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1、10申请公布号CN104106211A43申请公布日20141015CN104106211A21申请号201280053524622申请日20121206202011108836020111208DEH02S40/2220140171申请人格林策巴赫机械制造有限公司地址德国86663阿斯巴赫宝曼哈安姆奥尔巴街13号申请人索伊太阳能有限公司72发明人马卡斯舒密特亚历山大斐内斯74专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人吴俊54发明名称工业生产光伏集中器模组方法及装置57摘要本发明是涉及一种用于工业生产光伏集合器模组的装置，所述光伏集合器模组是由一模组框架、具有多个菲涅尔镜片的一镜片嵌板、一。
2、感应器载体嵌板与一电线导引组成，所述装置包括以下特征A一支架30，其使用在两纵侧上的钳夹元件31以及在两横侧上的停止元件37而用无张力方式维持一模组框架1，其中通过移开与旋转一控制杆32而调整所述钳夹元件31，B在所述模组框架1的支撑表面上点状使用丙烯酰基以及线状使用硅氧烷的一装置47，C放置所述感应器载体嵌板3的一装置及放置所述镜片嵌板2的一装置，其中用无张力方式使用特别的抽吸装置39而运输这些嵌板，并且以中心定位的预定接触压力放下这些嵌板，D用于量测每一个嵌板位置以及定位所述感应器载体嵌板3或所述镜片嵌板2的一装置，E相对于所述感应器载体嵌板3的CPV感应器4而细微调整所述镜片嵌板2的一装。
3、置，施加一电压至选择的CPV感应器，此时侦测通过所述菲涅尔镜片5而自其发射的光，以及对准所述镜片嵌板2，以使得来自特别策略性重要的菲涅尔镜片5的所述发射为最大，F使用多个UV光发射元件40而硬化施用在所述模组框架1与讨论中的嵌板之间的硅氧烷的一装置，以及G用于传输欲处理工件的一装置。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014043086PCT国际申请的申请数据PCT/DE2012/0011602012120687PCT国际申请的公布数据WO2013/083111DE2013061351INTCL权利要求书2页说明书8页附图11页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要。
4、求书2页说明书8页附图11页10申请公布号CN104106211ACN104106211A1/2页21一种用于工业生产由一模组框架、具有多个菲涅尔镜片的一镜片嵌板、一感应器载体嵌板与一电线导引组成的光伏集合器模组的装置，包括以下特征H一支架30，使用在两纵侧上的钳夹元件31以及在两横侧上的停止元件37而用无张力方式握持一模组框架1，其中通过移开与旋转一控制杆32而调整所述钳夹元件31，I在所述模组框架1的该支撑表面上使用丙烯酰基于点的一配置47以及使用硅氧烷于线的一配置48，J放置所述感应器载体嵌板3或所述镜片嵌板2的一配置，其中这些嵌板用无张力方式使用特别的抽吸装置39而被运输，并且以中心定。
5、位的预定接触压力被放下，K用于量测相应嵌板位置以及定位所述感应器载体嵌板3或所述镜片嵌板2的一配置，L相对于所述感应器载体嵌板3的CPV感应器4而细微调整所述镜片嵌板2的一配置，其中施加一电压至选择的CPV感应器，此时侦测通过所述菲涅尔镜片5而自其发射的光，以及调整所述镜片嵌板2，使得来自特别策略性重要的菲涅尔镜片5的所述发射为最大，M使用多个UV光发射器40而硬化使用在所述模组框架1与所述相应嵌板之间的硅氧烷的一配置，N用于传输欲处理该工件的一配置。2根据权利要求1所述的装置，其特征在于用于传输所述嵌板的所述抽吸装置39被设计，以使得每一个抽吸器头45由固体材料组成，以及由一环密封44限制的。
6、区域是平坦的且为任意形状。3根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于通过固定在该控制杆的一偏心轮35以及因而接触的一齿条33而移开所述控制杆32而进行所述钳夹元件31的该基本调整。4根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于当所述支架30用无张力方式握持一模组框架时，使用感应器侦测发生的该压缩力，以及使用所述控制杆32与在每一个纵侧上的四个伺服马达50而自动调整所要的压缩力。5一种用于工业生产由一模组框架、包括多个菲涅尔镜片的一镜片嵌板、一感应器载体嵌板与一电子线导引组成的光伏集合器模组的方法，包括以下特征I提供一支架30，放下一模组框架1并且在该横侧上使用停止元件37以及在该纵侧上。
7、使用钳夹元件31而用无张力方式握持所述模组框架1，J使用一横向传送配置14移动所述支架30至使用丙烯酰基于点的一配置47以及使用硅氧烷于线的一配置48，其中所述丙烯酰基与所述硅氧烷被用于一模组框架1的该上支撑表面，K接着使用一转移机器人19与一放置配置16而将所述感应器载体嵌板3放置在所述模组框架1上，其中其使用特别的抽吸装置39而用无张力方式传输所述感应器载体嵌板3，所述感应器载体嵌板被放下并且用中心定位预定的接触压力而被定位，以及接着使用UV光发射器40而将用于固定的所述丙烯酰基点硬化，权利要求书CN104106211A2/2页3L所述模组框架1从所述支架30移除，被带至一垂直位置中，根据。
8、该连接而被供给一电分布盒与平带电缆，接着使用所述横向传输配置14而在支架30中的一水平位置被移动至使用丙烯酰基于点的所述配置47以及使用硅氧烷于线的所述配置48，其中所述丙烯酰基与所述硅氧烷被用于所述模组框架1的该第二支撑表面，该第二支撑表面现在为上支撑表面，M使用一转移机器人20与一放置配置17而将所述镜片嵌板2放置在所述模组框架上，其中其使用特别的抽吸装置39而将所述镜片嵌板2用无张力方式传输，N接着相对于所述感应器载体嵌板的相应CPV感应器4的对准而细微调整所述镜片框架2，其中施加一电压至选择的CPV感应器，此时侦测通过所述菲涅尔镜片5而自其发射的光，以及调整所述镜片嵌板2，以使得来自特。
9、别策略性重要的菲涅尔镜片5的所述发射为最大，O接着施加中心定位预定的接触压力至所述镜片嵌板2，以及使用UV光发射器40硬化用于固定的所述丙烯酰基点，P接着完成的集中器模组被给予所述硅氧烷硬化的时间，而后进行质量导向的分类制程、封装与发送。6根据权利要求5所述的方法，其特征在于使用感应器侦测发生在一模组框架1的所述纵侧上的所述压缩力，以及用自动方式调整在所述钳夹元件31所要的压缩力。7一种具有编程码的控制编程，如果所述编程在一计算器中执行，则该控制编程用于进行权利要求5或6所述的方法步骤。8一种具有一控制编程的一编程码的机器可读取载体，如果所述编程在一计算器中执行，则该控制编程用于进行权利要求5。
10、或6所述的方法步骤。权利要求书CN104106211A1/8页4工业生产光伏集中器模组方法及装置0001许多年来，光伏领域中已经有与集中太阳辐射工作的方法。在此范例中，使用镜子与/或镜片集中太阳的辐射，并且将太阳辐射导引在特别的集中器太阳能电池。最近，在西班牙佩度兰努卡斯提亚的集中光伏系统机构ISFOC测试相应的集中光伏CPV系统。在阳光撞击比习知硅太阳能电池更加有效率的小太阳能电池之前，使用镜片或镜子而使阳光成束为四百至一千倍强度。来自世界各地的生产者已经在那而于测试处安装CPV模组。目前在该处约有一千个模组。研究人员建立利润预估，并且测试长期稳定性，以助于此技术从发展过渡至市场。0002先。
11、前只有一些CPV系统在全世界运作。它们的总输出约30百万瓦，大约相应于三个核能电厂的输出。然而，美国市场研究机构GREENTECHMEDIARESEARCH预测此技术具有良好的职业远景。因此，自2015年，每年安装的所述CPV输出可为1000兆瓦。根据在福来堡的FRAUNHOFER机构对于太阳能系统ISE进行的研究，在有利的条件下，来自CPV系统每一千瓦小时的电力成本在18至21分之间。这是以更有效率的元件与发展良好的工业生产进一步成本降低的稳固预期而计算得来。0003所述系统的中心是由目前主要用于外层空间的高功率太阳能电池组成。在那里，数年来，它们已经供应卫星与机器人电力。替代硅，这些电池包。
12、含镓、铟、砷或磷所制成的化合物半导体。他们由一些不同的半导体层组成，每一层处理不同范围的阳光光谱，然而习知的硅电池仅能将较小部分的阳光光谱转换为电力。来自以下专利文献的先前技术是作为本申请案的参考。0004美国专利4834805A揭示具有以下特征的光伏电力模组。0005光伏半导体晶体电池的配置，分布在一层状结构中的分别电池位置中，其中它们被两个电性传导层包围并且被一绝缘层隔离。此模组进一步由镜片形成的光传输层组成，所述光传输层的配置与所述层状结构具有一距离，其中所述光传输层中的入射辐射被镜片聚焦至所述基板中，以及其中所述基板层的与其间间隔的所述镜片层的厚度小于2英寸。0006德国专利10200。
13、6007472A1揭示一光伏集中器模组，包括容置太阳能电池于其上的一镜片嵌板与一基座嵌板，以及一框架，其中用连接所述镜片嵌板与所述基座嵌板的方式，沿着所述镜片嵌板与所述基座嵌板的边缘而垂直配置所述框架。0007此已知的集中器模组需要改良，使得降低生产成本、耐用，并且可允许简单且弹性地整合无法容置或是难以容置在所述镜片嵌板与所述基座嵌板上的其它元件。除此之外，需要发展生产此集中器模组的方法。0008此处所要解决的问题在于一方面，至少一第一封锁化合物与/或黏着化合物是沿着所述镜片嵌板与所述框架与/或所述基座嵌板与所述框架之间的框架而配置，以及在另一方面，至少一第二封锁化合物是在所述框架长度的至少部。
14、分上方在外围配置，其中所述两种封锁与/或黏着化合物的硬化时间与/或气体渗透性不同。前述权利要求中任一项权利要求所主张产生一光伏集中器模组的方法是被主张于权力要求57中，并且由以下特征定义。0009特别地，沿着镜片嵌板与基座嵌板的边缘而配置连接所述镜片嵌板与所述基座嵌说明书CN104106211A2/8页5板的框架，以及在一方面，在所述框架及所述镜片嵌板与/或所述框架与所述基座嵌板之间配置至少一第一封锁化合物与/或黏着化合物，以及在另一方面，沿着框架在其至少部分长度的上方在外围导入至少一第二封锁化合物，其中所述两种封锁与/或黏着化合物的硬化时间与/或气体渗透性不同。此处焦点确实是在第一封锁化合物。
15、与/或黏着化合物以及第二封锁化合物，然而，事实上，所述黏着物之一仅用于在生产过程中通过UV光而固定板子，然而另一个耐用的黏着化合物是用于提供主要的密封，且无法在此处推论。0010本发明的装置与相应方法所解决的问题是提供所述集合器与模组可被经济且可靠地工业生产的装置与方法的问题。0011通过权利要求1所主张的装置而达到此目的一种用于工业生产由一模组框架、具有多个菲涅尔镜片的一镜片嵌板、一感应器载体嵌板与一电线导引组成的光伏集合器模组的装置，包括以下特征A一支架30，其使用在两纵侧上的钳夹元件31以及在两横侧上的停止元件37而用无张力方式握持一模组框架1，其中通过移开与旋转一控制杆32而调整所述钳。
16、夹元件31，B在所述模组框架1的支撑表面上使用丙烯酰基于点的一配置47以及使用硅氧烷于线的一配置48，C放置所述感应器载体嵌板3或所述镜片嵌板2的一配置，其中用无张力方式使用特别的抽吸装置39而运输这些嵌板，并且以中心定位的预定接触压力放下这些嵌板，D用于量测相应嵌板位置以及定位所述感应器载体嵌板3或所述镜片嵌板2的一配置，E相对于所述感应器载体嵌板3的CPV感应器4而细微调整所述镜片嵌板2的一配置，其中施加一电压至选择的CPV感应器，此时侦测通过所述菲涅尔镜片5而自其发射的光，以及调整所述镜片嵌板2，以使得来自特别策略性重要的菲涅尔镜片5的所述发射为最大，F使用多个UV光发射器40而硬化施用。
17、在所述模组框架1与所述相应嵌板之间的硅氧烷的一配置，G用于传输欲处理工件的一配置。0012权利要求2根据权利要求1所述的装置，其特征在于设计用于传输所述嵌板的所述抽吸装置39，以使得每一个抽吸器头45由固体材料组成，以及由一环密封44限制的区域是平坦的且为任意形状。0013权利要求3根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于通过固定在一控制杆的一偏心轮35以及因而接触的一齿条33而移开所述控制杆32而进行所述钳夹元件31的基本调整。0014权利要求4根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于当所述支架30用无张力方式握持一模组框架时，使用感应器侦测发生的压缩力，以及使用所述控制杆32与。
18、在每一个纵侧上的四个伺服马达50而自动调整所要的压缩力说明书CN104106211A3/8页6以及通过以下权利要求主张的方法权利要求5一种用于工业生产由一模组框架、包括多个一镜片嵌板、一感应器载体嵌板与一电子线导引组成的光伏集合器模组的方法，包括以下特征A提供一支架30，放置一模组框架1并且使用在两横侧上的停止元件37以及在两纵侧上的钳夹元件31而用无张力方式握持所述模组框架1，B使用横向传送配置14移动所述支架30至使用丙烯酰基于点的配置47以及使用硅氧烷于线的配置48，其中所述丙烯酰基与所述硅氧烷被用于一模组框架1的上支撑表面，C接着使用一转移机器人19与一放置配置而将所述感应器载体嵌板3。
19、放置在所述模组框架1上，其中其使用特别的抽吸装置39而用无张力方式传输所述感应器载体嵌板3，所述感应器载体嵌板被放下并且用中心定位预定的接触压力而被定位，以及使用UV光发射器40而将用于固定的所述丙烯酰基点硬化，D从所述支架30移除所述模组框架1，所述模组框架1被带至一垂直位置中，根据连接而被供给一电分布盒与平带电缆，接着使用所述横向传输配置14而将所述模组框架1在支架30中的一水平位置移动至使用丙烯酰基于点的配置47以及使用硅氧烷于线的配置48，其中所述丙烯酰基与所述硅氧烷被用于所述模组框架1的第二支撑表面，该第二支撑表面现在为上支撑表面，E使用一转移机器人20与一放置配置17而将所述镜片嵌。
20、板2放置在所述模组框架上，其中其使用特别的抽吸装置39而将所述镜片嵌板2用无张力方式传输，F接着相对于所述感应器载体嵌板的相应CPV感应器4的对准而细微调整所述镜片框架2，其中施加一电压至选择的CPV感应器，此时侦测通过所述菲涅尔镜片5而自其发射的光，以及调整所述镜片嵌板2，以使得来自特别策略性重要的菲涅尔镜片5的所述发射为最大，G接着施加中心定位预定的接触压力至所述镜片嵌板2，以及使用UV光发射器40硬化用于固定的所述丙烯酰基点，H接着完成的集中器模组有所述硅氧烷硬化的时间，而后进行质量导向的分类制程、封装与发送。0015权利要求6根据权利要求5主张的方法，其特征在于使用感应器侦测发生在一模。
21、组框架1的所述纵侧上的所述压缩力，以及用自动方式调整在所述钳夹元件31所要的压缩力。0016权利要求7一种具有编程码的控制编程，如果所述编程在一计算器中执行，则该控制编程用于进行权利要求5或6所述的方法步骤。0017权利要求8一种具有一控制编程的一编程码的机器可读取载体，如果所述编程在一计算器中执行，则该控制编程用于进行权利要求5或6所述的方法步骤。0018本发明的装置将更详述如下。图式是特别关于说明书CN104106211A4/8页7图1显示模组框架1的平面图。0019图2显示集中器模组的横切面图。0020图3显示具有菲涅尔镜片5的镜片嵌板。0021图4根据本发明显示制造设备的概述。0022。
22、图5显示支架30的平面图。0023图6说明一放置配置。0024图7显示一抽吸载体39的横切面图。0025图8显示一抽吸头41的横切面图。0026图9显示说明一黏着程序。0027图10显示说明固定一感应器载体嵌板。0028模组框架1的平面图是如图1所示。区段AA的线组成从侧视的观看方向，如图2所示。所述模组框架被横向网分为所示的领域。0029图2显示横切面放大图的集中器模组及其支撑模组框架1。此处，可看到在上表面的一镜片嵌板2以及在下表面上作为基座嵌板的一相应感应器载体嵌板3。此处所述的模组框架1在其横向范围中的每一侧有中断，以按照尺寸而可显示细节。在右手侧，可看到菲涅尔镜片5在所述镜片嵌板2中。
23、，以及可看到相应的CPV感应器4在所述感应器载体嵌板中。使用硅氧烷密封6的区域也被清楚标示在图2的左手侧。0030图3显示镜片嵌板及以此尺寸并入模组框架1中的全部菲涅尔镜片5。这些菲涅尔镜片5中的三个分别被标示在右手侧。在左手侧，平带电缆的连接以圆圈标示，以及将所示的每一个领域的分别CPV感应器4的全部电流一起带着并且沿着模组框架1而被路由于中心。0031图4提供工业生产光伏集中器模组的制造设备整体概述。0032图4的左上角显示模组框架1的盒匣24。元件符号25是指模组框架1的入口重新定位装置。所述入口重新定位装置26从所述盒匣24携载模组框架1，将这些模组框架1转送至放置配置9。此处，使用具。
24、有五阶层的升高台8。接着此放置配置9一次放下一个模组框架1在支架30上，所述模组框架1与所述横向传输器14一起被移动至使用丙烯酰基46与硅氧烷6的装置15。此处，丙烯酰基点与相应的硅氧烷小珠被使用于所述模组框架1的上侧。0033而后，感应器载体嵌板3被放下，作为一基底嵌板。用于感应器载体嵌板3的所述盒匣18、用于感应器载体嵌板3的所述转移机器人19以及用于感应器载体嵌板3的所述放置配置16涉及这个程序。使用所述装置16而在中心放下所述感应器载体嵌板3于相应的嵌板上，用预定的接触压力对其按压所述感应器载体嵌板3，以及接着使用UV光硬化所述丙烯酰基点而将所述感应器载体嵌板3固定至所述模组框架1。此。
25、固定无法由习知技艺推知。相应的生产程序将进一步详述如下。0034依发展阶段，具有模组框架1的所述支架30被移动来用于机械或自动接触13。在那里，从所述支架30移除所述模组框架，所述模组框架从水平位置被旋转为垂直位置，并且被传输至站台12来用于手动接触。此处，电连接线的分布盒被基本合并。可手动或自动进行所述CPV感应器至所述分布盒的后续电连接。接着，所述模组框架1被再次旋转为水平位置，以使得所述感应器载体嵌板3被配置在下方，并且被固定在支架30上。说明书CN104106211A5/8页80035所述支架30与因而配备的所述模组框架1接着被移动至使用丙烯酰基46与硅氧烷6的装置15。此处，使用丙烯。
26、酰基点与相应的硅氧烷小珠。0036而后，放下一镜片嵌板2。用于镜片嵌板22的盒匣、用于所述镜片嵌板的转移机器人20以及用于镜片嵌板的所述放置配置17涉及这个程序。相应的生产程序将进一步详述如下。分别的处理站台配备升高台11。这些升高台11在操作程序中用无摩擦力的方式传送支架30与模组载体1，并且使能在中间阶层中元件的中间存储。0037为了所述集中器模组的无缺点功能，需要所述菲涅尔镜片5与相应CPV感应器4的精确对准。使用摄影机49调整所述镜片嵌板2。为达此目的技术程序将解释如下。0038在镜片嵌板2的细微调整之后，使用UV光发射器40的辐射硬化所述丙烯酰基点而固定所述镜片嵌板2请参阅图6。接着。
27、，所述支架30被移动至站台10，被带到一垂直位置。而后，从垂直位向的支架30而手动或自动移除过多的硅氧烷。0039因此，使用所述横向传输器14而从所述站10移动所述支架30至品质检测。0040在所述质量检测之后，相应的支架30被移动至存储站26中，所述存储站26具有许多阶层空间，其中阶层也被提供给空棘爪。此处，硅氧烷需要时间硬化。0041在硬化时间之后，提供一条形码给每一个集中器模组，并且使用一升高台27与一入口重新定位装置28而将每一个集中器模组带至堆栈空间29，其允许根据质量等级而分类。0042图5显示支架30的平面图。此处虚线代表放下的模组框架1。使用相同的钳夹元件31而将所述模组框架1。
28、固定于上纵侧，所述钳夹元件31详细标示在下纵侧。钳夹件37被提供在所述模组框架1的强化中间网的点的中间的左手板侧上，并且对应于右手板侧上的两个钳夹件37。这些钳夹件具有圆锥形凹槽的滑面，其使用夹子从上面而能正确符合插入且简单移除模组框架1。在放大的圆形所示的详细说明中，举例说明钳夹装置的功能原理。此放大圆形的上半部显示所述模组框架1的右下角。所述钳夹元件31同样放大显示并例如以矩形形成使得可看见此侧四个钳夹元件31共有的一控制杆32。0043此处提供的操作原理将详细解释如下。0044偏心轮35位在此控制杆32上，并且作用在一凹槽齿条33上，依序通过两个压缩弹簧34而连接至一停止元件37，其压在。
29、所述模组框架1上。如果此范例中所述控制杆32移位至左边，则所述偏心轮35也移位左边，并且沿着所述齿条33滑，一起压所述压缩弹簧34，其将此压力弹性地转送至所述模组框架1。两个磁铁36相互连接，且因而例如固定这个基本调整。0045可用手动或自动方式进行这个基本调整。0046关于所述控制杆32的自动移位，此领域的技术人士知道有许多可能性，因此不需要进一步详细描述。0047此配置的进一步调整可能性在于旋转所述控制杆32，且因而通过所述偏心轮35的旋转而进行其它的调整，特别是细微调整。0048这也可用手动或是自动方式实施。0049为了达到自动调整的目的，除了描述的移位之外，使用在钳夹元件31的右侧的伺。
30、服马达50，所述控制杆32可在指示的点旋转。在钳夹元件31另一侧的套筒用以在制造程序中组成所述控制杆32。在此范例中，此伺服马达50是位在每一个钳夹元件31上。除了说明书CN104106211A6/8页9特定的基本调整之外，此调整选择可用手动或自动方式来自动分别调整每一个钳夹元件31的接触压力。因此，使用这些钳夹元件31通过相应的距离感应器与相应的压力感应器，相同的分别接触压力可被设定在模组框架1纵侧的每一点，为求清楚，所以未显示与标示所述距离感应器与压力感应器。用所描述的装置将相同的钳夹元件31安装在另一纵侧。根据此方式，在钳夹程序过程中，可自动考虑模组框架1侧壁的非常轻微变形，并且因此确保。
31、模组框架1的完全无张力固定，以及每一个镜片嵌板2与感应器载体嵌板3可不需张力而完全连接至模组框架1。这个方式确保可将作用在这些具有大温度差别嵌板的黏着接合上的力最小化。因此，即使是在非常困难的气候需求下，也可产生集中器模组的非常低应力黏着接合以及其服务寿命的增加。0050图6显示具有5个抽吸器载体39的放置配置，以作为利用用于感应器载体嵌板3的转移机器人19或是用于镜片嵌板2的转移机器人20的转移程序的一部分。此处，转移机器人通常一侧具有四个抽吸载体，他以其侦测一侧上的嵌板，并且将嵌板转移至一放置配置。一放置配置通常具有五个抽吸载体39。使用转移机器人转移嵌板因为在一侧使用四个抽吸载体握持所述。
32、嵌板，所述嵌板从所述转移机器人滑入具有五个抽吸载体39的转移单元的抽吸载体之间的四个间隙中，以及接着在两侧被所述转移单元抽吸。这些抽吸器载体39在其两侧各自携载抽吸器41与UV光发射器40，其中UV光发射器40也被附着在每一个抽吸载体39的中间。0051图7显示抽吸器载体39的横切面图。除了图6的说明之外，此处说明接收的感应器载体嵌板2。此处可看到左边与右边两个UV光发射器40的横切面。中间的UV光发射器40被隐藏。0052图8显示抽吸器41的横切面图。在这个说明中，可看到这个抽吸器的特别效果。由于在嵌板被接收的范例中特别是具有所述感应器载体嵌板3，很重要的是其被传输且绝对用于平面位置，因此每。
33、一个抽吸器头区域分别的嵌板以其被相应抽吸器头接触也必须绝对平坦。在所示的说明中，在固体材料所制成的抽吸器头45中导引环密封44而达成上述内容。此处，所述抽吸器头45一起随着固定嵌板42中的橡胶风箱43滑行。在此范例中排除在相应抽吸器的作用点的所接收嵌板的波浪变形这在具有可挠口密封的习知技艺中的其它实施例是被担心的。此处，例如，所述抽吸器头45也可约为正方形，或是可具有在所接收的嵌板中诱发最小机械应力的任何其它平坦形状。例如，在本文中，椭圆形区域贡献在它被接收与传输的相应嵌板中的应力降低。0053图9显示黏着程序的解释说明。在图9A中可看到模组框架1周围边缘的详细图式，以及在一点的圆形详细图式。。
34、模组框架1的边缘以及邻近硅氧烷小珠6的使用可详见于此处。在这个硅氧烷密封6旁边也可看到丙烯酰基点46。0054丙烯酰基应用配置47与硅氧烷应用配置48的侧视图另显示在图9B中。0055图10提供固定一感应器载体嵌板3的解释说明。除了模组框架1的部分横切面之外，也显示感应器载体嵌板3与镜片载体嵌板2、丙烯酰基点46以及硅氧烷密封6。左侧格式化说明抽吸载体39与UV光发射器40。所述镜片嵌板2用摄影机49对准，接着利用硬化相应的丙烯酰基点46而被固定，以使得所有菲涅尔镜片5的中心点精确朝向相应CPV感应器的中心。0056可以如下方式调整所述镜片嵌板2而纯光学进行这个对准菲涅尔镜片5的光轴说明书CN。
35、104106211A7/8页10位置接触相应CPV感应器的几何中心点。0057然而，也可用不同方式进行这个对准，特别是施加电压至选择的CPV感应器自己，此时侦测通过所述菲涅尔镜片自其射出的光，并且调整所述镜片嵌板2的方式是特别策略重要的所述菲涅尔镜片5的发射最大。为达到这个目的，需要用于侦测相对于感应器载体嵌板3位置的镜片嵌板2的相应嵌板位置以及用于侦测定位机制的配置。此领域的技术人士熟悉此配置，因此不特别说明。此配置的控制信号是控制用于感应器载体嵌板3的转移机器人19。0058复杂移动程序的控制以及所使用感应器的信号处理需要特别的控制编程。0059元件符号1模组框架2镜片嵌板3感应器载体嵌板。
36、基座嵌板4CPV感应器5菲涅尔镜片6硅氧烷密封7密封测试、标示的测试站8用于支架的前升高台5阶层请见279用于模组框架的放置配置在支架上10处理后硅氧烷移除站台11处理站台的升高台2阶层12手动接触处理站台13机械自动接触站台14用于支架的横向传输配置15用于使用丙烯酰基与硅氧烷的装置16用于感应器载体嵌板3的放置配置17用于镜片嵌板2的放置配置18用于感应器载体嵌板的盒匣19用于感应器载体嵌板的转移机器人20用于镜片嵌板的转移机器人21用于感应器载体嵌板的抽吸夹子机器人转移22用于镜片嵌板的盒匣23用于镜片嵌板的抽吸夹子机器人转移24用于模组框架的盒匣25用于模组框架的入口重新定位装置26存。
37、储站4阶层27用于支架的后升高台5阶层请见828用于终端堆栈的入口重新定位装置4空间29堆栈空间4质量等级30作为支持模组框架1的支架说明书CN104106211A108/8页1131钳夹元件32控制杆33齿条34压缩弹簧35偏心轮36磁铁37停止元件38钳夹件39抽吸器载体40UV光发射器41抽吸器42握持板43橡胶风箱44环密封45抽吸器头46丙烯酰基47丙烯酰基使用配置48硅氧烷使用配置49摄影机50伺服马达。说明书CN104106211A111/11页12图1图2说明书附图CN104106211A122/11页13图3图4说明书附图CN104106211A133/11页14图4B说明书附图CN104106211A144/11页15图4C说明书附图CN104106211A155/11页16图4D说明书附图CN104106211A166/11页17图4E图4F说明书附图CN104106211A177/11页18图4G图5说明书附图CN104106211A188/11页19图6图7说明书附图CN104106211A199/11页20图8说明书附图CN104106211A2010/11页21图9说明书附图CN104106211A2111/11页22图10说明书附图CN104106211A22。