技术领域
本发明涉及一种用于移植种子带或植物带的可选用自推进的机器，其包 括框架，其中至少一个设有犁部件的移植单元安装在所述框架上，所述机器 还包括连接到拖拉机框架前部的载运杆，其中犁部件与包括至少一个连续皮 带的输送机相关联，以及其中移植单元设有用于至少一个供给容器的支撑 板，该供给容器用于供给将要移植到由犁部件犁出的犁沟中的种子带或植物 带。
背景技术
用于移植种子带的机器是公知的，所述机器包括其上安装了移植单元的 框架，所述移植单元设有犁部件。犁部件与包括至少一个连续皮带的输送机 相关联，其用于将所谓的发芽单元完全垂直地下降到犁沟中。发芽单元是填 充了种子和肥料的袋子，所述发芽单元是从种子带上切割下来的。犁部件具 有空心内腔，较宽，即约为85mm，结果是当所述犁部件在土壤中移动时由 所述犁部件犁出的犁沟是较宽的。该后面的过程不是完全令人满意，因为当 发芽单元接近所述犁沟底部时具有翻落入(翻入)犁沟中的趋势。此外，很 难保证对犁沟中在移植的发芽单元周围的土壤压实后土壤的结构即孔隙率、 土块大小等等能够保持与犁部件犁出犁沟之前的相同。
发明的描述
本发明的目的是提供一种上述类型的机器，其减小种子带或植物带翻落 到犁沟中的可能性，并且紧接着在将所述种子带或植物带移植到犁沟之后进 一步增强土壤的均匀压实性。
本发明的机器的特征在于，移植单元包括具有大致U形横截面的犁部 件，其中U的顶部腹板是大致水平凸出的稳定的腹板，其中所述犁部件的长 度L至少约为30cm和其在U结构横向上测量的宽度(b)为15至50mm，优 选地约为30mm，并且其中所述犁部件的输送机是由具有两条连续输送机皮 带的非常倾斜的主输送机构成的，该两条连续输送机皮带相邻设置，但是相 互间具有互有的优选地为可调节的距离，所述主输送机在犁部件的大部分优 选为大致在整个长度上延伸，并且支撑板相对于高度和/或角度是可调节的， 至少两个压力轮安装在机器的后端用于压下刚被移植到犁沟中的种子带或植 物带部分周围的土壤。
由此保证种子带或植物带不会在紧接着放入犁沟中之后发生翻落，因为 所述犁沟较窄。此外，压力轮保证移植的带被精确地压实，使得与移植的带 相邻的土壤结构即孔隙率、土块大小等等能够大致上保持与所述带被移植之 前的情况相同。机器具有非常简单的结构。稳定腹板的作用是使机器运行时 具有非常好的稳定性。所述稳定性还由于各移植单元设置得较低而得到增 强。由于支撑板的高度是可调节的，因此有可能以容易的方式调节各供给容 器相对于主输送机的前端的高度或者可选地前置输送机的高度的高度。
本发明机器的一个实施例的特征在于，前置输送机插接在供给容器的支 撑板和主输送机之间，所述前置输送机适于在稍微低于主输送机的速度的速 度下运行，所述前置输送机可选地安装在可以沿机器纵向往复运动的滑板 上。结果，必要时可以断开种子和植物带，以便将所述带分成小的单元，可 选地，这些单元的每个单元中只有一个种子。
按照本发明，一对共同作用的分离辊可以安装在主输送机和前置输送机 之间，其中优选地一个或另一个或两个分离辊包括至少一个分离肋，由此分 离辊的周边速度大致上与主输送机的前进速度相同。当种子带包括许多并列 设置的发芽单元时，被分开的发芽单元可以由主输送机沿着向下的方向平行 地移动到犁沟中同时保持垂直的位置并且具有水平的顶部边缘。当发芽单元 相对于垂直方向稍微倾斜时，所述发芽单元在输送机上移动期间继续倾斜。 而且，在两个输送机之间可以安装用于将种子带或植物带切成小的带段的刀 具，其中每个带段包括一个或多个种子。当希望将种子带划分成发芽单元时， 形成的分离过程非常容易实施。
按照本发明，支撑板可适于包括用于种子带或植物带的许多供给容器。 结果，在实施种子带或发芽单元的移植时不需要因为要用满的供给容器更换 空的供给容器而停止拖拉机和机器。这些供给容器可选地是可折叠的使得在 它们变空后在支撑板上只占据很小的空间。
此外，按照本发明的主输送机可以包括相互相邻设置的两个驱动辊和两 个张紧辊以及两个连续输送机皮带，其围绕大致上具有U形横截面的型材导 轨的其各自的自由导向腹板延伸。这样在所述种子带或植物带或所述发芽单 元缓慢地向下移动进入犁沟时能够特别好地保持住种子带或植物带或发芽单 元，在主输送机的两个内皮带路径之间的自由距离被限制成相对较小的距 离，即，在所述型材导轨的两个自由导向腹板之间的距离减去连续皮带厚度 的两倍。
按照本发明，主输送机中的型材导轨的U形横截面的底部腹板可在所述 犁部件的最后端处被铰接到犁部件的U形横截面的底部腹板上。因此，可以 非常简单的方式调节由主输送机与犁部件的纵向方向形成的角度。
而且，按照本发明，连续输送机的输送机皮带可以是由具有高强度的塑 料或纺织品制作的，在面对种子带或植物带或其部分的侧面上这些输送机皮 带可以具有粗糙的表面，所述侧面例如涂布了金刚砂或具有由橡胶或塑料制 作的产生摩擦的小凸起。结果，这些输送机皮带能够运行很长的时间而不需 要更换。此外，这种输送机皮带在要被向下移入犁沟的种子带或植物带或发 芽单元的周围具有很好的抓持性。
按照本发明，两个辅助辊可以设置在型材导轨的后端，其中主输送机的 输送机皮带可以围绕它们各自的辅助辊自由运行。结果，在各单个输送机皮 带和型材导轨的U形横截面的自由腹板之间的摩擦被减小了。
此外，按照本发明，犁部件的前端上设有陶瓷材料构成的鼻形件以减小 犁部件的磨损和破裂。 形成的犁部件特别耐用，因为鼻形件不可能被磨损掉。
按照本发明，驱动辊可以由一个或多个驱动装置，如一个或多个由拖拉 机供电的电机驱动，因此主输送机获得了非常可靠的运行。
此外，主输送机的连续皮带的外部路径可至少部分地由保护壳盖住。这 样保证了主输送机的连续皮带不受雨水和外来土块的影响，而这些会损毁种 子带或植物带以及发芽单元。
而且，按照本发明，移植单元的顶部侧面以及供给容器的支撑板可以由 一个或多个优选为透明的例如由树脂玻璃或塑料制成的保护壳盖住。结果， 供给容器也被保护不受雨水、土块和灰尘的影响
此外，按照本发明，传感器可以安装在犁部件上，优选地在所述犁部件 的最后端，所述传感器检测犁部件相对于地面的速度，其中所述传感器能够 将电信号发送给优选为遥控的程序控制单元，其适于发送命令信号给主输送 机的驱动装置和可选地也发送命令信号给前置输送机的驱动装置，所述命令 信号涉及用于相对于犁部件运行所述输送机的速度。形成的对种子带或植物 带或发芽单元进入犁沟的运动的导向非常精确。当突然需要以与现有的速度 不同的速度运行主输送机和前置输送机时，拖拉机驾驶员可以通过遥控激活 程序控制单元。
而且，按照本发明，犁部件的长度为50至150cm，优选为100至125cm， 特别地为110cm，以及主输送机的角度相对于水平方向在角度范围0至45 ℃，特别地0至35℃内是可调节的。结果，很容易将主输送机入口端设定 在对应于种子和植物带的供给容器的预先限定的高度的特定高度上。
按照本发明，载运杆可以适于固定在拖拉机前端的平行四边形悬架上。 机器在拖拉机上形成的悬架特别可靠。
最后，按照本发明，两个压力轮可以是宽的并且相对于犁沟的纵向中间 平面稍微向各侧倾斜。结果在所述犁沟的侧面的土壤被非常小心和固实地朝 着刚刚到达犁沟的种子带或植物带或发芽单元压实。
附图简述
下面参照附图详细说明本发明，其中
图1是按照本发明的机器中的移植单元的一个实施例的倾斜侧视图，
图2是图1实施例的顶视图，其中机器的框架和载运杆的一部分仅用虚 线示出，
图3是机器的一个实施例的顶视图，其中机器除了有主输送机外还设置 有前置输送机，此外有一对可备选的分离辊，
图4是型材导轨的立视图，
图5是型材导轨的截面视图，
图6是犁部件最后端的截面视图，其示出了型材导轨是如何铰接到所述 犁部件上的，
图7是设有由陶瓷材料制作的鼻形件的犁部件前端的截面视图，
图8是电路示意图，显示传感器信号如何可以通过程序控制单元发送给 输送机的驱动装置，
图9是沿着图1的线IX-IX截取的截面视图，显示压力轮如何可以相对 于犁沟的纵向中间平面稍微倾斜，
图10是移植单元的犁部件的截面视图，其中主输送机被拆除，
图11是主输送机的一部分的顶视图，
图12是两个分离辊的立视图，
图13是设有保护壳的移植单元的示意侧视图，主输送机的驱动装置和 供给容器被省略，以及
图14示出了两个共同作用的用于推进种子带或植物带的传动齿轮。
发明的最佳实施方式
图1中示出的移植单元2构成本发明的机器1的一部分并且可以用于移 植种子带或植物带3和可选地发芽单元。如图2中所示，机器1包括框架4， 图中只示出了其一部分。如果需要，几个移植单元2可以以正常间隔可选地 设置在框架4上。该框架4还设有载运杆29，用于将机器连接到图中未示出 的拖拉机的前部。机器也可以是自推进的。
移植单元的前端标记为2a，最后端标记为2b。在运行时，移植单元被 从图2的右边移向左边。
移植单元2包括大致上U形横截面的犁部件6，参见图10。U的上端设 有大致上水平突出的稳定腹板7a和7b，其适于当机器被拖拉机向前推进时 稳定地面上的犁部件。犁部件的长度L为至少约30cm和在U横向上测量的 宽度b为15至50mm，优选地约为30mm，参见图10。倾斜主输送机安装 在犁部件6，参见图1.该主输送机包括两个连续输送机皮带10和11，参见 图11，它们相互相邻设置并且具有可调节的间距a，参见以下。如图1所示， 主输送机9在犁部件6的主要长度或部分长度上延伸，优选在所述犁部件的 整个长度上延伸。支撑板13设置在移植单元的前端，所述支撑板13相对于 高度和/或角度是可调节的。该支撑板13适于接纳至少一个用于种子带或植 物带或用于发芽单元3的供给容器，该种子带或植物带或发芽单元可以从该 容器中拉出。供给容器示意示出在14处。支撑板13相对于犁部件在高度和/ 或角度上的调节可以按照本身已知的方式进行。至少两个压力轮16a和16b 可以安装在机器后端上，优选地安装在稳定腹板7a和7b上，所述压力轮将 围绕刚刚移植到犁沟32中的种子带或植物带部分的土壤压下。
如图3所示，前置输送机16可以插接在支撑板13和主输送机9之间。 该前置输送机适于在稍微低于主输送机9速度的速度下运行。如图所示，前 置输送机可以安装在沿机器纵向往复运动的滑板17上，从而可以在断开种 子和植物带的情况下使其形成分开的发芽单元。为了产生该断开，可以可选 地设置两个共同作用的分离辊18a，18b，参见图3和12。优选地，一个或 另一个或两个分离辊包括分离肋19协助产生种子和植物带中的断开。分离 辊的周边速度对应于主输送机的前进速度。结果，可以非常简单的方式从种 子带或植物带分开各发芽单元3′。
或者，本身已知的刀具可以设置在位置上取代分离辊18a，18b而用于 将种子带或植物带切断成小的带段，即，发芽单元。紧接着在切断发芽单元 之后，所述单元被主输送机9的前端捕获住。
支撑板13的高度是可调节的并且可以可选地适于包括许多供给容器 14。这些容器或者可以相互上下堆叠起来或者可以并列设置的。但是该特征 没有示出。如图1和11所示，主输送机9可以包括两个驱动辊9a和9b以 及张紧辊9a′和9b′。传动辊和张紧辊相互相对靠近地设置。连续皮带可以绕 张紧辊9a′和端辊12a通过。相应地，连续皮带10可以围绕传动辊9b、张紧 辊9b′和端辊12b通过。就连续皮带11的外部路径11a和内部路径11b而言， 应该注意到这些路径可以利用型材导轨21上的自由垂直的导向腹板21a相 互分开，参见图5和13。相应地，连续皮带10的外部皮带路径10a和内部 皮带路径可以用导向腹板21b分开。
如图6所示，主输送机的型材导轨21可以在其U形横截面的底部腹板 21c处铰接25到犁部件6的U形横截面的底部腹板7c上。
连续输送机皮带10和11以及前置输送机16的连续皮带可以由具有高 强度的塑料或纺织品制作。皮带可以在面对种子带或植物带或其部分的侧面 上具有粗糙的表面，所述粗糙的表面例如被涂覆了金刚砂或非常细的沙子或 设有小的产生摩擦的橡胶或塑料凸起。
如结合图11所述的，两个辊12a和12b可以安装在主输送机9的最后 端。该两个辊可以可选地除去，并且将腹板21a和21b的端部倒圆，但是这 可能会引起连续皮带的磨损和破裂的稍微增加。
如图7所示，陶瓷材料的鼻形件23可以设置在犁部件的前端2a。其固 定可以由成形在鼻形件上的槽23a提供，所述槽配合在犁部件6的前端中的 对应的槽中。
如图1所示，驱动辊9a和9b可以由驱动装置如由拖拉机提供电力的电 机24驱动。该驱动装置也可以可选地包括未示出的共同作用的传动齿轮或 未示出的利用带齿皮带的驱动装置。
用于检测犁部件的相对于周围地面的速度的传感器34可以安装在所述 犁部件6上，优选地在所述犁部件的端部，如在稳定腹板7a和7b其中之一 的顶部侧面上，参见图1和10。如图8所示，该传感器可以形成电路的一部 分，其中传感器的信号可以发送给优选为遥控的程序控制单元27。该程序控 制单元27适于发送命令信号至传动电机24和可选用的前置输送机的驱动电 机。至电机24和第二驱动电机的命令信号使得涉及的输送机在比犁部件6 相对于地面的速度稍微较高的速度下运行。拖拉机驾驶员可以通过遥控重新 设置程序控制单元27，使得主输送机和可选用的前置输送机在不同于犁部件 的速度的速度下有利地运行。
犁部件6的上部部分和特别地主输送机的各连续皮带的外部路径10a，11a 可以由保护壳30盖住，参见图1。移植单元2的顶部侧面以及用于供给容器 的支撑板13可以由一个或多个、优选为透明的例如由树脂玻璃或塑料制作 的保护壳盖住，参见图13。
犁部件6的长度L可以为50至130cm，优选地100至125cm，特别地 约为110cm，参见图1。主输送机9的角度相对于水平方向在角度范围0至 45℃内，特别地0至35℃内可以调节，参见图6。该调节按照本身公知的方 式进行。
框架4的载运杆29可适于固定在拖拉机前端上的未示出的平行四边形 悬架上。
就犁部件6的最后端2b处的两个压力轮16a和16b而言，应该注意到， 所述两个压力轮可以是相对宽的并且相对于犁沟的纵向中间平面稍微倾斜地 安装，参见图9，结果，在紧接着移植了种子带之后所述压力轮有助于非常 可靠地压实土壤。
在输送机皮带10和11的内部路径10b和11b之间的自由距离a可以约 为4mm，参见图10。距离a可以是可调节的，例如用相对于导向腹板21b 可以平行位移的导向腹板21a，其因此可以固定在底部腹板21c上的新的位 置上。一些未示出的槽口例如可以成形在底部腹板21c中，所述槽口可以允 许用螺母将设置在导向腹板的底部侧面上的螺纹轴固定在那里。
应该注意到，当各个发芽单元，即植物袋子，被撕下或切断下来并且由 主输送机9向前移动，那么在发芽单元刚好要进入所述主输送机9之前的相 对于发芽单元的垂直方向的角度在所述主输送机9上的移动期间被维持住。 该后者的情况示于图1中的3″处，其中发芽单元在其刚好进入倾斜的主输送 机9之前是垂直地定位的并且相对于所述主输送机9继续被垂直地定位。机 器允许将种子带或植物带或发芽单元从设置在相互上下处于各种高度上的盒 子中拉出来。
支撑板的相对于高度和/或角度的调节可以自动地进行。同样的也可以应 用于调节主输送机的倾斜角度v。后一调节例如可以借助于齿轮齿条连接来 进行，其中齿轮用电机驱动。
本发明可以以多种方式进行修改而不会偏离本发明的范围。因此，该机 器可以是自推进的。在图14所示的一个实施例中，带3由与所述带3的袋 子接合的形式为两个共同作用的传动齿轮19a′，19b′的输送机向前拉，其中 每个袋子包括一个或多个发芽单元。