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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720962269.7 (22)申请日 2017.08.02 (73)专利权人 北京航天东方科技发展有限公司 地址 102609 北京市大兴区西庄工业区 (72)发明人 郑长青 孙永博 李盼盼 (74)专利代理机构 北京恒冠智创知识产权代理 有限公司 11543 代理人 马东瑞 (51)Int.Cl. A22C 11/02(2006.01) (54)实用新型名称 自动立式充填包装机的充填装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种自动立式充填包装 机的充填装置, 涉及包装技术领。
2、域, 解决了现有 技术中自动立式充填包装机的充填装置存在薄 膜导向辊的位置无法调整, 导致薄膜送进的方向 无法根据需要调节, 充填作业的可靠性比较差的 技术问题。 该自动立式充填包装机的充填装置, 包括支架、 充填管、 成形件、 薄膜导向辊以及导向 辊连接结构, 薄膜导向辊通过导向辊连接结构安 装在支架上且能通过导向辊连接结构调整其与 薄膜成形通道在薄膜导向辊轴向方向和径向方 向上的相对位置; 薄膜经过薄膜导向辊之后能进 入薄膜成形通道。 本实用新型用于调整薄膜导向 辊的位置以提高包装机的可靠性。 权利要求书2页 说明书5页 附图13页 CN 207054650 U 2018.03.02 CN。
3、 207054650 U 1.一种自动立式充填包装机的充填装置, 其特征在于: 包括支架、 充填管、 成形件、 薄膜 导向辊以及导向辊连接结构, 其中: 所述充填管与火腿肠肉流释放装置的出料口相连通且与火腿肠肉流释放装置固定连 接; 所述成形件与所述支架固定连接, 所述成形件与所述充填管之间存在薄膜成形通道, 所述薄膜成形通道能使经过的条形薄膜卷曲形成边缘重叠的筒体, 封焊装置能将重叠的边 缘焊接或粘结在一起以形成火腿肠的肠衣; 所述薄膜导向辊通过导向辊连接结构安装在所述支架上且能通过所述导向辊连接结 构调整其与所述薄膜成形通道在所述薄膜导向辊轴向方向和径向方向上的相对位置; 所述 薄膜经过所。
4、述薄膜导向辊之后能进入所述薄膜成形通道; 所述导向辊连接结构包括第一连 接座以及第二连接座, 所述薄膜导向辊分别与所述第一连接座以及所述第二连接座转动连 接。 2.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的充填装置, 其特征在于: 所述成形件包 括座板以及成形管, 其中: 所述成形管与所述座板固定连接, 所述座板与所述支架固定连接; 所述成形管包括薄膜进口、 薄膜出口以及设置在成形管侧壁的薄膜安装缝隙, 所述薄 膜进口、 所述薄膜出口为所述成形管轴向方向上的两个端口所形成, 所述薄膜安装缝隙沿 所述成形管的整个轴向方向延伸且所述薄膜能从所述薄膜安装缝隙放入成形管。 3.根据权利要求2所述的自动立。
5、式充填包装机的充填装置, 其特征在于: 所述薄膜进口 所在的端面为斜面, 所述斜面接近所述薄膜导向辊的部分高度高于所述斜面远离所述薄膜 导向辊的部分。 4.根据权利要求2所述的自动立式充填包装机的充填装置, 其特征在于: 所述成形管为 一片体卷曲形成, 所述薄膜安装缝隙为该片体宽度方向上的两个边沿之间的间隙所形成。 5.根据权利要求4所述的自动立式充填包装机的充填装置, 其特征在于: 所述片体宽度 方向上的两个边沿在所述成形管的径向方向上重叠。 6.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的充填装置, 其特征在于: 所述第一连接 座以及第二连接座各自均包括滑槽、 滑座、 定位螺栓以及锁定手轮, 。
6、其中: 所述薄膜导向辊分别与所述第一连接座的滑座以及所述第二连接座的滑座转动连接; 所述滑槽设置在所述支架上且其长度方向为薄膜导向辊的径向方向; 所述滑座设置在所述 滑槽上且沿所述滑槽朝接近与远离所述成形件的方向移动; 所述定位螺栓一端与所述滑座 相连接, 另一端设置有螺纹且与所述锁定手轮螺纹连接, 拧紧所述锁定手轮能带动所述滑 座与所述锁定手轮夹紧所述支架。 7.根据权利要求6所述的自动立式充填包装机的充填装置, 其特征在于: 所述滑座包括 滑架、 竖向滑块、 调节螺杆以及转动手轮, 其中: 所述滑架与所述定位螺栓相连接, 所述竖向滑块位于所述滑架内且能相对于所述滑架 在竖直方向上滑动; 所。
7、述调节螺杆贯穿所述定位螺栓的中心孔且与所述竖向滑块螺纹连接, 所述转动手轮 与所述调节螺杆相连接, 所述转动手轮转动过程中能带动所述调节螺杆转动并通过调节螺 杆带动所述竖向滑块相对于所述滑架在竖直方向上滑动; 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 207054650 U 2 所述第一连接座的所述竖向滑块以及所述第二连接座的所述竖向滑块之间固定有中 间轴, 所述薄膜导向辊为筒状且套设在所述中间轴上, 所述薄膜导向辊与所述中间轴之间 设置有轴承。 8.根据权利要求7所述的自动立式充填包装机的充填装置, 其特征在于: 所述滑架包括 上架体以及与所述上架体固定连接的径向滑块, 其中: 所述竖向滑块。
8、位于所述上架体内且能相对于所述上架体在竖直方向上滑动; 所述径向滑块位于所述滑槽内且与所述定位螺栓相连接。 9.根据权利要求8所述的自动立式充填包装机的充填装置, 其特征在于: 所述上架体上 还设置有限位螺钉, 所述限位螺钉与所述上架体上的安装孔螺纹连接且与所述调节螺杆相 接触, 拧紧所述限位螺钉, 所述限位螺钉能顶紧所述调节螺杆并将所述调节螺杆锁定在所 述上架体上。 10.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的充填装置, 其特征在于: 所述支架包 括上板体、 下板体以及连接柱, 所述上板体与自动立式充填包装机的顶板固定连接, 所述下 板体通过所述连接柱与所述上板体固定连接, 所述薄膜导向辊。
9、通过所述导向辊连接结构安 装在所述下板体上且所述成形件固定在所述下板体上。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 207054650 U 3 自动立式充填包装机的充填装置 技术领域 0001 本实用新型涉及产品包装技术领域, 尤其涉及一种自动立式充填包装机的充填装 置及自动立式充填包装机。 背景技术 0002 自动立式充填包装机(又名: 火腿肠自动充填结扎机)是生产产品(尤其流体类产 品)时用于包装、 封口作业的专用设备。 0003 自动立式充填包装机的充填装置是自动立式充填包装机内用于使薄膜卷曲以便 于由封焊装置封焊为肠衣, 然后利用肠衣接收火腿肠肉流释放装置(机上泵)的出料口释放 的肉。
10、流。 充填了火腿肠肉流的薄膜(此时也可以称为肠体)会被薄膜送进、 挤空装置送进给 结扎打扣装置, 由结扎打扣装置将肠衣结扎、 打扣并裁切为火腿肠的装置。 0004 本申请人发现: 现有技术至少存在以下技术问题: 0005 现有技术中自动立式充填包装机的充填装置存在薄膜导向辊的位置无法调整, 导 致薄膜送进的方向无法根据需要调节, 充填作业的可靠性比较差的技术问题。 实用新型内容 0006 本实用新型的至少一个目的是提出一种自动立式充填包装机的充填装置及自动 立式充填包装机, 解决了现有技术中自动立式充填包装机的充填装置存在薄膜导向辊的位 置无法调整, 导致薄膜送进的方向无法根据需要调节, 充填。
11、作业的可靠性比较差的技术问 题。 0007 为实现上述目的, 本实用新型提供了以下技术方案: 0008 本实用新型提供了一种自动立式充填包装机的充填装置, 包括支架、 充填管、 成形 件、 薄膜导向辊以及导向辊连接结构, 其中: 0009 所述充填管与火腿肠肉流释放装置的出料口(机上泵下料口)相连通且与火腿肠 肉流释放装置固定连接; 0010 所述成形件与所述支架固定连接, 所述成形件与所述充填管之间存在薄膜成形通 道, 所述薄膜成形通道能使经过的条形薄膜卷曲形成边缘重叠的筒体, 封焊装置能将重叠 的边缘焊接或粘结在一起以形成火腿肠的肠衣; 0011 所述薄膜导向辊通过导向辊连接结构安装在所述。
12、支架上且能通过所述导向辊连 接结构调整其与所述薄膜成形通道在所述薄膜导向辊轴向方向和径向方向上的相对位置; 所述薄膜经过所述薄膜导向辊之后能进入所述薄膜成形通道; 所述导向辊连接结构包括第 一连接座以及第二连接座, 所述薄膜导向辊分别与所述第一连接座以及所述第二连接座转 动连接。 0012 可选地, 所述成形件包括座板以及成形管, 其中: 0013 所述成形管与所述座板固定连接, 所述座板与所述支架固定连接; 0014 所述成形管包括薄膜进口、 薄膜出口以及设置在成形管侧壁的薄膜安装缝隙, 所 说 明 书 1/5 页 4 CN 207054650 U 4 述薄膜进口、 所述薄膜出口为所述成形管。
13、轴向方向上的两个端口所形成, 所述薄膜安装缝 隙沿所述成形管的整个轴向方向延伸且所述薄膜能从所述薄膜安装缝隙放入成形管。 0015 可选地, 所述薄膜进口所在的端面为斜面, 所述斜面接近所述薄膜导向辊的部分 高度高于所述斜面远离所述薄膜导向辊的部分。 0016 可选地, 所述成形管为一片体卷曲形成, 所述薄膜安装缝隙为该片体宽度方向上 的两个边沿之间的间隙所形成。 0017 可选地, 所述片体宽度方向上的两个边沿在所述成形管的径向方向上重叠。 0018 可选地, 所述第一连接座以及第二连接座各自均包括滑槽、 滑座、 定位螺栓以及锁 定手轮, 其中: 0019 所述薄膜导向辊分别与所述第一连接座。
14、的滑座以及所述第二连接座的滑座转动 连接; 所述滑槽设置在所述支架上且其长度方向为薄膜导向辊的径向方向; 所述滑座设置 在所述滑槽上且沿所述滑槽朝接近与远离所述成形件的方向移动; 所述定位螺栓一端与所 述滑座相连接, 另一端设置有螺纹且与所述锁定手轮螺纹连接, 拧紧所述锁定手轮能带动 所述滑座与所述锁定手轮夹紧所述支架。 0020 可选地, 所述滑座包括滑架、 竖向滑块、 调节螺杆以及转动手轮, 其中: 0021 所述滑架与所述定位螺栓相连接, 所述竖向滑块位于所述滑架内且能相对于所述 滑架在竖直方向上滑动; 0022 所述调节螺杆贯穿所述定位螺栓的中心孔且与所述竖向滑块螺纹连接, 所述转动 。
15、手轮与所述调节螺杆相连接, 所述转动手轮转动过程中能带动所述调节螺杆转动并通过调 节螺杆带动所述竖向滑块相对于所述滑架在竖直方向上滑动; 0023 所述第一连接座的所述竖向滑块以及所述第二连接座的所述竖向滑块之间固定 有中间轴, 所述薄膜导向辊为筒状且套设在所述中间轴上, 所述薄膜导向辊与所述中间轴 之间设置有轴承。 0024 可选地, 所述滑架包括上架体以及与所述上架体固定连接的径向滑块, 其中: 0025 所述竖向滑块位于所述上架体内且能相对于所述上架体在竖直方向上滑动; 0026 所述径向滑块位于所述滑槽内且与所述定位螺栓相连接。 0027 可选地, 所述上架体上还设置有限位螺钉, 所述。
16、限位螺钉与所述上架体上的安装 孔螺纹链接且与所述调节螺杆相接触, 拧紧所述限位螺钉, 所述限位螺钉能顶紧所述调节 螺杆并将所述调节螺杆锁定在所述上架体上。 0028 可选地, 所述支架包括上板体、 下板体以及连接柱, 所述上板体与自动立式充填包 装机的顶板固定连接, 所述下板体通过所述连接柱与所述上板体固定连接, 所述薄膜导向 辊通过所述导向辊连接结构安装在所述下板体上且所述成形件固定在所述下板体上。 0029 上述本实用新型提供的任一技术方案可以产生如下技术效果: 0030 本实用新型提供的薄膜导向辊通过导向辊连接结构安装在支架上且能通过导向 辊连接结构调整其与薄膜成形通道在薄膜导向辊轴向(。
17、竖直)方向和径向(水平)方向上的 相对位置, 由此可以根据实际薄膜的位置和尺寸调整薄膜导向辊的位置, 进而使薄膜送进 的方向符合实际作业的需求、 与薄膜的参数相匹、 送进方向更为合理从而改善充填作业的 可靠性, 所以解决了现有技术中自动立式充填包装机的充填装置存在薄膜导向辊的位置无 法调整, 导致薄膜送进的方向无法根据需要调节, 充填作业的可靠性比较差的技术问题。 说 明 书 2/5 页 5 CN 207054650 U 5 附图说明 0031 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案, 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍, 显而易见地, 下面描述中的附。
18、图仅仅 是本实用新型的一些实施例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提 下, 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0032 图1为本实用新型实施例提供的自动立式充填包装机的充填装置与火腿肠肉流释 放装置之间连接关系的一张示意图; 0033 图2为本实用新型实施例提供的自动立式充填包装机的充填装置的一张示意图; 0034 图3为本实用新型实施例提供的自动立式充填包装机的充填装置的另一张示意 图; 0035 图4为本实用新型实施例提供的自动立式充填包装机的充填装置的再一张示意 图; 0036 图5为本实用新型实施例提供的自动立式充填包装机的充填装置的再一张示意 图; 0037 。
19、图6为本实用新型实施例提供的自动立式充填包装机的充填装置的再一张示意 图; 0038 图7为本实用新型实施例提供的自动立式充填包装机的充填装置充填过程中与薄 膜位置关系的一张示意图; 0039 图8为本实用新型实施例提供的自动立式充填包装机的充填装置中薄膜导向辊、 导向辊连接结构以及支架之间连接关系的一张示意图; 0040 图9为本实用新型实施例提供的自动立式充填包装机的充填装置中薄膜导向辊、 导向辊连接结构以及支架之间连接关系的另一张示意图 0041 图10为图9沿A-A线的剖视示意图; 0042 图11为图9沿B-B线的剖视示意图; 0043 图12为本实用新型实施例提供的自动立式充填包装。
20、机的充填装置中导向辊连接 结构的零部件的分解示意图; 0044 图13为本实用新型另一实施例提供的自动立式充填包装机的充填装置中薄膜导 向辊、 一阶薄膜导向辊、 二阶薄膜导向辊之间位置关系的一张示意图; 0045 图14为本实用新型另一实施例提供的自动立式充填包装机的充填装置中薄膜导 向辊、 一阶薄膜导向辊、 二阶薄膜导向辊之间位置关系的另一张示意图; 0046 图中标记: 1、 支架; 11、 上板体; 12、 下板体; 13、 连接柱; 2、 充填管; 3、 成形件; 31、 座 板; 32、 成形管; 321、 薄膜进口; 322、 薄膜出口; 323、 薄膜安装缝隙; 4、 薄膜导向辊。
21、; 401、 (安 装位置恒定的)一阶薄膜导向辊; 402、 (安装位置恒定的)二阶薄膜导向辊; 40、 中间轴; 5、 导 向辊连接结构; 51、 第一连接座; 52、 第二连接座; 53、 滑槽; 54、 滑座; 541、 滑架; 411、 上架体; 412、 径向滑块; 542、 竖向滑块; 543、 调节螺杆; 544、 转动手轮; 55、 定位螺栓; 56、 锁定手轮; 561、 垫圈; 6、 限位螺钉; 7、 顶板; 8、 火腿肠肉流释放装置(机上泵); 81、 机上泵驱动电机(略 去主轴与机上泵之间的皮带传动机构); 9、 薄膜; A、 肉流流动方向指示箭头。 说 明 书 3/5。
22、 页 6 CN 207054650 U 6 具体实施方式 0047 为使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚, 下面将结合图1图14对本实 用新型的技术方案进行详细的描述。 显然, 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施 例, 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创 造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式, 都属于本实用新型所保护的范围。 0048 本实用新型提供了一种薄膜前进过程中方向性可调、 导向性好, 充填工作可靠性 高的自动立式充填包装机的充填装置。 0049 如图1图14所示, 本实用新型实施例提供的一种自动立式充填包装机的充填装 。
23、置, 包括支架1、 充填管2、 成形件3、 薄膜导向辊4以及导向辊连接结构5, 其中: 0050 充填管2与火腿肠肉流释放装置的出料口(机上泵下料口)相连通且与火腿肠肉流 释放装置固定连接; 0051 成形件3与支架1固定连接, 成形件3与充填管2之间存在薄膜成形通道, 薄膜成形 通道能使经过的条形薄膜卷曲形成边缘重叠的筒体, 封焊装置能将重叠的边缘焊接或粘结 在一起以形成火腿肠的肠衣; 0052 薄膜导向辊4通过导向辊连接结构5安装在支架1上且能通过导向辊连接结构5调 整其与薄膜成形通道在薄膜导向辊4轴向方向和径向方向上的相对位置; 薄膜经过薄膜导 向辊4之后能进入薄膜成形通道; 导向辊连接。
24、结构5包括第一连接座51以及第二连接座52, 薄膜导向辊4分别与第一连接座51以及第二连接座52转动连接。 0053 本实用新型提供的薄膜导向辊4通过导向辊连接结构5安装在支架1上且能通过导 向辊连接结构5调整其与薄膜成形通道在薄膜导向辊4轴向方向和径向方向上的相对位置, 由此可以根据实际薄膜的位置和尺寸调整薄膜导向辊4的位置, 进而使薄膜送进的方向符 合实际作业的需求、 与薄膜的参数相匹、 送进方向更为合理从而改善充填作业的可靠性。 0054 作为可选地实施方式, 成形件3包括座板31以及成形管32, 其中: 0055 成形管32与座板31固定连接, 座板31与支架1固定连接; 0056 成。
25、形管32包括薄膜进口321、 薄膜出口322以及设置在成形管32侧壁的薄膜安装缝 隙323, 薄膜进口321、 薄膜出口322为成形管32轴向方向上的两个端口所形成, 薄膜安装缝 隙323沿成形管32的整个轴向方向延伸且薄膜能从薄膜安装缝隙323放入成形管。 0057 作为可选地实施方式, 薄膜进口321所在的端面为斜面, 斜面接近薄膜导向辊4的 部分高度高于斜面远离薄膜导向辊4的部分。 0058 作为可选地实施方式, 成形管32为一片体卷曲形成, 薄膜安装缝隙323为该片体宽 度方向上的两个边沿之间的间隙所形成。 0059 作为可选地实施方式, 片体宽度方向上的两个边沿在成形管32的径向方向。
26、上重 叠。 0060 作为可选地实施方式, 第一连接座51以及第二连接座52各自均包括滑槽53、 滑座 54、 定位螺栓55以及锁定手轮56, 其中: 0061 薄膜导向辊4分别与第一连接座51的滑座54以及第二连接座52的滑座54转动连 接; 滑槽53设置在支架1上且其长度方向为薄膜导向辊4的径向方向; 滑座54设置在滑槽53 上且沿滑槽53朝接近与远离成形件3的方向移动; 定位螺栓55一端与滑座54相连接, 另一端 说 明 书 4/5 页 7 CN 207054650 U 7 设置有螺纹且与锁定手轮56螺纹连接, 拧紧锁定手轮56能带动滑座54与锁定手轮56夹紧支 架1。 0062 作为可。
27、选地实施方式, 滑座54包括滑架541、 竖向滑块542、 调节螺杆543以及转动 手轮544, 其中: 滑架541与定位螺栓55相连接, 竖向滑块542位于滑架541内且能相对于滑架 541在竖直方向上滑动; 调节螺杆543贯穿定位螺栓55的中心孔且与竖向滑块542螺纹连接, 转动手轮544与调节螺杆543相连接, 转动手轮544转动过程中能带动调节螺杆543转动并通 过调节螺杆543带动竖向滑块542相对于滑架541在竖直方向上滑动; 第一连接座51的竖向 滑块542以及第二连接座52的竖向滑块542之间固定有中间轴, 薄膜导向辊4为筒状且套设 在中间轴40上, 薄膜导向辊4与中间轴40之。
28、间设置有轴承。 0063 作为可选地实施方式, 滑架541包括上架体411以及与上架体411固定连接的径向 滑块412, 其中: 竖向滑块542位于上架体411内且能相对于上架体411在竖直方向上滑动; 径 向滑块412位于滑槽53内且与定位螺栓55相连接。 0064 作为可选地实施方式, 上架体411上还设置有限位螺钉6, 限位螺钉6与上架体411 上的安装孔螺纹链接且与调节螺杆543相接触, 拧紧限位螺钉6, 限位螺钉6能顶紧调节螺杆 543并将调节螺杆543锁定在上架体411上。 0065 作为可选地实施方式, 支架1包括上板体11、 下板体12以及连接柱13, 上板体11与 自动立式充。
29、填包装机的顶板固定连接, 下板体12通过连接柱13与上板体11固定连接, 薄膜 导向辊4通过导向辊连接结构5安装在下板体12上且成形件3固定在下板体12上。 0066 以上, 仅为本实用新型的具体实施方式, 但本实用新型的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内, 可轻易想到变化或替 换, 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此, 本实用新型的保护范围应以权利要求的 保护范围为准。 说 明 书 5/5 页 8 CN 207054650 U 8 图1 说 明 书 附 图 1/13 页 9 CN 207054650 U 9 图2 说 明 书 附 图 2/。
30、13 页 10 CN 207054650 U 10 图3 说 明 书 附 图 3/13 页 11 CN 207054650 U 11 图4 说 明 书 附 图 4/13 页 12 CN 207054650 U 12 图5 说 明 书 附 图 5/13 页 13 CN 207054650 U 13 图6 说 明 书 附 图 6/13 页 14 CN 207054650 U 14 图7 说 明 书 附 图 7/13 页 15 CN 207054650 U 15 图8 图9 说 明 书 附 图 8/13 页 16 CN 207054650 U 16 图10 说 明 书 附 图 9/13 页 17 CN 207054650 U 17 图11 说 明 书 附 图 10/13 页 18 CN 207054650 U 18 图12 说 明 书 附 图 11/13 页 19 CN 207054650 U 19 图13 说 明 书 附 图 12/13 页 20 CN 207054650 U 20 图14 说 明 书 附 图 13/13 页 21 CN 207054650 U 21 。