本发明涉及变速器，特别是自动无级、他动无级或有级变速器。 公知的自动无级变速器中较为理想的是液力机械式，由增速装置、液力偶合器或液力变矩器、齿轮变速器及液压元件组成。它的结构复杂，因而传动效率低，制造成本高，维修困难，不能被广泛应用。公知的无级变速器中应用较多的是摩擦式机械无级变速器，由摩擦轮与摩擦元件组成。它传动效率低，寿命较短，也不宜广泛应用。
本发明的目的在于克服以上不足之处，提供一种结构简单、工作可靠、效率高、操纵简便的能够普遍应用于各种需要变速器械的变速器。
在本发明的变速器中，输入轴上装有斜盘。斜盘的外圆周上装有双向止推轴承。该轴承外圈上固装有若干根径向摆杆。摆杆端部在固定的导向槽中滑动。摆杆上装有关节轴承。关节轴承的外圈上装有连杆。连杆的另一端绞装在可控双向超越离合器外圈上。离合器装在输出轴上。离合器的数量与摆杆相对应。
自输入轴传入的转动通过斜盘、摆杆带动连杆往复移动，从而推动离合器外圈转动。若干个离合器交替摆动带动输出轴单向转动。改变斜盘的倾角即可改变速比，从而达到变速目的。
本发明的优点在于该装置结构简单，零部件少且精度要求不高，因而降低了制造成本，维修简便。它地传动链短，从而提高了系统的机械效率，实现节能。
本发明有以下附图。
图1是自动无级变速器结构示意图。其中：（1）输入轴;（2）斜盘;（3）摆杆;（4）导向槽;（5）离合器;（6）输出轴;（7）连杆;（8）关节轴承;（9）双向止推轴承。
图2是图1的轴向布置图。
图3是自动无级变速器结构示意图。其中：（10）高低速限位盘;（11）调速连杆;（12）调速器轴;（13）离心调速器;（14）轴承;（15）弹簧;（16）推盘;（17）轴承;（18）锥齿轮。
图4是自动无级变速器结构示意图。其中：（19）平衡重。
图5是自动无级变速器结构示意图。其中：（20）蝶形弹簧组。
图6为他动无级变速器调节装置结构示意图。其中：（21）螺母;（22）蜗杆;（23）键;（24）滑套;（25）空心螺杆;（26）推杆;（27）蜗轮。
图7为减速器示意图。
图8为变速器示意图。其中，（28）螺杆;（29）螺母盘。
下面结合附图详细阐述本发明的实施例。
实施例1如图1、图2所示。支承在箱体上的输入轴（1）为弹簧钢制作的弹性轴。轴上对称固装有两个倾斜安装角为β的斜盘（2）。斜盘（2）的外圆上装有双向止推轴承（9）。每个轴承（9）外圈上固装2根摆杆（3）。摆杆（3）的端部可在固定在箱体上的导向槽（4）中滑动。摆杆（3）上套装有关节轴承（8）。关节轴承（8）的外圈上装有连杆（7）。连杆（7）的另一端绞装在可控双向超越离合器（5）的外圈上。离合器（5）装在输出轴（6）上，其数目与连杆数相同。
工作时，输入轴（1）带动斜盘（2）转动，进而带动摆杆（3）摆动，连杆（7）作平面运动，离合器（5）外圈也随之摆动。由于离合器（5）是可控的，在同一方向时便成为单向超越离合器。这样，在4个连杆（7）推动下的4个离合器（5）分别交替旋转带动输出轴（6）单向转动，输出运动。因输入轴（1）为弹性轴，在旋转时，轴上的斜盘（2）、摆杆（3）、连杆（7）等零件会在同一平面内形成一对方向相反、大小相等的惯性力矩，当力矩大于某一数值时，迫使输入轴（1）弯曲。惯性力矩大小随输入转速的平方成正比增长，轴的弯曲变形量也随之增长，则轴上斜盘倾角增大，自动提高输出转速。反之亦然，当惯性力矩之和等于轴的弹性阻力矩时，就达到了瞬时平衡。输入转速变化后，又出现新的惯性力矩之和及弹性力矩，又建立新的瞬时平衡。一个瞬时平衡就是一个较稳定的输出转速。
实施例2如图3所示。输入轴（1）为刚性轴。轴上对称绞装有两个斜盘（2）、摆杆（3）、连杆（7）等。离合器（5）装在输出轴（6）上。在输入轴（1）上斜盘（2）的一侧设有高低速限位盘（10），另一侧为与斜盘（2）绞装的调节推盘（16）。推盘（16）的侧面装有轴承（17）。轴承（17）通过调速连杆（11）与离心调速器（13）相连。调速器轴（12）通过锥齿轮付与输出轴（6）相连。大锥齿轮（18）装在输出轴（6）上。在本实施例中，离心调速器（13）布置在两个斜盘（2）中间，其轴线与输入轴（1）垂直。离心调速器（13）也可以布置在两个斜盘的一侧与输入轴（1）同轴线。
工作时，输入轴（1）通过斜盘系统将运动传到输出轴（6）。输出轴（6）通过链齿轮付带动离心调速器（13）。调速器轴（12）的转速低于某设定值时，离心调速器（13）产生的轴向推力小于调速器弹簧（15）的弹力，两斜盘（2）倾角β保持在所需的最小角度上。随着输出轴转速增长，离心调速器（13）产生的轴向推力大于弹簧（15）的弹力时，调速连杆（11）同步动作，通过轴承（17）推动推盘（16），迫使斜盘（2）增大β角、摆杆（3）和连杆（7）增大位移距离、离合器（5）增大转动角，从而进一步提高了输出轴的转速。输出转速降低时，通过离合器反馈的运动信号会自动减小斜盘（2）倾角，从而实现自动减速。当系统的阻力（包括调速器弹簧力）等于系统惯性力及调速器离心力的和时，系统处于瞬时平衡，β角瞬时恒定。前几个因素有变化时，则建立新的平衡，β角又在新的数值上瞬时恒定。
实施例3如图4所示，输出轴（1）上绞装有一个斜盘（2）。调速器（13）与输入轴（1）同轴线布置。工作原理与实施例2相类似。
实施例4如图5所示。其传动部分与实施例2相同。只是用装在输入轴（1）上推盘（16）侧面的弹性装置取代了离心调速器（13）。弹性装置是蝶形弹簧组（20）或其它形式的弹簧。弹簧的弹力限定了斜盘倾角。轴旋转时，斜盘系统有增大β角的趋势。当系统惯性力矩大于弹簧阻力矩时，斜盘增大倾角。力矩平衡时，β角稳定在某一角度，变速器输出一稳定转速。输入转速减低，弹性力矩大于惯性力矩，弹簧推动斜盘减小倾角，从而降低了输出转速。
以上所述的自动无级变速器适于与发动机匹配。如装在汽车后桥处。输入轴（1）与发动机输出轴相接，输出轴（6）就是后桥中的差速器壳体。
实施例5传动部分为单盘或双盘绞装布置。其斜盘调节机构如图6所示。与箱体固定的空心螺杆（25）套装在输入轴（1）上。与空心螺杆（25）相配的螺母（21）外圆上固装着滑套（24）、蜗轮（27）。蜗轮（27）与蜗杆（22）啮合。滑套（24）上固定着推杆（26），推杆（26）的端部绞装在斜盘（2）一侧面。需要变速时，用电机或手摇等方式带动蜗杆正转或反转。于是蜗轮（27）带动螺母（21）轴向位移，从而使滑套（24）带动推杆（26）改变斜盘（2）的倾斜角度，实现变速。这种他动无级变速器适用于各类机床。它可以实现不停车变速。
实施例6如图7所示。两个斜盘（2）对称固装或一个斜盘固装在刚性的输入轴（1）上。利用该装置可以实现定比减速。
实施例7如图8所示。斜盘（2）绞装在刚性输入轴（1）上。斜盘调节机构为端部与斜盘（2）绞接的螺杆（28）及固定的螺母盘（29）。同步反向转动螺杆（28），即可改变速比，这是一种他动无级变速器。