双工位自动控制牛翻板击晕箱.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620728609.5 (22)申请日 2016.07.12 (73)专利权人 济宁兴隆食品机械制造有限公司 地址 272000 山东省济宁市国家高新技术 产业开发区第十一工业园 (72)发明人 李跟成 张克伟 杨青红 徐开春 龚世义 孟祥辉 (74)专利代理机构 北京志霖恒远知识产权代理 事务所(普通合伙) 11435 代理人 刘子成 (51)Int.Cl. A22B 1/00(2006.01) A22B 3/02(2006.01) A22B 7/00(2006.01) 。

2、(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 双工位自动控制牛翻板击晕箱 (57)摘要 本实用新型涉及肉牛屠宰机械设备技术领 域， 特别涉及一种生牛屠宰加工过程中的双工位 自动控制牛翻板击晕箱， 它包括底座、 箱体、 旋转 主轴、 支撑装置、 动力装置、 牛头固定装置、 专用 击晕装置和电气控制装置， 底座上部两端装配有 托辊装置， 箱体的进活牛体端设置在托辊装置 上， 箱体的另一端设有小圆盘， 小圆盘上设有中 心轴套， 旋转主轴的一端穿过所述中心轴套， 旋 转主轴的另一端与所述支撑装置连接， 箱体的一 端设有大圆盘， 大圆盘镶嵌外圆齿圈， 动力装置 固定在所述底座上， 动。

3、力装置与所述外圆齿圈连 接； 本实用新型提供一种双工位自动控制牛翻板 击晕箱， 具有工作运行稳定可靠、 操作简便、 调整 方便、 自动化程度高、 速度快、 生产效率高的特 点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 205865810 U 2017.01.11 CN 205865810 U 1.双工位自动控制牛翻板击晕箱， 其特征在于， 包括底座、 动力装置、 箱体、 支撑装置、 牛头固定装置和电气控制装置， 所述动力装置固定在所述底座上， 所述箱体包括两个以所 述箱体中心成中心对称的箱室， 所述箱室包括侧架焊接门体和底架焊接门体， 所述侧架焊 接门体和底架焊接门体上设有执行元件； 所述。

4、箱体的后端与所述动力装置连接， 所述箱体 的前端与所述支撑装置转动连接， 所述牛头固定装置设置在所述箱体前端， 所述动力装置 和所述执行元件与所述电气控制装置连接。 2.根据权利要求1所述的双工位自动控制牛翻板击晕箱， 其特征在于， 所述箱体的后端 设有大圆盘， 所述大圆盘镶嵌有外齿圈， 所述箱体的前端设有小圆盘， 所述小圆盘上设有中 心轴套， 在所述中心轴套上设有旋转主轴， 所述箱体通过所述旋转主轴与所述支撑装置连 接。 3.根据权利要求2所述的双工位自动控制牛翻板击晕箱， 其特征在于， 所述底座上部装 配有托辊装置， 所述箱体的后端设置在所述托辊装置上， 所述托辊装置中间为凹形结构与 所述。

5、外齿圈形成凹凸结合的装配结构。 4.根据权利要求1所述的双工位自动控制牛翻板击晕箱， 其特征在于， 所述牛头固定装 置包括升降夹头固定尼龙板和托头架， 所述升降夹头固定尼龙板为V形或U型结构， 所述升 降夹头固定尼龙板的开口端固定在导轨滑槽内， 所述托头架由不锈钢焊接而成， 两端设有 旋转轴头， 通过带座轴承固定在所述升降固定尼龙板的V形或U型口的外侧。 5.根据权利要求2所述的双工位自动控制牛翻板击晕箱， 其特征在于， 所述电气控制装 置包括控制柜、 电动滑环、 行程开关和操作按钮， 所述电动滑环设置在所述旋转主轴的一 端， 用于电气线路和气路的换向， 防止电气线路和气路在所述箱体旋转的过程。

6、中缠绕； 所述 行程开关用于信号的检测和传递， 便于所述箱体到位停止的控制。 6.根据权利要求1所述的双工位自动控制牛翻板击晕箱， 其特征在于， 所述底架焊合门 体和所述侧架焊合门体均由方管和钢板焊接而成， 所述底架焊合门体和所述侧架焊合门体 与所述箱体的中间方管铰接连接。 7.根据权利要求2所述的双工位自动控制牛翻板击晕箱， 其特征在于， 所述动力装置包 括变频减速机、 联轴器、 传动轴和传动齿轮， 所述传动齿轮与所述外齿圈连接。 8.根据权利要求1所述的双工位自动控制牛翻板击晕箱， 其特征在于， 所述电气控制装 置采用PLC集中控制， 数字控制信号采集。 9.根据权利要求1所述的双工位自动。

7、控制牛翻板击晕箱， 其特征在于， 所述支撑装置由 热渗锌方管和普通碳素结构钢钢板焊接而成， 所述支撑装置上设有调节装置。 10.根据权利要求1所述的双工位自动控制牛翻板击晕箱， 其特征在于， 所述执行元件 为气动执行元件、 液动执行元件或电动执行元件中的一种或组合。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205865810 U 2 双工位自动控制牛翻板击晕箱 技术领域 0001 本实用新型涉及肉牛屠宰机械设备技术领域， 特别涉及一种生牛屠宰加工过程中 的双工位自动控制牛翻板击晕箱。 背景技术 0002 目前， 国内屠宰加工设备和工艺水平几代同堂、 参差不齐， 相当一部分企业设备陈 旧， 技。

8、术装备不完善， 且工艺水平落后， 加工的产品品种及质量不能满足市场需求。 以牛击 晕设备为例， 以往主要有人工直接点穴法、 活挂放血法， 此两种方法不需要任何设备， 但对 操作者存在较大的安全隐患， 且不符合动物福利要求， 尽管近几年国内屠宰企业飞速发展， 牛击晕设备也相继出现不同类型的产品， 有机械式、 气动式和旋转式翻板击晕箱， 机械式只 是相对于原始的直接点穴法在保护人员安全上有所提高外， 其稳定性、 自动化程度和人性 化屠宰等方面较差； 气动式只是将机械式的翻板、 出门动作的驱动由机械装置改成了气缸 装置驱动， 同时增加了牛头固定装置， 相比机械式在效能上有所提高， 但仍难满足当今市场。

9、 和人们生活水平日益提高的要求； 旋转式翻板击晕箱是我国少数几家大型屠宰企业在经受 外国掠夺式高价格下引进的先进设备， 虽说该设备满足了牛屠宰行业的现代化要求， 但该 设备结构比较复杂、 使用费用和维护费用高， 产品的技术升级也受到了很大的限制。 因此， 急需一种既满足于中国屠宰行业要求又能让广大中小屠宰企业所接受的新型旋转式翻板 击晕箱对牛屠体击晕的专用设备。 实用新型内容 0003 针对上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种双工位自动控制牛翻板击晕箱， 用以解决上述技术问题。 0004 本实用新型的技术方案是： 双工位自动控制牛翻板击晕箱， 包括底座、 动力装置、 箱体、 支撑装置、 牛。

10、头固定装置和电气控制装置， 所述动力装置固定在所述底座上， 所述箱 体包括至少两个以所述箱体中心成旋转对称的箱室， 所述箱室包括侧架焊接门体和底架焊 接门体， 所述侧架焊接门体和底架焊接门体上设有执行元件， 由执行元件的伸缩来控制所 述侧架焊接门体和底架焊接门体的开与关； 所述箱体的后端与所述动力装置连接， 所述箱 体的前端与所述支撑装置转动连接， 所述牛头固定装置设置在所述箱体前端， 所述动力装 置和所述执行元件与所述电气控制装置连接。 0005 优选地， 所述箱体的后端设有大圆盘， 所述大圆盘镶嵌有外齿圈， 所述箱体的前端 设有小圆盘， 所述小圆盘上设有中心轴套， 在所述中心轴套上设有旋转。

11、主轴， 所述箱体通过 所述旋转主轴与所述支撑装置连接。 所述箱体由所述大圆盘、 所述小圆盘、 方管、 所述侧架 焊接门体和所述底架焊接门体焊接而成， 所述大圆盘和所述小圆盘由普通碳素结构钢钢板 卷压而成， 所述大圆盘和所述小圆盘的外侧端面设有井字加强筋， 目的是提高圆盘的稳定 性， 所述大圆盘和所述小圆盘与中间方管经螺栓连接构成架体后由立车机床加工， 目的是 提高圆盘外圈与旋转架体中心轴套的同轴度， 保证设备运行时的平衡性， 降低设备运行时 说 明 书 1/4 页 3 CN 205865810 U 3 的噪声， 所述大圆盘和所述小圆盘经车削后， 其中所述大圆盘外圈镶嵌齿圈， 接受变频减速 机传。

12、递来的动力， 使箱体旋转。 所述小圆盘中心轴套装有旋转主轴， 旋转主轴的另一端与支 撑装置相连。 0006 优选地， 所述底座上部装配有托辊装置， 所述箱体的后端设置在所述托辊装置上， 所述托辊装置中间为凹形结构与所述外齿圈形成凹凸结合的装配结构。 所述底座是由普通 碳素钢厚钢板经等离子数控切割机下料完成， 钢板经抛丸机表面除锈后进行热渗锌， 从而 保证了底座免受潮湿环境的影响， 所述底座整体焊接完成后， 经失效处理由数控加工中心 整体加工， 保证零部件的装配精度， 所述底座上部两端装配有托辊装置， 用于支撑箱体， 所 述托辊装置由优质碳素结构钢加工成凹形结构， 与所述箱体大圆盘镶嵌的外圆齿圈。

13、形成凸 凹结合的装配结构， 这种结构在支撑箱体重量的同时也起到箱体旋转时的导向作用， 所述 托辊装置的托辊轮经表面淬火处理， 提高自身的耐磨性， 托辊轴经调质处理， 中心设有加润 滑脂油孔， 以便给托辊轮内部的轴承加润滑脂， 降低箱体旋转时的阻力。 0007 优选地， 所述牛头固定装置包括升降夹头固定尼龙板和托头架， 所述升降夹头固 定尼龙板为V形或U型结构， 所述升降夹头固定尼龙板的开口端固定在导轨滑槽内， 所述托 头架由不锈钢焊接而成， 两端设有旋转轴头， 通过带座轴承固定在所述升降固定尼龙板的V 形或U型口的外侧。 当活牛体进入箱体并伸出牛头后， 升降固定尼龙板在气缸的作用下， 将 牛头。

14、夹紧后， 托头架在气缸的作用下， 将牛头托起， 目的是便于对活牛体进行击晕和刺杀放 血。 0008 优选地， 所述电气控制装置包括控制柜、 电动滑环、 行程开关和操作按钮， 所述电 动滑环设置在所述旋转主轴的一端， 用于电气线路和气路的换向， 防止电气线路和气路在 所述箱体旋转的过程中缠绕； 所述行程开关用于信号的检测和传递， 便于所述箱体到位停 止的控制。 0009 优选地， 所述底架焊合门体和所述侧架焊合门体均由方管和钢板焊接而成， 所述 底架焊合门体和所述侧架焊合门体与所述箱体的中间方管铰接连接， 箱体中间方管与焊合 门体方管上均焊有执行元件支座， 执行元件支座上设有所述执行元件， 由执。

15、行元件的伸缩 来控制所述侧架焊接门体和底架焊接门体的开与关。 0010 优选地， 所述动力装置包括变频减速机、 联轴器、 传动轴和传动齿轮， 所述传动齿 轮与所述外齿圈连接。 0011 优选地， 所述电气控制装置采用PLC集中控制， 数字控制信号采集。 在计算机或触 摸屏上能够显示设备的工作状况和故障位置及类别提示， 便于参数调整和故障排除。 0012 优选地， 所述支撑装置由热渗锌方管和普通碳素结构钢钢板焊接而成， 所述支撑 装置上设有调节装置。 待箱体整体调整水平、 旋转顺畅后， 将其紧固， 防止松动。 0013 优选地， 所述执行元件为电动执行元件、 气动执行元件或液动执行元件中的一种 。

16、或组合。 0014 本实用新型的有益效果是： 0015 1、 本实用新型提供一种双工位自动控制牛翻板击晕箱， 具有两个箱体自动化程度 高， 在人工对一个箱体内的牛进行放血的同时自动将牛固定在另一个箱体内， 工作效率更 高； 0016 2、 本实用新型具有工作运行稳定可靠、 操作简便、 调整方便、 劳动强度低、 速度快 说 明 书 2/4 页 4 CN 205865810 U 4 等特点， 经实际生产验证， 击晕、 刺杀和放血效果良好、 生产效率高、 设备的运行费用以及维 护费用等指标达到客户要求， 并完全符合设计要求， 能够满足目前我国大中型牛屠宰企业 生产线的需求。 附图说明 0017 图1。

17、是本实用新型一种双工位自动控制牛翻板击晕箱的结构示意图； 0018 图2是本实用新型一种双工位自动控制牛翻板击晕箱的实施例1俯视结构示意图； 0019 图3是本实用新型一种双工位自动控制牛翻板击晕箱的左剖视结构示意图； 0020 图4是本实用新型一种双工位自动控制牛翻板击晕箱的实施例2俯视结构示意图； 0021 图中： 1-动力装置， 2-底座， 3-箱体， 4-牛头固定装置， 5-支撑装置， 6-电动滑环， 7- 轴承座， 8-中心轴套， 9-托头架， 10-托辊装置， 11-侧架焊合门体， 12-底架焊合门体， 13-气 缸支座， 14-外圆齿圈， 15-联轴器， 16-门气缸， 17-牛。

18、头固定气缸， 18-橡胶板衬垫， 19-专用 击晕装置， 20-操作按钮盒， 21-电气控制装置， 22-门液压缸。 具体实施方式 0022 下面结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述， 以使本实用新型的优点和特 征能更易于被本领域的技术人员理解， 从而对本实用新型的保护范围做更为清楚的界定。 0023 实施例1 0024 如图1、 图2和图3所示， 双工位自动控制牛翻板击晕箱， 包括动力装置1、 底座2、 箱 体3、 牛头固定装置4、 支撑装置5、 专用击晕装置19和电气控制装置21。 动力装置1由变频减 速机、 联轴器15、 传动轴和传动齿轮及附件组成， 变频减速机用螺栓固定在底座2上。。

19、 0025 底座2上部两端装配有两托辊装置10， 用于支撑箱体3的进活牛体端(后端)， 箱体3 的前端通过小圆盘上的中心轴套8由旋转主轴固定在支撑装置5上， 旋转主轴由厚壁无缝钢 管构成， 方便各种电路和气路的穿线； 电动滑环6固定在旋转主轴的一端， 用于线路和气路 的换向， 防止线路和气路在跟随箱体3旋转的过程中缠绕。 0026 箱体3由两个成中心对称的箱室和大圆盘及小圆盘组成， 其中大圆盘镶嵌外圆齿 圈14， 箱室由侧架焊合门体11和底架焊合门体12组成， 侧架焊合门体11和底架焊合门体12 由方管和钢板焊接而成， 其上焊有气缸支座， 用于固定门气缸16， 通过门气缸16的伸缩来控 制侧架。

20、焊合门体11和底架焊合门体12的开关。 0027 当活牛牛体被自动赶牛装置赶入箱体3内后， 牛头伸出箱体前端， (如果牛体较小， 赶牛装置没有起到赶牛到位的作用， 使用电动驱赶棒刺激牛屁股， 促使牛体前进)操作人员 按动操作按钮盒20上的牛头固定装置按钮， 牛头固定装置4动作V形升降夹头固定尼龙板将 牛头夹紧固定后， 托头架9在气缸的作用下， 将牛头托起， 操作人员手持专用击晕装置对准 活牛牛头的重要穴位进行操作， 活牛体被击晕之后， 操作人员按动操作按钮盒20上的180度 旋转按钮， 变频减速机启动并通过联轴器及传动轴上的齿轮将动力传递给箱体3上的外圆 齿圈14， 箱体3旋转到位后经行程开关。

21、将信号反馈给电气控制装置21， 变频减速机停止旋 转， 箱体3停止到位， 此时， 操作人员手持屠宰工具将牛的喉管、 食管和颈部大动脉全部切 断， 然后按动操作按钮盒20上的底架与侧架焊合门体上的气缸控制按钮， 两焊合门体上的 气缸收缩， 门体被打开， 遭刺杀放血的牛屠体顺势滑出箱体3到卧式平板输送机上， 启动卧 说 明 书 3/4 页 5 CN 205865810 U 5 式平板输送机将牛屠体转运到远离双工位自动控制牛翻板击晕箱的一侧， 用牛锁脚链将牛 腿拴紧， 牛锁脚链滑轮架放入吊挂放血提升机， 由放血提升机将牛屠体吊起并进行控血， 在 人工放血的同时， 自动赶牛装置将另一头活牛赶至箱体内，。

22、 重复以上动作。 0028 实施例2 0029 如图1、 图3和图4所示， 双工位自动控制牛翻板击晕箱， 包括动力装置1、 底座2、 箱 体3、 牛头固定装置4、 支撑装置5、 专用击晕装置19和电气控制装置21。 动力装置1由变频减 速机、 联轴器15、 传动轴和传动齿轮及附件组成， 变频减速机用螺栓固定在底座2上。 0030 底座2上部两端装配有两托辊装置10， 用于支撑箱体3的进活牛体端(后端)， 箱体3 的前端通过小圆盘上的中心轴套8由旋转主轴固定在支撑装置5上， 旋转主轴由厚壁无缝钢 管构成， 方便各种电路和气路的穿线； 电动滑环6固定在旋转主轴的一端， 用于线路和气路 的换向， 防。

23、止线路和气路在跟随箱体3旋转的过程中缠绕。 0031 箱体3由两个成中心对称的箱室和大圆盘及小圆盘组成， 其中大圆盘镶嵌外圆齿 圈14， 箱室由侧架焊合门体11和底架焊合门体12组成， 侧架焊合门体11和底架焊合门体12 由方管和钢板焊接而成， 其上焊有气缸支座， 用于固定门液压缸22， 通过门液压缸22的伸缩 来控制侧架焊合门体11和底架焊合门体12的开关。 0032 当活牛牛体被自动赶牛装置赶入箱体3内后， 牛头伸出箱体前端， (如果牛体较小， 赶牛装置没有起到赶牛到位的作用， 使用电动驱赶棒刺激牛屁股， 促使牛体前进)操作人员 按动操作按钮盒20上的牛头固定装置按钮， 牛头固定装置4动作。

24、U形升降夹头固定尼龙板将 牛头夹紧固定后， 托头架9在液压缸的作用下， 将牛头托起， 操作人员手持专用击晕装置对 准活牛牛头的重要穴位进行操作， 活牛体被击晕之后， 操作人员按动操作按钮盒20上的180 度旋转按钮， 变频减速机启动并通过联轴器及传动轴上的齿轮将动力传递给箱体3上的外 圆齿圈14， 箱体3旋转到位后经行程开关将信号反馈给电气控制装置21， 变频减速机停止旋 转， 箱体3停止到位， 此时， 操作人员手持屠宰工具将牛的喉管、 食管和颈部大动脉全部切 断， 然后按动操作按钮盒20上的底架与侧架焊合门体上的气缸控制按钮， 两焊合门体上的 液压缸收缩， 门体被打开， 遭刺杀放血的牛屠体顺。

25、势滑出箱体3到卧式平板输送机上， 启动 卧式平板输送机将牛屠体转运到远离双工位自动控制牛翻板击晕箱的一侧， 用牛锁脚链将 牛腿拴紧， 牛锁脚链滑轮架放入吊挂放血提升机， 由放血提升机将牛屠体吊起并进行控血， 在人工放血的同时， 自动赶牛装置将另一头活牛赶至箱体内， 重复以上动作。 0033 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不是本实用新型的全部实施例， 不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 0034 除说明书所述技术特征外， 其余技术特征均为本领域技术人员已知技术， 为了突 出本实用新型的创新特点， 上述技术特征在此不再赘述。 说 明 书 4/4 页 6 CN 205865810 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 205865810 U 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 205865810 U 8 。