一种具有保护装置的检查床.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102743187 A (43)申请公布日 2012.10.24 CN 102743187 A *CN102743187A* (21)申请号 201210246072.5 (22)申请日 2012.07.16 A61B 6/04(2006.01) A61B 5/055(2006.01) (71)申请人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201815 上海市嘉定区嘉定工业区兴贤 路 1180 号 8 幢 (72)发明人 刘剑 严煌 (74)专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 金碎平 (54) 发明名称 一种具有保护装置的检查床 (57) 摘要 本发。

2、明公开了一种具有保护装置的检查床， 包括水平部和垂直升降部， 其中， 所述水平部下方 设有底盖， 所述底盖上部边缘设有触碰传感器， 所 述触碰传感器和垂直升降部的驱动电机相连控制 其停转 ； 所述触碰传感器为微动开关。本发明提 供的具有保护装置的检查床， 通过在可活动的底 盖上部边缘设置触碰传感器， 只要触碰传感器的 设计阻力克服底盖重力， 底盖都会被向上弹起从 而触发触碰传感器， 触碰传感器立即把断电信号 发给垂直电机导致电机立即停转， 从而使病床停 止垂直运动， 最大限度地保护了病床和可能被病 床压迫的设备和维修人员， 同时这种设计成本也 较低， 功能简单可靠， 而且容易维护检查。 (51。

3、)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 一种具有保护装置的检查床， 包括水平部 (1) 和垂直升降部 (2)， 其特征在于， 所述 水平部 (1) 下方设有底盖 (3)， 所述底盖 (3) 上部边缘设有触碰传感器 (4)， 所述触碰传感 器 (4) 和垂直升降部 (2) 的驱动电机 (15) 相连控制其停转。 2. 如权利要求 1 所述的具有保护装置的检查床， 其特征在于， 所述垂直升降部 (2) 包 括呈双剪刀结构的伸缩架 (30)、。

4、 丝杆 (13) 和驱动电机 (15)， 所述伸缩架 (30) 固定在水平 部 (1) 和底座 (10) 之间， 所述伸缩架 (30) 上设置有丝杠 (13)， 所述丝杠 (13) 的一端通过 齿轮箱 (14) 和驱动电机 (15) 相连， 另一端设置有与固定在伸缩架交叠处的螺母 (20) 相匹 配的螺纹， 并套连在所述螺母 (20) 内。 3. 如权利要求 2 所述的具有保护装置的检查床， 其特征在于， 所述伸缩架 (30) 包括设 置在同一侧的两个固定脚 (9) 和两个活动脚 (8)， 其中一个固定脚 (9) 固定在水平部 (1) 上， 另一个固定脚(9)固定在底座(10)上， 一个滑动脚。

5、(8)通过导轨(7)固定在水平部(1)， 另一个滑动脚 (8) 通过导轨 (7) 固定在底座 (10) 上。 4.如权利要求1所述的具有保护装置的检查床， 其特征在于， 所述触碰传感器(4)为微 动开关。 5. 如权利要求 1 所述的具有保护装置的检查床， 其特征在于， 所述底盖 (3) 的两条长 边边缘呈台阶状， 所述水平部外壳 (6) 的下缘向内弯折形成和底盖台阶相抵在一起的弯折 部， 所述触碰传感器 (4) 设置在水平部外壳 (6) 的弯折部上， 动作弹簧紧贴于底盖 (3) 的上 部边缘。 6.如权利要求15任一项所述的具有保护装置的检查床， 其特征在于， 所述触碰传感 器 (4) 数目。

6、为四个， 分布设于底盖 (3) 的四个角落。 7.如权利要求15任一项所述的具有保护装置的检查床， 其特征在于， 所述触碰传感 器 (4) 数目为两个， 分布设于底盖 (3) 两条长边的中间。 8.如权利要求15任一项所述的具有保护装置的检查床， 其特征在于， 所述触碰传感 器 (4) 数目为两个， 分布设于底盖 (3) 两个对角处。 9.如权利要求15任一项所述的具有保护装置的检查床， 其特征在于， 所述触碰传感 器 (4) 数目为三个， 两个设于底盖 (3) 一条长边的两端， 另一个设于底盖 (3) 另一条长边的 中间。 10. 如权利要求 1 5 所述的具有保护装置的检查床， 其特征在于。

7、， 当触碰传感器 (4) 状态变化时， 所述驱动电机 (15) 进行反向驱动直至触碰传感器 (4) 恢复为原来状态。 权 利 要 求 书 CN 102743187 A 2 1/3 页 3 一种具有保护装置的检查床 技术领域 0001 本发明涉及一种检查床， 尤其涉及一种具有保护装置的检查床。 背景技术 0002 医疗设备， 包括 MR CT， PET-CT， 直线加速器等均需要检查床来支撑病人， 并且需要 实现检查床的各个自由度的运动。 在病床水平部分下部有很大一部分空间是病床所不需要 的， 在临床应用过程中， 很有可能会有别的设备， 诸如轮椅或小型辅助设备诸如可移动呼吸 机之类的设备会被不慎。

8、推入病床水平部分下部， 甚至在维修过程中也会有维修人员可能会 在病床水平部分下部， 这时操作人员如果执行病床向下的垂直运动， 很可能会导致病床本 身和被压迫设备的损坏， 也可能导致被压迫维修人员受伤害。因此对于床在垂直方向上的 运动， 希望病床在做垂直向下运动时， 如果遇到意外的阻力时， 需要及时停止运动， 以保护 病床不受损坏， 同时也能保护被病床压迫的物体或人员不受伤害。 0003 现有用于CT或MR检查床的病床保护设计主要通过电机限流来实现床板垂直运动 保护功能， 在病床做向下的垂直运动时， 意外遇到别的设备或维修人员仍在病床下部时， 通 过电机控制感应病床额外运动阻力而导致的电流增加以。

9、触发限流保护功能来使病床停止 运动 , 这种设计会有需要触发保护功能的阻力过大通常需要几百牛顿甚至上千牛顿的阻 力才能触发保护功能， 存在容易使病床本省被损坏以及不慎被病床压迫的设备被损坏， 或 者维修人员被伤害的风险。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是提供一种具有保护装置的检查床， 对碰到阻碍物阻 力的要求很小， 只要能克服底盖重力就能触发保护功能， 最大限度地保护病床和可能被病 床压迫的设备和维修人员， 而且结构简单， 设计成本也较低， 容易维护检查。 0005 本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种具有保护装置的检查 床， 包括水平部和垂直升降部， 其中， 所述。

10、水平部下方设有底盖， 所述底盖上部边缘设有触 碰传感器， 所述触碰传感器和垂直升降部的驱动电机相连控制其停转。 0006 进一步地， 所述垂直升降部包括呈双剪刀结构的伸缩架、 丝杆和驱动电机， 所述伸 缩架固定在水平部和底座之间， 所述伸缩架上设置有丝杠， 所述丝杠的一端通过齿轮箱和 驱动电机相连， 另一端设置有与固定在伸缩架交叠处的螺母相匹配的螺纹， 并套连在所述 螺母内。 0007 进一步地， 所述伸缩架包括设置在同一侧的两个固定脚和两个活动脚， 其中一个 固定脚固定在水平部上， 另一个固定脚固定在底座上， 一个滑动脚通过导轨固定在水平部， 另一个滑动脚通过导轨固定在底座上。 0008 进。

11、一步地， 所述触碰传感器为微动开关。 0009 进一步地， 所述底盖的两条长边边缘呈台阶状， 所述水平部外壳的下缘向内弯折 形成和底盖台阶相抵在一起的弯折部， 所述触碰传感器设置在水平部外壳的弯折部上， 动 说 明 书 CN 102743187 A 3 2/3 页 4 作弹簧紧贴于底盖的上部边缘。 0010 进一步地， 所述触碰传感器数目为四个， 分布设于底盖的四个角落。 0011 进一步地， 所述触碰传感器数目为两个， 分布设于底盖两条长边的中间。 0012 进一步地， 所述触碰传感器数目为两个， 分布设于底盖两个对角处。 0013 进一步地， 所述触碰传感器数目为三个， 两个设于底盖一条长。

12、边的两端， 另一个设 于底盖另一条长边的中间。 0014 进一步地， 当触碰传感器状态变化时， 所述驱动电机进行反向驱动直至微动开关 恢复为原来状态。 0015 本发明对比现有技术有如下的有益效果 ： 本发明提供的具有保护装置的检查床， 通过在可活动的底盖上部边缘设置触碰传感器， 只要触碰传感器的设计阻力克服底盖重 力， 底盖都会被向上弹起从而触发触碰传感器， 触碰传感器立即把断电信号发给垂直电机 导致电机立即停转， 从而使病床停止垂直运动， 最大限度地保护了病床和可能被病床压迫 的设备和维修人员， 同时这种设计成本也较低， 功能简单可靠， 而且容易维护检查。 附图说明 0016 图 1 为本。

13、发明具有保护装置的检查床结构示意图 ； 0017 图 2A 为沿图 1 中 A-A 线剖面示意图 ； 0018 图 2B 为图 2A 中水平部和垂直升降部结合处 I 处放大示意图 ； 0019 图 3 为本发明检查床中微动开关结构示意图 ； 0020 图 4A 图 4D 为本发明检查床中微动开关在底盖分布示意图 ； 0021 图 5 为本发明检查床中垂直升降部结构示意图 ； 0022 图 6 为本发明检查床通过微动开关控制驱动电机停转示意图。 0023 图中 ： 0024 1 水平部 2 垂直升降部 3 底盖 0025 4 触碰传感器 5 上盖 6 水平部外壳 0026 7 导轨 8 滑动脚 。

14、9 固定脚 0027 10 底座 13 丝杠 14 齿轮箱 0028 15 驱动电机 20 螺母 30 伸缩架 具体实施方式 0029 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。 0030 图 1 为本发明具有保护装置的检查床结构示意图 ； 图 2A 为沿图 1 中 A-A 线剖面 示意图 ； 图 2B 为图 2A 中水平部和垂直升降部结合处 I 处放大示意图。 0031 请参见图 1、 图 2A 和图 2B， 本发明提供的具有保护装置的检查床包括水平部 1 和 垂直升降部2， 水平部1上可设有上盖5， 外部包裹水平部外壳6， 其中， 水平部1下方设有底 盖 3， 底盖 3 上部边缘设有触碰。

15、传感器 4， 触碰传感器 4 和垂直升降部 2 的驱动电机 15 相连 控制其停转。 0032 触碰传感器 4 优选为微动开关， 微动开关是一种施压促动的快速转换开关， 因为 其开关的触点间距比较小， 故名微动开关， 又叫灵敏开关。电气文字符号为 ： SM。请参见图 说 明 书 CN 102743187 A 4 3/3 页 5 3， 在正常状态下， 动作弹簧处于 a 状态， 当水平部下面遇到阻力时， 底盖将动作弹簧顶起处 于 a 状态， 微动开关的触点间距小、 动作行程短、 按动力小、 通断迅速。在底盖 3 碰到任何 阻碍物时， 底盖 3 都会被向上弹起从而触发微动开关， 微动开关会立即把断电。

16、信号发给垂 直升降部的驱动电机 15 导致电机立即停转， 从而使病床停止垂直运动， 起到保护功能， 这 种设计对阻力的要求很小， 只要能克服底盖重力的阻力 ( 只需要十几牛顿 ) 就能触发保护 功能， 从而最大限度地保护了病床和可能被病床压迫的设备和维修人员 ； 同时这种设计成 本也较低， 功能简单可靠， 而且容易维护检查。 0033 微动开关最好紧贴设置在水平部外壳 6 的内壁和底盖 3 之间。为了使水平外壳内 的空间更大， 以利于设置水平移动驱动部件， 底盖 3 的两条长边边缘呈台阶状， 水平部外壳 6 的下缘向内弯折形成和底盖台阶相抵在一起的弯折部， 微动开关设置在水平部外壳 6 的 弯。

17、折部上， 动作弹簧紧贴于底盖 3 的上部边缘。微动开关数目优选为四个， 分布设于底盖 3 的四个角落， 如图 4A 所示， 以便底盖 3 任何地方碰到障碍物都能及时触碰到微动开关。当 然， 为了节约成本， 微动开关数目也可为两个， 分布设于底盖 3 两条长边的中间， 如图 4B 所 示。或者将两个微动开关分布设于底盖 3 两个对角处， 如图 4C 所示。如果采用三个微动开 关， 则最好呈三角形分布， 如两个设于底盖 3 一条长边的两端， 另一个设于底盖 3 另一条长 边的中间， 如图 4D 所示。 0034 请继续参见图 5， 垂直升降部 2 包括呈双剪刀结构的伸缩架 30、 丝杆 13 和驱。

18、动电 机 15， 伸缩架 30 在竖直方向上呈双剪刀结构， 在水平方向上呈两个交叉的 “V 形结构， 两个 “V 形” 的交叠处进行固定， 伸缩架 30 相连固定在床板水平部 1 和底座 10 之间， 包括设置在 同一侧的两个固定脚 9 和两个活动脚 8， 其中一个固定脚 9 固定在水平部 1 上， 另一个固定 脚 9 固定在底座 10 上， 一个滑动脚 8 通过导轨 7 固定在水平部 1 上， 另一个滑动脚 8 通过 导轨 7 固定在底座 10 上， 可根据水平部 1 的高低进行移动。伸缩架 30 上设置有丝杠 13 ； 丝杠 13 的一端通过齿轮箱 14 和驱动电机 15 相连， 另一端设。

19、置有与固定在伸缩架交叠处的 螺母 20 相匹配的螺纹， 并套连在螺母 20 内。优选地， 螺母 20 和齿轮箱 14 分别固定在伸缩 架 30 竖直方向上的两个中间交叠处， 即为水平方向上两个 “V” 形结构形成的两个交叠处， 驱动电机 15 和齿轮箱 14 设置在上侧或者下侧的交叠处均可以， 齿轮箱 14 为涡轮蜗杆齿轮 箱。 0035 请继续参见图 6， 本发明控制驱动电机 15 进行病床向下移动的操作， 同时监控微 动开关的状态， 当微动开关从断开或连接状态变化为连接或断开状态时， 停止电机的向下 移动操作， 并进行反向驱动， 当微动开关恢复为原来状态后停止反向驱动操作， 并等待进一 步。

20、指令， 从而最大限度地保护了病床和可能被病床压迫的设备和维修人员。如维护人员想 使检查床向上移动时， 只要轻轻触碰底盖即可， 不用特意用控制输入部。 0036 虽然本发明已以较佳实施例揭示如上， 然其并非用以限定本发明， 任何本领域技 术人员， 在不脱离本发明的精神和范围内， 当可作些许的修改和完善， 因此本发明的保护范 围当以权利要求书所界定的为准。 说 明 书 CN 102743187 A 5 1/4 页 6 图 1 图 2A 图 2B 说 明 书 附 图 CN 102743187 A 6 2/4 页 7 图 3 图 4A 图 4B 图 4C 说 明 书 附 图 CN 102743187 A 7 3/4 页 8 图 4D 图 5 说 明 书 附 图 CN 102743187 A 8 4/4 页 9 图 6 说 明 书 附 图 CN 102743187 A 9 。