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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520046298.X (22)申请日 2015.01.23 A61H 1/02(2006.01) (73)专利权人 金来 地址 201108 上海市闵行区都市路 3800 弄 240 号 (72)发明人 金来 (54) 实用新型名称 一种镜像康复训练设备 (57) 摘要 本实用新型涉及到一种镜像康复训练设备。 设备包括原像装置 ; 镜像装置 ; 动力装置 ; 控制 单元;传动装置;电源装置及电源线,信号线等。 通过原像装置中附着在人体各运动关节上的运动 传感器 , 感知哪个关节在运动， 并将相关信息传 达给控制单元， 由控制单元驱。
2、动动力装置， 通过送 气及放气， 带动镜像装置， 使得镜像关节随动。本 实用新型的镜像康复训练设备， 可供患者实现自 我对称式训练 ; 也可由医师替代镜像的一方， 帮 助患者实现指导性康复训练。 提高治愈率， 缩短治 愈时间。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 205083954 U 2016.03.16 CN 205083954 U 1/1 页 2 1.一种镜像康复训练设备， 包括原像装置 ; 镜像装置、 动力装置、 控制单元、 传动装 置、 电源装置及电源线、 信号线 , 原像装置中包含附着在人体。
3、各运动关节上的传感器单 元 （A-1） 、 第一肌肤附着装置 (A-2)， 镜像装置中包含运动机构 （B-1） 、 第二肌肤附着装置 (B-2) ； 控制单元中包含处理单元 （D-1） 、 通信单元 （D-2） 、 存储单元 （D-3） 、 信息显示 / 功能 选择单元 （D-4） , 其特征是， 原像装置和控制单元相连， 控制单元和动力装置相连， 动力装 置和控制单元， 传动装置相连。 2.根据权利要求 1 所述的镜像康复训练设备， 其特征是， 原像装置中包含各类运动传 感器单元， 这些传感器单元是嵌入第一肌肤附着装置中， 通过第一肌肤附着装置， 附着在主 动运动的肢体上 , 以便采集肢体的。
4、主动运动状态。 3.根据权利要求 1 所述的镜像康复训练设备， 其特征是， 在镜像装置中， 运动机构附着 在第二肌肤附着装置中， 通过第二肌肤附着装置， 带动被动运动的肢体随主动运动的肢体 运动。 4.根据权利要求 1 所述的镜像康复训练设备， 其特征是， 通过原像装置上的传感器单 元对主动运动的肢体的运动状态进行采集,采集到的信息传送到控制单元,由控制单元进 行分析处理后， 发出相应指令 , 通过动力装置提供动力 , 并驱动镜像装置 , 使得对应的被 动运动的肢体做出和主动运动的肢体相同的随动动作。 权 利 要 求 书 CN 205083954 U 2 1/2 页 3 一种镜像康复训练设备 。
5、技术领域 0001 本实用新型涉及一种基于主动意识的， 患者自我镜像康复用运动设备。 背景技术 0002 随着中国社会老年化人口的增多， 老年人的健康问题日渐突出。其中相当比例的 老年人或者行动不便者， 需要专人护理， 其中相当一部分具有偏瘫症状， 但又具有一定的自 理意识。 在发病早期， 后者往往通过积极地自主康复训练， 大多能够部分或全部恢复肌体的 原有功能。目前面市的康复设备中， 没有提供一种镜像式的训练功能。所谓镜像式的训练 功能， 是指偏瘫患者用正常， 未瘫痪的肢体， 来有意识的训练对应的瘫痪肢体。 据相关研究， 镜像训练， 能够帮助神经系统产生新的旁路 （bypass） ， 实现肌。
6、体功能的尽早恢复。如， 右手 偏瘫， 就可以通过左手去训练右手， 右手各个手指可以随左手对应手指动作而运动， 整个右 手手掌也可随着左手的握紧 / 伸展而随动。本镜像康复训练设备提供了这种精细化训练的 可能性。 发明内容 0003 本实用新型专利要解决的问题是， 提供一种新的， 精细化的， 镜像式康复训练设 备， 供患者实现自我镜像康复运动。 0004 为了实现上述目标 , 本实用新型设备包括原像装置 ; 镜像装置 ; 动力装置 ; 控制 单元 ; 传动装置 ; 电源装置及电源线 , 信号线等。 0005 原像装置中包含附着在人体各运动关节上的传感器单元 , 第一肌肤附着装置 ； 镜 像装置中。
7、包含运动机构 , 第二肌肤附着装置 ； 控制单元中包含处理单元， 通信单元， 存储单 元， 信息显示 / 功能选择单元。 0006 同纯被动式康复训练设备相比,本设备提供了主动康复训练功能;同传统的主动 式康复训练设备相比 , 本设备提供了一种镜像式康复训练功能， 使得康复训练从简单的肌 肉训练， 跳跃到以神经系统的恢复为目的的训练。 0007 结合说明书附图和具体案例来对本实用新型的镜像康复训练设备的实施方式做 进一步的详细阐述， 以求更为清楚明了地理解本实用新型专利的结构组成和工作流程， 但 不能以此来限制本实用新型的保护范围。 0008 使用者需先穿戴第一肌肤附着装置， 并做主动肌体 （。
8、如左手食指） 运动。 0009 传感器单元， 采集肢体 （左手食指） 的动作状态并传回控制单元。 0010 控制单元中的处理单元接受传感器单元传来的动作状态信息， 经过分析、 计算等 处理， 并基于处理结果， 经通信单元向动力装置发出指令提供动力， 动力经过传动装置驱动 运动机构， 使镜像瘫痪肢体 （如右手食指） 做相同的随动动作。电源装置提供所需动力装置 所需的电力。 0011 为了接受被动运动， 使用者需先穿戴第二肌肤附着装置， 运动机构通过第二肌肤 附着装置， 带动被动运动的肢体 （右手食指） 做随动运动。 说 明 书 CN 205083954 U 3 2/2 页 4 0012 存储单元可以存储、 记录运动时间， 运动模式等信息， 以便智能训练模式参考及日 后分析用。 0013 信息显示和选择单元可以提供使用者选择康复训练的模式， 设定训练时间等。 说 明 书 CN 205083954 U 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 205083954 U 5 。