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1、(10)授权公告号 CN 202019663 U (45)授权公告日 2011.11.02 CN 202019663 U *CN202019663U* (21)申请号 201120079287.3 (22)申请日 2011.03.11 A22B 5/08(2006.01) (73)专利权人 济宁兴隆食品机械制造有限公司 地址 272104 山东省济宁市高新区黄屯镇工 业园 327 国道南 (72)发明人 杨晓萍 任涛 王鹏 王向宏 张其树 周伟生 (74)专利代理机构 济宁众城专利事务所 37106 代理人 江禹春 (54) 实用新型名称 数控生猪在线立式脱毛机 (57) 摘要 本实用新型涉及。
2、一种数控生猪在线立式脱毛 机， 特别是数控生猪在线立式脱毛机设备。 它是由 智能检测测头的数据线连接数控装置， 执行机构 的数据线连接数控装置， 机架上装置移动架和纵 向油缸与脱毛架， 脱毛器与脱毛电动机连接， 脱毛 电动机固定在脱毛架上， 横向油缸与脱毛电动机 连接传递动力， 纵向移动导杆上装有移动架， 智能 检测测头连接在脱毛架上， 轨道上吊挂屠宰生猪， 智能检测测头的数据线连接数控装置， 在脱毛架 上安装智能检测测头。效果是结构简单， 操作方 便， 在线一条龙立式脱毛， 数据控制连续自动化作 业， 对猪体大小调节进出， 确保脱毛力是恒定的， 脱毛时猪体不被损坏， 提高脱毛率， 广泛用于数。
3、控 生猪屠宰在线一条龙立式脱毛的设备。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 CN 202019664 U1/1 页 2 1. 一种数控生猪在线立式脱毛机， 它是由机架 (1)、 移动架 (2)、 纵向油缸 (3)、 脱毛架 (4)、 脱毛器(5)、 横向油缸(6)、 脱毛电动机(7)、 横向移动导杆(8)、 智能检测测头(9)、 纵向 移动导杆 (10)、 轨道 (11) 与数控装置构成， 其特征是智能检测测头 (9) 的数据线连接数控 装置， 执行机构的数据线连接数控装置， 机架 (1) 上装置。
4、移动架 (2) 和纵向油缸 (3) 与脱毛 架(4)， 脱毛器(5)与脱毛电动机(7)连接， 脱毛电动机(7)固定在脱毛架(4)上， 横向油缸 (6) 与脱毛电动机 (7) 连接传递动力， 纵向移动导杆 (10) 上装有移动架 (2)， 纵向移动导杆 (10)固定在机架(1)上， 移动架(2)上装有脱毛架(4)、 横向油缸(6)与横向移动导杆(8)， 智能检测测头 (9) 连接在脱毛架 (4) 上， 轨道 (11) 上吊挂屠宰生猪。 权 利 要 求 书 CN 202019663 U CN 202019664 U1/2 页 3 数控生猪在线立式脱毛机 技术领域 ： 0001 本实用新型涉及一种数。
5、控生猪在线立式脱毛机， 特别是数控生猪在线立式脱毛机 设备。 背景技术 ： 0002 目前， 传统屠宰生猪的加工工艺 ： 生猪接收候宰淋浴麻电卧式放血吊 挂提升预清洗掏猪舌烫毛脱毛预干燥燎毛修整抛光清洗工艺， 烫毛到脱 毛过程， 猪要通过卸猪器从输送线上脱落进入喷淋脱毛机， 脱完毛后再用吊挂提升机提起 到输送线， 进入下道工序， 费工、 费时、 效率低。 发明内容 ： 0003 本实用新型的目的， 是提供一种数控生猪在线立式脱毛机， 它是采用数控装置， 根 据猪体的大小自动调整脱毛器进给量， 确保脱毛器相对猪体的距离， 生猪在脱毛时所受的 脱毛力不随猪体大小变化而变化， 在脱毛时确保猪体不被损。
6、坏， 提高脱毛率， 实现数控屠宰 生猪在线一条龙立式脱毛的目的。 0004 本实用新型数控生猪在线立式脱毛机采取以下技术方案来实现的， 它是由机架、 移动架、 纵向油缸、 脱毛架、 脱毛器、 横向油缸、 脱毛电动机、 横向移动导杆、 智能检测测头、 纵向移动导杆、 轨道与数控装置构成， 智能检测测头的数据线连接数控装置， 执行机构的数 据线连接数控装置， 机架上装置移动架和纵向油缸与脱毛架， 脱毛器与脱毛电动机连接， 脱 毛电动机固定在脱毛架上， 横向油缸与脱毛电动机连接传递动力， 纵向移动导杆上装有移 动架， 纵向移动导杆固定在机架上， 移动架上装有脱毛架、 横向油缸与横向移动导杆， 智能 。
7、检测测头连接在脱毛架上， 轨道上吊挂屠宰生猪。 智能检测测头的数据线连接数控装置， 在 脱毛架上安装智能检测测头， 智能检测测头对猪体大小进行检测， 将采集的数据传递到数 控装置， 由数控装置对数据进行处理， 将指令发给各个执行机构， 各个执行机构根据指令随 时调整进给大小 ； 确保脱毛力是恒定的， 实现脱毛时猪体不被损坏， 提高脱毛率。 0005 本实用新型数控生猪在线立式脱毛机的效果是结构简单， 操作方便， 在线一条龙 立式脱毛， 数据控制连续自动化作业， 对猪体大小调节进出， 确保脱毛力是恒定的， 脱毛时 猪体不被损坏， 提高脱毛率， 广泛用于数控生猪屠宰在线一条龙立式脱毛的设备。 附图。
8、说明 ： 0006 本实用新型数控生猪在线立式脱毛机将结合附图作进一步详细描述。 0007 图 1 是本实用新型数控生猪在线立式脱毛机的结构示意图。 0008 图 2 是本实用新型数控生猪在线立式脱毛机的俯视结构示意图。 0009 1机架2移动架3纵向油缸4脱毛架5脱毛器6横向油缸 7脱毛电动机 8横向移动导杆 9智能检测测头 10纵向移动导杆 11轨 道 说 明 书 CN 202019663 U CN 202019664 U2/2 页 4 具体实施方式 ： 0010 参照图 1、 2， 本实用新型数控生猪在线立式脱毛机， 它是由机架 1、 移动架 2、 纵向 油缸 3、 脱毛架 4、 脱毛器。
9、 5、 横向油缸 6、 脱毛电动机 7、 横向移动导杆 8、 智能检测测头 9、 纵 向移动导杆 10、 轨道 11 与数控装置构成， 智能检测测头 9 的数据线连接数控装置， 执行机 构的数据线连接数控装置， 机架 1 上装置移动架 2 和纵向油缸 3 与脱毛架 4， 脱毛器 5 与脱 毛电动机 7 连接， 脱毛电动机 7 固定在脱毛架 4 上， 横向油缸 6 与脱毛电动机 7 连接传递动 力， 纵向移动导杆10上装有移动架2， 纵向移动导杆10固定在机架1上， 移动架2上装有脱 毛架 4、 横向油缸 6 与横向移动导杆 8， 智能检测测头 9 连接在脱毛架 4 上， 轨道 11 上吊挂 屠。
10、宰生猪。智能检测测头 9 的数据线连接数控装置， 在脱毛架 4 上安装智能检测测头 9， 智 能检测测头 9 对猪体大小进行检测， 将采集的数据传递到数控装置， 由数控装置对数据进 行处理， 将指令发给各个执行机构， 各个执行机构根据指令随时调整进给大小 ； 确保脱毛力 是恒定的， 实现脱毛时猪体不被损坏， 提高脱毛率。 0011 本实用新型数控生猪在线立式脱毛机的实施例， 它是由机架 1、 移动架 2、 纵向油 缸 3、 脱毛架 4、 脱毛器 5、 横向油缸 6、 脱毛电动机 7、 横向移动导杆 8、 智能检测测头 9、 纵向 移动导杆 10、 轨道 11 与数控装置构成， 移动架 2、 纵。
11、向油缸 3、 纵向移动导杆 10 装在机架 1 上 ； 移动架 2 上装有脱毛架 4、 横向油缸 6 与横向移动导杆 8， 在纵向油缸 3 作用下移动架 2 沿着纵向移动导杆 10 移动 ； 脱毛架 4 上装有脱毛电动机 7 和智能检测测头 9， 脱毛架 4 在 横向油缸 6 作用下沿着横向移动导杆 8 移动， 移动的距离是智能检测测头 9 测得的猪体大 小， 将测得的数据传递到数控装置， 由数控装置对数据进行处理， 然后发出指令控制横向油 缸 6， 保证脱毛器 5 与猪体距离不变， 确保脱毛力是恒定的 ； 脱毛电动机 7 与脱毛器 5 装在 一起， 并带动脱毛器 5 旋转对生猪进行脱毛。 0。
12、012 采用立式脱毛方式， 安装在生猪输送轨道11下方 ； 猪体吊挂在轨道11吊链上从脱 毛机中间通过， 经过脱毛器 5 将猪毛脱掉 ； 智能检测测头 9 对猪体大小进行检测， 将采集的 数据传入数控装置， 通过数据处理来控制横向油缸 6， 在横向油缸 6 作用下脱毛架 4 可前进 和后退， 使脱毛器 5 靠近和远离猪体， 保持脱毛力的大小不随猪体大小变化而变化， 保证脱 毛时猪体不被损坏 ； 脱毛器 5 在脱毛电动机 7 的作用下旋转， 将猪毛脱掉 ； 纵向油缸 3 在数 控装置控制下使移动架 2 随着输送线同步移动， 带动脱毛架 4 沿着纵向移动导杆 10 移动， 使脱毛架 4 一边脱毛， 一边随输送线移动 ； 脱毛一定时间后， 脱毛架 4 快速离开猪体， 同时 移动架 2 快速返回， 开始下一个脱毛过程。在脱毛架 4 不同位置设置多个脱毛器 5， 脱毛器 5 沿脱毛架 4 垂直方向交错排列， 每头猪体都经过三次靠近和松开的脱毛过程， 吊挂猪体的 吊链可进行旋转， 使猪体上的毛脱的干净。 说 明 书 CN 202019663 U CN 202019664 U1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202019663 U 。