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1、(10)授权公告号 CN 203692327 U (45)授权公告日 2014.07.09 CN 203692327 U (21)申请号 201420032322.X (22)申请日 2014.01.20 A21C 11/10(2006.01) (73)专利权人 深圳爱她他智能餐饮技术有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道 桃花源科技创新园A栋孵化楼327-328 (72)发明人 李朝阳 吴美焕 刘健 宫晶 (74)专利代理机构 深圳市恒申知识产权事务所 ( 普通合伙 ) 44312 代理人 陈健 (54) 实用新型名称 一种刀削面机器人的削面装置 (57) 摘要 本实用新。
2、型适用于餐饮餐品制作技术领域， 提供了一种刀削面机器人的削面装置， 包括刀架、 设置于刀架上的削面刀及用于引导削面刀所削面 条抛出方向的收集器， 收集器设置于削面刀的正 后上方。本实用新型的收集器可以将削面刀先切 削出的前部分面条先集束缓存到收集器中心距削 面刀最远点处， 当一整条面条被抛离削面刀时， 因 收集器对每一整条面条集束后的作用力的方向一 致， 每一面条自身的重心位置也一致， 所以每一面 条被抛离削面刀后， 其落点可分布在较窄的区域 内， 无需增大煮面锅的体积， 相对地节省了生产设 备成本， 减少了设备的占地面积以及增加了效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2。
3、 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 (10)授权公告号 CN 203692327 U CN 203692327 U 1/1 页 2 1. 一种刀削面机器人的削面装置， 包括刀架及设置于刀架上的削面刀， 其特征在于， 所 述刀架上还设置有用于引导所述削面刀所削面条抛出方向的收集器， 所述收集器设置于所 述削面刀的正后上方。 2. 如权利要求 1 所述的刀削面机器人的削面装置， 其特征在于， 所述收集器设有开口， 所述开口的口径大于所述削面刀的刀刃长度。 3. 如权利要求 2 所述的刀削面机器人的削面装置， 其特征在。
4、于， 所述开口所在的平面 垂直于所述削面刀。 4.如权利要求1至3任一项所述的刀削面机器人的削面装置， 其特征在于， 所述收集器 呈中空状， 其中间区域远离于所述削面刀的方向延伸。 5. 如权利要求 4 所述的刀削面机器人的削面装置， 其特征在于， 所述收集器的横截面 呈弧形。 6. 如权利要求 4 所述的刀削面机器人的削面装置， 其特征在于， 所述收集器的纵截面 呈弧形。 7. 如权利要求 4 所述的刀削面机器人的削面装置， 其特征在于， 所述收集器整体呈中 空的球缺状， 所述球缺的底面为所述收集器的开口。 8. 如权利要求 4 所述的刀削面机器人的削面装置， 其特征在于， 所述收集器整体呈。
5、中 空的半圆球状， 其直径所在平面为所述收集器的开口。 权 利 要 求 书 CN 203692327 U 2 1/2 页 3 一种刀削面机器人的削面装置 技术领域 0001 本实用新型属于餐饮餐品制作技术领域， 尤其涉及一种刀削面机器人的削面装 置。 背景技术 0002 随着人们生活节奏加快及生活水平的提高， 人们对饮食的科学性更加重视， 面食 因其特有的营养成分和易于消化的特点， 受到越来越多人的喜爱。 面食的品种和做法很多， 其中以刀削面最为普遍。 刀削面以其中厚边薄、 中部筋道、 边缘滑嫩的独特的风味而深受全 国各地及外国人的喜爱。 0003 经对现在市场上刀削面机器人调研和现有技术文献。
6、检索发现， 现有的刀削面在面 坯一个方向进给时被切削的面条在抛出后落点基本会落在一个区域， 在该区域内， 因所切 削的面条不可能都大小、 形状均一， 所以面条会因所受重力或空气阻力的不同， 而分散在该 区域内。 0004 在面坯往复进给削面时， 需要使用多刃刀切削， 多刃刀在分别给来、 去进给的面坯 切削时接触面坯的刀刃不一样， 例如三刃刀， 请参见图 1 及图 2， 在面坯来方向 （如图 1 所示 的箭头方向） 进给时， 是前、 中刀刃切削面条， 在面坯去方向 （如图 2 所示的箭头方向） 进给 时， 是中、 后刀刃切削面条， 所以， 在面坯的来、 去方向， 面条被抛离削面刀时， 前、 中刀。
7、刃与 中、 后刀刃作用于面条上的力的方向不一样， 从而导致所切削的面条在抛离削面刀后的面 条的落点就会出现在两个区域上， 且每个区域内的面条仍因面条自身重量或形状差异而呈 现出较分散的分布。 0005 因此， 与这样的刀削面机器人所配套的煮面锅要相对做得较大些， 面条才不会被 抛出锅外。 锅的体积增大， 所花费的材料成本和加工成本也就相对的增加， 而且， 锅越大， 煮 面要放的水就越多， 从而加热需要的热能也需要更多， 效率也就会下降且增加了燃料成本。 另外， 锅增大， 占地面积也会增加。 实用新型内容 0006 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种刀削面机器人的削面装置， 旨在解 决现有。
8、技术中的刀削面机器人所切削的面条落点分布区域较大而需要增大煮面锅体积所 造成的成本增加、 占地面积增加及效率下降的问题。 0007 本实用新型是这样实现的， 一种刀削面机器人的削面装置， 包括刀架、 设置于刀架 上的削面刀及用于引导所述削面刀所削面条抛出方向的收集器， 所述收集器设置于所述削 面刀的正后上方。 0008 进一步地， 所述收集器设有开口， 所述开口的口径大于所述削面刀的刀刃长度。 0009 进一步地， 所述开口所在的平面垂直于所述削面刀。 0010 进一步地， 所述收集器呈中空状， 其中间区域远离于所述削面刀的方向延伸。 0011 进一步地， 所述收集器的横截面呈弧形。 说 明 。
9、书 CN 203692327 U 3 2/2 页 4 0012 进一步地， 所述收集器的纵截面呈弧形。 0013 进一步地， 所述收集器整体呈中空的球缺状， 所述球缺的底面为所述收集器的开 口。 0014 进一步地， 所述收集器整体呈中空的半圆球状， 其直径所在平面为所述收集器的 开口。 0015 本实用新型与现有技术相比， 有益效果在于 ： 本实用新型的收集器可以将削面刀 先切削出的前部分面条先集束缓存到收集器中心距削面刀最远点处， 当一整根面条被抛离 削面刀时， 因收集器对每一整根面条集束后的作用力的方向一致， 每一根面条自身的重心 位置也一致， 所以每一根面条被抛离削面刀后， 其落点可分。
10、布在较窄的区域内， 无需增大煮 面锅的体积， 相对地节省了生产设备成本， 减少了设备的占地面积以及增加了效率。 附图说明 0016 图 1 现有技术的刀削面机器人的削面装置在面坯来方向进给时切削面条的立体 结构示意图。 0017 图 2 是图 1 所示的削面装置在面坯去方向进给时切削面条的立体结构示意图。 0018 图 3 是本实施例提供的一种刀削面机器人的削面装置的立体结构示意图。 0019 图4是图3所示的削面装置在削面坯时将所切削出的面条的落点集中在一较窄的 区域内的立体结构示意图。 具体实施方式 0020 为了使本实用新型所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以 下结。
11、合附图及实施例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实 施例仅仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0021 如 3 至图 4 所示， 为本实用新型的一较佳实施例， 一种刀削面机器人的削面装置， 包括刀架 1、 设置于刀架 1 上的削面刀 2、 用于引导削面刀 2 所削面条 （图中未示出） 抛出方 向的收集器 3， 收集器 3 设置于削面刀 2 的正后上方。 0022 具体地， 上述收集器 3 呈中空状， 其横截面呈弧形， 收集器 3 的中间区域点远离于 削面刀 2 的方向延伸， 收集器 3 具有开口 31， 开口 31 的口径大于削面刀 2 的刀刃 2。
12、1 长度， 开口 31 所在的平面垂直于削面刀 2。优化地， 于本实施例中收集器 3 的纵截面亦呈弧形， 收集器 3 整体呈中空的球缺状， 球缺的底面为收集器 3 的开口 31。作为其他的实施方式， 收集器 3 也可以是中空的半圆球状， 其直径所在平面为收集器 3 的开口 31。本实施例中的 收集器3可以将削面刀2先切削出的前部分面条先集束缓存到收集器中心距削面刀最远点 处， 当一整根面条被抛离削面刀2时， 因收集器3对每一整根面条集束后的作用力的方向一 致， 每一根面条自身的重心位置也一致， 所以每一根面条被抛离削面刀 3 后， 其落点可分布 在较窄的区域内， 无需增大煮面锅 4 的体积， 。
13、相对地节省了生产设备成本， 减少了设备的占 地面积以及增加了效率。 0023 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说 明 书 CN 203692327 U 4 1/4 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 203692327 U 5 2/4 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 203692327 U 6 3/4 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 203692327 U 7 4/4 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 203692327 U 8 。