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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721446051.2 (22)申请日 2017.11.02 (73)专利权人 内蒙古蒙草土壤修复与盐碱地改 良科技有限公司 地址 015199 内蒙古自治区巴彦淖尔市五 原县隆兴昌镇宏伟村一社 (72)发明人 马瑞强 王敏 张新平 白寅祯 何文祥 钱良友 (74)专利代理机构 北京天江律师事务所 11537 代理人 朱红来 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装置 (57)摘要 本实用新型公开了一。
2、种高性能盐碱土壤改 良用喷洒装置， 所述的喷洒单元由储液罐、 第一 阀门、 第二阀门、 第一压力表、 第三阀门、 第四阀 门、 第五阀门、 第一常开电磁阀、 第一流量计、 第 二压力表、 喷管、 土壤检测仪、 电源、 第二流量计、 第二常开电磁阀和第六阀门组成， 喷洒单元安装 在移动底盘上， 移动底盘安装有人体传感器和红 外传感器， 控制箱安装在移动底盘的底面上， 驱 动轮分别安装在传动轴的两端， 传动轴通过轴承 安装在移动底盘上。 本实用新型采用无人车搭载 检测及喷洒装置， 实现精准喷洒， 大大提高劳动 生产率， 降低人工成本且喷洒均匀。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 2074。
3、11348 U 2018.05.29 CN 207411348 U 1.一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装置， 其特征在于： 包括移动底盘(1)、 喷洒单元 (2)、 人体传感器(3)、 控制箱(4)、 驱动轮(5)、 传动轴(6)和红外传感器(7)， 所述的喷洒单元 (2)由储液罐(201)、 第一阀门(202)、 第二阀门(203)、 第一压力表(204)、 第三阀门(205)、 第 四阀门(206)、 第五阀门(207)、 第一常开电磁阀(208)、 第一流量计(209)、 第二压力表 (210)、 喷管(211)、 土壤检测仪(212)、 电源(213)、 第二流量计(214)、 第二常开。
4、电磁阀(215) 和第六阀门(216)组成， 所述的第一阀门(202)右端和第二阀门(203)下端都通过管路与储 液罐(201)连接， 所述的第二阀门(203)上端和第四阀门(206)右端都通过管路与第五阀门 (207)左端连接， 所述的第一压力表(204)左端通过管路与储液罐(201)连接， 所述的第一压 力表(204)右端通过管路与第三阀门(205)连接， 所述的第五阀门(207)右端与第一常开电 磁阀(208)左端连接， 所述的第一常开电磁阀(208)右端通过管路与第一流量计(209)左端 连接， 所述的第一流量计(209)右端通过管路与第二压力表(210)左端连接， 所述的第二压 力表。
5、(210)右端通过管路与喷管(211)连接， 所述的第一常开电磁阀(208)、 土壤检测仪 (212)和第二常开电磁阀(215)都通过导线与电源(213)连接， 所述的第六阀门(216)左端通 过管路与储液罐(201)连接， 所述的第六阀门(216)右端通过管路与第二常开电磁阀(215) 左端连接， 所述的第二常开电磁阀(215)右端通过管路与第二流量计(214)左端连接， 所述 的第二流量计(214)右端通过管路与喷管(211)连接， 所述的喷洒单元(2)安装在移动底盘 (1)上， 所述的移动底盘(1)安装有人体传感器(3)和红外传感器(7)， 所述的控制箱(4)安装 在移动底盘(1)的底面。
6、上， 所述的驱动轮(5)分别安装在传动轴(6)的两端， 所述的传动轴 (6)通过轴承安装在移动底盘(1)上。 2.根据权利要求1所述的一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装置， 其特征在于： 所述的移 动底盘(1)为 “L” 形结构形式。 3.根据权利要求1所述的一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装置， 其特征在于： 所述的驱 动轮(5)内安装有力矩电机。 4.根据权利要求1所述的一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装置， 其特征在于： 所述的移 动底盘(1)安装有CCD摄像头。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207411348 U 2 一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装置 技术领域 0001 本实用新型属。
7、于一种喷洒技术领域， 具体涉及一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装 置。 背景技术 0002 近年来， 我国作为一个农业大国， 如何提高农业作业的效率， 解放劳动力， 是一个 亟待解决的问题， 尤其是精细农业的提出， 智能的农业机械尤其重要。 在农业生产过程中， 现有的高性能盐碱土壤改良用喷洒装置农药喷洒方法是通过人工进行喷洒， 但这种方式人 力消耗大， 喷洒不均匀， 且工作人员容易受到污染。 尤其是， 喷洒装置的喷洒效果差， 喷洒不 均匀， 严重影响改良的效果和作业效率。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种高性能盐 碱土壤改良用喷洒装置， 其采用无。
8、人车搭载检测及喷洒装置， 实现精准喷洒， 大大提高劳动 生产率， 降低人工成本且喷洒均匀。 0004 为实现上述技术目的， 本实用新型采取的技术方案为： 0005 一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装置， 其中： 包括移动底盘、 喷洒单元、 人体传感 器、 控制箱、 驱动轮、 传动轴和红外传感器， 所述的喷洒单元由储液罐、 第一阀门、 第二阀门、 第一压力表、 第三阀门、 第四阀门、 第五阀门、 第一常开电磁阀、 第一流量计、 第二压力表、 喷 管、 土壤检测仪、 电源、 第二流量计、 第二常开电磁阀和第六阀门组成， 所述的第一阀门右端 和第二阀门下端都通过管路与储液罐连接， 所述的第二阀门上端和第。
9、四阀门右端都通过管 路与第五阀门左端连接， 所述的第一压力表左端通过管路与储液罐连接， 所述的第一压力 表右端通过管路与第三阀门连接， 所述的第五阀门右端与第一常开电磁阀左端连接， 所述 的第一常开电磁阀右端通过管路与第一流量计左端连接， 所述的第一流量计右端通过管路 与第二压力表左端连接， 所述的第二压力表右端通过管路与喷管连接， 所述的第一常开电 磁阀、 土壤检测仪和第二常开电磁阀都通过导线与电源连接， 所述的第六阀门左端通过管 路与储液罐连接， 所述的第六阀门右端通过管路与第二常开电磁阀左端连接， 所述的第二 常开电磁阀右端通过管路与第二流量计左端连接， 所述的第二流量计右端通过管路与喷。
10、管 连接， 所述的喷洒单元安装在移动底盘上， 所述的移动底盘安装有人体传感器和红外传感 器， 所述的控制箱安装在移动底盘的底面上， 所述的驱动轮分别安装在传动轴的两端， 所述 的传动轴通过轴承安装在移动底盘上。 0006 为优化上述技术方案， 采取的具体措施还包括： 0007 上述的移动底盘为 “L” 形结构形式。 0008 上述的驱动轮内安装有力矩电机。 0009 上述的移动底盘安装有CCD摄像头。 0010 本实用新型移动底盘， 用于驱动喷洒系统通过小车循迹按照喷洒区域预设的轨迹 说 明 书 1/3 页 3 CN 207411348 U 3 进行移动； 检测装置， 用于检测喷洒区域的土壤和。
11、人体， 当检测到土壤或人体时， 向控制装 置发送检测信息； 控制装置， 用于控制检测装置进行检测， 接收检测装置发送的检测信息， 控制移动底盘移动， 控制喷洒装置进行喷洒； 喷洒装置， 用于根据控制装置控制进行农药喷 洒。 当前方有物体是人而不是土壤时， 仅用距离传感器就会出现误喷洒， 因而还需要加入一 个人体检测传感器判断前方物体是否是人， 如果是则仅停车而不开启喷洒装置。 这里可以 选用HC-SR501热释电模块作为人体检测传感器。 该模块常应用在防盗报警电路中， 也可用 在智能探测小车上面。 它是全自动感应装置， 当人走到探测范围内输出高电平， 人离开则延 时输出低电平。 0011 喷洒。
12、单元中， 储液罐存储液体， 土壤检测仪监测土壤成分， 并根据检测到的土壤成 分控制电源的通断电； 2个常开电磁阀控制装置的喷洒(控制液体和压气进入喷管)， 电源通 电， 常开电磁阀关阀(不喷洒)， 电源断电， 常开电磁阀开阀(喷洒)； 通过对阀门1阀门6的 调节操作， 实现装置补液、 喷洒就绪， 并调整装置喷洒时喷管的液体流量和压气流量的流量 比。 0012 本实用新型的优点在于以下几点： 采用无人车搭载检测及喷洒装置， 实现精准喷 洒， 大大提高劳动生产率， 降低人工成本且喷洒均匀。 附图说明 0013 图1是本实用新型的结构示意图； 0014 图2是本实用新型喷洒单元的结构示意图。 001。
13、5 其中的附图标记为： 移动底盘1、 喷洒单元2、 储液罐201、 第一阀门202、 第二阀门 203、 第一压力表204、 第三阀门205、 第四阀门206、 第五阀门207、 第一常开电磁阀208、 第一 流量计209、 第二压力表210、 喷管211、 土壤检测仪212、 电源213、 第二流量计214、 第二常开 电磁阀215、 第六阀门216、 人体传感器3、 控制箱4、 驱动轮5、 传动轴6、 红外传感器7。 具体实施方式 0016 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明： 0017 一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装置， 其中： 包括移动底盘1、 喷洒单元2、 人体传 。
14、感器3、 控制箱4、 驱动轮5、 传动轴6和红外传感器7， 所述的喷洒单元2由储液罐201、 第一阀 门202、 第二阀门203、 第一压力表204、 第三阀门205、 第四阀门206、 第五阀门207、 第一常开 电磁阀208、 第一流量计209、 第二压力表210、 喷管211、 土壤检测仪212、 电源213、 第二流量 计214、 第二常开电磁阀215和第六阀门216组成， 所述的第一阀门202右端和第二阀门203下 端都通过管路与储液罐201连接， 所述的第二阀门203上端和第四阀门206右端都通过管路 与第五阀门207左端连接， 所述的第一压力表204左端通过管路与储液罐201连接。
15、， 所述的第 一压力表204右端通过管路与第三阀门205连接， 所述的第五阀门207右端与第一常开电磁 阀208左端连接， 所述的第一常开电磁阀208右端通过管路与第一流量计209左端连接， 所述 的第一流量计209右端通过管路与第二压力表210左端连接， 所述的第二压力表210右端通 过管路与喷管211连接， 所述的第一常开电磁阀208、 土壤检测仪212和第二常开电磁阀215 都通过导线与电源213连接， 所述的第六阀门216左端通过管路与储液罐201连接， 所述的第 六阀门216右端通过管路与第二常开电磁阀215左端连接， 所述的第二常开电磁阀215右端 说 明 书 2/3 页 4 CN。
16、 207411348 U 4 通过管路与第二流量计214左端连接， 所述的第二流量计214右端通过管路与喷管211连接， 所述的喷洒单元2安装在移动底盘1上， 所述的移动底盘1安装有人体传感器3和红外传感器 7， 所述的控制箱4安装在移动底盘1的底面上， 所述的驱动轮5分别安装在传动轴6的两端， 所述的传动轴6通过轴承安装在移动底盘1上。 0018 实施例中， 移动底盘1为 “L” 形结构形式。 0019 实施例中， 驱动轮5内安装有力矩电机。 0020 实施例中， 移动底盘1安装有CCD摄像头。 0021 以上仅是本实用新型的优选实施方式， 本实用新型的保护范围并不仅局限于上述 实施例， 凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。 应当指出， 对 于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰， 应视为本实用新型的保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207411348 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 207411348 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 207411348 U 7 。