一种灌木花卉苗木种植装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720334094.5 (22)申请日 2017.03.31 (73)专利权人 保定远东喷泉园林股份有限公司 地址 072350 河北省保定市唐县北店头收 费站东500米 (72)发明人 周彩奎 周飞飞 马志刚 (74)专利代理机构 石家庄轻拓知识产权代理事 务所(普通合伙) 13128 代理人 张培元 (51)Int.Cl. A01C 11/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种灌木花卉苗木种植装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种灌木花卉苗木种植 装置， 。

2、穴盘上均匀设有若干个穴孔， 种植定位机 构下方通过气缸连接有支撑框架， 支撑框架的下 方两侧设有两个固定部， 固定部上设有第一转 轴， 第一转轴上通过第一轴承连接有扇形的第一 间隔板， 两个第一间隔板的弧线之间设有第一夹 持部， 第一转轴上还通过第二轴承连接有扇形的 第二间隔板， 第二间隔板的弧线之间设有第二夹 持部， 所述支撑框架上还设有两个电机， 电机上 设有第一齿轮， 第一齿轮通过链条连接有第二齿 轮， 第二转轴上还套设有两个旋转轮， 旋转轮的 外侧环形排布有若干个胶垫， 所述胶垫分别与第 一夹持部和第二夹持部的外侧接触， 本实用新型 能够改进现有技术的不足， 具有更好的根部保护 效果。。

3、 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 206760029 U 2017.12.19 CN 206760029 U 1.一种灌木花卉苗木种植装置， 包括穴盘 （1） 和种植定位机构 （3） ， 穴盘 （1） 上均匀设有 若干个穴孔 （2） ， 其特征在于： 所述种植定位机构 （3） 下方通过气缸 （4） 连接有支撑框架 （10） ， 支撑框架 （10） 的下方两侧设有两个固定部 （11） ， 两个固定部 （11） 上分别设有第一转 轴 （12） ， 第一转轴 （12） 上通过第一轴承 （13） 连接有扇形的第一间隔板 （31） ， 第一间隔板 （31） 与第一转轴 （12） 互相垂直， 。

4、第一间隔板 （31） 的圆心角为120 ， 两个第一间隔板 （31） 的 弧线之间设有第一夹持部 （9） ， 第一夹持部 （9） 为径向截面为圆弧形的柱面， 所述第一转轴 （12） 上还通过第二轴承 （32） 连接有扇形的第二间隔板 （33） ， 第二轴承 （32） 位于第一轴承 （13） 的内侧， 第二间隔板 （33） 的圆心角为120 ， 第二间隔板 （33） 的半径小于第一间隔板 （31） 的半径， 两个第二间隔板 （33） 的弧线之间设有第二夹持部 （30） ， 第二夹持部 （30） 为径 向截面为圆弧形的柱面， 所述支撑框架 （10） 上还设有两个电机 （5） ， 电机 （5） 上设。

5、有第一齿 轮 （6） ， 第一齿轮 （6） 通过链条 （7） 连接有第二齿轮 （15） ， 第二齿轮 （15） 通过第二转轴 （14） 和 第一支架 （8） 固定， 第一支架 （8） 通过滑槽 （23） 插设于支撑框架 （10） 的侧壁上， 第一支架 （8） 的外侧设有第一弹簧 （21） ， 第一弹簧 （21） 位于支撑框架 （10） 外侧的容纳盒 （18） 内， 容纳盒 （18） 的外侧还通过螺纹套设有调整块 （19） ， 调整块 （19） 与第一弹簧 （21） 接触， 所述第二转 轴 （14） 上还套设有两个旋转轮 （16） ， 两个旋转轮 （16） 分别位于第二齿轮 （15） 的两侧， 。

6、旋转 轮 （16） 的外侧环形排布有若干个胶垫 （17） ， 所述胶垫 （17） 分别与第一夹持部 （9） 和第二夹 持部 （30） 的外侧接触， 所述支撑框架 （10） 的底部还设有限位块 （28） ， 限位块 （28） 与穴盘 （1） 选择性接触。 2.根据权利要求1所述的灌木花卉苗木种植装置， 其特征在于： 所述调整块 （19） 的外侧 还设有拉手 （20） 。 3.根据权利要求1所述的灌木花卉苗木种植装置， 其特征在于： 所述穴孔 （2） 为半圆柱 形状， 其中穴孔 （2） 的轴线与穴盘 （1） 的顶面共面。 4.根据权利要求1所述的灌木花卉苗木种植装置， 其特征在于： 所述第一夹持部。

7、 （9） 和 第二夹持部 （30） 的弧度均为120 。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206760029 U 2 一种灌木花卉苗木种植装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种种植设备， 尤其是一种灌木花卉苗木种植装置。 背景技术 0002 随着城镇化进程的不断发展， 环境绿化在城市建设中的投入逐步增加。 花坛花卉 因其具有良好的观赏性和短期时效性， 在节日庆典和日常环境装饰中发挥着重要作用， 在 全国各地都具有巨大的应用需求。 然而， 目前我国花卉生产设备配套不完善， 劳动投入仍以 人工为主， 这在盆栽花卉幼苗由苗床向花盆移栽环节表现尤为突出， 中国实用新型专利CN 2049。

8、68467 U公开了一种灌木花卉苗木种植器。 这种结构的灌木花卉苗木种植器， 其移栽机 采用夹持手爪进行移栽， 幼苗夹持手爪受末端定位部件驱动将幼苗从穴盘上方将苗夹起后 插入花盆， 但是这种移栽装置对下方的根部保护不佳， 移栽时容易掉落土壤， 而土壤掉落会 带动根部随之掉落， 造成根部损伤存活率偏低， 从而限制了其的适用范围。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是提供一种灌木花卉苗木种植装置， 能够解决现有 技术的不足， 具有更好的根部保护效果。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型所采取的技术方案如下。 0005 一种灌木花卉苗木种植装置， 包括穴盘和种植定位机构， 穴。

9、盘上均匀设有若干个 穴孔， 所述种植定位机构下方通过气缸连接有支撑框架， 支撑框架的下方两侧设有两个固 定部， 固定部上设有第一转轴， 第一转轴上通过第一轴承连接有扇形的第一间隔板， 第一间 隔板与第一转轴互相垂直， 第一间隔板的圆心角为120 ， 两个第一间隔板的弧线之间设有 第一夹持部， 第一夹持部为径向截面为圆弧形的柱面， 所述第一转轴上还通过第二轴承连 接有扇形的第二间隔板， 第二轴承位于第一轴承的内侧， 第二间隔板的圆心角为120 ， 第二 间隔板的半径小于第一间隔板的半径， 两个第二间隔板的弧线之间设有第二夹持部， 第二 夹持部为径向截面为圆弧形的柱面， 所述支撑框架上还设有两个电。

10、机， 电机上设有第一齿 轮， 第一齿轮通过链条连接有第二齿轮， 第二齿轮通过第二转轴和第一支架固定， 第一支架 通过滑槽插设于支撑框架的侧壁上， 第一支架的外侧设有第一弹簧， 第一弹簧位于支撑框 架外侧的容纳盒内， 容纳盒的外侧还通过螺纹套设有调整块， 调整块与第一弹簧接触， 所述 第二转轴上还套设有两个旋转轮， 两个旋转轮分别位于第二齿轮的两侧， 旋转轮的外侧环 形排布有若干个胶垫， 所述胶垫分别与第一夹持部和第二夹持部的外侧接触， 所述支撑框 架的底部还设有限位块， 限位块与穴盘选择接触。 0006 作为优选， 所述调整块的外侧还设有拉手。 0007 作为优选， 所述穴孔为半圆柱形状， 其。

11、中穴孔的轴线与穴盘的顶面共面。 0008 作为优选， 所述第一夹持部和第二夹持部的弧度均为120 。 0009 采用上述技术方案所带来的有益效果在于： 本实用新型的穴盘和穴孔， 用于放置 需要被移栽到花盆内的花苗， 支撑框架用于花苗的抓取机构的支撑， 气缸用于支撑框架的 说 明 书 1/4 页 3 CN 206760029 U 3 上升和下降， 在不抓取花苗情况下， 第一夹持部和第二夹持部位于支撑框架的内部， 本实用 新型的工作过程中， 当需要抓取穴盘内的花苗时， 种植定位机构将支撑框架输送到合适位 置， 此时气缸下降， 支撑框架底部的限位块接触到穴盘， 此时两个电机运转， 通过第一齿轮、 链。

12、条和第二齿轮， 带动旋转轮转动， 并通过旋转轮的胶垫与第一夹持部和第二夹持部的外 侧接触的关系， 带动第一夹持部和第二夹持部分别向下旋转， 第一间隔板和第二间隔板， 分 别用于固定支撑第一夹持部和第二夹持部， 第一间隔板和第二间隔板通过第一轴承和第二 轴承， 分别固定在两侧的第一转轴上， 从而可以保证第一夹持部和第二夹持部能够顺利的 被旋转轮带动旋转， 随着电机的转动， 第一夹持部和第二夹持部的圆弧面形状， 会逐步向下 转动， 并刺入穴孔内的土壤中， 在支撑框架的下方形成一个半圆柱形的空腔， 第一夹持部、 第二夹持部以及第一间隔板和第二间隔板， 形成一个完整的密闭半圆柱形空腔， 会将下方 的土。

13、壤和根部完整包裹住， 此时电机停止转动， 气缸上升， 种植定位机构会带动支撑框架移 动到花盆区域， 气缸再次下降后， 电机带动旋转轮反向转动， 带动第一夹持部、 第二夹持部 在底部分开， 从而将密闭半圆柱形空腔内的土壤和树苗放入到花盆内， 完成移栽流程， 第一 间隔板和第二间隔板的圆心角120 的设置， 可以保证第一夹持部、 第二夹持部不会与旋转 轮分离， 第一支架通过第一弹簧与调整块连接， 从而可以通过旋转调整块旋入容纳腔的位 置， 调整第一弹簧的压力程度， 从而可以调整旋转轮与第一夹持部、 第二夹持部的夹紧力， 防止旋转轮与第一夹持部、 第二夹持部之间打滑再造成动作失效， 本实用新型的花苗。

14、抓取 方式， 通过第一夹持部、 第二夹持部以及第一间隔板、 第二间隔板形成完整的密闭半圆柱形 空腔， 实现对花苗下方根部和土壤的完全抓取， 保证下方土壤和根部不会随移动的过程掉 落， 从而避免土壤掉落带动根部掉落损伤， 存活率偏低的问题。 拉手可以便于调整块的调 整。 穴孔的半圆柱形状， 与第一夹持部、 第二夹持部的形状吻合， 能防止在抓苗的过程中对 根部的损伤， 所述第一夹持部和第二夹持部的弧度均为120 ， 可以进一步保证第一夹持部、 第二夹持部不会与旋转轮分离。 附图说明 0010 图1是本实用新型一个具体实施方式的结构图。 0011 图2是本实用新型一个具体实施方式中第一夹持部和第二夹。

15、持部的结构图。 0012 图3是本实用新型一个具体实施方式中旋转轮的结构图。 0013 图4是本实用新型一个具体实施方式中旋转轮与第一夹持部的结构图。 0014 图5是本实用新型一个具体实施方式中穴盘的结构图。 0015 图6是本实用新型一个具体实施方式中第一夹持部和第二夹持部的俯视结构图。 0016 图中： 1、 穴盘； 2、 穴孔； 3、 种植定位机构； 4、 气缸； 5、 电机； 6、 第一齿轮； 7、 链条； 8、 第一支架； 9、 第一夹持部； 10、 支撑框架； 11、 固定部； 12、 第一转轴； 13、 第一轴承； 14、 第二转 轴； 15、 第二齿轮； 16、 旋转轮； 1。

16、7、 胶垫； 18、 容纳盒； 19、 调整块； 20、 拉手； 21、 第一弹簧； 22、 第二支架； 23、 滑槽； 24、 定位轮； 25、 固定盒； 26、 第二弹簧； 27、 第一毛刷； 28、 限位块； 29、 第 二毛刷； 30、 第二夹持部； 31、 第一间隔板； 32、 第二轴承； 33、 第二间隔板。 具体实施方式 0017 本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买， 异形件根据说明书的和附 说 明 书 2/4 页 4 CN 206760029 U 4 图的记载均可以进行订制， 各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、 铆钉、 焊接、 粘贴等常规手段， 在此。

17、不再详述。 0018 参照图1-6， 本实用新型一个具体实施方式包括穴盘1和种植定位机构3， 穴盘1上 均匀设有若干个穴孔2， 所述种植定位机构3下方通过气缸4连接有支撑框架10， 支撑框架10 的下方两侧设有两个固定部11， 固定部11上设有第一转轴12， 第一转轴12上通过第一轴承 13连接有扇形的第一间隔板31， 第一间隔板31与第一转轴12互相垂直， 第一间隔板31的圆 心角为120 ， 两个第一间隔板31的弧线之间设有第一夹持部9， 第一夹持部9为径向截面为 圆弧形的柱面， 所述第一转轴12上还通过第二轴承32连接有扇形的第二间隔板33， 第二轴 承32位于第一轴承13的内侧， 第二。

18、间隔板33的圆心角为120 ， 第二间隔板33的半径小于第 一间隔板31的半径， 两个第二间隔板33的弧线之间设有第二夹持部30， 第二夹持部30为径 向截面为圆弧形的柱面， 所述支撑框架10上还设有两个电机5， 电机5上设有第一齿轮6， 第 一齿轮6通过链条7连接有第二齿轮15， 第二齿轮15通过第二转轴14和第一支架8固定， 第一 支架8通过滑槽23插设于支撑框架10的侧壁上， 第一支架8的外侧设有第一弹簧21， 第一弹 簧21位于支撑框架10外侧的容纳盒18内， 容纳盒18的外侧还通过螺纹套设有调整块19， 调 整块19与第一弹簧21接触， 所述第二转轴14上还套设有两个旋转轮16， 两。

19、个旋转轮16分别 位于第二齿轮15的两侧， 旋转轮16的外侧环形排布有若干个胶垫17， 所述胶垫17分别与第 一夹持部9和第二夹持部30的外侧接触， 所述支撑框架10的底部还设有限位块28， 限位块28 与穴盘1选择接触。 本实用新型的穴盘1和穴孔2， 用于放置需要被移栽到花盆内的花苗， 支 撑框架10用于花苗的抓取机构的支撑， 气缸用于支撑框架10的上升和下降， 在不抓取花苗 情况下， 第一夹持部9和第二夹持部30位于支撑框架10的内部， 本实用新型的工作过程中， 当需要抓取穴盘1内的花苗时， 种植定位机构3将支撑框架10输送到合适位置， 此时气缸4下 降， 支撑框架10底部的限位块28接触。

20、到穴盘1， 此时两个电机5运转， 通过第一齿轮6、 链条7 和第二齿轮15， 带动旋转轮16转动， 并通过旋转轮16的胶垫17与第一夹持部9和第二夹持部 30的外侧接触的关系， 带动第一夹持部9和第二夹持部30分别向下旋转， 第一间隔板31和第 二间隔板33， 分别用于固定支撑第一夹持部9和第二夹持部30， 第一间隔板31和第二间隔板 33通过第一轴承13和第二轴承32， 分别固定在两侧的第一转轴12上， 从而可以保证第一夹 持部9和第二夹持部30能够顺利的被旋转轮16带动旋转， 随着电机5的转动， 第一夹持部9和 第二夹持部30的圆弧面形状， 会逐步向下转动， 并刺入穴孔2内的土壤中， 在支。

21、撑框架10的 下方形成一个半圆柱形的空腔， 第一夹持部9、 第二夹持部30以及第一间隔板31和第二间隔 板33， 形成一个完整的密闭半圆柱形空腔， 会将下方的土壤和根部完整包裹住， 此时电机5 停止转动， 气缸上升， 种植定位机构3会带动支撑框架10移动到花盆区域， 气缸再次下降后， 电机5带动旋转轮16反向转动， 带动第一夹持部9、 第二夹持部30在底部分开， 从而将密闭半 圆柱形空腔内的土壤和树苗放入到花盆内， 完成移栽流程， 第一间隔板31和第二间隔板33 的圆心角120 的设置， 可以保证第一夹持部9、 第二夹持部30不会与旋转轮16分离， 第一支 架8通过第一弹簧21与调整块19连接。

22、， 从而可以通过旋转调整块19旋入容纳腔18的位置， 调 整第一弹簧21的压力程度， 从而可以调整旋转轮16与第一夹持部9、 第二夹持部30的夹紧 力， 防止旋转轮16与第一夹持部9、 第二夹持部30之间打滑再造成动作失效， 本实用新型的 花苗抓取方式， 通过第一夹持部9、 第二夹持部30以及第一间隔板31、 第二间隔板33形成完 整的密闭半圆柱形空腔， 实现对花苗下方根部和土壤的完全抓取， 保证下方土壤和根部不 说 明 书 3/4 页 5 CN 206760029 U 5 会随移动的过程掉落， 从而避免土壤掉落带动根部掉落损伤， 存活率偏低的问题。 所述调整 块19的外侧还设有拉手20。 拉。

23、手20可以便于调整块的19调整。 所述穴孔2为半圆柱形状， 其 中穴孔2的轴线与穴盘1的顶面共面。 穴孔2的半圆柱形状， 与第一夹持部9、 第二夹持部30的 形状吻合， 能防止在抓苗的过程中对根部的损伤， 所述第一夹持部9和第二夹持部30的弧度 均为120 。 可以进一步保证第一夹持部9、 第二夹持部30不会与旋转轮16分离。 0019 另外， 为了保证本实用新型更好的使用效果， 所述限位块28上方还设有固定盒25， 固定盒25内部通过第二弹簧26连接有第一毛刷27， 两个第一毛刷27分别与第一夹持部9和 第二夹持部30接触， 所述限位块28上还设有第二毛刷29， 第二毛刷29下方设有定位轮2。

24、4， 定 位轮24通过第二支架22与限位块28连接， 所述两个定位轮24分别与第一夹持部9和第二夹 持部30接触， 通过上述结构， 具有弹性的第一毛刷27可以对第一夹持部9和第二夹持部30运 动时进行清洁， 定位轮24能对第一夹持部9和第二夹持部30的运动进行定位， 防止位置变 动， 第二毛刷能够起到进一步的清洁作用， 通过上述装置， 能够提升本实用新型的运动精 度。 0020 其中， 本实用新型中使用的穴盘、 种植定位机构等器件在背景技术引用的专利文 献中已经进行了充分的公开， 属于成熟的现有技术， 在此不再详述其具体结构。 0021 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “纵向” 。

25、、“横向” 、“上” 、“下” 、“前” 、 “后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型， 而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型 的限制。 0022 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。 本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还 会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说 明 书 4/4 页 6 CN 206760029 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 206760029 U 7 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 206760029 U 8 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 206760029 U 9 图4 图5 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 206760029 U 10 图6 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 206760029 U 11 。