动物供水装置和控制动物供水装置的方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201380052705.1 (22)申请日 2013.10.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 104703467 A (43)申请公布日 2015.06.10 (30)优先权数据 1251181-2 2012.10.17 SE 1251179-6 2012.10.17 SE 61/714,911 2012.10.17 US 61/714,894 2012.10.17 US (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2015.04.09 (86)PCT国际申请的申。

2、请数据 PCT/SE2013/051200 2013.10.14 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2014/062122 EN 2014.04.24 (73)专利权人 利拉伐控股有限公司 地址 瑞典通巴 (72)发明人 N.蒂利特 H.范德普尔 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 宋西 (51)Int.Cl. A01K 7/02(2006.01) (56)对比文件 US 2012/0152374 A1,2012.06.21, US 2008/0257274 A1,2008.10.23, US 2008/0092965 A1,2008.04.24, CN 195。

3、0016 A,2007.04.18, DE 4330372 A1,1995.07.06, JP 特開平9-280179 A,1997.10.28, 审查员 金李静芳 (54)发明名称 动物供水装置和控制动物供水装置的方法 (57)摘要 提供了一种动物供水装置(2)， 包括盛水的 槽(4)、 与槽(4)流体连通且布置成连接到水供应 (8)的水管道系统(6)、 布置在槽(4)的底部部分 (18)的水出口(16)， 与水出口(16)相关联的排出 阀装置(20)， 和水位控制系统(24)。 水位控制系 统(24)包括控制器(26)、 计时器(30)和布置成感 测槽(4)中的低水位的低水位传感器(28)。

4、。 计时 器(30)适于测量第一时间间隔和第二时间间隔。 水位控制系统(24)被布置成： 在第一条件下， 以 及如果没有满足第一条件则在第二条件下， 打开 水出口(16)， 当第一时间间隔期满且槽(4)中的 水位在低水位传感器(28)之处或以下时第一条 件被满足， 且其中当第二时间间隔期满时第二条 件被满足。 还提供了控制动物供水装置(2)的方 法。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 104703467 B 2017.05.31 CN 104703467 B 1.一种动物供水装置(2)包括用于盛水的槽(4)， 与该槽(4)流体连通且被布置成连接 到水供应(8)的水管道系统(6)， 布。

5、置在所述槽(4)的底部部分(18)的水出口(16)， 与所述水 出口(16)相关联的排出阀装置(20)， 和水位控制系统(24)， 其特征在于： 水位控制系统(24)包括控制器(26)、 计时器(30)和布置成感测所述槽(4) 中的低水位的低水位传感器(28)， 其中所述计时器(30)适于测量第一时间间隔和第二时间 间隔， 其中所述水位控制系统(24)被布置成： 在第一条件下， 以及如果没有满足所述第一条 件则在第二条件下， 打开所述水出口(16)， 其中当所述第一时间间隔已经期满并且所述槽 (4)中的水位在所述低水位传感器(28)之处或以下时所述第一条件被满足， 以及其中当所 述第二时间间隔。

6、期满时所述第二条件被满足。 2.如权利要求1所述的动物供水装置(2)， 其中所述计时器(30)适于与所述第一时间间 隔和/或所述第二时间间隔的期满相关地被重置。 3.如权利要求1所述的动物供水装置(2)， 其中所述水管道系统(6)被连接到入口喷嘴 装置(10)。 4.如权利要求3所述的动物供水装置(2)， 其中所述入口喷嘴装置(10)包括第一喷嘴 (12)。 5.如权利要求3所述的动物供水装置(2)， 其中所述入口喷嘴装置(10)包括至少一个第 二喷嘴(14)。 6.如权利要求1所述的动物供水装置(2)， 其中所述排出阀装置(20)包括阀主体(22)和 连接至所述阀主体(22)的液压缸(21)。

7、。 7.如权利要求6所述的动物供水装置(2)， 其中所述阀主体(22)包括盖子(44)， 该盖子 (44)用于关闭所述水出口(16)并且由所述液压缸(21)操纵。 8.如权利要求6所述的动物供水装置(2)， 其中所述水管道系统(6)被连接到所述液压 缸(21)。 9.如权利要求1所述的动物供水装置(2)， 其中所述水位控制系统(24)包括最高水位传 感器(32)， 其被布置成感测所述槽(4)中的最高水位。 10.如权利要求1所述的动物供水装置(2)， 其中所述水位控制系统(24)包括中间水位 传感器(34)， 其被布置成感测所述槽(4)中的中间水位。 11.如权利要求4所述的动物供水装置(2)。

8、， 其中所述槽(4)包括具有纵向方向(40)的底 部部分(18)， 且该底部部分(18)被设置有从所述底部部分(18)突起的肋(42)， 该肋(42)被 设置在所述底部部分(18)的中部中并且基本上在所述纵向方向(40)上延伸。 12.如权利要求11所述的动物供水装置(2)， 其中所述肋(42)被设置成观察时在纵向方 向(40)以及横过纵向方向(40)上都位于所述底部部分(18)的中部， 使得所述肋(42)从所述 底部部分(18)突出并且在所有侧面上均被所述底部部分(18)包围。 13.如权利要求11所述的动物供水装置(2)， 其中所述槽(4)的水出口(16)被设置在所 述底部部分(18)的一。

9、端。 14.如权利要求11所述的动物供水装置(2)， 其中所述底部部分(18)朝向所述水出口 (16)倾斜。 15.如权利要求11所述的动物供水装置(2)， 其中所述第一喷嘴(12)基本上在向纵向方 向(40)上被引导。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 104703467 B 2 16.如权利要求1所述的动物供水装置(2)， 包括可充电单元(38)和连接到所述水管道 系统(6)的发电机(36)， 所述发电机(36)被布置成由来自所述水供应(8)的水驱动， 并且对 所述可充电单元(38)进行充电。 17.一种根据权利要求1所述的动物供水装置(2)进行控制的方法， 该方法包括： 用所述计。

10、时器(30)测量第一时间间隔， 用所述低水位传感器(28)感测水位， 如果第一条件已经被满足则打开所述水出口(16)， 在该第一条件下所述第一时间间隔 期满并且所述槽(4)中的水位在所述低水位传感器(28)之处或之下， 以及如果所述第一条 件没有被满足， 则用所述计时器(30)测量第二时间间隔， 以及 如果第二条件已经被满足则打开所述水出口(16)， 在该第二条件下所述第二时间间隔 期满。 18.如权利要求17所述的方法， 包括： 与所述第一时间间隔和/或所述第二时间间隔的期满相关地重置所述计时器(30)。 19.如权利要求17或18所述的方法， 包括： 在第三时间间隔期间保持所述水出口(16。

11、)打开。 20.如权利要求19所述的方法， 所述方法包括： 在所述第三时间间隔的至少一部分期间打开入口喷嘴装置(10)。 21.如权利要求17所述的方法， 所述方法包括： 当所述槽(4)中的水位在所述低水位传感器(28)之处或以下时打开入口喷嘴装置 (10)。 22.如权利要求17所述的方法， 所述方法包括： 当所述槽(4)中的水位在中间水位传感器(34)之处或以下时打开入口喷嘴装置(10)。 23.如权利要求17所述的方法， 所述方法包括： 当所述槽(4)中的水位在最高水位传感器(32)之处或以上时关闭入口喷嘴装置(10)。 24.如权利要求17所述的方法， 所述方法包括: 操作包括第一室(。

12、52)、 第二室(54)和形成所述第一和第二室(52,54)之间的分隔的活 塞(43)的液压缸(21)， 经由所述水管道系统(6)将所述第一室(52)连接到所述水供应(8)以致动所述排出阀 装置(20)。 25.如权利要求24所述的方法， 包括： 经由所述水管道系统(6)将所述第二室(54)可选地连接到所述水供应(8)以致动所述 排出阀装置(20)。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 104703467 B 3 动物供水装置和控制动物供水装置的方法 技术领域 0001 本发明涉及包括用于盛水的槽的动物供水装置。 本发明进一步涉及与这种动物供 水装置有关的方法。 背景技术 0002 动物。

13、供水装置用于为动物供水。 已知有不同尺寸的装置。 对于尺寸适用于例如家 畜、 马、 猪和羊的动物供水装置， 即， 并不专门针对宠物的动物供水装置， 期望该供水装置能 够被自动再次填充。 由于， 例如家畜不能饮用被污染的水， 因此该供水装置优选地还能自动 地排干被污染的水。 0003 US 2008/257274公开了一种供水装置， 该供水装置包括水填充组件， 该水填充组 件在需要时填充供水装置的水箱。 该水箱被周期性地排干。 因而被污染的水通过排干而被 移除。 0004 US 5284173公开了一种用于为家畜供水的自动排干、 自动清洁和自动-补充设备。 该设备的碗被周期性的排空。 同样， 通。

14、过排空移除被污染的水。 0005 US 3921587公开了一种用于牛科动物的自动填充和自动清洁的饮水器。 水在内侧 上边缘附近被分配到饮水器的水箱中， 以在每次水填充操作期间冲洗侧面。 冲洗的水将侧 面附近的所有沉积物和碎屑冲到水体中， 沉积物和碎屑将沉淀到水箱的底部上。 该底部的 表面起伏不平， 以便迫使沉淀的沉积物和碎屑积聚在由起伏形成的底部表面的槽中。 每个 槽经由单独的排干槽排干， 积聚起来的沉淀沉积物和碎屑通过该排干槽排出。 0006 US 5813363公开了用于为动物提供新鲜的凉的液体(例如， 水)的自动分发器。 该 集水器具有自动清洁和自动再填充特征， 其周期性地用清凉的新鲜。

15、补充物替换热的、 不新 鲜的或脏的流体。 螺线管阀被一个或多个液体传感器、 延时继电器、 计时器和可选的温控器 所控制， 以恰当地按需提供排干/再次填充周期的灵活性和定制， 以便反映操作设备的变化 的周围环境。 0007 US 2008/257274公开了一种自动清洁、 节水的自动动物供水装置， 其包括可在较 低的满水状态与较高的缺水状态之间移动的水箱。 水箱的一端被枢转轴枢转地支撑， 而水 箱的另一端由较低的提升弹簧被向上偏压。 该装置还具有水填充组件和排干阀组件， 该水 填充组件与水箱可操作地连接以在需要时选择性地填充水箱， 该排干阀组件也与水箱连接 以便周期性地彻底排干水箱。 控制组件至。

16、少与水箱和排干阀组件连接， 可操作地在水箱在 其提升位置和降低位置之间进行了预定数目的移动之后致动排干阀组件。 0008 由于这些现有技术的装置的周期性排干操作， 水会被浪费， 例如因为排干操作是 不论装置中的水是否被污染均会发生的。 发明内容 0009 本发明的目标是提供一种适于为少浪费水提供条件的动物供水装置。 0010 根据本发明的一个方面， 该目标通过一种动物供水装置实现， 该动物供水装置包 说 明 书 1/9 页 4 CN 104703467 B 4 括盛水的槽、 与槽流体连通且被布置成连接到水供应的水管道系统、 布置在槽的底部部分 的水出口， 与水出口相关联的排出阀装置， 和水位控。

17、制系统。 水位控制系统包括控制器、 计 时器和被布置成感测槽中的低水位的低水位传感器。 计时器适于测量第一时间间隔和第二 时间间隔。 水位控制系统被布置成： 在第一条件下， 以及如果没有满足第一条件则在第二条 件下， 打开水出口。 该第一条件在第一时间间隔期满且槽(4)中的水位在低水位传感器(28) 之处或以下时被满足， 该第二条件在第二时间间隔期满时被满足。 0011 由于水位控制系统包括计时器和低水位传感器， 并且水位控制系统被布置成在所 述两种条件下打开水出口， 所以实现了以上提到的目标。 即， 当第一时间间隔期满并且槽中 的水位在低水位传感器以下时， 确保了在槽中的水位较低时将槽排空。。

18、 此外， 如果第一条件 没有被满足， 则第二时间间隔期满时则会由于槽中的水被污染到动物不会再从槽中饮水的 程度而在槽中的水位较高的情况下将槽排干。 因此， 槽主要在槽中的水位较低时被排空， 但 是也对槽中容纳有高于低水位传感器的被污染的水的情况实现了进一步的预防措施。 0012 发明人认识到动物对饮用干净水的意愿和对饮用污染的水的拒绝可用于最小化 在将动物供水装置排干时对水的浪费， 即， 排干污染的水以便用干净的水填充槽。 因此， 控 制器可被设置成通过仅仅在第一时间间隔已经期满并且槽中的水位较低时致动排出阀装 置来打开水出口。 如果第一时间间隔期满且槽中的水位高于低水位传感器时， 槽不被排干。

19、， 且动物可继续从槽中饮用水， 直至水位低于低水位传感器。 仅仅在那时， 槽才被排干。 然而， 如果水被污染到动物不会再从槽中饮水的程度， 则第二时间间隔的期满可导致控制器打开 水出口和将槽排干， 而不论槽中是否为低水位。 因此， 在正常环境下， 第一条件比第二条件 更容易满足。 0013 动物供水装置的尺寸可以适合仅仅一个动物， 或者多个动物同时从槽中饮水。 该 槽是允许动物从其中饮水的容器。 动物供水装置可以包括用于槽的支架。 动物供水装置可 被放置在室内， 例如放在动物棚舍中， 或者放置在室外， 例如放在草地上。 动物供水装置应 连接到水供应， 而不是动物供水装置可以是独立的装置。 可选。

20、地， 动物供水装置可以是诸如 壁、 饲料槽或其它饲养构造这样的构造的内置装置。 水出口可以通过排出阀装置在物理上 打开， 该排出阀装置可以由水位控制系统控制。 水供应可以例如由给水总管、 人造蓄水池， 或诸如湖或河这样的天然蓄水池来提供。 可用泵将水泵送到动物供水装置。 对水供应的主 要规范是供应的水适合动物饮用。 0014 控制器可被连接到排出阀装置， 以影响槽的排干。 计时器可以是独立的计时器或 者作为控制器的功能而实现。 计时器可以包括用于测量第一和第二时间间隔的独立的计时 器模块。 在至少低水位传感器可以与控制器分离的意义上， 水位控制系统可以是分布式系 统。 水位控制系统的不同部分可。

21、以彼此相连。 低水位传感器可仅用于所描述的槽的排空。 可 选地， 低水位传感器可被另外地用于指示槽中的水位低， 需要补充。 0015 根据实施例， 计时器被配置成与第一时间间隔和/或第二时间间隔的期满有关地 被重置。 这样， 计时器可以与槽的清空有关地被重置。 0016 根据实施例， 水管道系统可被连接到入口喷嘴装置。 这样， 槽可以用经由入口喷嘴 装置进入槽的水填充或补充。 入口喷嘴装置可以包括布置在槽中的一个或多个喷嘴。 喷嘴 的打开和关闭可以由水位控制系统控制。 0017 根据实施例， 入口喷嘴装置可以包括第一喷嘴。 这样， 水可经由第一喷嘴流入槽。 说 明 书 2/9 页 5 CN 1。

22、04703467 B 5 0018 根据实施例， 入口喷嘴装置可以包括至少一个第二喷嘴。 这样， 水可以通过至少一 个第二喷嘴流入槽。 0019 根据实施例， 排出阀装置可以包括阀主体和连接到阀主体的液压缸。 这样， 液压缸 可以用于致动阀主体， 以便打开和关闭槽的水出口。 0020 根据实施例， 阀主体可以包括盖子， 该盖子被提供来关闭水出口， 并且通过液压缸 操纵。 由于盖子提供了对水出口的确切的打开和关闭， 可以确保排出阀装置不会因为来自 槽的碎屑堵住排出阀装置而被堵塞或妨碍其功能。 0021 根据实施例， 水管道系统可以连接到液压缸。 这样， 排出阀装置可以通过水管道系 统中的水压被打。

23、开和关闭。 控制器可例如借助于水管道系统中的一个或多个阀， 将水引导 到液压缸的不同室。 0022 根据实施例， 水位控制系统可包括布置成感测槽中的最高水位的最高水位传感 器。 这样， 可以对槽的填充进行控制。 在槽的填充期间当水达到最高水位传感器时， 可以将 入口喷嘴装置关闭。 0023 根据实施例， 水位控制系统可以包括被布置成感测槽中的中间水位的中间水位传 感器。 可以例如为了槽的填充而利用中间水位传感器。 当水位在中间水位传感器之处或以 下时， 可以用水补充槽。 如果以这种方式利用中间水位传感器， 则在第一时间间隔期满之 后， 当槽中的水位在中间水位传感器之处或以下时， 不再用水补充槽。

24、。 0024 根据实施例， 槽可包括具有纵向方向的底部部分， 且该底部部分可被设置有从该 底部部分突出的肋。 该肋可被设置在底部部分的中间部分中， 并且可以基本上在纵向方向 上延伸。 这样， 水中的所有碎屑可以沉积在肋的两侧， 从而可有助于使碎屑从槽中排出。 0025 根据实施例， 肋可被设置观察时在纵向方向和横过纵向方向都位于底部部分的中 部中， 使得肋可以从底部部分突出， 并且在所有侧面上均被底部部分包围。 这样， 水可以沿 着底部部分在肋周围流动。 0026 根据实施例， 槽的水出口可被布置在底部部分的一端。 0027 根据实施例， 底部部分可朝向水出口倾斜。 这样， 当打开水出口时， 。

25、槽可以被彻底 排干。 0028 根据实施例， 第一喷嘴可指向基本上纵向方向。 这样， 水可以通过第一喷嘴流入 槽， 并且在通过水出口排干槽期间在肋周围形成流。 在槽的底部部分的肋防止在槽的中间 形成不流动的水。 这种不流动的水可能导致在排干期间碎屑停留在槽中而不论是否进行洗 涤。 因此， 肋确保了可以实现对槽的彻底洗涤。 0029 根据实施例， 水位控制系统可被布置成在槽中的水位在低水位传感器之处或以下 时打开入口喷嘴装置。 这样， 当槽中的水位低时可以用水补充槽。 0030 根据实施例， 水位控制系统可被布置成在槽中的水位在中间水位传感器之处或以 下时打开入口喷嘴装置。 这样， 当由中间水位。

26、传感器指示槽中的水位时， 可以用水补充槽。 0031 根据实施例， 水位控制系统可被布置成在第三时间间隔期间保持水出口打开。 这 样， 可确保槽被彻底排干。 0032 根据实施例， 水位控制系统可被布置成在第三时间间隔的至少一部分期间将入口 喷嘴装置打开。 这样， 在槽的排干期间， 可以用干净的水洗涤槽。 0033 根据实施例， 动物供水装置可包括可充电单元和连接到水管道系统的发电机。 该 说 明 书 3/9 页 6 CN 104703467 B 6 发电机可被布置成由来自水供应的水驱动， 以及对可充电单元充电。 这样， 动物供水系统可 以至少自维持到水位控制系统不需要任何外部电源的程度。 可。

27、充电单元可以例如是可充电 电池。 0034 本发明的另一个目标是提供一种对动物供水装置进行控制的方法， 该方法能够实 现对水的较少的浪费。 0035 根据本发明的另一方面， 该目标是通过对根据本文提到的各方面和/或方法的动 物供水装置进行控制的方法实现的， 该方法包括： 0036 用计时器测量第一时间间隔， 0037 用低水位传感器感测水位， 0038 如果第一条件已经被满足则打开水出口， 在该第一条件下第一时间间隔期满并且 槽中的水位在低水位传感器以下， 以及如果没有满足第一条件， 0039 用计时器测量第二时间间隔， 和 0040 如果第二条件已经被满足则打开水出口， 在该第二条件下第二时。

28、间间隔期满。 0041 如上所述， 由于确保了仅仅在槽中的水位较低时或者在水被污染到动物拒绝饮用 的程度时才将槽排干， 该目标被实现。 0042 根据实施例， 该方法可包括： 0043 在第三时间间隔期间保持水出口打开。 0044 根据实施例， 该方法可包括： 0045 在第三时间间隔的至少一部分期间将入口喷嘴装置打开。 这样， 聚集在槽的底部 上的碎屑可由流入的水冲洗排出水出口。 0046 根据实施例， 该方法可包括： 0047 与第一时间间隔和/或第二时间间隔的期满有关地重置计时器。 这样， 可以与排空 槽有关地重置计时器。 0048 根据实施例， 该方法可包括： 0049 当槽中的水位在。

29、低水位传感器之处或以下时， 打开入口喷嘴装置。 这样， 当槽中的 水位低时， 可以用水补充槽。 0050 根据实施例， 该方法可以包括： 0051 当槽中的水位在中间水位传感器之处或以下时， 打开入口喷嘴装置。 这样， 当槽中 存在由中间水位传感器指示的水位时， 可以用水补充槽。 0052 根据实施例， 该方法可以包括： 0053 当槽中的水位在最高水位传感器之处或以上时， 关闭入口喷嘴装置。 0054 根据实施例， 液压缸可包括第一室、 第二室， 和形成第一室与第二室之间的分隔的 活塞， 该方法可包括： 0055 经由水管道系统将第一室连接到水供应， 以致动排出阀装置。 这样， 活塞可以被进。

30、 入第一室的水移动， 例如以打开槽的水出口。 活塞被连接到排出阀装置， 其因此可以被打 开。 0056 根据实施例， 该方法可包括： 0057 经由水管道系统将第二室连接到水供应， 以致动排出阀装置。 这样， 活塞可以被进 入第二室的水移动， 并且水出口可以被关闭。 说 明 书 4/9 页 7 CN 104703467 B 7 0058 本发明的另一个目标是提供动物供水装置， 其具有用于从动物供水装置的槽除去 碎屑的可替换装置。 0059 根据本发明的一个方面， 该目标是通过包括用于盛水的槽的动物供水装置实现 的， 该槽具有纵向方向并且包括底部部分。 水出口被布置在底部部分， 并且排出阀装置与。

31、水 出口相关联。 底部部分被布置有从底部部分突出到槽中的肋。 该肋被设置在底部部分的中 间部分中， 基本上在槽的纵向方向上延伸。 0060 由于水中的所有灰尘可沉积在肋的两侧上， 因此通过水出口从槽中排出碎屑得以 改善。 结果是， 实现了目标。 0061 根据此方面的动物供水装置可包括在此公开的其他方面和/或实施例的特征。 0062 在研究了所附权利要求和以下详细描述时， 本发明的进一步的特征和优点会变得 显而易见。 本领域技术人员将意识到， 本发明的不同特征可以组合起来以产生与以下描述 的实施例不同的实施例， 而不会脱离本发明的范围， 该范围由所附权利要求限定。 附图说明 0063 根据以下。

32、详细描述和附图， 将能更容易理解本发明的不同方面， 包括其特定特征 和优点， 在附图中： 0064 图1示意性示出了通过根据实施例的动物供水装置的侧剖视图， 0065 图2示出了通过图1中所示的供水装置的剖视图， 0066 图3a和图3b示出了根据实施例的动物供水装置的排出阀装置， 和 0067 图4示出了对联系图1、 图2、 图3a和图3b示出和讨论的动物供水装置进行控制的方 法。 具体实施方式 0068 现在将参考附图更充分地描述本发明， 在附图中示出了示例性实施例。 然而， 本发 明不应被解释为仅限于本文提出的实施例。 示例性实施例的公开特征可以组合成很容易被 本发明所属于的技术领域的普。

33、通技术人员所理解。 相似的编号始终指示相似的元件。 为了 简洁和/或清楚起见， 众所周知的功能或构造将不再进行不必要的详细描述。 0069 图1示出了穿过根据实施例的动物供水装置2的侧横剖视图。 动物供水装置2包括 槽4， 用于盛水， 如水平面5指示。 动物供水装置2还包括水管道系统6， 其与槽4流体连通并且 布置成连接到水供给8。 仅作为示例， 可以提到在水管道系统6中由水供给8施加的水压可以 为约1巴， 该压力可以适合， 例如， 打开阀， 设置液压缸和填充或补充槽4。 水管道系统6被连 接到入口喷嘴装置10。 该入口喷嘴装置10可包括一个或多个喷嘴。 在所示的实施例中， 入口 喷嘴装置10。

34、包括第一喷嘴12和第二喷嘴14。 该入口喷嘴装置10设置在槽4处， 使得喷嘴被引 入到槽4中， 以便允许水通过喷嘴进入槽4中。 0070 动物供水装置2进一步包括设置在槽4的底部18处的水出口16， 和与水出口16相关 联的排出阀装置20。 排出阀装置20包括液压缸21和阀主体22。 液压缸21连接到阀主体22。 液 压缸21被布置成致动阀主体22， 以便打开和关闭水出口16。 水管道系统6被连接到液压缸 21。 因此， 通过将水从水供给引导到液压缸21的不同室， 液压缸21的活塞可被致动， 且阀主 体22可被移动以打开或关闭水出口16。 说 明 书 5/9 页 8 CN 104703467 。

35、B 8 0071 提供了水位控制系统24， 用于控制动物供水装置2。 例如， 槽4的填充和排干可以由 水位控制系统24来控制。 水位控制系统24包括控制器26， 和布置成感测槽4中的低水位的低 水位传感器28。 即， 低水位传感器28被布置在槽4内部， 且感测何时槽4中的水位在低水位传 感器28处或高于该低水位传感器28。 控制器26可例如包括运行存储器中存储的一个或多个 控制程序的中央处理单元、 分立式逻辑电路， 或专门设计的ASIC(应用特定的集成电路)。 低 水位传感器28被连接到控制器26。 控制器26进一步被连接到布置在水管道系统6中的一个 或多个阀。 该阀可被布置成控制通过入口喷嘴。

36、装置10的一个或多个喷嘴的水流， 控制被引 导到液压缸21的室的水， 该阀大体对在水管道系统6中水的流动进行指引， 等等。 控制器26 可以根据来自例如低水位传感器28的信号而控制阀。 例如， 当水位5达到低水位传感器28 时， 控制器26可以打开水管道系统6中的阀， 以便将来自水源8的通过了水管道系统6和喷嘴 入口装置10的水补充槽4。 0072 水位控制系统24进一步包括计时器30。 计时器30可以是单独的单元， 或者在一些 实施例中其可以被直接提供在控制器26中， 例如作为在控制器26中编程的一个或多个任 务。 该计时器30可以用于测量一个或多个时间间隔。 这样的时间间隔可以例如与对槽4。

37、的排 干、 填充和洗涤相关联地使用。 水位控制系统24可被布置成在计时器30中第一时间间隔已 经期满且槽中的水位在低水位传感器28处或以下时， 通过致动排出阀装置20来打开水出口 16。 如果在计时器30中第一时间间隔已经期满且槽中的水位在低水位传感器28之处或以下 时， 水位控制系统24的第一条件可以被满足。 第一时间间隔可以例如是12个小时。 进一步 地， 水位控制系统24可被布置成： 在第二时间间隔已经期满时， 通过致动排出阀装置20来打 开水出口16。 当第二时间间隔已经期满时， 水位控制系统24的第二条件可以被满足。 第二时 间间隔总是在第一时间间隔已经期满之后才期满。 即， 如果从。

38、第一时间间隔的起点测量第 二时间间隔， 即， 对第一和第二时间间隔的测量在同一个时刻开始， 则第二时间间隔长于第 一时间间隔。 这种情况下， 第二时间间隔通常为第一时间间隔长度的至少两倍， 例如， 为24 小时。 如果从第一时间间隔的结尾测量第二时间间隔， 则第二时间间隔接在第一时间间隔 后。 如果对第二时间间隔的测量在第一时间间隔内开始， 则第二时间间隔在第一时间间隔 结束之后才结束。 计时器30可以例如与排干槽有关地(例如， 在水出口16打开时或者在水出 口16在已经打开之后再次关闭时)被重置， 即， 计时器30可以与第一时间间隔的期满和第二 时间间隔的期满相关地被重置。 时间间隔当然取决。

39、于从同一个槽饮水的动物的数量、 槽的 尺寸、 环境条件等， 因此以上提到的时间间隔应仅仅当作示例。 0073 水位控制系统24进一步包括最高水位传感器32和中间水位传感器34。 最高水位传 感器32被布置成感测槽4中的最高水位。 即， 最高水位传感器32被布置在槽4的内部， 并且感 测何时槽4中的水位在最高水位传感器32之处或以上。 中间水位传感器34被布置成感测槽4 中的中间水位。 即， 中间水位传感器34被布置在槽4的内部， 并且感测何时槽4中的水位在中 间传感器34之处或以上。 第二和中间水位传感器32、 34被连接到控制器26。 0074 动物供水装置2包括连接到可充电单元38的发电机。

40、36。 发电机36和可充电单元38 形成电源单元的一部分。 发电机36连接到水管道系统6， 因此被来自水供应的流过管道系统 6的水驱动。 相应地， 发电机36包括转子， 该转子被在水管道系统6中流动的水驱动。 发电机 36被布置成对可充电单元38进行充电。 可充电单元38可包括例如可充电电池。 可充电单元 38被连接到水位控制系统24。 来自可充电单元38的电力可因此为动物供水装置2的电力消 说 明 书 6/9 页 9 CN 104703467 B 9 耗装置(诸如阀或水位控制系统24， 尤其是水位控制系统24的部件， 例如， 控制器26和传感 器28、 32、 34)供电。 0075 槽4包。

41、括底部部分18。 槽4和底部部分18具有纵向方向40。 纵向方向40沿槽4的两个 水平方向的较长者延伸。 槽4的水出口16被布置在底部部分18的一端， 如所示在纵向方向40 上。 底部部分18朝向水出口16倾斜。 因此， 可以确保在水出口16打开时槽4被彻底排干。 底部 部分18被设置有从底部部分18向上突出的肋42。 肋42被设置成观察时沿着纵向方向40和横 向于纵向方向40都位于底部部分18的中部。 肋42基本上在纵向方向40上延伸。 仅仅作为示 例提出， 槽4可以是在纵向方向40上为2米长， 横切纵向方向40上为60cm宽， 并且在其深端 (deep end)为30cm深。 在这种尺寸的。

42、槽中， 肋42可以例如具有120-180cm的长度， 在接近于 底部部分18处的0.5-25cm的宽度， 以及3-10cm的高度。 肋42可以具有较宽的底部和较窄的 顶部， 例如， 如图2中所示。 0076 图2示出了横切纵向方向40地横过图1中所示的动物供水装置2的横截面。 喷嘴装 置10被布置在槽4的一个内侧。 喷嘴装置10的至少第一喷嘴12基本上被指向纵向方向40。 因 此， 通过第一喷嘴2流入槽4中的水将被基本上引导向纵向方向40。 由于在肋42在底部部分 18的中间部分的布置， 从第一喷嘴12注入的水将形成在肋42周围流向水出口16的水流。 仅 仅作为示例， 可注意在水管道系统6中大。

43、约1.5巴的水压将确保在以上作为示例的尺寸的槽 中的肋42周围产生强水流。 当水出口16打开槽4被排干时， 该水流将确保碎屑被从槽4中冲 走。 相应地， 水出口16可以在第三时间间隔(可以例如在一至两分钟中间)期间打开， 并且水 位控制系统24可被布置成在第三时间间隔的至少一部分期间打开入口喷嘴装置10。 这样， 在槽4的排干期间可以用洁净水洗涤槽4。 此外， 由于有肋42， 在水从第一喷嘴12流到水出口 16时， 在底部部分18的中间部分处没有不流动的水， 因此也没有碎屑。 0077 图3a和图3b示出了根据多个实施例的动物供水装置2的排出阀装置20。 动物供水 装置2可以是如联系图1和图2。

44、示出和讨论的动物供水装置2。 动物供水装置2包括槽4。 槽4被 配备有被布置在槽4的底部部分处的水出口16。 排出阀装置20与水出口16相关联， 并且例如 布置成用于打开和关闭水出口16， 还包括阀主体22和连接到阀主体22的液压缸21。 更具体 地， 液压缸21的活塞43连接到阀主体22。 阀主体22包括可枢转地连接到动物供水装置2的盖 子44。 盖子44被布置成关闭水出口16。 相应地， 盖子44可通过液压缸21操纵。 盖子44被布置 成紧靠水出口16的边缘46。 盖子44可被配备橡胶垫48， 当水出口16被盖子44关闭时橡胶垫 48紧靠边缘46。 盖子44提供对水出口16的确切的打开和关。

45、闭。 此外， 盖子44的布置和由开口 形成的水出口16， 该开口通过打开足够大从而允许麦秆和草形式的碎屑通过出口流出的操 作， 确保了排出阀装置不会被这样的碎屑堵塞或妨碍其功能。 仅仅作为示例说明， 水出口16 可以具有至少200mm2的贯穿流通面积， 并且水出口16可合适地免于堵塞以确保碎屑的排 出。 0078 排出阀装置20的液压缸21被连接到水管道系统6。 液压缸21因此可通过水管道系 统6中的水压驱动。 排出阀装置20的控制器阀50用于将水从水供应8引导到液压缸21的两个 室52、 54中的任一个室， 该控制器阀50被布置在水管道系统6中。 来自没有连接到水供应8的 各个室52、 54。

46、的水可以被排干， 或引导到槽4中。 两个室52、 54通过活塞43隔离开。 动物供水 装置2可以包括如联系图1和图2说明的水位控制系统。 水位控制系统可被连接到排出阀装 置20的控制器阀50。 因此水位控制系统可以通过对控制器阀50进行控制从而将水引导到液 说 明 书 7/9 页 10 CN 104703467 B 10 压缸21的两个室52其中之一中来打开和关闭水出口16。 排出阀装置20可形成连接到可充电 单元38的电力消耗装置。 更具体而言， 控制器阀50可以形成电力消耗装置。 0079 图4示出了用于对联系图1、 图2、 图3a和图3b示出和讨论的动物供水装置2进行控 制的方法。 00。

47、80 该方法包括： 0081 用计时器30测量第一时间间隔， 0082 用低水位传感器28感测水位， 0083 如果满足第一条件则打开水出口16， 在第一条件下第一时间间隔已经期满并且槽 4中的水位在低水位传感器28之处或以下。 0084 相应地， 水位控制系统24可被设置成仅仅在第一时间间隔已经期满并且槽4中的 水位较低时打开水出口16。 如果在槽4中的水位在低水位传感器28上方时第一时间间隔期 满， 则槽4没被排干。 因此， 动物可继续从槽4饮水， 直至水位达到低水位传感器4之处或以 下。 仅在那时， 槽4才被排干。 0085 该方法进一步包括： 0086 用计时器30测量第二时间间隔， 。

48、和 0087 如果已经满足第二条件则打开水出口16， 在该第二条件下第二时间间隔已经期 满。 0088 相应地， 如果水被污染到动物无论如何都不从槽4中饮水的程度， 则在第二时间间 隔期满时， 水位控制系统24将打开水出口16并将槽4排干。 第二时间间隔可以例如是从第一 时间间隔的起点或是从第一时间间隔的终点开始测量的。 优选地， 第二时间间隔长于第一 时间间隔。 0089 根据实施例， 该方法可以包括： 0090 在第三时间间隔期间维持水出口16打开。 因此可以确保槽4被清空。 第三时间间隔 的长度是基于槽4的容量和水出口16的尺寸选择的。 第三时间间隔优选地比第一时间间隔 短。 0091 。

49、根据实施例， 该方法可包括： 0092 在第三时间间隔的至少一部分期间打开入口喷嘴装置10。 流入槽4中的水将因此 洗涤槽4， 例如从而去除碎屑， 和/或确保污染的水被冲出槽4。 0093 根据实施例， 该方法可包括： 0094 与第一时间间隔和/或第二时间间隔的期满有关地重置计时器30。 0095 根据实施例， 该方法可包括： 0096 当槽4中的水位在低水位传感器28之处或以下时， 打开入口喷嘴装置10。 0097 根据实施例， 该方法可包括： 0098 当槽4中的水位在中间水位传感器34之处或以下时， 打开入口喷嘴装置10。 0099 根据实施例， 该方法可以包括： 0100 当槽4中的水位在最高水位传感器32之处或以上时， 关闭入口喷嘴装置10。 0101 相应地， 可根据由低水位传感器28感测的水位来填充或补充槽4。 当槽4中的水位 在低水位传感器之处或以下时， 。