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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710950178.6 (22)申请日 2017.10.13 (71)申请人 洛阳中科龙网创新科技有限公司 地址 471000 河南省洛阳市伊滨区科技大 道21号中意科技园 (72)发明人 王启洲 陈新奇 武红利 胡刘东 陈英武 (74)专利代理机构 洛阳市凯旋专利事务所 41112 代理人 陆君 (51)Int.Cl. A01B 59/00(2006.01) (54)发明名称 一种实现拖拉机与农具挂载、 脱离的控制系 统 (57)摘要 本发明公开了一种实现拖拉机与农具挂载。
2、、 脱离的控制系统， 包括安装在农具上的第一连接 组件、 安装在拖拉机上的第二连接组件以及控制 装置， 所述控制装置包括设置在第一连接组件上 的第一控制器和设置在第二连接组件上的第二 控制器， 第一连接组件上的三个液压缸分别通过 液压阀与第一控制器连接， 第二连接组件上的电 机、 液压提升油缸和第二控制器连接， 液压提升 油缸通过液压阀与第二控制器连接。 本发明通过 第一控制器和第二控制器操作第一连接组件和 第二连接组件， 可以实现拖拉机的自动挂载和脱 离微农具操作； 本发明极大地提高了工作效率， 实现了自动化操作。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 107667588 A 2018。
3、.02.09 CN 107667588 A 1.一种实现拖拉机与农具挂载、 脱离的控制系统， 包括安装在农具上的第一连接组件、 安装在拖拉机上的第二连接组件以及控制装置， 其特征在于： 第一连接组件， 其是由支撑梁和两侧梁组成， 两侧梁的下端部连接在支撑梁的左右两 侧， 两侧梁上端部通过支撑块固定连接， 在支撑梁的内侧面上设置有位于同一直线上的两 个连接件， 在支撑块的内侧面上设置有一个连接件， 三个连接件呈三角形布置， 在支撑梁上 设置有三个液压缸， 其中两个液压缸水平布置， 另外一个液压缸呈竖直布置， 水平布置的液 压缸分别对应于支撑梁上的两个连接件， 竖直布置的液压缸与支撑块上的连接件对。
4、应； 第二连接组件， 其包括固定座、 电机、 上拉杆、 下拉杆和连杆， 电机的输出轴连接上拉杆 的一端并用于驱动上拉杆转动， 在上拉杆的两侧分别设置有两个下拉杆， 下拉杆的一端枢 接在固定座上， 上、 下拉杆的另一端分别对应连接于第一连接组件的三个连接件上并通过 液压缸锁紧， 在固定座上设置有液压提升油缸， 所述连杆的一端连接在液压提升油缸上， 连 杆的另一端连接于下拉杆的中部； 所述控制装置包括设置在第一连接组件上的第一控制器和设置在第二连接组件上的 第二控制器， 第一连接组件上的三个液压缸分别通过液压阀与第一控制器连接， 第二连接 组件上的电机、 液压提升油缸和第二控制器连接， 液压提升油。
5、缸通过液压阀与第二控制器 连接。 2.根据权利要求1所述的实现拖拉机与农具挂载、 脱离的控制系统， 其特征在于： 所述 三个连接件呈等腰三角形布置， 上拉杆的另一端连接于位于上侧的连接件上， 两个下拉杆 的另一端分别对应连接于位于下侧的两个连接件上。 3.根据权利要求2所述的实现拖拉机与农具挂载、 脱离的控制系统， 其特征在于： 所述 连接件呈锥形筒结构， 上拉杆和下拉杆的另一端均设置有固定孔， 上、 下拉杆对应伸入锥形 筒后通过液压缸的活塞杆穿设于固定孔内实现上、 下拉杆与第一连接组件的固定。 4.根据权利要求1所述的实现拖拉机与农具挂载、 脱离的控制系统， 其特征在于： 所述 第二控制器设。
6、置在拖拉机的驾驶室内， 第二控制器与第一控制器通过无线传输方式通讯。 5.根据权利要求4所述的实现拖拉机与农具挂载、 脱离的控制系统， 其特征在于： 第一 控制器和第二控制器均为PLC单片机。 6.根据权利要求1所述的实现拖拉机与农具挂载、 脱离的控制系统， 其特征在于： 第一 控制器和第二控制器均连接有电源。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107667588 A 2 一种实现拖拉机与农具挂载、 脱离的控制系统 技术领域 0001 本发明属于远程控制技术领域， 尤其涉及一种实现拖拉机与农具挂载、 脱离的远 程控制系统。 背景技术 0002 众所周知， 拖拉机与农具的安装链接主要是通。
7、过依靠人力， 具体连接步骤为： 拖 拉机倒车至农具位置； 人工调整各拉杆长度， 摆正耕作机器位置， 调整高度； 人工将拖 拉机与农具连接； 整个过程安装步骤较多， 安装时需注意各个拉杆的长度， 以及相对于农具 的高度， 调整比较麻烦， 而且各端口连接处间隙很大， 工作时震动比较大， 容易引起机件损 坏。 发明内容 0003 为了解决现有技术中存在的问题， 本发明的目的是提供一种拖拉机与农具远程挂 载、 脱离的控制系统， 该控制系统通过远程操作能够实现拖拉机和农具的挂载以及脱离， 同 时也能够精确远程定位拖拉机和农具的位置。 0004 为了实现上述发明目的， 本发明采用如下所述的技术方案： 一种。
8、实现拖拉机与农具挂载、 脱离的控制系统， 包括安装在农具上的第一连接组件、 安 装在拖拉机上的第二连接组件以及控制装置； 第一连接组件， 其是由支撑梁和两侧梁组成， 两侧梁的下端部连接在支撑梁的左右两 侧， 两侧梁上端部通过支撑块固定连接， 在支撑梁的内侧面上设置有位于同一直线上的两 个连接件， 在支撑块的内侧面上设置有一个连接件， 三个连接件呈三角形布置， 在支撑梁上 设置有三个液压缸， 其中两个液压缸水平布置， 另外一个液压缸呈竖直布置， 水平布置的液 压缸分别对应于支撑梁上的两个连接件， 竖直布置的液压缸与支撑块上的连接件对应； 第二连接组件， 其包括固定座、 电机、 上拉杆、 下拉杆和。
9、连杆， 电机的输出轴连接上拉杆 的一端并用于驱动上拉杆转动， 在上拉杆的两侧分别设置有两个下拉杆， 下拉杆的一端枢 接在固定座上， 上、 下拉杆的另一端分别对应连接于第一连接组件的三个连接件上并通过 液压缸锁紧， 在固定座上设置有液压提升油缸， 所述连杆的一端连接在液压提升油缸上， 连 杆的另一端连接于下拉杆的中部； 所述控制装置包括设置在第一连接组件上的第一控制器和设置在第二连接组件上的 第二控制器， 第一连接组件上的三个液压缸分别通过液压阀与第一控制器连接， 第二连接 组件上的电机、 液压提升油缸和第二控制器连接， 液压提升油缸通过液压阀与第二控制器 连接。 0005 进一步的， 所述三个。
10、连接件呈等腰三角形布置， 上拉杆的另一端连接于位于上侧 的连接件上， 两个下拉杆的另一端分别对应连接于位于下侧的两个连接件上。 0006 进一步的， 所述连接件呈锥形筒结构， 上拉杆和下拉杆的另一端均设置有固定孔， 上、 下拉杆对应伸入锥形筒后通过液压缸的活塞杆穿设于固定孔内实现上、 下拉杆与第一 说 明 书 1/3 页 3 CN 107667588 A 3 连接组件的固定。 0007 进一步的， 所述第二控制器设置在拖拉机的驾驶室内， 第二控制器与第一控制器 通过无线传输方式通讯。 0008 进一步的， 第一控制器和第二控制器均为PLC单片机。 0009 进一步的， 第一控制器和第二控制器均。
11、外接有电源。 0010 由于采用上述技术方案， 本发明具有以下优越性： 本发明通过第一控制器和第二控制器操作第一连接组件和第二连接组件， 可以实现拖 拉机的自动挂载和脱离微农具操作； 本发明极大地提高了工作效率， 实现了自动化操作。 附图说明 0011 图1为本发明的结构示意图。 0012 图2为下拉杆与液压缸的连接结构示意图； 1、 支撑梁； 2、 侧梁； 3、 支撑块； 4、 连接件； 5、 液压缸； 6、 上拉杆； 7、 连杆； 8、 下拉杆； 9、 电 机； 10、 固定座。 具体实施方式 0013 下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。 0014 如图1、 2所示。
12、， 一种实现拖拉机与农具挂载、 脱离的控制系统， 包括安装在农具上 的第一连接组件、 安装在拖拉机上的第二连接组件以及控制装置； 第一连接组件是由支撑 梁1和两侧梁2组成， 两侧梁2的下端部连接在支撑梁1的左右两侧， 两侧梁2上端部通过支撑 块3固定连接， 在支撑梁1的内侧面上设置有位于同一直线上的两个连接件4， 在支撑块3的 内侧面上设置有一个连接件4， 三个连接件4呈三角形布置， 在支撑梁1上设置有三个液压缸 5， 其中两个液压缸5水平布置， 另外一个液压缸5呈竖直布置， 水平布置的液压缸5分别对应 于支撑梁1上的两个连接件4， 竖直布置的液压缸5与支撑块3上的连接件对应； 第二连接组 件。
13、包括固定座10、 电机9、 上拉杆6、 下拉杆8和连杆7， 电机9的输出轴连接上拉杆6的一端并 用于驱动上拉杆6转动， 在上拉杆6的两侧分别设置有两个下拉杆8， 下拉杆8的一端枢接在 固定座10上， 上、 下拉杆的另一端分别对应连接于第一连接组件的三个连接件4上并通过液 压缸5锁紧， 在固定座10上设置有液压提升油缸， 所述连杆7的一端连接在液压提升油缸上， 连杆7的另一端连接于下拉杆的中部； 所述控制装置包括设置在第一连接组件上的第一控 制器和设置在第二连接组件上的第二控制器， 第一连接组件上的三个液压缸分别通过液压 阀与第一控制器连接， 第二连接组件上的电机9、 液压提升油缸和第二控制器连。
14、接， 液压提 升油缸通过液压阀与第二控制器连接。 0015 所述三个连接件4呈等腰三角形布置， 上拉杆6的另一端连接于位于上侧的连接件 上， 两个下拉杆8的另一端分别对应连接于位于下侧的两个连接件上。 0016 所述连接件4呈锥形筒结构， 上拉杆6和下拉杆8的另一端均设置有固定孔， 上、 下 拉杆对应伸入锥形筒后通过液压缸的活塞杆穿设于固定孔内实现上、 下拉杆与第一连接组 件的固定。 0017 所述第二控制器设置在拖拉机的驾驶室内， 第二控制器与第一控制器通过无线传 输方式通讯， 作为优选， 第一控制器和第二控制器均为PLC单片机。 说 明 书 2/3 页 4 CN 107667588 A 4。
15、 0018 另外， 需要说明的是， 第二控制器是安装在拖拉机的驾驶室内， 并且， 为了便于操 作， 第二控制器连接有人机界面系统以及按钮操作机构。 0019 第一控制器和第二控制器均外接有电源。 0020 本发明在实现挂载和脱离动作时： 挂载时， 拖拉机倒车至农具位置， 在驾驶室内操作第二控制器， 第二控制器分别通过电 机调整上拉杆另一端的位置， 通过液压提升油缸分别调整下拉杆的位置， 使上、 下拉杆对准 农具上第一连接组件上的连接件， 拖拉机操作者根据上、 下拉杆的到位状态调整车辆姿态， 继续倒车使上、 下拉杆另一端进入连接件内； 然后第二控制器通过无线传输方式给第一控 制器信号， 第一控制器通过第一连接组件上的三个液压缸分别动作， 液压缸的活塞杆伸入 上、 下拉杆的另一端的固定孔内， 实现第一连接组件和第二连接组件的固定连接。 0021 脱离时， 操作驾驶室内的第一控制器， 第一控制器通过无线传输方式给第二控制 器信号， 第二控制器控制三个液压缸脱离第二连接组件， 此时拖拉机与农具分离。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107667588 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 107667588 A 6 。