一种便于批量加工小龙虾的清洗浸泡设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810866969.5 (22)申请日 2018.08.01 (71)申请人 唐伟 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区柏庄观 邸小区17号楼2单元1802室 (72)发明人 唐伟 (51)Int.Cl. A22C 29/02(2006.01) (54)发明名称 一种便于批量加工小龙虾的清洗浸泡设备 (57)摘要 本发明涉及一种便于批量加工小龙虾的清 洗浸泡设备， 包括有清洗工作台、 装载工作台、 第 一腹部清洗装置、 第二腹部清洗装置、 浸泡工作 台、 若干用于装载小龙。

2、虾的装载板件、 若干个用 于盛放小龙虾的筒状的盛放筒， 清洗工作台上设 有一旋转盘及旋转驱动伺服电机， 该旋转盘的边 沿处均匀固定有八个用于可拆卸地安装装载板 件的固定夹具， 浸泡工作台上自右向左依次分布 有盛放工作台、 清洗池、 风干罩、 浸泡池， 轨道架 横向穿过风干罩， 且轨道架上还固定有一可载着 盛放筒做横向往复直线运动、 并驱使盛放筒升降 运动的横驱升降装置， 该横驱升降装置上固定有 用于抓取或放下盛放筒的抓手。 本发明能够提高 醉虾的加工生产效率， 节省人力， 有助于实现醉 虾规模化批量生产。 权利要求书1页 说明书7页 附图7页 CN 108887370 A 2018.11.27。

3、 CN 108887370 A 1.一种便于批量加工小龙虾的清洗浸泡设备， 其特征在于： 包括有一圆柱状的清洗工 作台、 一装载工作台、 一第一腹部清洗装置、 一第二腹部清洗装置、 一浸泡工作台、 若干个用 于装载小龙虾的装载板件、 若干个用于盛放小龙虾的筒状的盛放筒， 所述装载工作台、 第一 腹部清洗装置、 第二腹部清洗装置、 浸泡工作台分别环绕分布在清洗工作台四周， 所述清洗 工作台上设有一旋转盘及用于驱动旋转盘间歇性旋转的旋转驱动伺服电机， 该旋转盘的边 沿处均匀固定有八个用于可拆卸地安装装载板件的固定夹具， 所述浸泡工作台上自右向左 依次分布有盛放工作台、 装有清洗液的清洗池、 左右两。

4、端敞口的风干罩、 装有浸泡液的浸泡 池， 所述浸泡工作台上固定有一横跨在盛放工作台、 清洗池、 浸泡池上方的轨道架， 该轨道 架横向穿过风干罩， 且轨道架上还固定有一可载着盛放筒做横向往复直线运动、 并驱使盛 放筒升降运动的横驱升降装置， 该横驱升降装置上固定有用于抓取或放下盛放筒的抓手； 所述盛放筒的左端固定有一左圆盘、 右端固定有一右圆盘， 盛放筒、 左圆盘、 右圆盘三 者同轴分布且左圆盘和右圆盘直径大于盛放筒直径， 所述盛放筒的侧壁上均匀开设有若干 的透水孔， 且左圆盘和右圆盘上都均匀开设有若干连通于盛放筒内腔的连通孔； 所述盛放 筒上设置有一可开合的开关门， 所述左圆盘和右圆盘顶部均固。

5、定有一个吊环； 所述盛放筒、 左圆盘、 右圆盘的外侧壁均朝向轴线方向内凹形成一个U型凹槽， 所述左圆盘外侧面上均匀 嵌入四个装配槽。 2.根据权利要求1所述的一种便于批量加工小龙虾的清洗浸泡设备， 其特征在于： 所述 装载板件包括有一个装载板、 一个固定夹杆， 所述装载板上开设有一竖向分布、 用于放置龙 虾腹部的贯穿槽， 且该装载板前侧面对应贯穿槽左侧的位置处嵌入有若干层用于放置龙虾 头部的龙虾头部卡槽、 对应贯穿槽右侧的位置处嵌入有若干层用于放置龙虾尾部的龙虾尾 部卡槽； 所述固定夹杆为口字型结构， 且包括有位于顶端的第一U夹杆、 位于底端的第二U夹 杆、 由若干层第一子杆依次铰接连在一起的。

6、第一子夹杆、 由若干层第二子杆依次铰接连在 一起的第二子夹杆， 第一子夹杆两端分别铰接于第一U夹杆左端与第二U夹杆左端之间， 并 覆盖在龙虾头部卡槽上； 所述第二子夹杆两端分别铰接于第一U夹杆右端与第二U夹杆右端 之间， 并覆盖在龙虾尾部卡槽上； 而且， 装载板前侧面上固定有若干层与第一子杆、 第二子 杆相对应的卡座， 第一U夹杆卡在卡座内， 第二U夹杆底端可翻转地连接在装载板前侧面底 端。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108887370 A 2 一种便于批量加工小龙虾的清洗浸泡设备 技术领域 0001 本发明涉及小龙虾加工技术领域， 具体是涉及一种便于批量加工小龙虾的清洗浸 泡。

7、设备。 背景技术 0002 小龙虾营养丰富， 滋味鲜美， 近年来广受人们喜爱。 常见的小龙虾烹饪方式中， 有 闷制、 炒制、 青煮， 还有浸泡， 例如； 醉虾。 醉虾是一道汉族传统名菜， 顾名思义， 就是把龙虾 放入酒中， 以使龙虾充满酒香， 使用者即可以尝到虾的鲜香， 同时也可以尝到就的洌香。 现 今除了用酒浸泡龙虾， 还会采用果汁等其他浸泡液进行浸泡龙虾。 但是， 传统制造醉虾的过 程都是人工操作， 效率低下， 劳动强度大， 不便于规模化批量生产。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种便于批量加工小龙虾的清洗浸泡设备， 能 够提高醉虾的加工生产效率， 节省人力， 有助于实。

8、现醉虾规模化批量生产。 0004 为解决上述技术问题， 本发明提供以下技术方案： 一种便于批量加工小龙虾的清 洗浸泡设备， 包括有一圆柱状的清洗工作台、 一装载工作台、 一第一腹部清洗装置、 一第二 腹部清洗装置、 一浸泡工作台、 若干个用于装载小龙虾的装载板件、 若干个用于盛放小龙虾 的筒状的盛放筒， 所述装载工作台、 第一腹部清洗装置、 第二腹部清洗装置、 浸泡工作台分 别环绕分布在清洗工作台四周， 所述清洗工作台上设有一旋转盘及用于驱动旋转盘间歇性 旋转的旋转驱动伺服电机， 该旋转盘的边沿处均匀固定有八个用于可拆卸地安装装载板件 的固定夹具， 所述浸泡工作台上自右向左依次分布有盛放工作台。

9、、 装有清洗液的清洗池、 左 右两端敞口的风干罩、 装有浸泡液的浸泡池， 所述浸泡工作台上固定有一横跨在盛放工作 台、 清洗池、 浸泡池上方的轨道架， 该轨道架横向穿过风干罩， 且轨道架上还固定有一可载 着盛放筒做横向往复直线运动、 并驱使盛放筒升降运动的横驱升降装置， 该横驱升降装置 上固定有用于抓取或放下盛放筒的抓手； 所述盛放筒的左端固定有一左圆盘、 右端固定有一右圆盘， 盛放筒、 左圆盘、 右圆盘三 者同轴分布且左圆盘和右圆盘直径大于盛放筒直径， 所述盛放筒的侧壁上均匀开设有若干 的透水孔， 且左圆盘和右圆盘上都均匀开设有若干连通于盛放筒内腔的连通孔； 所述盛放 筒上设置有一可开合的开。

10、关门， 所述左圆盘和右圆盘顶部均固定有一个吊环； 所述盛放筒、 左圆盘、 右圆盘的外侧壁均朝向轴线方向内凹形成一个U型凹槽， 所述左圆盘外侧面上均匀 嵌入四个装配槽。 0005 在上述技术方案基础上， 所述装载板件包括有一个装载板、 一个固定夹杆， 所述装 载板上开设有一竖向分布、 用于放置龙虾腹部的贯穿槽， 且该装载板前侧面对应贯穿槽左 侧的位置处嵌入有若干层用于放置龙虾头部的龙虾头部卡槽、 对应贯穿槽右侧的位置处嵌 入有若干层用于放置龙虾尾部的龙虾尾部卡槽； 所述固定夹杆为口字型结构， 且包括有位 于顶端的第一U夹杆、 位于底端的第二U夹杆、 由若干层第一子杆依次铰接连在一起的第一 说 明。

11、 书 1/7 页 3 CN 108887370 A 3 子夹杆、 由若干层第二子杆依次铰接连在一起的第二子夹杆， 第一子夹杆两端分别铰接于 第一U夹杆左端与第二U夹杆左端之间， 并覆盖在龙虾头部卡槽上； 所述第二子夹杆两端分 别铰接于第一U夹杆右端与第二U夹杆右端之间， 并覆盖在龙虾尾部卡槽上； 而且， 装载板前 侧面上固定有若干层与第一子杆、 第二子杆相对应的卡座， 第一U夹杆卡在卡座内， 第二U夹 杆底端可翻转地连接在装载板前侧面底端。 0006 本发明与现有技术相比具有的有益效果是： 本发明提供的一种便于批量加工小龙 虾的清洗浸泡设备， 在装载工作台上， 工作人员将小龙虾装在装载板件上，。

12、 旋转驱动伺服电 机驱使旋转盘旋转， 将一固定夹具转至对应装载工作台位置处， 工作人员将装有小龙虾的 装载板件安装在固定夹具上， 该固定夹具随着旋转盘继续旋转并依次经过第一腹部清洗装 置、 第二腹部清洗装置实现对小龙虾腹部的二次清洗， 实现对小龙虾腹部的着重清洗， 提高 清洗效果； 然后， 经二次清洗后的小龙虾随旋转盘继续旋转至对应浸泡工作台的位置处， 工 作人员取一盛放筒放在盛放工作台上， 然后再将转至该处的固定夹具上的装载板件取下， 并将装载板件里所装载的小龙虾倒入盛放筒内， 该卸完小龙虾的装载板件经清洗回收以重 新用于装载工作台装载小龙虾。 当将适量的小龙虾装入盛放筒内后， 用抓手抓取盛。

13、放筒并 利用横驱升降装置将盛放筒移动至清洗池内对小龙虾进行整体的清洗， 清洗完成后提起盛 放筒进行淋水， 再利用横驱升降装置载着盛放筒从风干罩内进行， 对盛放筒及小龙虾进行 风干， 最后将盛放筒放下置于浸泡池内进行浸泡， 以形成醉虾。 本发明能够提高醉虾的加工 生产效率， 节省人力， 有助于实现醉虾规模化批量生产。 附图说明 0007 图1为本发明结构示意图； 图2为本发明旋转盘与清洗工作台之间配合关系示意图； 图3为本发明装载板件与固定夹具之间配合关系示意图； 图4为本发明第一腹部清洗装置结构示意图； 图5为本发明两个旋转清洗组件之间配合关系俯视角度示意图； 图6为本发明第二腹部清洗装置结构。

14、示意图； 图7为本发明两个升降清洗组件之间配合关系俯视角度示意图； 图8为本发明横驱升降装置悬吊盛放筒时的结构示意图； 图9为本发明图8中A处放大图； 图10为本发明盛放筒的左侧角度示意图； 图11为本发明清洗池内的清洗驱动组件与盛放筒配合时的侧视角度示意图； 图12为本发明清洗驱动组件与盛放筒配合时的俯视角度局部示意图。 0008 图中标号为： 1-清洗工作台， 2-装载工作台， 3-第一腹部清洗装置， 4-第二腹部清 洗装置， 5-浸泡工作台， 6-装载板件， 7-盛放筒， 8-旋转盘， 9-固定夹具， 10-盛放工作台， 11- 清洗池， 12-风干罩， 13-浸泡池， 14-轨道架， 。

15、15-横驱升降装置， 16-抓手， 17-旋转驱动伺服 电机； 18-格栅板， 19-支撑环， 20-连接板， 21-透水通道， 22-收集池， 23-第一排液管， 24-滚 轮， 25-滚槽， 26-放置架， 27-放置空间， 28-第二排液管， 29-风干风机； 30-装载板， 31-贯穿槽， 32-龙虾头部卡槽， 33-龙虾尾部卡槽， 34-第一U夹杆， 35-第二U 说 明 书 2/7 页 4 CN 108887370 A 4 夹杆， 36-第一子杆， 37-第二子杆， 38-卡座， 39-固定柱， 40-插柱， 41-锁位手柄， 42-底板， 43-顶板， 44-竖板， 45-安装槽。

16、， 46-插管； 47-第一支撑架， 48-第一支撑板， 49-旋转清洗组件， 50、 61-容纳通道， 51-安装盒， 52- 旋转筒， 53-第一清洁毛刷， 54-第一旋转驱动电机， 55-喷水组件， 56-喷水嘴， 57-喷水管； 58-第二支撑架， 59-第二支撑吧， 60-升降清洗组件， 62-升降轨道， 63-丝杆， 64-升降 台， 65-第二清洗毛刷， 66-第二旋转驱动电机； 67-左圆盘， 68-右圆盘， 69-透水孔， 70-连通孔， 71-开关门， 72-吊环， 73-U型凹槽， 74- 装配槽； 75-横移座， 76-悬吊板， 77-伸缩驱动气缸， 78-悬吊架， 7。

17、9-绕绳机， 80-牵引绳； 81-支 架， 82-抓杆手柄， 83-电动伸缩杆， 84-抓手部， 85-翻转部； 86-驱动轴， 87-第三旋转驱动电机， 88-第一固定盘， 89-第二固定盘， 90-固定套筒， 91- 锁紧螺栓， 92-滚动轴承， 93-装配块， 94-固定扣件。 具体实施方式 0009 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0010 参照图1至图12可知， 一种便于批量加工小龙虾的清洗浸泡设备， 包括有一圆柱状 的清洗工作。

18、台1、 一装载工作台2、 一第一腹部清洗装置3、 一第二腹部清洗装置4、 一浸泡工 作台5、 若干个用于装载小龙虾的装载板件6、 若干个用于盛放小龙虾的筒状的盛放筒7， 所 述装载工作台2、 第一腹部清洗装置3、 第二腹部清洗装置4、 浸泡工作台5分别环绕分布在清 洗工作台1四周， 所述清洗工作台1上设有一旋转盘8及用于驱动旋转盘8间歇性旋转的旋转 驱动伺服电机17， 该旋转盘8的边沿处均匀固定有八个用于可拆卸地安装装载板件6的固定 夹具9， 该旋转驱动伺服电机17驱使旋转盘8旋转一周过程中旋转盘间歇性地停顿八次， 所 述浸泡工作台5上自右向左依次分布有盛放工作台10、 装有清洗液的清洗池11。

19、、 左右两端敞 口的风干罩12、 装有浸泡液的浸泡池13， 所述浸泡工作台5上固定有一横跨在盛放工作台 10、 清洗池11、 浸泡池13上方的轨道架14， 该轨道架14横向穿过风干罩12， 且轨道架14上还 固定有一可载着盛放筒7做横向往复直线运动、 并驱使盛放筒7升降运动的横驱升降装置 15， 该横驱升降装置15上固定有用于抓取或放下盛放筒7的抓手16。 0011 在装载工作台2上， 工作人员将小龙虾装在装载板件6上， 旋转驱动伺服电机17驱 使旋转盘8旋转， 将一固定夹具9转至对应装载工作台2位置处， 工作人员将装有小龙虾的装 载板件6安装在固定夹具9上， 该固定夹具9随着旋转盘8继续旋转。

20、并依次经过第一腹部清洗 装置3、 第二腹部清洗装置4实现对小龙虾腹部的二次清洗， 旋转驱动伺服电机17驱使旋转 盘8做间歇性地旋转， 以便带着装载板件6的固定夹具9停顿在第一腹部清洗装置3、 第二腹 部清洗装置4处进行清洗作业， 实现对小龙虾腹部的着重清洗， 提高清洗效果； 然后， 经二次 清洗后的小龙虾随旋转盘8继续旋转至对应浸泡工作台5的位置处， 工作人员取一盛放筒7 放在盛放工作台10上， 然后再将转至该处的固定夹具9上的装载板件6取下， 并将装载板件6 里所装载的小龙虾倒入盛放筒7内， 该卸完小龙虾的装载板件6经清洗回收以重新用于装载 工作台2装载小龙虾。 当将适量的小龙虾装入盛放筒7。

21、内后， 用抓手16抓取盛放筒7并利用横 说 明 书 3/7 页 5 CN 108887370 A 5 驱升降装置15将盛放筒7移动至清洗池11内对小龙虾进行整体的清洗， 清洗完成后提起盛 放筒7进行淋水， 再利用横驱升降装置15载着盛放筒7从风干罩12内穿过， 对盛放筒7及小龙 虾进行风干， 最后将盛放筒7放下置于浸泡池13内进行浸泡， 以形成醉虾。 完成上述操作后， 横驱升降装置15复位至盛放工作台10位置处， 以待运载下一循环的盛放筒7。 0012 参照图1和图2， 所述旋转盘8外侧壁上固定有一环形的格栅板18， 该格栅板18包括 有两个同轴分布的环形的支撑环19、 及用于连接两个支撑环1。

22、9并将两支撑环19固定连接在 旋转盘8上的连接板20， 格栅板18的两个支撑环19之间、 支撑环19与旋转盘8之间均形成有 透水通道21， 所述固定夹具9固定在连接板20上； 所述清洗工作台1四周还环绕分布有一环 形的收集池22， 该收集池22的内腔对应分布在透水通道21的下方。 该收集池22侧壁上固定 有若干个连通收集池内腔、 带有开关阀的第一排液管23， 以便排液。 而且， 所述旋转盘8位于 清洗工作台1上方， 所述旋转驱动伺服电机17嵌在清洗工作台1内部， 所述旋转盘8下表面均 匀固定有若干个滚轮24， 所述清洗工作台1上表面上开设有一环形的滚槽25， 所述滚轮24可 滚动地放置在滚槽2。

23、5内， 利用滚轮24与滚槽25配合提高旋转盘8旋转过程的稳定性。 0013 参照图1， 所述浸泡池13内固定有两个横向分布、 用于放置盛放筒7的放置架26， 两 个放置架26之间间距小于盛放筒7直径， 两个放置架26之间形成了与盛放筒7相对应的放置 空间27； 横驱升降装置15载着盛放筒7移至浸泡池13上方， 然后降下盛放筒7且抓手将盛放 筒7放下置于放置架26上， 将盛放筒7悬在浸泡池13内以充分浸泡， 避免盛放筒7接触浸泡池 13底部， 影响盛放筒内底部小龙虾的浸泡。 而且， 所述浸泡工作台5侧壁上对应浸泡池13的 位置处固定多个连通于浸泡池13内腔、 带有开关阀的第二排液管28， 以便排。

24、液。 0014 参照图1， 所述风干罩12为倒U型结构， 该风干罩12固定在浸泡工作台5上方并与浸 泡工作台5上表面形成了一供盛放筒7右进左出的风干室， 该风干罩12顶部均匀固定有若干 个朝向风干室吹风的风干风机29； 盛放筒7在横驱升降装置15运载下自风干室右侧进入， 缓 慢前行过程中利用风干风机29吹风进行风干除湿， 然后盛放筒7在横驱升降装置15运载下 自风干室左侧出去。 0015 参照图2和图3， 所述装载板件6包括有一个装载板30、 一个固定夹杆， 所述装载板 30上开设有一竖向分布、 用于放置龙虾腹部的贯穿槽31， 且该装载板30前侧面对应贯穿槽 31左侧的位置处嵌入有若干层用于放。

25、置龙虾头部的龙虾头部卡槽32、 对应贯穿槽右侧的位 置处嵌入有若干层用于放置龙虾尾部的龙虾尾部卡槽33； 所述固定夹杆为口字型结构， 且 包括有位于顶端的第一U夹杆34、 位于底端的第二U夹杆35、 由若干层第一子杆36依次铰接 连在一起的第一子夹杆、 由若干层第二子杆37依次铰接连在一起的第二子夹杆， 第一子夹 杆两端分别铰接于第一U夹杆34左端与第二U夹杆35左端之间， 并覆盖在龙虾头部卡槽32 上； 所述第二子夹杆两端分别铰接于第一U夹杆34右端与第二U夹杆35右端之间， 并覆盖在 龙虾尾部卡槽上33； 而且， 装载板30前侧面上固定有若干层与第一子杆36、 第二子杆37相对 应的卡座3。

26、8， 第一U夹杆34卡在卡座38内， 第二U夹杆35底端可翻转地连接在装载板30前侧 面底端。 0016 将小龙虾腹部拉直置于贯穿槽31内并将头部卡入龙虾头部卡槽32内、 尾部卡入龙 虾尾部卡槽33内， 自上而下依次将龙虾装在装载板30上； 当装完一个龙虾后， 即可将对应层 的第一子杆36、 第二子杆37卡入对应卡座38内压紧小龙虾以实现利用固定夹杆将小龙虾更 加稳定地固定在装载板30上； 当需要将小龙虾从装载板30卸下时， 将固定夹杆的第一U夹杆 说 明 书 4/7 页 6 CN 108887370 A 6 34向外拉扯使第一子杆36、 第二子杆37脱离对应的卡座38， 以自上而下依次解除对。

27、对应层 小龙虾的夹紧， 然后再将小龙虾从装载板30上拨下即可。 0017 同时， 所述装载板30顶端固定有一竖向分布的固定柱39、 底端固定有一水平分布 的插柱40， 所述固定柱39顶端螺纹连接有一锁位手柄41， 所述固定夹具9为一个U型架体， 该 U型架体包括底板42、 顶板43、 固定连接在底板42左端与顶板43左端之间的竖板44， 所述顶 板43前侧面上开设有一向后延伸分布的安装槽45， 所述底板42上表面上固定有一插管46， 所述装载板30通过插柱40插入插管46内实现可前后翻转地连接在底板42上， 且装载板30顶 端的固定柱39置入安装槽45内后， 向下旋转锁位手柄41实现将装载板3。

28、0与顶板43固定在一 起， 进而实现装载板件6与固定夹具9的可拆卸安装。 0018 参照图1、 图4和图5， 所述第一腹部清洗装置3包括有一竖向分布的第一支撑架47、 水平分布固定在第一支撑架47顶端的第一支撑板48、 悬吊固定在第一支撑板48上的两个旋 转清洗组件49， 两个旋转清洗组件49悬吊位于旋转盘8上方， 且两个旋转清洗组件49之间形 成了供带有装载板件6的固定夹具9进出的容纳通道50， 所述旋转清洗组件49包括有一朝向 容纳通道开设有敞口的安装盒51、 竖向分布固定在安装盒51的旋转筒52、 固定在旋转筒52 外侧壁上的第一清洗毛刷53、 通过旋转轴固定连接于旋转筒52并用于驱动旋。

29、转筒52旋转的 第一旋转驱动电机54， 所述第一旋转驱动电机54固定在第一支撑板48上， 所述安装盒51固 定在第一支撑板48下方， 第一清洗毛刷53高度等于装载板件6高度； 第一旋转驱动电机54通 过旋转轴驱使旋转筒52旋转， 进而带动第一清洗毛刷53旋转， 利用旋转状态下的第一清洗 毛刷53对停留在容纳通道50内的装载板件6上的小龙虾腹部进行旋转方式的清洁。 0019 而且， 该第一腹部清洗装置3还包括有一喷水组件55， 该喷水组件55包括有朝向容 纳通道50内喷水的喷水嘴56、 用于为喷水嘴6供水的喷水管57、 一端连通于喷水管57且另一 端连通于水源的电动水泵， 各喷水管57上均固定连。

30、通有若干层的喷水嘴56； 该第一腹部清 洗装置3上的喷水管57固定安装在安装盒51的前后两侧侧壁上， 在利用第一清洗毛刷53对 小龙虾腹部进行清洁的同时， 利用喷水组件55向小龙虾喷水， 更加方便将腹部清洗干净。 0020 参照图1、 图6和图7， 所述第二腹部清洗装置4包括有一竖向分布的竖向分布的第 二支撑架58、 水平分布固定在第二支撑架58顶端的第二支撑板59、 悬吊固定在第二支撑板 59上的两个升降清洗组件60， 两个升降清洗组件60悬吊位于旋转盘8上方， 且两个升降清洗 组件60之间形成了供带有装载板件6的固定夹具9进出的容纳通道61， 所述升降清洗组件60 包括有一朝向容纳通道61。

31、开设有敞口的升降轨道62、 竖向分布固定在升降轨道62的丝杆 63、 螺纹连接在丝杆63上的升降台64、 固定在升降台64对应容纳通道61一侧侧面上的第二 清洗毛刷65、 固定连接于丝杆63并用于驱动丝杠63正反转的第二旋转驱动电机66， 所述第 二旋转驱动电机66固定在第二支撑板59上， 所述升降轨道62固定在第二支撑板59下方， 所 述升降台64可上下移动地滑动连接在升降轨道62内； 第二旋转驱动电机4驱使丝杆63正反 转， 进而带动升降台64、 第二清洗毛刷65上下升降运动， 利用第二清洗毛刷65对停留在容纳 通道61内的装载板件6上的小龙虾腹部进行上下往复清洁。 在第一腹部清洗装置3的。

32、旋转清 洁的基础上， 再进过该第二腹部清洗装置4的上下往复清洁， 结合两种不同形态的清洁方式 极大地提高小龙虾腹部清洗效果。 0021 而且， 该第二腹部清洗装置4也包括有一喷水组件55， 该喷水组件55也是包括有朝 向容纳通道61内喷水的喷水嘴56、 用于为喷水嘴56供水的喷水管57、 一端连通于喷水管57 说 明 书 5/7 页 7 CN 108887370 A 7 且另一端连通于水源的电动水泵， 各喷水管57上均固定连通有若干层的喷水嘴56； 该第二 腹部清洗装置4上的喷水管57固定安装在升降轨道62的前后两侧侧壁上， 在利用第二清洗 毛刷65对小龙虾腹部进行清洁的同时， 利用喷水组件5。

33、5向小龙虾喷水， 更加方便将腹部清 洗干净。 0022 参照图8、 图10、 图11， 所述盛放筒7的左端固定有一左圆盘67、 右端固定有一右圆 盘68， 盛放筒7、 左圆盘67、 右圆盘68三者同轴分布且左圆盘67和右圆盘68直径大于盛放筒7 直径， 所述盛放筒7的侧壁上均匀开设有若干的透水孔69， 且左圆盘67和右圆盘68上都均匀 开设有若干连通于盛放筒7内腔的连通孔70； 所述盛放筒7上设置有一可开合的开关门71， 所述左圆盘67和右圆盘68顶部均固定有一个吊环72； 所述盛放筒7、 左圆盘67、 右圆盘68的 外侧壁均朝向轴线方向内凹形成一个U型凹槽73， 所述左圆盘67外侧面上均匀嵌。

34、入四个装 配槽74。 0023 参照图8和图9， 所述横驱升降装置15包括有一可横向滑动连接在轨道架14下方的 横移座75、 固定在横移座75上的悬吊板76、 两个分别固定在悬吊板76两侧的伸缩驱动气缸 77、 固定在伸缩驱动气缸77伸缩端上的悬吊架78， 两个悬吊架78上分别设置有一个用于抓 取或放下盛放筒7的吊环72的抓手16， 所述抓手16和悬吊架78在伸缩驱动气缸77作用下实 现直线升降运动； 所述轨道架14两端各设置有一个绕绳机79， 所述横移座75的两端分别固 定有一个牵引绳80， 且各牵引绳80分别固定并缠绕在对应端的绕绳机79上； 启动绕绳机79 牵拉牵引绳80实现驱使横移座7。

35、5沿着轨道架14做横向往复直线移动。 0024 所述抓手16包括有一固定在悬吊架78上的支架81、 一中部铰接在支架81上的抓杆 手柄82、 一铰接在悬吊架78上部的电动伸缩杆83， 所述抓杆手柄82包括有位于尾端且用于 抓取或放下吊环72的抓手部84、 位于首端且铰接于电动伸缩杆83伸缩端的翻转部85； 电动 伸缩杆83驱使翻转部85翻转运动， 进而带动抓手部84翻转以抓取或放下吊环72， 最终实现 利用抓手16对吊环72的抓取或放下， 以吊起或放下盛放筒7。 0025 打开盛放筒7的开关门71， 将经二次清洗后的小龙虾倒入盛放筒7内， 利用伸缩驱 动气缸77驱使抓手16下移， 再利用两侧的。

36、电动伸缩杆83驱使抓杆手柄82抓取盛放筒7两端 的吊环72， 以实现吊起盛放筒7， 并利用绕绳机79、 牵引绳80牵动横移座75横移， 进而驱使盛 放筒7移动至清洗池11上方， 然后再利用伸缩驱动气缸77驱使盛放筒7下移置入清洗池11内 以便对盛放筒7内的小龙虾进行整体清洗。 0026 参照图10和图11， 所述清洗池11内固定有用于驱动盛放筒7旋转的清洗驱动组件， 该清洗驱动组件包括有一横向分布的驱动轴86、 固定连接于驱动轴86且用于驱使驱动轴86 的第三旋转驱动电机87、 固定在驱动轴86左端的第一固定盘88、 可横移地套设在驱动轴86 右端的第二固定盘89， 所述第一固定盘88与第二固。

37、定盘89之间形成了用于放置盛放筒7的 放置间隙， 所述第二固定盘89右侧面向右延伸出一套设在驱动轴86上的固定套筒90， 所述 固定套筒90上螺纹连接有锁紧螺栓91， 所述旋转轴86上对应放置间隙的位置处均匀固定有 若干个滚动轴承82， 所述第一固定盘88右侧面上均匀固定有若干个与装配槽74相对应的装 配块93， 所述第二固定盘89上铰接有两个可翻转的固定扣件94， 且第二固定盘89左侧面上 固定有弹性橡胶垫95； 盛放筒7以U型凹槽73放在旋转轴86的滚动轴承92上， 左圆盘67以装 配槽74与装配块93的配合实现卡接在第一固定盘88上， 第二固定盘89左移贴合盛放筒7的 右圆盘68， 并翻。

38、转固定扣件94以扣接在右圆盘68上实现右圆盘68与第二固定盘89的固定连 说 明 书 6/7 页 8 CN 108887370 A 8 接， 再旋转锁紧螺栓91实现第二固定盘89位置固定。 启动第三旋转驱动电机87驱使驱动轴 86旋转， 驱动轴86驱使第一固定盘88、 第二固定盘89带动盛放筒7旋转， 以便盛放筒7内的小 龙虾在清洗池11内进行整体清洗。 而且， 浸泡工作台5对应清洗池位置处的侧面上固定有连 通于清洗池内腔、 带有控制阀的第三排液管96， 便于排出清洗液。 0027 当盛放筒7内的小龙虾清洗完成后， 伸缩驱动气缸77驱动抓手16下移抓取盛放筒7 两端的吊环72， 然后翻转固定扣。

39、件94解除第二固定盘89与右圆盘68之间的固定关系， 旋转 锁紧螺栓91解除对第二固定盘89的位置限定， 再将盛放筒7右移使第一固定盘88与左圆盘 67解除卡接关系， 然后伸手驱动气缸77即可驱使抓手16吊起盛放筒7， 横驱升降装置15即可 驱使盛放筒7穿过风干罩12放入浸泡池13内。 说 明 书 7/7 页 9 CN 108887370 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/7 页 10 CN 108887370 A 10 图2 图3 说 明 书 附 图 2/7 页 11 CN 108887370 A 11 图4 图5 说 明 书 附 图 3/7 页 12 CN 108887370 A 12 图6 图7 说 明 书 附 图 4/7 页 13 CN 108887370 A 13 图8 图9 说 明 书 附 图 5/7 页 14 CN 108887370 A 14 图10 图11 说 明 书 附 图 6/7 页 15 CN 108887370 A 15 图12 说 明 书 附 图 7/7 页 16 CN 108887370 A 16 。