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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720526446.7 (22)申请日 2017.05.12 (73)专利权人 安徽泰宁农业科技有限公司 地址 237000 安徽省六安市金安区东桥镇 罗老庄村 (72)发明人 夏守云 (74)专利代理机构 安徽力澜律师事务所 34127 代理人 王际复 (51)Int.Cl. A01K 1/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种羊舍的自动清理粪便装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种羊舍的自动清理粪 便装置， 包括： 羊舍、 支撑架、 滚珠丝杠模组、 喷水 。
2、管、 高压水泵、 地板、 齿轮一、 伺服电机、 齿轮二、 链条、 电路控制器， 所述的羊舍上平面固定一个 支撑架， 所述的支撑架的中间横向安装一个滚珠 丝杠模组， 所述的滚珠丝杠模组的滚珠螺母上固 定一个喷水管， 所述的喷水管与高压水泵连通， 所述的羊舍内均匀的铺设一层转动底板， 所述的 羊舍的左右两平面上分别固定一个伺服电机， 所 述的两个伺服电机的转轴上分别固定一个齿轮 二， 所述的两个齿轮二上连接一个封闭的链条， 所述的链条与所有的齿轮一相匹配连接， 所述的 羊舍的右平面上固定一个电路控制器， 本实用新 型具有提高清理效率、 降低工人的劳动强度等优 点。 权利要求书1页 说明书3页 附图。
3、2页 CN 206993995 U 2018.02.13 CN 206993995 U 1.一种羊舍的自动清理粪便装置， 包括： 羊舍、 支撑架、 滚珠丝杠模组、 喷水管、 高压水 泵、 地板、 齿轮一、 伺服电机、 齿轮二、 链条、 电路控制器， 其特征在于： 所述的羊舍上平面通 过螺栓固定一个支撑架， 所述的支撑架的中间横向安装一个滚珠丝杠模组， 所述的滚珠丝 杠模组的滚珠螺母上通过螺栓固定一个喷水管， 所述的喷水管通过皮管与高压水泵连通， 所述的羊舍内均匀的设有转动底板， 所述的转动底板包括： 地板、 齿轮一， 所述的地板的前 后两端分别通过螺栓固定一个齿轮一， 两个齿轮一通过轴承转动安。
4、装在羊舍的前后内壁 上， 所述的羊舍内均匀的铺设一层转动底板， 所述的羊舍的左右两平面上分别通过螺栓固 定一个伺服电机， 所述的两个伺服电机的转轴上分别固定一个齿轮二， 所述的两个齿轮二 上连接一个封闭的链条， 所述的链条与所有的齿轮一相匹配连接， 所述的羊舍的右平面上 通过螺栓固定一个电路控制器， 所述的电路控制器分别与两个伺服电机、 滚珠丝杠模组、 高 压水泵电连接。 2.根据权利要求1所述的一种羊舍的自动清理粪便装置， 其特征在于： 所述的喷水管的 下平面均匀的设有喷水孔。 3.根据权利要求1所述的一种羊舍的自动清理粪便装置， 其特征在于： 每相邻两个转动 底板间距2cm。 4.根据权利。
5、要求1所述的一种羊舍的自动清理粪便装置， 其特征在于： 所述的转动底板 距离地面1-2m。 5.根据权利要求1所述的一种羊舍的自动清理粪便装置， 其特征在于： 所述的转动底板 以下的羊舍的前后平面不设有墙体。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206993995 U 2 一种羊舍的自动清理粪便装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种， 具体是涉及一种羊舍的自动清理粪便装置。 背景技术 0002 羊舍每天都要进行羊粪便的清理， 传统的清理方式是工人进入羊舍内通过铁锹将 羊粪铲除， 这种方式效率低， 且需要大量的工人清理， 间接地增加了养殖户的养殖成本， 且 当养殖户的规模扩大时， 这。
6、种清理方式就变得异常困难。 实用新型内容 0003 鉴于以上所述现有技术的缺点， 本实用新型的目的在于提供一种羊舍的自动清理 粪便装置， 用于解决现有技术中羊舍内羊粪清理困难的问题。 0004 为实现上述目的及其他相关目的， 本实用新型公开了一种羊舍的自动清理粪便装 置， 包括： 羊舍、 支撑架、 滚珠丝杠模组、 喷水管、 高压水泵、 地板、 齿轮一、 伺服电机、 齿轮二、 链条、 电路控制器， 所述的羊舍上平面通过螺栓固定一个支撑架， 所述的支撑架的中间横向 安装一个滚珠丝杠模组， 所述的滚珠丝杠模组的滚珠螺母上通过螺栓固定一个喷水管， 所 述的喷水管通过皮管与高压水泵连通， 所述的羊舍内均。
7、匀的设有转动底板， 所述的转动底 板包括： 地板、 齿轮一， 所述的地板的前后两端分别通过螺栓固定一个齿轮一， 所述的两个 齿轮一通过轴承转动安装在羊舍的前后内壁上， 所述的羊舍内均匀的铺设一层转动底板， 所述的羊舍的左右两平面上分别通过螺栓固定一个伺服电机， 所述的两个伺服电机的转轴 上分别固定一个齿轮二， 所述的两个齿轮二上连接一个封闭的链条， 所述的链条与所有的 齿轮一相匹配连接， 所述的羊舍的右平面上通过螺栓固定一个电路控制器， 所述的电路控 制器分别与两个伺服电机、 滚珠丝杠模组、 高压水泵电连接。 0005 进一步的： 所述的喷水管的下平面均匀的设有喷水孔。 0006 进一步的： 。
8、所述的每相邻两个转动底板间距2cm。 0007 进一步的： 所述的转动底板距离地面1-2m。 0008 进一步的： 所述的转动底板以下的羊舍的前后平面不设有墙体。 0009 如上所述， 本实用新型的一种羊舍的自动清理粪便装置， 具有以下有益效果： 0010 1、 提高清理效率； 0011 2、 降低工人劳动强度。 附图说明 0012 图1是本实用新型一种羊舍的自动清理粪便装置的主视图。 0013 图2是本实用新型部分部件的俯视图。 0014 图3是本实用新型支撑架的俯视图。 0015 图4是本实用新型地板的俯视图。 0016 其中： 羊舍1、 支撑架2、 滚珠丝杠模组3、 喷水管4、 高压水泵。
9、5、 地板6、 齿轮一7、 伺服 说 明 书 1/3 页 3 CN 206993995 U 3 电机8、 齿轮二9、 链条10、 电路控制器11。 具体实施方式 0017 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式， 熟悉此技术的人士可由本 说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。 0018 请参阅图1-4， 须知， 本说明书所附图式所绘示的结构、 比例、 大小等， 均仅用以配 合说明书所揭示的内容， 以供熟悉此技术的人士了解与阅读， 并非用以限定本实用新型可 实施的限定条件， 故不具技术上的实质意义， 任何结构的修饰、 比例关系的改变或大小的调 整， 在不影响本实用新型所。
10、能产生的功效及所能达成的目的下， 均应仍落在本实用新型所 揭示的技术内容得能涵盖的范围内。 同时， 本说明书中所引用的如 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、 “中间” 及 “一” 等的用语， 亦仅为便于叙述的明了， 而非用以限定本实用新型可实施的范围， 其相对关系的改变或调整， 在无实质变更技术内容下， 当亦视为本实用新型可实施的范畴。 0019 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安 装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地 连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连，。
11、 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术 语在本实用新型中的具体含义。 0020 如图1所示， 本实用新型公开了一种羊舍的自动清理粪便装置， 包括： 羊舍1、 支撑 架2、 滚珠丝杠模组3、 喷水管4、 高压水泵5、 地板6、 齿轮一7、 伺服电机8、 齿轮二9、 链条10、 电 路控制器11， 所述的羊舍1上平面通过螺栓固定一个支撑架2， 所述的支撑架2的中间横向安 装一个滚珠丝杠模组3， 所述的滚珠丝杠模组3的滚珠螺母上通过螺栓固定一个喷水管4， 所 述的喷水管4通过皮管与高压水泵5连通， 所述的羊舍1内均匀的设有转。
12、动底板， 所述的转动 底板包括： 地板6、 齿轮一7， 所述的地板6的前后两端分别通过螺栓固定一个齿轮一7， 所述 的两个齿轮一7通过轴承转动安装在羊舍1的前后内壁上， 所述的羊舍1内均匀的铺设一层 转动底板， 所述的羊舍1的左右两平面上分别通过螺栓固定一个伺服电机8， 所述的两个伺 服电机8的转轴上分别固定一个齿轮二9， 所述的两个齿轮二9上连接一个封闭的链条10， 所 述的链条10与所有的齿轮一7相匹配连接， 所述的羊舍1的右平面上通过螺栓固定一个电路 控制器11， 所述的电路控制器11分别与两个伺服电机8、 滚珠丝杠模组3、 高压水泵5电连接。 0021 进一步的： 所述的喷水管4的下平。
13、面均匀的设有喷水孔。 0022 进一步的： 所述的每相邻两个转动底板间距2cm。 0023 进一步的： 所述的转动底板距离地面1-2m。 0024 进一步的： 所述的转动底板以下的羊舍1的前后平面不设有墙体。 0025 具体实施方式： 在使用的过程中， 通过滚珠丝杠模组3控制喷水管4的左右移动， 通 过高压水泵5来供水， 启动伺服电机8， 伺服电机8带动链条10转动， 链条10带动地板6顺时针 转动60 ， 此时喷水管4喷水对地板6上的羊粪进行冲洗， 冲洗完成后启动伺服电机8， 地板6 回归原位置。 0026 最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描 述的技术方案； 因此， 尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的 说明， 但是， 本领域的普通技术人员应当理解， 仍然可以对本实用新型进行修改或等同替 说 明 书 2/3 页 4 CN 206993995 U 4 换； 而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进， 其均应涵盖在本实用新 型的权利要求范围中。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206993995 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206993995 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206993995 U 7 。