冷冻面条生产线自动脱模装置.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 102144648 B (45)授权公告日 2013.01.30 CN 102144648 B *CN102144648B* (21)申请号 201110041441.2 (22)申请日 2011.02.21 A21C 14/00(2006.01) (73)专利权人郑州大学地址 450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道 100 号 (72)发明人袁峰聂惠娟朱强陈江义秦东晨 (54) 发明名称冷冻面条生产线自动脱模装置 (57) 摘要一种冷冻面条生产线自动脱模装置，属食品加工机械领域。本脱模装置由分体式面条模盒、链板输送机构、凸轮机构。

2、、撬板和机架组成；所述分体式面条模盒由前模盒、中间模盒和后模盒组成；所述链板输送机构由链轮、带附件链条、主动轴、从动轴、链板、张紧装置等组成，其中张紧装置与从动轴相连，两条带附件链条通过链板相连接；所述凸轮机构由凸轮、凸轮滚子、槽型梁、导向柱、顶杆、顶杆座和导向套等组成，其中凸轮大头部分通过轴承安装在主动轴上，另一头固定在槽型梁上；导向柱一头与链板固定，另一头与导向套构成滑动配合；所述撬板具有楔形结构特征，与机架固定。本脱模装置可实现整排冷冻面条快速、可靠地脱模，还具有结构紧凑、成本低等特点。 (51)Int.C。

3、l. 审查员张丽仙权利要求书 1 页说明书 3 页附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利权利要求书 1 页说明书 3 页附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种用于冷冻面条生产线的自动脱模装置，主要包括分体式面条模盒、链板输送机构、凸轮机构、撬板和机架，其特征在于所述分体式面条模盒由前模盒 (1)、中间模盒 (2) 和后模盒 (3) 组成，三者分别固定在链板 (4) 上；所述链板输送机构由链轮 (5)、带附件链条 (6)、主动轴 (12)、从动轴 (7)、轴承 (13)、轴承座 (14)、链板 (4)、滑轨 (16。

4、) 以及张紧装置 (8) 组成，张紧装置 (8) 通过轴承与从动轴 (7) 相连，两条带附件链条 (6) 通过链板 (4) 相连接，滑轨 (16) 安装在机架上，用于支撑链板 (4) ；所述凸轮机构由凸轮 (11)、凸轮滚子 (21)、槽型梁 (9)、轴承 (22)、轴承座 (23)、导向柱 (17)、弹簧 (18)、顶杆 (19)、顶杆座 (20) 和导向套(24)组成，凸轮(11)大头部分通过轴承座(23)、轴承(22)安装在主动轴(12)上，另一头固定在槽型梁(9)上，并与机架相连接；凸轮滚子(21)、顶杆(19)、导向套(24)分别与顶杆座。

5、 (20) 连接在一起，导向柱 (17) 一头与链板 (4) 固定，另一头穿过弹簧 (18) 与导向套(24)构成滑动配合；所述撬板(10)具有楔形结构特征，位于链板输送机构动力输入端的下方，与机架固定。 2.根据权利要求1所述的冷冻面条生产线自动脱模装置，其特征是所述顶杆(19)的顶部为盘形结构，其轮廓形状与中间模盒 (2) 上的底孔相对应，二者间留有 1 2mm 间隙；盘形部分的厚度与中间模盒 (2) 的底板厚度一致。权利要求书 CN 102144648 B 2 1/3 页 3 冷冻面条生产线自动脱模装置技术领域 0001 本发明涉及食品加工机械领。

6、域，尤其涉及一种冷冻面条生产线自动脱模装置。背景技术 0002 冷冻面条是近年来市场上逐渐兴起的一种方便食品，早年起源于日本。由于其具有口感好、非油炸、品质保持好、煮食方便等特点，市场潜力巨大，目前国内一些企业已经开始生产冷冻面条。专利 94112474.6 和 200910259706.9 都提供了这种面条的生产加工方法，但均未涉及冷冻面条在批量生产中的自动脱模技术。冷冻面条在冷冻过程中须快速通过 “最大冰晶生成温度带 ( 通常在 0 -5 )” ，才不会损伤面条组织，一般温度控制在 -30 -35，冷冻 30 50 分钟至面条芯部完全冻结；这种低温工作。

7、状态给面条快速自动脱模带来了很大困难。 0003 现有冷冻面条生产技术多是从日本引进，尤其在面条成型速冻环节，均采用了面条成型-速冻-脱模-模盒清洗的工艺；其中面条模盒为整体式结构，在输送带上并排放置若干个，当面条冷冻完成后，模盒脱离原输送带并逐一进入脱模区，随后翻转 180以便开口朝下，用气锤敲击模盒背面实现冷冻面条脱模；为使模盒循环使用，空模盒清洗后须再翻转180才能进入下轮循环。这种方法虽然可以实现冷冻面条在生产线上的自动脱模，但却存在以下不足： 0004 1. 生产效率不高，脱模过程是逐一进行的，而非整排一起脱模； 0005 2. 敲击脱。

8、模方式可靠性不够高，还容易造成模盒变形、开裂而损坏； 0006 3. 模盒的循环使用须单独开设一条返回通道，并完成两次 180翻转，从而造成设备结构复杂，占用车间面积较大。 0007 冷冻面条市场的快速发展，对生产效率、可靠性以及生产线成本等方面提出了更高的要求，而现有技术尚不能有效地解决这些问题。发明内容 0008 本发明的目的是提供一种可应用于冷冻面条生产线的自动脱模装置，该装置具有效率高、工作可靠、成本低廉的特点。 0009 本发明自动脱模装置由分体式面条模盒、链板输送机构、凸轮机构、撬板和机架组成 ( 见图 1、图 2)。所述分体式面条模盒由前。

9、模盒 1、中间模盒 2 和后模盒 3 组成，三者分别固定在链板 4 上。所述链板输送机构由链轮 5、带附件链条 6、主动轴 12、从动轴 7、轴承 13、轴承座 14、链板 4、滑轨 16 以及张紧装置 8 组成，其中两对链轮 5 分别与主动轴 12、从动轴 7 组装在一起，主动轴 12 通过轴承 13 和轴承座 14 安装在机架 15 上，张紧装置 8 通过轴承与从动轴7相连接，调整张紧装置8上的螺钉可以调节链条的松紧；两条带附件链条6则通过链板 4 连接在一起；滑轨 16 安装在机架上，用来支撑链板 4。所述凸轮机构由凸轮 11、槽型梁 9、。

10、凸轮滚子 21、轴承 22、轴承座 23、导向柱 17、弹簧 18、顶杆 19、顶杆座 20 和导向套 24 组成，其中凸轮 11 大头部分通过轴承座 23、轴承 22 安装在主动轴 12 上，另一头则固定说明书 CN 102144648 B 3 2/3 页 4 在槽型梁 9 上，并与机架相连接；凸轮滚子 21、顶杆 19、导向套 24 分别与顶杆座 20 连接在一起，导向柱 17 一头与链板 4 固定，另一头穿过弹簧 18 与导向套 24 构成滑动配合。所述撬板 10 具有楔形结构特征，位于链板输送机构动力输入端的下方，与机架固定。 0010 。

11、自动脱模装置工作时，面条块 25 须先在分体式面条模盒中冷冻成型，然后沿图 1 所示箭头方向由直线移动转为绕链轴的转动；由于链传动的多边形特点，首先开始转动的前模盒 1 相对于中间模盒 2 转过一定角度，且两者之间间隙拉大，而冷冻后的面条块 25 形状保持不变，因此前模盒 1 的底部便与面条块 25 发生了分离；随后当中间模盒 2 相对于后模盒3发生转动时，由于中间模盒2尺寸相对较大，与面条块接触面积大、附着较牢固，因而后模盒 3 的底部与面条块 25 发生了分离；随着面条模盒的继续转动，链板 4 通过导向柱 17 带动凸轮滚子 21 沿凸轮 11 表。

12、面滚动的同时，凸轮滚子 21 又带动顶杆座 20 克服弹簧 18 的压力，并使顶杆 19 沿径向方向 ( 与导向柱 17 轴线平行 ) 移动，从而将面条块 25 与中间模盒2的底面分离并向外顶出；这时被顶出的面条块25与顶杆19的顶部依然冻结在一起，随着链板 4 的继续转动，面条块 25 的前端遇到撬板 10 并被其撬起，从而完成了脱模全过程。 0011 本发明冷冻面条生产线自动脱模装置根据链传动的多边形特征，采用分体式面条模盒，并利用凸轮机构以及撬板的作用，实现了整排冷冻面条快速、高效、可靠地脱模，该技术还具有成本低、结构紧凑、占用空间小等优点。附。

13、图说明 0012 图 1 为本发明冷冻面条生产线自动脱模装置结构示意图。 0013 图 2 为图 1 的 A-A 剖视图。 0014 图 3 为分体式面条模盒示意图。 0015 图 4 为自动脱模装置局部结构示意图。具体实施方式 0016 本发明冷冻面条生产线自动脱模装置可根据生产线产量的不同，选择不同宽度的链板输送机，因而整排面条模盒的数量可以不尽相同。下面以每排安装八个分体式面条模盒为例，结合附图说明本发明具体实施方式。 0017 本实施例的自动脱模装置结构如图 1 所示，链板输送机构的动力输入分布在左边，由电机、减速机以及联轴器 ( 图中未画出 ) 将动力传送给主动轴。

14、 12 ；张紧装置与从动轴 7分布在右边，通过调整张紧装置上的螺钉将链条适度张紧。为保证链板4具有足够的刚度和强度，其截面采用了槽型结构；根据链板宽度以及面条模盒的数量，导向柱、导向套设置为三个，顶杆为八个，凸轮装置设置为两套 ( 如图 2 所示 ) ；顶杆顶部为盘形结构，其轮廓形状与中间模盒2上的底孔相对应(见图3)，二者间留有12mm间隙，盘形部分的厚度与中间模盒 2 的底板厚度一致；分体式面条模盒各部分分别固定在链板上，前、后模盒与中间模盒之间的间隙为 1 2mm ；凸轮 11 大头部分通过轴承座、轴承安装在主动轴上，另一头通过槽型梁。

15、 9 与机架相连，工作时作用在凸轮上的力可由主动轴和槽型梁共同承载；凸轮轮廓曲线由圆弧和正弦加速度凸轮曲线组成，以保证面条块的平稳脱模；撬板 10 安装在链板输送机构动力输入端的下方，其工作表明与水平面呈 20夹角。 0018 由链板输送机构、凸轮机构和机架等组成的自动脱模装置应与冷冻面条生产线的说明书 CN 102144648 B 4 3/3 页 5 其它设备协调配合、安装布置。生产线工作时，链板输送机构带动一排排分体式面条模盒，从右向左步进式通过面条落料、整型等工位，随后便将面条带入隧道式冻结装置中进行速冻；当面条在模盒中冻结成型后，便随同链条、。

16、链轮开始了旋转运动。前模盒首先相对于中间模盒转过一定角度，并拉大两者间隙，于是面条块与前模盒底面发生分离；随后中间模盒相对于后模盒发生转动，由于中间模盒与面条块接触面积大、附着较牢固，后模盒的底部便与面条块发生了分离；随着面条模盒的继续转动，凸轮滚子沿着凸轮轮廓表面滚动，并带动顶杆座、顶杆沿径向方向移动，从而将面条块与中间模盒的底面分离并向外顶出；这时的面条块仍与顶杆顶部冻结在一起，并随同顶杆、链板继续转动，当面条块前端遇到固定在机架上的撬板时被其撬起，并落入下方输送带进入包装环节；至此，面条自动脱模过程全部完成；顶杆及顶杆座在弹簧力的作用下自动复位，而清空的分体式模盒在链板输送机构带动下，经过在位清洗 (CIP) 后重新进入下一轮工作循环。说明书 CN 102144648 B 5 1/2 页 6 图 1 说明书附图 CN 102144648 B 6 2/2 页 7 图 2 图 3 图 4 说明书附图 CN 102144648 B 7 。

摘要
申请专利号：	CN201110041441.2	申请日：	20110221
公开号：	CN102144648B	公开日：	20130130
当前法律状态：		有效性：	失效
法律详情：
IPC分类号：	A21C14/00	主分类号：	A21C14/00
申请人：	郑州大学
发明人：	袁峰,聂惠娟,朱强,陈江义,秦东晨
地址：	450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
优先权：	CN201110041441A
专利代理机构：		代理人：
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内容摘要

一种冷冻面条生产线自动脱模装置，属食品加工机械领域。本脱模装置由分体式面条模盒、链板输送机构、凸轮机构、撬板和机架组成；所述分体式面条模盒由前模盒、中间模盒和后模盒组成；所述链板输送机构由链轮、带附件链条、主动轴、从动轴、链板、张紧装置等组成，其中张紧装置与从动轴相连，两条带附件链条通过链板相连接；所述凸轮机构由凸轮、凸轮滚子、槽型梁、导向柱、顶杆、顶杆座和导向套等组成，其中凸轮大头部分通过轴承安装在主动轴上，另一头固定在槽型梁上；导向柱一头与链板固定，另一头与导向套构成滑动配合；所述撬板具有楔形结构特征，与机架固定。本脱模装置可实现整排冷冻面条快速、可靠地脱模，还具有结构紧凑、成本低等特点。

权利要求书

1.一种用于冷冻面条生产线的自动脱模装置，主要包括分体式面条模盒、链板输送机构、凸轮机构、撬板和机架，其特征在于所述分体式面条模盒由前模盒(1)、中间模盒(2)和后模盒(3)组成，三者分别固定在链板(4)上；所述链板输送机构由链轮(5)、带附件链条(6)、主动轴(12)、从动轴(7)、轴承(13)、轴承座(14)、链板(4)、滑轨(16)以及张紧装置(8)组成，张紧装置(8)通过轴承与从动轴(7)相连，两条带附件链条(6)通过链板(4)相连接，滑轨(16)安装在机架上，用于支撑链板(4)；所述凸轮机构由凸轮(11)、凸轮滚子(21)、槽型梁(9)、轴承(22)、轴承座(23)、导向柱(17)、弹簧(18)、顶杆(19)、顶杆座(20)和导向套(24)组成，凸轮(11)大头部分通过轴承座(23)、轴承(22)安装在主动轴(12)上，另一头固定在槽型梁(9)上，并与机架相连接；凸轮滚子(21)、顶杆(19)、导向套(24)分别与顶杆座(20)连接在一起，导向柱(17)一头与链板(4)固定，另一头穿过弹簧(18)与导向套(24)构成滑动配合；所述撬板(10)具有楔形结构特征，位于链板输送机构动力输入端的下方，与机架固定。 2.根据权利要求1所述的冷冻面条生产线自动脱模装置，其特征是所述顶杆(19)的顶部为盘形结构，其轮廓形状与中间模盒(2)上的底孔相对应，二者间留有1～2mm间隙；盘形部分的厚度与中间模盒(2)的底板厚度一致。

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种冷冻面条生产线自动脱模装置。

背景技术

冷冻面条是近年来市场上逐渐兴起的一种方便食品，早年起源于日本。由于其具有口感好、非油炸、品质保持好、煮食方便等特点，市场潜力巨大，目前国内一些企业已经开始生产冷冻面条。专利94112474.6和200910259706.9都提供了这种面条的生产加工方法，但均未涉及冷冻面条在批量生产中的自动脱模技术。冷冻面条在冷冻过程中须快速通过“最大冰晶生成温度带(通常在0℃～-5℃)”，才不会损伤面条组织，一般温度控制在-30℃～-35℃，冷冻30～50分钟至面条芯部完全冻结；这种低温工作状态给面条快速自动脱模带来了很大困难。

现有冷冻面条生产技术多是从日本引进，尤其在面条成型速冻环节，均采用了面条成型 -速冻-脱模-模盒清洗的工艺；其中面条模盒为整体式结构，在输送带上并排放置若干个，当面条冷冻完成后，模盒脱离原输送带并逐一进入脱模区，随后翻转180°以便开口朝下，用气锤敲击模盒背面实现冷冻面条脱模；为使模盒循环使用，空模盒清洗后须再翻转180°才能进入下轮循环。这种方法虽然可以实现冷冻面条在生产线上的自动脱模，但却存在以下不足：

1.生产效率不高，脱模过程是逐一进行的，而非整排一起脱模；

2.敲击脱模方式可靠性不够高，还容易造成模盒变形、开裂而损坏；

3.模盒的循环使用须单独开设一条返回通道，并完成两次180°翻转，从而造成设备结构复杂，占用车间面积较大。

冷冻面条市场的快速发展，对生产效率、可靠性以及生产线成本等方面提出了更高的要求，而现有技术尚不能有效地解决这些问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可应用于冷冻面条生产线的自动脱模装置，该装置具有效率高、工作可靠、成本低廉的特点。

本发明自动脱模装置由分体式面条模盒、链板输送机构、凸轮机构、撬板和机架组成(见图1、图2)。所述分体式面条模盒由前模盒1、中间模盒2和后模盒3组成，三者分别固定在链板4上。所述链板输送机构由链轮5、带附件链条6、主动轴12、从动轴7、轴承13、轴承座14、链板4、滑轨16以及张紧装置8组成，其中两对链轮5分别与主动轴12、从动轴7组装在一起，主动轴12通过轴承13和轴承座14安装在机架15上，张紧装置8通过轴承与从动轴7相连接，调整张紧装置8上的螺钉可以调节链条的松紧；两条带附件链条6则通过链板4连接在一起；滑轨16安装在机架上，用来支撑链板4。所述凸轮机构由凸轮11、槽型梁9、凸轮滚子21、轴承22、轴承座23、导向柱17、弹簧18、顶杆19、顶杆座20和导向套24组成，其中凸轮11大头部分通过轴承座23、轴承22安装在主动轴12上，另一头则固定在槽型梁9上，并与机架相连接；凸轮滚子21、顶杆19、导向套24分别与顶杆座20 连接在一起，导向柱17一头与链板4固定，另一头穿过弹簧18与导向套24构成滑动配合。所述撬板10具有楔形结构特征，位于链板输送机构动力输入端的下方，与机架固定。

自动脱模装置工作时，面条块25须先在分体式面条模盒中冷冻成型，然后沿图1所示箭头方向由直线移动转为绕链轴的转动；由于链传动的多边形特点，首先开始转动的前模盒1 相对于中间模盒2转过一定角度，且两者之间间隙拉大，而冷冻后的面条块25形状保持不变，因此前模盒1的底部便与面条块25发生了分离；随后当中间模盒2相对于后模盒3发生转动时，由于中间模盒2尺寸相对较大，与面条块接触面积大、附着较牢固，因而后模盒3的底部与面条块25发生了分离；随着面条模盒的继续转动，链板4通过导向柱17带动凸轮滚子 21沿凸轮11表面滚动的同时，凸轮滚子21又带动顶杆座20克服弹簧18的压力，并使顶杆 19沿径向方向(与导向柱17轴线平行)移动，从而将面条块25与中间模盒2的底面分离并向外顶出；这时被顶出的面条块25与顶杆19的顶部依然冻结在一起，随着链板4的继续转动，面条块25的前端遇到撬板10并被其撬起，从而完成了脱模全过程。

本发明冷冻面条生产线自动脱模装置根据链传动的多边形特征，采用分体式面条模盒，并利用凸轮机构以及撬板的作用，实现了整排冷冻面条快速、高效、可靠地脱模，该技术还具有成本低、结构紧凑、占用空间小等优点。

附图说明

图1为本发明冷冻面条生产线自动脱模装置结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为分体式面条模盒示意图。

图4为自动脱模装置局部结构示意图。

具体实施方式

本发明冷冻面条生产线自动脱模装置可根据生产线产量的不同，选择不同宽度的链板输送机，因而整排面条模盒的数量可以不尽相同。下面以每排安装八个分体式面条模盒为例，结合附图说明本发明具体实施方式。

本实施例的自动脱模装置结构如图1所示，链板输送机构的动力输入分布在左边，由电机、减速机以及联轴器(图中未画出)将动力传送给主动轴12；张紧装置与从动轴7分布在右边，通过调整张紧装置上的螺钉将链条适度张紧。为保证链板4具有足够的刚度和强度，其截面采用了槽型结构；根据链板宽度以及面条模盒的数量，导向柱、导向套设置为三个，顶杆为八个，凸轮装置设置为两套(如图2所示)；顶杆顶部为盘形结构，其轮廓形状与中间模盒2上的底孔相对应(见图3)，二者间留有1～2mm间隙，盘形部分的厚度与中间模盒2 的底板厚度一致；分体式面条模盒各部分分别固定在链板上，前、后模盒与中间模盒之间的间隙为1～2mm；凸轮11大头部分通过轴承座、轴承安装在主动轴上，另一头通过槽型梁9 与机架相连，工作时作用在凸轮上的力可由主动轴和槽型梁共同承载；凸轮轮廓曲线由圆弧和正弦加速度凸轮曲线组成，以保证面条块的平稳脱模；撬板10安装在链板输送机构动力输入端的下方，其工作表明与水平面呈20°夹角。

由链板输送机构、凸轮机构和机架等组成的自动脱模装置应与冷冻面条生产线的其它设备协调配合、安装布置。生产线工作时，链板输送机构带动一排排分体式面条模盒，从右向左步进式通过面条落料、整型等工位，随后便将面条带入隧道式冻结装置中进行速冻；当面条在模盒中冻结成型后，便随同链条、链轮开始了旋转运动。前模盒首先相对于中间模盒转过一定角度，并拉大两者间隙，于是面条块与前模盒底面发生分离；随后中间模盒相对于后模盒发生转动，由于中间模盒与面条块接触面积大、附着较牢固，后模盒的底部便与面条块发生了分离；随着面条模盒的继续转动，凸轮滚子沿着凸轮轮廓表面滚动，并带动顶杆座、顶杆沿径向方向移动，从而将面条块与中间模盒的底面分离并向外顶出；这时的面条块仍与顶杆顶部冻结在一起，并随同顶杆、链板继续转动，当面条块前端遇到固定在机架上的撬板时被其撬起，并落入下方输送带进入包装环节；至此，面条自动脱模过程全部完成；顶杆及顶杆座在弹簧力的作用下自动复位，而清空的分体式模盒在链板输送机构带动下，经过在位清洗(CIP)后重新进入下一轮工作循环。