， 以所述轴心 8 为界， 所述驱动杆 3 的下臂长于所述驱动杆 3 的上臂。这样 可以形成以连接点为支点， 驱动杆为杠杆的结构， 使得用户手握杠杆较长的一端， 转动驱动 杆推动推杆撑开夹持器的时候更加省力。 0012 优选地， 所述出口42的两侧对称设置有所述弹片6及所述推杆5， 所述弹片6为上 下两片成对设置， 所述弹片 6 的外侧。

18、设有凸部 61， 与所述夹持器 7 的边耳 71 上的凹部 711 相配合 ； 上下两所述弹片 6 的前端相接触， 后端分开， 所述推杆 5 由所述弹片 6 后端推进所 述弹片 6 的前端， 将所述弹片 6 和夹持器 7 撑开。这样， 可以在夹持器被传到出口时， 保证 夹持器能够被平稳的支撑， 同时防止其在弹片上晃动， 出现歪斜， 影响夹持的质量。 0013 进一步， 所述推杆 5 为一柱状结构， 后端有与所述柱状结构的轴线垂直的凸出结 构， 用于与所述推杆 5 的复位弹簧 51 接触， 其前端位于所述上下两弹片 6 的中间， 在驱动杆 3 的推动下， 将所述弹片 6 和夹持器 7 撑开。 0。

19、014 优选地， 所述壳体4内同时存放多枚夹持器7。 这样， 可以避免频繁的换装夹持器， 节省了时间， 使得手术效率更高， 医生在为患者被割开的头皮止血时， 更快， 更准确。 0015 优选地， 所述壳体 4 上在所述移动轨道 41 的侧面设置有导向槽 411， 所述夹持器 7 的所述边耳 71 与所述导向槽 411 相配合， 并可在所述导向槽 411 内移动。这样， 可以保证 夹持器在壳体内传送的时候， 不会松散， 掉落， 方向歪斜， 可以使夹持器在到达出口的时候 开口朝外， 正确的被撑开。 0016 优选地， 还包括有从动轮10和传动带11， 所述驱动轮1通过所述传动带11驱动所 述从动轮。

20、 10 和所述夹持器 7。这样， 可以使得传动更加平顺， 驱动效率更高， 同时通过加大 驱动轮与从动轮之间的距离， 可以在壳体内放置更多的夹持器， 方便在手术中使用。 0017 更进一步， 所述传动带 11 上设置有与所述夹持器 7 外形相配合的圆弧槽。这样， 可以使夹持器的传动更加平稳。 0018 优选地， 所述夹持器 7 在被驱动轮 1 驱动至脱离传动带 11 时， 受后方所述夹持器 7 的推动继续沿所述壳体 4 上的导向槽 411 向出口 42 方向移动。这样， 可以使夹持器持续 地被传送到出口位置。 0019 优选地， 所述夹持器 7 为头皮夹持器。 0020 优选地， 所述壳体 4 。

21、上还设置有止推挡片 12 和复位挡片 13， 均设置在所述驱动杆 3 的上臂的运动轨迹上， 其中所述止推挡片 12 位于将所述夹持器 7 撑开至最大工作角度时 所述驱动杆 3 的上臂的运动轨迹点上， 所述复位挡片 13 位于将所述转轴 2 从所述转轴导向 块 9 上复位至扣住所述驱动轮 1 的下一个内齿时的驱动杆 3 上臂的运动轨迹点上。这样， 可以合理的限制驱动杆的活动范围， 避免驱动杆过度推动推杆， 将夹持器撑得角度太大， 或 说 明 书 CN 102078208 B 5 3/6 页 6 者推杆超出夹持器的两端过长， 从而伤害到患者的头部， 同时复位挡片还可以防止驱动杆 被过度复位， 破坏。

22、转轴和驱动轮内齿的结构。 0021 本发明还提供了一种头皮夹持器， 呈空心圆柱状， 其轴向开有夹持口， 轴向两端各 设置有一对凸出的边耳 71。这样可以保证夹持器在到达出口的时候可以和弹片相接触， 保 证夹持器的平稳支撑和撑开。 0022 优选地， 所述边耳 71 相对的两面为平行平面， 所述平面上开有凹部 711， 与所述弹 片 6 上的凸部 61 相配合。这样， 可以保证夹持器的平稳支撑和撑开。 0023 通过本发明提供的夹持器和夹持器发射装置， 可以连续、 轻松的发射出头皮夹， 并 自动将头皮夹张开一定的角度， 夹住患者的头皮， 进行止血和固定， 从而提高手术的速度， 节省放置头皮夹的时。

23、间， 同时降低医生的劳动强度， 在需要卸下夹持器时， 采用该夹持器发 射装置再将夹持器撑开、 取下即可。 附图说明 0024 图 1 为根据本发明的夹持器发射装置一实施例的结构示意图 ； 0025 图 2 为出了根据本发明的夹持器一实施例的结构示意图 ； 0026 图 3 为图 1 所示夹持器发射装置的剖面结构示意图 ； 0027 图 4 为图 1 所示夹持器发射装置的另一剖面结构示意图 ； 0028 图 5 为图 4 中 A 部的放大图 ； 0029 图 6 为根据本发明的夹持器发射装置另又一实施例的结构示意图 ； 0030 图 7 为图 6 所示夹持器发射装置的剖面结构示意图。 具体实施方。

24、式 0031 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、 特征和优点， 下面结合附图和具体实 施方式对本发明进行进一步的详细描述。 0032 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明， 但是， 本发明还可 以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施， 因此， 本发明并不限于下面公开的具体实 施例的限制。 0033 图 1、 图 3、 图 4、 图 5 示出了根据本发明的夹持器发射装置一实施例的结构示意 图 ； 0034 如图 1、 图 3、 图 4 和图 5 所示， 本发明提供的夹持器发射装置， 包括驱动轮 1、 转轴 2、 驱动杆 3、 壳体 4、 推杆 5、 弹片 6， 所述壳体 4。

25、 内设置有夹持器 7 的移动轨道 41， 所述驱动 杆 3 与转轴 2 固定连接， 所述转轴 2 与所述驱动轮 1 具有共同的轴心 8， 所述驱动杆 3 带动 所述转轴 2 转动， 驱动所述驱动轮 1 转动， 所述驱动轮 1 又驱动所述夹持器 7 沿所述移动轨 道 41 向所述壳体 4 上的出口 42 移动， 在所述出口 42 处设置有所述弹片 6 及所述推杆 5， 当所述夹持器 7 从所述出口 42 移出并卡在所述弹片 6 上时， 所述转轴 2 与所述驱动轮 1 脱 离， 继续转动所述驱动杆 3， 所述驱动杆 3 的上端推动所述推杆 5 将所述弹片 6 和所述夹持 器 7 撑开， 当所述夹持。

26、器 7 夹住被夹物体后， 所述驱动杆 3 和所述推杆 5 复位。 0035 通过本发明提供的技术方案， 可以实现夹持器的连续发射， 并准确的夹持住患者 的头皮， 同时操作更加省力， 降低了医生的劳动强度， 提高了手术的速度和质量。 说 明 书 CN 102078208 B 6 4/6 页 7 0036 在上述技术方案中， 优选地， 进一步包括驱动杆 3 的复位装置 31 和推杆 5 的复位 装置51， 当所述夹持器7夹住被夹物体后， 所述驱动杆3和所述推杆5分别在所述驱动杆复 位装置 31 和所述推杆复位装置 51 的作用下复位。这样， 可以实现驱动杆和推杆的自动复 位， 为发射下一枚夹持器做。

27、好准备， 操作起来更加方便， 轻松。 0037 优选地， 所述转轴 2 位于所述驱动轮 1 的内部， 所述转轴 2 的外侧扣住所述驱动轮 1 的内齿来驱动所述驱动轮 1 转动。这样， 使得夹持器发射装置结构更加紧凑， 便于使用者 提拿和操作， 同时结构简单， 便于维修。 0038 在上述技术方案中， 优选地， 还包括转轴导向块 9， 固定在所述壳体 4 上， 所述转轴 导向块 9 的表面为厚度逐渐增大的倾斜面， 当所述转轴 2 的外侧扣住所述驱动轮 1 的内齿 转动时， 所述转轴 2 的侧面压在所述转轴导向块 9 的所述倾斜面上， 随随着驱动杆 3 的转 动， 所述转轴 2 的侧面沿所述导向块。

28、 9 的所述倾斜面的上坡方向滑动， 在所述驱动杆 3 将所 述夹持器 7 驱动到所述壳体 4 上的所述出口 42 并卡在所述弹片 6 上时， 在所述转轴导向块 的作用下， 所述转轴2与所述驱动轮1的内齿脱离 ； 当所述驱动杆3所述驱动杆复位装置31 的作用下复位时， 带动所述转轴 2 的侧面沿所述转轴导向块 9 的所述倾斜面的下坡方向滑 动而复位。 0039 这样， 可以保证转轴在前一段行程中驱动所述驱动轮转动， 在将夹持器发射到出 口并套在弹片上时， 与驱动轮的内齿脱离， 不再驱动所述驱动轮转动， 在将夹持器撑开后， 使转轴按照原行程返回， 扣住驱动轮的下一个内齿， 为驱动下一个夹持器做好准。

29、备。 0040 进一步， 以所述轴心 8 为界， 所述驱动杆 3 的下臂长于所述驱动杆 3 的上臂这样可 以形成以连接点为支点， 驱动杆为杠杆的结构， 使得用户手握杠杆较长的一端， 转动驱动杆 推动推杆撑开夹持器的时候更加省力。 0041 优选地， 所述夹持器出口42的两侧对称设置有所述弹片6及所述推杆5， 所述弹片 6 为上下两片成对设置， 所述弹片 6 的外侧设有凸部 61， 与所述夹持器 7 的边耳 71 上的凹 部 711 相配合 ； 所述上下两片的弹片 6 前端相接触， 后端分开， 所述推杆 5 由所述弹片 6 后 端推进所述弹片 6 的前端， 将所述弹片 6 和夹持器 7 撑开。这。

30、样， 可以在夹持器被传到出口 时， 保证夹持器能够被平稳的支撑， 同时防止其在弹片上晃动， 出现歪斜， 影响夹持的质量。 0042 进一步， 所述壳体 4 内同时存放多枚所述夹持器 7。这样， 可以避免频繁的换装夹 持器， 节省了时间， 使得手术效率更高， 医生在为患者被割开的头皮止血时， 更快， 更准确。 0043 优选地， 还包括有从动轮10和传动带11， 所述驱动轮1通过所述传动带11驱动所 述从动轮 10 和所述夹持器 7。这样， 可以使得传动更加平顺， 驱动效率更高， 同时通过加大 驱动轮与从动轮之间的距离， 可以在壳体内放置更多的夹持器， 方便在手术中使用。 0044 优选地， 所。

31、述壳体 4 上在所述移动轨道 41 的侧面设置有导向槽 411， 所述夹持器 7 的所述边耳 71 与所述导向槽 411 相配合， 并可在所述导向槽 411 内移动。这样， 可以保证 夹持器在壳体内传送的时候， 不会松散， 掉落， 方向歪斜， 可以使夹持器在到达出口的时候 开口朝外， 正确的被撑开。 0045 更进一步， 所述传动带 11 上设置有与所述夹持器 7 外形相配合的圆弧槽。这样， 可以使夹持器的传动更加平稳。 0046 优选地， 所述夹持器 7 在被驱动轮 1 驱动至脱离传动带 11 时， 受后方所述夹持器 7 的推动继续沿所述壳体 4 上的夹持器导向槽 411 向出口 42 方向。

32、移动。这样， 可以使夹持 说 明 书 CN 102078208 B 7 5/6 页 8 器持续的被传送到出口位置。 0047 优选地， 所述夹持器 7 为头皮夹持器。 0048 优选地， 所述壳体 4 上还设置有止推挡片 12 和复位挡片 13， 均设置在所述驱动杆 3 上臂的运动轨迹上， 其中所述止推挡片 12 位于将所述夹持器 7 撑开至最大工作角度时所 述驱动杆 3 上臂的运动轨迹点上， 所述复位挡片 13 位于将所述转轴 2 从所述转轴导向块 9 上复位至扣住所述驱动轮 1 的下一个内齿时的驱动杆 3 上臂的运动轨迹点上。这样， 可以 合理的限制驱动杆的活动范围， 避免驱动杆过度推动推。

33、杆， 将夹持器撑得角度太大， 或者推 杆超出夹持器的两端过长， 从而伤害到患者的头部， 同时复位挡片还可以放置驱动杆被过 度复位， 破坏转轴和驱动轮内齿的结构。 0049 图 2 示出了根据本发明的夹持器的一种结构示意图。 0050 如图 2 所示， 本发明提供了一种夹持器， 呈空心圆柱状， 其轴向开有夹持口， 轴向 两端各设置有一对凸出的边耳 71。这样可以保证夹持器在到达出口 42 的时候可以和弹片 相接触， 保证夹持器的平稳支撑和撑开。 0051 优选地， 所述边耳 71 相对的两面为平行平面， 所述平面上开有凹部 711， 与所述弹 片 6 上的凸部 61 相配合。这样， 可以保证夹持。

34、器的平稳支撑和撑开。 0052 通过本发明提供的夹持器和夹持器发射装置， 可以连续、 轻松的发射出头皮夹， 并 自动将头皮夹张开一定的角度， 夹住患者的头皮， 进行止血和固定， 从而提高手术的速度， 节省放置头皮夹的时间， 同时降低医生的劳动强度 ； 同时在需要卸下夹持器时， 采用该夹持 器发射装置再将夹持器撑开、 取下即可。 0053 下面结合图 1 至图 5 具体说明本发明技术方案的工作过程。 0054 在夹持器发射装置使用前， 打开壳体 4， 将夹持器 7 安装到传动带 11 上， 并卡在夹 持器导向槽411上， 安装好后， 将壳体4合上， 在手术室使用的时候， 医生只需拿着夹持器发 射。

35、装置， 扳动驱动杆 3， 驱动杆 3 与转轴 2 固定连接， 转轴 2 与驱动轮 1 拥有共同的轴心 8， 转轴 2 的两端扣住驱动轮 1 的内齿， 使得转动驱动杆 3 即可转动驱动轮 1， 驱动轮 1 带动从 动轮10和传动带11运动， 并带动其上的夹持器7运动到夹持器出口42， 此时在转轴导向块 9 的作用下， 转轴 2 与驱动轮 1 脱离， 继续旋转驱动杆 3， 其驱动杆上臂可以推动推杆 5 向前 移动， 将弹片 6 和夹持器 7 撑开， 在夹持器 7 上有边耳 71， 边耳 71 上有凹槽 711， 如图 5 所 示， 在弹片6上有凸部61， 弹片上的凸部61与夹持器上的凹槽711相配。

36、合， 当夹持器被撑开 到最大工作角度、 夹住头皮后， 松开驱动杆 3， 则驱动杆 3 便在驱动杆复位装置 31 的作用下 复位， 推杆 5 在推杆复位装置 51 的作用下复位， 在驱动杆上端两侧设置有止推挡片 12 和复 位挡片 13， 防止推杆过度向前推， 同时防止驱动杆过度复位， 破坏装置的内部结构， 此时夹 持器夹住患者割开的头皮进行止血和固定。 0055 下面结合图 6 和图 7 说明本发明的又一实施例。 0056 图 6 示出了根据本发明的夹持器发射装置的又一实施例的整体结构图， 图 7 示出 了图 5 所示夹持器发射装置的剖面结构示意图。 0057 如图6、 图7所示， 本发明提供。

37、的夹持器发射装置还可以是单轮结构， 省去了图3中 的从动轮10和图4中的传动带11， 只设置驱动轮1， 壳体4， 使得夹持器发射装置体积更小， 质量更轻， 结构也更加简单， 便于用户拿持和使用， 其夹持器7放置在驱动轮1上， 并卡在壳 体导向槽 411 上， 夹持器 7 直接与驱动轮 1 的外齿接触， 且驱动轮 1 的外齿轮廓与夹持器 7 说 明 书 CN 102078208 B 8 6/6 页 9 的外形相配合， 转轴 2 与驱动杆 3 固定连接， 转轴 2 与驱动轮 1 拥有共同的轴心 8， 当扳动 驱动杆 3 时， 驱动杆 3 带动转轴 2 转动， 转轴 2 的外端扣住驱动轮 1 的内齿。

38、， 使驱动轮 1 旋 转， 带动驱动轮 1 上的夹持器 7 向出口 42 方向运动， 当夹持器 7 被传动到出口 42 并卡在弹 片 6 上的凸部 61 时， 转轴 2 的外端在转轴导向块 9 的作用下与驱动轮 1 的内齿脱离， 此时 继续扳动驱动杆 3， 驱动杆 3 的上端即可推动推杆 5 将弹片 6 和夹持器 7 撑开， 当夹持器 7 被撑开到最大工作角度时， 松开驱动杆 3， 夹持器 7 即可夹住患者被割开的头皮上进行止血 和固定， 此时驱动杆 3 在驱动杆复位装置 31 的作用下复位， 推杆 5 在推杆复位装置的作用 下复位， 在驱动杆 3 的上端的两侧分别设置有止推挡片 12 和复位。

39、挡片 13， 其中止推挡片 12 可以防止推杆被过度推出， 使推杆超出弹片伤害到患者的头部， 复位挡片 13 可以防止驱动 杆 3 被过度复位， 从而避免驱动杆 3 破坏转轴 2 和驱动轮 1 的结构。 0058 本领域的技术人员应该理解， 本发明所述的夹持器发射装置中的驱动轮包括齿 轮、 链轮、 皮带轮， 传动带包括皮带、 链条， 驱动杆也可以由各种形状和样式， 转轴形状除本 发明附图所示形状外， 也可以为单外端的 “L” 型结构， 即只有一个外端去扣住驱动轮的内 齿， 在壳体上还可以开出通孔以减轻夹持器发射装置的重量， 也可以在壳体上设计辅助把 柄， 更便于用户拿持和操作。 0059 以上。

40、所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 102078208 B 9 1/5 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102078208 B 10 2/5 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 102078208 B 11 3/5 页 12 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 102078208 B 12 4/5 页 13 图 6 说 明 书 附 图 CN 102078208 B 13 5/5 页 14 图 7 说 明 书 附 图 CN 102078208 B 14 。