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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611022992.3 (22)申请日 2016.11.21 (71)申请人 吴丽娜 地址 110000 辽宁省沈阳市和平区十四纬 路工学巷13号 (72)发明人 吴丽娜 (51)Int.Cl. A01D 34/66(2006.01) A01D 67/00(2006.01) (54)发明名称 一种小型自行式割灌机 (57)摘要 一种小型自行式割灌机， 主要由履带底盘、 液压集成系统、 动力系统、 驾驶室、 操作平台、 散 热器、 行走马达、 切割装置等组成； 所述的履带采 。
2、用橡胶制履带； 操作人员通过操纵各种手柄和按 钮控制各种阀的机能， 从而来控制割灌机的前 进、 后退、 转弯和收割动作； 所述的行走马达输出 轴直接与底盘的驱动孔相连接， 从而驱动履带转 动； 所述的切割装置主要由切割锯片、 齿轮马达、 皮带、 带轮等组成； 本发明结构简单， 操纵方便， 成本低廉， 重量相对较轻， 运动惯性较小， 路面通 过性较好， 作业时稳定， 满足在复杂地形上的灌 木收割作业。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 108076784 A 2018.05.29 CN 108076784 A 1.一种小型自行式割灌机， 主要由履带底盘、 液压集成系统、 动力系统、 驾。
3、驶室、 操作平 台、 散热器、 行走马达、 切割装置等组成； 所述的履带底盘布置在割灌机的两侧， 履带采用橡 胶制履带， 减震性能优异， 在复杂地形上通过性能力强； 所述的液压集成系统主要由液压 泵、 油箱、 压力表、 过滤器以及各种所需阀类等组成； 所述的动力系统主要由发动机、 联轴 器、 齿轮减速器等组成； 所述的汽油发动机通过联轴器带动齿轮减速器运动； 所述的齿轮减 速器经减速后将动力传递给液压泵， 液压泵从液压油箱中吸取液压油， 从而将液压动力传 递给各个液压元件； 所述的驾驶室位于液压集成阀块的上方； 所述操纵平台位于驾驶室前 侧， 操作人员通过操纵各种手柄和按钮控制各种阀的机能， 。
4、从而来控制割灌机的前进、 后 退、 转弯和收割动作； 所述的行走马达有两个， 分别布置在两侧履带内侧， 其为低速、 大扭矩 液压马达， 马达输出轴直接与底盘的驱动孔相连接， 从而驱动履带转动； 所述的切割装置主 要由切割锯片、 齿轮马达、 皮带、 带轮等组成； 所述的锯片采用多齿锯布置方式， 割幅宽度为 1300mm； 所述的齿轮马达的输出轴通过皮带带动与锯片同轴安装的带轮转动， 实现锯片的 高速旋转， 切割转速为3000r/min。 2.根据权利要求1所述的小型自行式割灌机， 其特征是： 所述的两个行走液压马达采用 了串联液压回路， 在割灌机直线运动时转速保持一致， 从而保证割灌机前进时能够。
5、保持直 线运动。 3.根据权利要求1所述的小型自行式割灌机， 其特征是： 所述的液压履带割灌机左右两 侧液压马达可单独由两路串联多路阀控制启动、 正反转。 4.根据权利要求1所述的小型自行式割灌机， 其特征是： 液压履带割灌机在转向时可以 有两种方式： 单侧供油转弯和两侧同时供油且供油方向相反转弯。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108076784 A 2 一种小型自行式割灌机 技术领域 0001 本发明涉及农业机械技术领域， 尤其涉及一种小型自行式割灌机。 背景技术 0002 灌木具有耗水量较小、 耐热、 耐寒、 耐寒且适应性较强等特点， 因此能够适应自然 条件相当恶劣的生长环境。
6、， 起到很好的防风固沙、 涵养水源、 水土保持等重要作用， 从而带 来巨大的生态效益， 所以为防止土壤风蚀、 水蚀及固沙的重要树种。 许多的沙生灌木品种也 有着非常高的使用价值， 用这些灌木品种作牲畜饲料， 含有营养成分远高于农作物秸秆； 同 时， 沙生灌木如果作为工业原料则能够制造纸浆与生产人造板。 虽然我国灌木资源丰富， 但 由于我国的灌木生长地多为沙地， 地形环境十分特殊和复杂， 现有割灌机存在种种不足造 成了灌木收割效率低下， 严重制约了灌木作为生物质能源的利用。 因此， 设计一种能够满足 沙地灌木收割、 具有较高收割效率的机械设备， 具有重要的经济意义和生态意义。 0003 中国发明。
7、专利 （申请号 200810103545.X 申请日 2008.4.7） 公开了一种沙地步进 式割灌木机， 包括机架、 行走装置， 机架的前端设有切割装置， 机架的后端设有手扶操作系 统。 切割装置可以是一组锯片， 也可以是伸出式链锯。 伸出式链锯包括驱动链轮、 导板、 锯 链， 锯链与驱动链轮啮合并绕过导板的边缘， 驱动链轮与导板之间设有张紧装置， 锯链设有 水平刀刃和垂直刀刃。 行走装置包括行走轮和驱动轮， 驱动轮设有差速机构。 0004 中国实用新型专利 （申请号 201520222663.8 申请日 2015.04.14） 公开了一种割 灌机， 包括发电机、 连接杆、 驱动电机及刀盘，。
8、 所述发电机设置在连接杆的一端， 所述驱动电 机设置在连接杆的另一端， 连接杆内部设置有连通孔， 所述发电机与驱动电机之间的导线 设置在连接杆内， 所述刀盘由驱动电机带动转动， 所述连接杆的尾端设置有操作把手， 所述 操作把手上包覆软质包胶层。 发明内容 0005 针对现有设备及技术的不足， 本发明在于提供一种小型自行式割灌机， 其结构简 单、 操作方便、 成本低廉、 适用性强。 0006 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种小型自行式割灌机， 主要由履带底盘、 液压集成系统、 动力系统、 驾驶室、 操作平 台、 散热器、 行走马达、 切割装置等组成； 所述的履带底盘布置在割灌机的两。
9、侧， 履带采用橡 胶制履带， 减震性能优异， 在复杂地形上通过性能力强； 所述的液压集成系统主要由液压 泵、 油箱、 压力表、 过滤器以及各种所需阀类等组成； 所述的动力系统主要由发动机、 联轴 器、 齿轮减速器等组成； 所述的汽油发动机通过联轴器带动齿轮减速器运动； 所述的齿轮减 速器经减速后将动力传递给液压泵， 液压泵从液压油箱中吸取液压油， 从而将液压动力传 递给各个液压元件； 所述的驾驶室位于液压集成阀块的上方； 所述操纵平台位于驾驶室前 侧， 操作人员通过操纵各种手柄和按钮控制各种阀的机能， 从而来控制割灌机的前进、 后 退、 转弯和收割动作； 所述的行走马达有两个， 分别布置在两侧。
10、履带内侧， 其为低速、 大扭矩 说 明 书 1/3 页 3 CN 108076784 A 3 液压马达， 马达输出轴直接与底盘的驱动孔相连接， 从而驱动履带转动； 所述的切割装置主 要由切割锯片、 齿轮马达、 皮带、 带轮等组成； 所述的锯片采用多齿锯布置方式， 割幅宽度为 1300mm； 所述的齿轮马达的输出轴通过皮带带动与锯片同轴安装的带轮转动， 实现锯片的 高速旋转， 切割转速为3000r/min。 0007 作为本发明的一种优选方案， 所述的两个行走液压马达采用了串联液压回路， 在 割灌机直线运动时转速保持一致， 从而保证割灌机前进时能够保持直线运动。 0008 作为本发明的一种优选方。
11、案， 所述的液压履带割灌机左右两侧液压马达可单独由 两路串联多路阀控制启动、 正反转。 0009 作为本发明的一种优选方案， 所述的液压履带割灌机在转向时可以有两种方式： 单侧供油转弯和两侧同时供油且供油方向相反转弯。 0010 本发明的有益效果是： 结构简单， 操纵方便， 成本低廉， 重量相对较轻， 运动惯性较 小， 路面通过性较好， 作业时稳定， 满足在复杂地形上的灌木收割作业。 附图说明 0011 为了使本发明所解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下结合 附图及具体实施方式， 对本发明进行进一步详细说明。 0012 图1是本发明结构简图。 0013 图中1-履带底盘、 。
12、2-液压集成系统、 3-动力系统、 4-驾驶室、 5-操作平台、 6-散热 器、 7-行走马达、 8-齿轮马达、 9-带轮、 10-皮带、 11-切割锯片。 具体实施方式 0014 图1中一种小型自行式割灌机主要由履带底盘、 液压集成系统、 动力系统、 驾驶室、 操作平台、 散热器、 行走马达、 切割装置等组成； 所述的履带底盘布置在割灌机的两侧， 履带 采用橡胶制履带， 减震性能优异， 在复杂地形上通过性能力强； 所述的液压集成系统主要由 液压泵、 油箱、 压力表、 过滤器以及各种所需阀类等组成； 所述的动力系统主要由发动机、 联 轴器、 齿轮减速器等组成； 所述的驾驶室位于液压集成阀块的上。
13、方； 所述操纵平台位于驾驶 室前侧； 所述的行走马达有两个， 分别布置在两侧履带内侧， 其为低速、 大扭矩液压马达， 马 达输出轴直接与底盘的驱动孔相连接， 从而驱动履带转动； 所述的切割装置主要由切割锯 片、 齿轮马达、 皮带、 带轮等组成； 所述的锯片采用多齿锯布置方式。 0015 该小型自行式割灌机的工作方式为： 操作人员通过操纵各种手柄和按钮控制各种 阀的机能， 从而来控制割灌机的前进、 后退、 转弯和收割动作； 汽油发动机通过联轴器带动 齿轮减速器运动； 所述的齿轮减速器经减速后将动力传递给液压泵， 液压泵从液压油箱中 吸取液压油， 从而将液压动力传递给各个液压元件； 行走马达输出轴。
14、带动履带旋转， 实现割 灌机的行走； 两个行走马达单侧供油转弯或两侧同时供油且供油方向相反， 能够实现割灌 机的转弯； 齿轮马达的输出轴通过皮带带动与锯片同轴安装的带轮转动， 实现锯片的高速 旋转， 切割转速为3000r/min， 实现收割灌木。 0016 可以理解的是， 以上关于本发明的具体描述， 仅用于说明本发明而并非受限于本 发明实施例所描述的技术方案， 本领域的普通技术人员应当理解， 仍然可以对本发明进行 修改或等同替换， 以达到相同的技术效果； 只要满足使用需要， 都在本发明的保护范围之 说 明 书 2/3 页 4 CN 108076784 A 4 内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108076784 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 108076784 A 6 。