本申请基于2017年4月27日申请的日本国专利申请号2017-088530主张优先权,将该日本国专利申请的全部内容援引到本申请中。
技术领域
实施方式涉及医用图像诊断装置以及磁共振成像(imaging)装置。
背景技术
以往,在磁共振成像装置(MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置)、X射线CT(Computed Tomography)装置等医用图像诊断装置中,存在当进行摄像时需要很多信息的装置。例如,在磁共振成像装置中,需要表示摄像所使用的RF线圈(coil)、衬垫(pad)等器具的选择方法、被检体的固定方法等的信息。因此,例如公知有在操作说明书中表示操作方法、或在医用图像诊断装置的显示器(display)等显示操作方法的方法。
发明内容
本发明想要解决的课题是,提供能够更适当地提示与摄像有关的步骤的医用图像诊断装置以及磁共振成像装置。
实施方式涉及的医用图像诊断装置具备存储部、解析部以及报告部。存储部对表示与摄像的准备有关的多个步骤的工作流程(workflow)信息进行存储。解析部解析由摄像机(camera)取得的图像。报告部基于上述工作流程信息以及上述图像的解析结果,识别上述多个步骤中的哪个步骤被实施,并使报告装置报告与识别出的结果所对应的步骤有关的信息。
根据实施方式涉及的医用图像诊断装置以及磁共振成像装置,能够更适当地提示与摄像有关的步骤。
附图说明
图1是表示本实施方式涉及的MRI装置的构成例的图。
图2是表示通过本实施方式涉及的报告功能进行的投影的一个例子的图。
图3是表示通过本实施方式涉及的MRI装置进行的处理的一个例子的流程图(flowchart)。
图4是表示通过本实施方式的变形例涉及的MRI装置进行的处理的一个例子的流程图。
图5是表示通过本实施方式的变形例涉及的MRI装置进行的处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图对医用图像诊断装置的实施方式进行说明。此外,以下作为医用图像诊断装置的一个例子,对与MRI装置有关的应用例进行说明。
(实施方式)
图1是表示本实施方式涉及的MRI装置的构成例的图。例如,如图1所示,本实施方式涉及的MRI装置100具备静磁场磁铁1、倾斜磁场线圈2、倾斜磁场电源3、发送线圈4、发送电路5、接收线圈6、接收电路7、架台8、诊视床9、输入电路10、显示器11、存储电路12、以及处理电路13~16、ECG(Electrocardiogram:心电图)传感器(sensor)17、ECG电路18、摄像机19、以及投影仪(projector)(投影机)20。
静磁场磁铁1形成为中空的大致圆筒状(包括与圆筒的中心轴正交的剖面为椭圆状的形状),使内侧的空间产生静磁场。例如,静磁场磁铁1具有形成为大致圆筒状的冷却容器、和浸渍在被填充到该冷却容器内的冷却材料(例如,液体氦(helium)等)的超导磁铁等磁铁。这里,例如静磁场磁铁1可以是使用永磁铁来产生静磁场的情况。另外,例如静磁场磁铁1也可以不形成为大致圆筒状,而具有以夹着配置被检体S的摄像空间对置的方式配置了1对磁铁的、所谓的开放(open)型的构成。
倾斜磁场线圈2形成为中空的大致圆筒状(包括与圆筒的中心轴正交的剖面为椭圆状的形状),并被配置在静磁场磁铁1的内侧。倾斜磁场线圈2具备产生沿着相互正交的x轴、y轴以及z轴各自的倾斜磁场的3个线圈。这里,x轴、y轴以及z轴构成MRI装置100固有的装置坐标系。例如,x轴的方向被设定为水平方向,y轴的方向被设定为垂直方向。另外,z轴的方向被设定为与由静磁场磁铁1产生的静磁场的磁通的方向相同。
倾斜磁场电源3通过向倾斜磁场线圈2所具备的3个线圈分别独立地供给电流,由此使倾斜磁场线圈2的内侧的空间产生沿着x轴、y轴以及z轴各自的倾斜磁场。通过适当地产生沿着x轴、y轴以及z轴各自的倾斜磁场,能够产生沿着读出(readout)方向、相位编码(encode)方向以及切片(slice)方向各自的倾斜磁场。
这里,沿着读出方向、相位编码方向以及切片方向各自的轴构成用于对作为摄像的对象的切片区域或者体(volume)区域进行规定的逻辑坐标系。此外,以下将沿着读出方向的倾斜磁场称为读出倾斜磁场,将沿着相位编码方向的倾斜磁场称为相位编码倾斜磁场,将沿着切片方向的倾斜磁场称为切片倾斜磁场。
而且,各倾斜磁场被叠加于由静磁场磁铁1产生的静磁场,用于对MR(Magnetic Resonance(磁共振))信号赋予空间的位置信息。具体而言,读出倾斜磁场根据读出方向的位置使MR信号的频率变化,由此对MR信号赋予沿着读出方向的位置信息。另外,相位编码倾斜磁场通过沿着相位编码方向使MR信号的相位变化,来对MR信号赋予相位编码方向的位置信息。另外,切片倾斜磁场在摄像区域是切片区域的情况下,被用于决定切片区域的方向、厚度、枚数,在摄像区域是体区域的情况下,根据切片方向的位置使MR信号的相位变化,由此对MR信号赋予沿着切片方向的位置信息。
发送线圈4是向该发送线圈4的内侧的空间施加RF磁场的RF(Radio Frequency)线圈。具体而言,发送线圈4形成为中空的大致圆筒状(包括与圆筒的中心轴正交的剖面为椭圆状的形状),并被配置在倾斜磁场线圈2的内侧。而且,发送线圈4基于从发送电路5输出的RF脉冲(pulse),对内侧的空间施加RF磁场。
发送电路5将与拉莫尔(Larmor)频率对应的RF脉冲输出至发送线圈4。例如,发送电路5具备振荡电路、相位选择电路、频率变换电路、振幅调制电路、以及高频放大电路。振荡电路产生被放置在静磁场中的对象原子核所固有的共振频率的RF脉冲。相位选择电路选择从振荡电路输出的RF脉冲的相位。频率变换电路对从相位选择电路输出的RF脉冲的频率进行变换。振幅调制电路例如根据sinc函数对从频率变换电路输出的RF脉冲的振幅进行调制。高频放大电路对从振幅调制电路输出的RF脉冲进行放大并输出至发送线圈4。
接收线圈6是接收从被检体S发出的MR信号的RF线圈。例如,接收线圈6安装于被配置在发送线圈4的内侧的被检体S,接收因为由发送线圈4施加的RF磁场的影响而从被检体S发出的MR信号。而且,接收线圈6将接收到的MR信号向接收电路7输出。例如,接收线圈6可按摄像对象的每个部位使用专用的线圈。这里,专用的线圈例如是头部用的接收线圈、颈部用的接收线圈、肩用的接收线圈、胸部用的接收线圈、腹部用的接收线圈、下肢用的接收线圈、脊椎用的接收线圈等。
接收电路7基于从接收线圈6输出的MR信号来生成MR信号数据(data),并将生成的MR信号数据输出至处理电路14。例如,接收电路7具备选择电路、前级放大电路、相位检波电路以及模拟数字(analog to digital)变换电路。选择电路选择性地输入从接收线圈6输出的MR信号。前级放大电路对从选择电路输出的MR信号进行放大。相位检波电路对从前级放大电路输出的MR信号的相位进行检波。模拟数字变换电路通过将从相位检波电路输出的模拟信号变换为数字信号来生成MR信号数据,并将生成的MR信号数据输出至处理电路14。
此外,这里对发送线圈4施加RF磁场,接收线圈6接收MR信号的情况的例子进行说明,但各RF线圈的方式并不限定于此。例如,发送线圈4可以还具有接收MR信号的接收功能,接收线圈6可以还具有施加RF磁场的发送功能。在发送线圈4具有接收功能的情况下,接收电路7也根据由发送线圈4接收到的MR信号生成MR信号数据。另外,在接收线圈6具有发送功能的情况下,发送电路5对接收线圈6也输出RF脉冲。
架台8收纳静磁场磁铁1、倾斜磁场线圈2以及发送线圈4。具体而言,架台8具有形成为圆筒状的中空的膛径(bore)B,并以静磁场磁铁1、倾斜磁场线圈2以及发送线圈4被配置为包围膛径B的状态,分别收纳静磁场磁铁1、倾斜磁场线圈2以及发送线圈4。这里,架台8中的膛径B的内侧的空间成为进行被检体S的摄像时被检体S被配置的摄像空间。
诊视床9具备载置被检体S的顶板9a,在进行被检体S的摄像时,向架台8中的膛径B的内侧插入顶板9a。例如,诊视床9被设置成长边方向与静磁场磁铁1的中心轴平行。
输入电路10从操作者接受各种指示以及各种信息的输入操作。具体而言,输入电路10与处理电路16连接,将从操作者接受到的输入操作变换为电信号并向处理电路16输出。例如,输入电路10由跟踪球(trackball)或开关按钮(switch button)、鼠标(mouse)、键盘(keyboard)、触摸面板(touch panel)等实现。
显示器11显示各种信息以及各种图像。具体而言,显示器11与处理电路16连接,将从处理电路16送来的各种信息以及各种图像的数据变换为显示用的电信号并输出。例如,显示器11由液晶显示器(monitor)或CRT(Cathode Ray Tube)显示器、触摸面板等实现。
存储电路12存储各种数据。具体而言,存储电路12存储MR信号数据、图像数据。例如,存储电路12由RAM(Random Access Memory)、闪存(flash memory)等半导体存储器元件或硬盘(hard disk)、光盘等实现。
处理电路13具有诊视床控制功能13a。例如,处理电路13由处理器(processor)实现。诊视床控制功能13a与诊视床9连接,通过向诊视床9输出控制用的电信号,来控制诊视床9的动作。例如,诊视床控制功能13a经由输入电路10从操作者接受使顶板9a向长边方向、上下方向或者左右方向移动的指示,并使诊视床9所具有的顶板9a的驱动机构动作以便根据接受到的指示来移动顶板9a。
处理电路14具有执行功能14a。例如,处理电路14由处理器实现。执行功能14a通过基于从处理电路16输出的序列(sequence)执行数据对倾斜磁场电源3、发送电路5以及接收电路7进行驱动,来进行MR信号数据的数据收集。
这里,序列执行数据是定义了对用于收集MR信号数据的步骤进行表示的脉冲序列(pulse sequence)的信息。具体而言,序列执行数据是定义了倾斜磁场电源3向倾斜磁场线圈2供给电流的时机(timing)以及供给的电流的强度。发送电路5向发送线圈4供给的RF脉冲的强度、供给时机、接收电路7检测MR信号的检测时机等的信息。
另外,作为执行了各种脉冲序列的结果,执行功能14a从接收电路7接收MR信号数据,并使接收到的MR信号数据存储于存储电路12。此外,由执行功能14a接收到的MR信号数据的集合根据由前述的读出倾斜磁场、相位编码倾斜磁场以及切片倾斜磁场赋予的位置信息而排列为二维或者三维,由此作为构成k空间的数据被存储于存储电路12。
处理电路15具有图像生成功能15a。例如,处理电路15由处理器实现。图像生成功能15a基于存储电路12中存储的MR信号数据生成图像。具体而言,图像生成功能15a读出通过执行功能14a存储于存储电路12的MR信号数据,并对读出的MR信号数据实施后处理即傅里叶(Fourier)变换等重建处理来生成图像。另外,图像生成功能15a使生成的图像的图像数据存储于存储电路12。
处理电路16通过控制MRI装置100所具有的各构成要素,来进行MRI装置100的整体控制。例如,处理电路16由处理器实现。例如,处理电路16经由输入电路10从操作者接受摄像条件(与脉冲序列有关的各种参数的输入等),并基于接受到的摄像条件生成序列执行数据。而且,处理电路16通过将生成的序列执行数据发送给处理电路14,来控制MR信号数据的数据收集。另外,例如处理电路16从存储电路12读出由操作者要求的图像的图像数据,并将读出的图像输出至显示器11。
ECG传感器17被安装在被检体S的体表,检测被检体S的心电信号。而且,ECG传感器17将检测出的心电信号输出至ECG电路18。
ECG电路18基于从ECG传感器17输出的心电信号,检测规定的心电波形。例如,ECG电路18检测R波作为规定的心电波形。而且,ECG电路18在检测到规定的心电波形的时机生成触发(trigger)信号,并将生成的触发信号输出至处理电路16。这里,触发信号可以通过无线通信从ECG电路18向处理电路16发送。
摄像机19被设置在设置MRI装置100的摄像室,取得包括MRI装置100以及MRI装置100的周围的范围的图像。这里,摄像机19取得包括MRI装置100以及MRI装置100的周围的范围的动态图像。另外,摄像机19与处理电路16连接,将取得的图像输出至处理电路16。此外,例如可以在通往摄像室的通路、进行摄像准备的房间等也设置摄像机19。
投影仪20被设置在设置MRI装置100的摄像室,向包括MRI装置100以及MRI装置100的周围的范围投射影像。具体而言,投影仪20在摄像室设置有多个,且分别与处理电路16连接。而且,投影仪20将从处理电路16输出的影像向MRI装置100、摄像所使用的器具、被检体S或者操作者投影。
以上,说明了本实施方式涉及的MRI装置100的构成。这里,一般在MRI装置中,有时根据操作者的熟练度,需要表示摄像所使用的RF线圈、衬垫等器具的选择方法、被检体的固定方法等的信息。因此,例如有在医用图像诊断装置的显示器等显示操作方法的方法。但是,在这样的方法中,有可能存在无法充分地提供必要信息的情况。在该情况下,可能因摄像的准备、修正等而花费时间,或误将被检体、器具以安全上不合适的状态配置。另外,也可能为了确认信息而花费时间,或无意中忘记了信息。另外,由于在观看显示器的期间操作者将视线离开被检体,所以也可能在对紧急期间的被检体进行摄像时等发生意想不到的事故。
鉴于这样的情况,本实施方式涉及的MRI装置100构成为能够更适当地提示与摄像有关的步骤。
具体而言,在本实施方式中,存储电路12存储表示与摄像有关的一系列的步骤的工作流程信息。此外,存储电路12是技术方案中的存储部的一个例子。
这里,工作流程信息是定义了与摄像有关的一系列的步骤的信息。具体而言,工作流程信息是对与摄像有关的一系列的步骤,定义了在各步骤中进行的作业的内容、作业的顺序的信息。另外,工作流程信息按摄像对象的每个部位、每个摄像协议等摄像条件被存储于存储电路12,在进行各个摄像时,读出对应的工作流程信息而被使用。
例如,工作流程信息在MRI装置100出厂时创建,并存储于存储电路12。或者,工作流程信息也可以在MRI装置100设置于医院等时创建,并存储于存储电路12。另外,工作流程信息也可以在开始利用MRI装置100后,由放射线技师等操作者追加或者修正。
另外,在本实施方式中,处理电路16具有解析功能16a和报告功能16b。此外,解析功能16a是技术方案中的解析部的一个例子。另外,报告功能16b是技术方案中的报告控制部的一个例子。
解析功能16a解析由摄像机19取得的图像。
具体而言,解析功能16a解析由摄像机19取得的图像,对MRI装置100、摄像所使用的器具、被检体S以及操作者中的至少一个的配置、状态进行检测。这里,摄像所使用的器具例如是安装于被检体S的RF线圈(接收专用、发送专用或者收发兼用的RF线圈)、配置在被检体S与RF线圈之间的衬垫、将被检体S固定于诊视床9的固定用具(皮带(belt)等)、与被检体S的生物体信号同步的摄像所使用的同步单元(unit)等。例如,同步单元是ECG传感器17以及ECG电路18。
这里,MRI装置100、摄像所使用的器具、被检体S以及操作者的状态例如是各自的位置、动作。例如,解析功能16a解析由摄像机19取得的图像,来检测操作者、被检体S以及摄像所使用的器具各自的位置以及动作。例如,解析功能16a通过针对由摄像机19取得的动态图像,将连续的帧(frame)进行比较并求出差分,来检测操作者、被检体S以及器具各自的位置以及动作。或者,解析功能16a通过基于预先准备的操作者、被检体S以及器具的形状数据,在由摄像机19取得的动态图像的各帧中识别操作者、被检体S以及器具的形状等特征,来检测各自的位置以及动作。这里,例如解析功能16a可以基于衣服的颜色等区分操作者与被检体S来进行检测。
报告功能16b基于存储电路12中存储的工作流程信息以及解析功能16a针对图像的解析结果,来识别由工作流程信息定义的一系列的步骤的进行状况,通过报告装置报告与接下来的步骤有关的信息。
在本实施方式中,报告功能16b使用投影仪20作为报告装置,通过向MRI装置100、摄像所使用的器具、被检体S以及操作者中的至少一个投射影像,来报告与接下来的步骤有关的信息。通过使用投影仪20投射影像,例如在由多个人进行作业那样的情况下,能够使每个人同时参照投影的信息,能够共享信息。
具体而言,报告功能16b基于由解析功能16a检测到的MRI装置100、摄像所使用的器具、被检体S以及操作者中的至少一个状态,识别一系列的步骤的进行状况。另外,报告功能16b使用与MRI装置100有关的信息、与摄像所使用的器具有关的信息、摄像所使用的摄像条件以及与被检体S有关的信息中的至少一个,来识别一系列的步骤的进行状况。
另外,报告功能16b按一系列的步骤所包含的每个步骤,判定该步骤是否完成,在该步骤完成的时刻,报告与接下来的步骤有关的信息。例如,报告功能16b报告表示通过接下来的步骤推荐的方法的信息,作为与接下来的步骤有关的信息。这里,所推荐的方法例如是用于使所摄像的图像的画质更好的方法、与为了安全摄像所需要的患者/器具类的配置信息、被检体S的年龄、体型(身高、体重等)、性别等对应的被检体S的更好的配置方法等。
图2是表示由本实施方式涉及的报告功能16b进行的投影的一个例子的图。例如,如图2所示,在进行针对载置于诊视床9的顶板9a上的被检体S配置摄像所使用的接收线圈6的步骤的情况下,报告功能16b使用投影仪20,在应该配置接收线圈6的适当的位置,将表示该接收线圈6的形状的图像30投影到被检体S上。
此时,例如,报告功能16b基于从经由网络(network)与MRI装置100连接的医疗信息系统(system)发送的指令信息或者所设定的摄像条件,来确定摄像对象的部位。此外,这里所说的医疗信息系统例如是HIS(Hospital Information System:医院信息系统)、RIS(Radiology Information System:放射信息系统)等。然后,报告功能16b从存储电路12中存储的各种接收线圈6的图像中取得与所确定的摄像部位对应的接收线圈6的图像。另外,报告功能16b基于由解析功能16a检测到的被检体S的位置,确定被检体S上的摄像部位的位置。然后,报告功能16b使用投影仪20,在确定出的被检体S上的摄像部位的位置对位投影所取得的接收线圈6的图像。
然后,例如,在操作者实际准备接收线圈6正进行向被检体S安装的作业的期间,报告功能16b基于由解析功能16a检测到的接收线圈6的位置,识别是否在投影了图像30的位置配置了接收线圈6。而且,报告功能16b在识别为在投影了图像30的位置配置了接收线圈6的情况下,判定为配置接收线圈6的步骤完成。
此外,例如报告功能16b也可以检测在与接收线圈6连接的线缆(cable)的连接器(connector)6a和诊视床9的连接器连接时向处理电路16发送的线圈连接信息,来识别为配置了接收线圈6。另外,例如也可以在投影了图像30的位置配置接收线圈6、并且检测到接收线圈6的线圈连接信息的情况下,报告功能16b识别为配置了接收线圈6。这样,通过报告功能16b以复合的方式使用由解析功能16a检测的接收线圈6的位置以及线圈连接信息双方,由此能够更准确地识别为配置了接收线圈6。
另外,报告功能16b基于MRI装置100、摄像所使用的器具、被检体S以及操作者中的至少一个的状态,判定安全上的妥当性,在判定为不妥当的情况下报告警告。例如,报告功能16b在摄像所使用的器具、被检体S或者操作者成为在MRI装置100或该器具的操作说明书中作为注意事项而记载的状态的情况下,报告警告。例如,在被检体S被以有可能烫伤的禁忌的状态配置的情况下,报告警告。
另外,报告功能16b根据由解析功能16a检测到的操作者的位置,在多个投影仪20中切换成信息的报告所使用的投影仪20。例如,报告功能16b根据操作者的位置,从多个投影仪20中选择处于投影未被操作者遮挡的位置的投影仪20,使用所选择的投影仪20来投射影像。
此外,由报告功能16b报告的信息不仅可以是操作者确认的信息,也可以是被检体S自身确认的信息。例如,报告功能16b报告适当的被检体S的位置作为被检体S自身确认的信息,以使被检体S能自主地移动。
以上,对处理电路13~16具有的各处理功能进行了说明。这里,在图1所示的例子中,各处理电路所具有的处理功能分别由单一的处理电路实现,但实施方式并不限定于此。各处理电路所具有的处理功能也可以适当地分散或者统一为单一或者多个处理电路来实现。
另外,处理电路13~16所具有的各处理功能例如以计算机(computer)能够执行的程序(program)的形态被存储于存储电路12。各处理电路通过从存储电路12读出各程序,并执行所读出的各程序,来实现与各程序对应的处理功能。换言之,读出了各程序的状态的处理电路13~16具有图1所示的各处理功能。
图3是表示由本实施方式涉及的MRI装置100进行的处理的一个例子的流程图。此外,这里作为一个例子,以通过工作流程信息按照配置摄像所使用的接收线圈6、衬垫等器具的步骤、将被检体配置到诊视床9上的步骤、将被检体固定到诊视床9上的步骤的顺序,定义了各步骤的顺序的情况为例来进行说明。
例如,如图3所示,在本实施方式中,首先,解析功能16a解析由摄像机19取得的图像(步骤(step)S101)。然后,报告功能16b基于工作流程信息以及基于解析功能16a对图像的解析结果,来判定是否开始摄像的步骤(步骤S102)。
此时,例如报告功能16b在基于由解析功能16a检测到的被检体以及操作者的状态,识别为之前的检查的被检体或者操作者离开了MRI装置100的情况下,判定为开始摄像的步骤。或者,报告功能16b在基于由解析功能16a检测到的器具的状态,识别为之前的检查所使用的器具已经被从MRI装置100撤除的情况下,判定为开始摄像的步骤。或者,报告功能16b在检测到由操作者设定了与接下来的被检体有关的摄像条件的情况下,判定为开始摄像的步骤。
而且,报告功能16b在判定为开始摄像的步骤的情况下(步骤S102:是),将表示摄像所使用的器具的图像向诊视床9的顶板9a等投影(步骤S103)。
然后,解析功能16a继续解析由摄像机19取得的图像(步骤S104)。而且,报告功能16b基于工作流程信息以及由解析功能16a对图像的解析结果,来判定配置摄像所使用的器具的步骤是否完成(步骤S105)。
此时,例如报告功能16b基于由解析功能16a检测到的顶板9a以及器具的状态,来识别出摄像所使用的器具被配置到诊视床9的顶板9a上。而且,报告功能16b在识别为器具被配置到诊视床9的顶板9a上的情况下,判定为配置摄像所使用的器具的步骤完成。
而且,报告功能16b在判定为配置摄像所使用的器具的步骤完成的情况下(步骤S105:是),将表示配置被检体的位置的图像向诊视床9的顶板9a上投影(步骤S106)。
然后,解析功能16a继续解析由摄像机19取得的图像(步骤S107)。而且,报告功能16b基于工作流程信息以及由解析功能16a对图像的解析结果,来判定将被检体配置到诊视床9上的步骤是否完成(步骤S108)。
此时,例如报告功能16b基于由解析功能16a检测到的被检体以及顶板9a的状态,识别为被检体被配置到诊视床9的顶板9a上。而且,报告功能16b在识别为被检体被配置到顶板9a上的情况下,判定为将被检体配置到诊视床9上的步骤完成。此外,此时,例如报告功能16b可以还基于由解析功能16a检测到的MRI装置100、器具、被检体以及操作者的状态来判定安全上的妥当性。而且,报告功能16b可以在判定为安全上妥当的情况下,判定为将被检体配置到诊视床9上的步骤完成。另外,报告功能16b可以在判断为安全上不妥当的情况下报告警告。
然后,报告功能16b在判定为将被检体配置到诊视床9上的步骤完成的情况下(步骤S108:是),向诊视床9的顶板9a等投影表示用于将被检体固定于诊视床9上的固定用具的图像(步骤S109)。
然后,解析功能16a继续解析由摄像机19取得的图像(步骤S110)。而且,报告功能16b基于工作流程信息以及由解析功能16a对图像的解析结果,来判定将被检体固定于诊视床9上的步骤是否完成(步骤S111)。
此时,例如,报告功能16b基于由解析功能16a检测到的被检体、顶板9a以及固定用具的状态,识别为被检体被固定用具固定于诊视床9。而且,报告功能16b在识别为被检体被固定用具固定于诊视床9的情况下,判定为将被检体固定于诊视床9上的步骤完成。
而且,报告功能16b在判定为将被检体固定于诊视床9上的步骤完成的情况下(步骤S111:是),结束由工作流程信息定义的一系列的步骤。然后,由操作者将被检体送至架台8的膛径的内侧,执行被检体的摄像。
这样,在本实施方式中,报告功能16b基于工作流程信息以及由解析功能16a对图像的解析结果,来识别一系列的步骤的进行状况,预测在接下来的步骤中需要的信息,并由投影仪20进行报告。
此外,上述的处理顺序中的步骤S101、S104、S107以及S110例如通过处理电路16从存储电路12读出并执行与解析功能16a对应的规定的程序来实现。另外,步骤S102、S103、S105、S106、S108、S109以及S111例如通过处理电路16从存储电路12读出并执行与报告功能16b对应的规定的程序来实现。
如上所述,在本实施方式中,解析功能16a解析由摄像机19取得的图像。另外,报告功能16b基于表示与摄像有关的一系列的步骤的工作流程信息、以及由解析功能16a对图像的解析结果,来识别一系列的步骤的进行状况,并通过投影仪20报告与接下来的步骤有关的信息。
具体而言,存储电路12存储表示与摄像的准备有关的多个步骤的工作流程信息。例如,存储电路12存储表示包括配置摄像所使用的RF线圈以及固定用具的步骤在内的、与摄像的准备有关的多个步骤的工作流程信息。另外,解析功能16a解析由摄像机取得的图像。另外,报告功能16b基于工作流程信息以及图像的解析结果,来识别多个步骤中的哪一个已被实施,使报告装置报告与识别出的结果所对应的步骤有关的信息。
另外,报告功能16b按多个步骤所包含的每一个步骤,判定该步骤是否完成,在该步骤完成的时刻报告信息。
另外,报告装置是投影机。另外,解析功能16a解析图像,来检测操作者的位置。另外,报告功能16b根据操作者的位置,在多个投影机中切换成与步骤有关的信息的投影所使用的投影机。
另外,解析功能16a解析图像,来检测MRI装置100、摄像所使用的器具、被检体以及操作者中的至少一个的状态。另外,报告功能16b基于该至少一个的状态来识别多个步骤中的哪一个已被实施。
另外,报告功能16b使用与MRI装置100有关的信息、与摄像所使用的器具有关的信息、摄像所使用的摄像条件以及与被检体有关的信息中的至少一个,来识别多个步骤中的哪一个已被实施。
由此,能够在视觉上容易理解,另外,适时(timely)地向操作者以及被检体提示信息,操作者能够更可靠、更容易地进行摄像。另外,操作者能够不将视线从被检体离开地确认与操作的步骤有关的信息。另外,即使操作者没有意识到,也能根据被检体、器具等的配置、检查的阶段来适当提示信息。结果,能够期待摄像整体花费的时间的缩短、事故的抑制。因此,根据本实施方式,能够更适当地提示与摄像有关的步骤。
(变形例)
此外,上述的实施方式也能够适当地变更MRI装置100所具有的功能的一部分来实施。鉴于此,以下对上述的实施方式涉及的变形例进行说明。
例如,在由工作流程信息定义的一系列的步骤所包含的一部分的步骤被操作者省略的情况下,报告功能16b可以从被省略的步骤的接下来的步骤开始报告与该步骤有关的信息。
图4以及5是表示由本实施方式的变形例涉及的MRI装置100进行的处理的一个例子的流程图。此外,这里与图3所示的例子同样地以通过工作流程信息按配置摄像所使用的器具(接收线圈6、衬垫等)的步骤、将被检体配置于诊视床9上的步骤、将被检体固定于诊视床9上的步骤的顺序,定义了各步骤的顺序的情况为例来进行说明。
这里,图4所示的步骤S201~S205的处理分别与图3所示的S101~S105的处理相同。而且,在本变形例中,报告功能16b在判定为配置摄像所使用的器具的步骤完成的情况下(步骤S205:是),判定配置被检体的方法(步骤S206)。
此时,例如,报告功能16b基于从医疗信息系统发送的指令信息,或者所设定的摄像条件,来确定年龄、体型(身高、体重等)、性别等被检体的属性。而且,报告功能16b根据确定出的被检体的属性,判定配置被检体的方法。例如,报告功能16b根据被检体的体型,判定配置被检体的朝向、位置、将被检体固定于诊视床9时所使用的固定用具的大小、种类等。
这里,例如,作为配置被检体的方法,根据被检体的属性而定义了方法A、方法B以及方法C。该情况下,报告功能16b在确定了方法A作为配置被检体的方法时(步骤S207:是),将表示方法A的信息向MRI装置100、摄像所使用的器具、被检体或者操作者投影(步骤S208)。例如,报告功能16b投影用图表示了方法A的内容的图像、或用文字记载了方法A的内容的文本信息。
另一方面,报告功能16b在确定了方法B作为配置被检体的方法时(步骤S207:否、以及步骤S209:是),投影表示方法B的信息(步骤S210)。另外,报告功能16b在确定了方法C作为配置被检体的方法时(步骤S209:否),投影表示方法C的信息(步骤S211)。
然后,解析功能16a继续解析由摄像机19取得的图像(步骤S212)。而且,报告功能16b基于工作流程信息以及由解析功能16a对图像的解析结果,来判定将被检体配置于诊视床9上的步骤是否完成(步骤S213)。
这里,在本变形例中,报告功能16b在判定为将被检体配置于诊视床9上的步骤完成的情况下(步骤S213:是),判定步骤是否被操作者省略。
具体而言,解析功能16a继续解析由摄像机19取得的图像(步骤S214)。而且,报告功能16b基于工作流程信息以及由解析功能16a对图像的解析结果,来判定步骤是否被操作者省略(步骤S215)。
此时,例如,报告功能16b在判定为将被检体配置于诊视床9上的步骤完成之后,检测为被检体被送至架台8的膛径的内侧的情况下,判定为步骤被操作者省略。
而且,在判定为步骤被省略的情况下(步骤S215:是),报告功能16b结束由工作流程信息定义的一系列的步骤。然后,由操作者执行被检体的摄像。
另一方面,在判定为步骤没有被省略的情况下(步骤S215:否),向诊视床9的顶板9a等投影表示用于将被检体固定于诊视床9上的固定用具的图像(步骤S216)。
然后,解析功能16a继续解析由摄像机19取得的图像(步骤S217)。而且,报告功能16b基于工作流程信息以及由解析功能16a对图像的解析结果,来判定将被检体固定于诊视床9上的步骤是否完成(步骤S218)。
而且,报告功能16b在判定为将被检体固定于诊视床9上的步骤完成的情况下(步骤S218:是),结束由工作流程信息定义的一系列的步骤。然后,由操作者将被检体送至架台8的膛径的内侧,执行被检体的摄像。
这样,在本变形例中,报告功能16b在由工作流程信息定义的一系列的步骤所包含的一部分的步骤被操作者省略的情况下,从省略了的步骤的接下来的步骤开始报告与该步骤有关的信息。因此,根据本变形例,即使在操作者省略了步骤的情况下,也能够按照实际的作业内容,更适当地提示与摄像有关的信息。
另外,例如,报告功能16b在由工作流程信息定义的一系列的步骤的顺序被操作者变更了的情况下,可以按照变更后的顺序,报告与接下来的步骤有关的信息。
例如,在针对被检体的头部进行相同的摄像的情况下,作为对被检体安装接收线圈6时的步骤,也可能有多个步骤。例如,在进行头部的摄像的情况下,一般将被检体的头部以及躯体分别固定于诊视床9的情况较多。该情况下,有在固定了被检体的头部之后固定躯体的步骤,也有在固定了被检体的躯体之后固定头部的步骤。另外,一般头部的摄像所使用的接收线圈6大多能够分为下部线圈(后(posterior)线圈)和上部线圈(前(anterior)线圈)。该情况下,有在将被检体的头部放置于下部线圈之后在头部上搁置衬垫(pad),然后从衬垫之上安装上部线圈这一步骤,也有在将头放置于下部线圈之后从头部之上安装上部线圈,然后向上部线圈与被检体的缝隙插入衬垫这一步骤。
鉴于此,例如,报告功能16b按由工作流程信息定义的一系列的步骤所包含的各个步骤,基于由解析功能16a检测到的器具、被检体S以及操作者中的至少一个的状态,来判定接下来进行的预定的步骤是否实际上被进行。而且,报告功能16b在判定为进行与预定不同的步骤的情况下,据此变更以后的步骤,并按照变更后的步骤报告信息。
这样,在本变形例中,报告功能16b在由工作流程信息定义的一系列的步骤的顺序被操作者变更了的情况下,按照变更后的顺序报告与接下来的步骤有关的信息。因此,根据本变形例,即使在操作者变更了步骤的情况下,也能够按照实际的作业内容,更适当地提示与摄像有关的信息。
另外,在上述的实施方式中,说明了用于报告与步骤有关的信息的报告装置是投影仪20的情况的例子,但实施方式并不限定于此。
例如,报告装置也可以是安装于操作者的头部的头戴式显示器(head mount display)。该情况下,例如,报告功能16b将成为表示步骤的信息的图像、文本信息显示到头戴式显示器的显示区域。
或者,例如,报告装置也可以是顶板9a包括沿着该顶板9a的长边方向或者短边方向设置的多个发光体的发光装置。该情况下,例如,报告功能16b通过使多个发光体所包含的一部分的发光体发光来报告配置被检体、接收线圈6的位置。
或者,例如,报告装置也可以是扬声器(speaker)或蜂鸣器(buzzer)、报警器(chime)等发声装置。该情况下,例如,报告功能16b在识别为被检体、接收线圈6被配置在适当的位置的情况下,通过发声装置来报告表示该情况的音、声音。
或者,例如,报告装置也可以是设置于架台8的液晶显示器或CRT显示器、触摸面板等显示器。该情况下,例如,报告功能16b将成为表示步骤的信息的图像、文本信息显示于架台8的显示器。
另外,在上述的实施方式中,对报告功能16b基于由摄像机19取得的图像的解析结果来识别一系列的作业的进行状况的情况的例子进行了说明,但实施方式并不限定于此。例如,报告功能16b也可以还使用由麦克风(microphone)取得的声音信息来识别进行状况。
具体而言,报告功能16b还使用由麦克风取得的声音信息,来识别多个步骤中的哪一个已被实施。
该情况下,例如,报告功能16b检测经由麦克风从操作者、被检体发出的声音。而且,报告功能16b以复合的方式使用由摄像机19取得的图像的解析结果和由麦克风取得的声音的检测结果,来识别一系列的作业的进行状况。例如,报告功能16b在根据由摄像机19取得的图像的解析结果识别为一个步骤完成,并且,根据由麦克风取得的声音的检测结果识别为从操作者或者被检体发出了表示完成该步骤的声音的情况下,判定为该步骤完成。
另外,在上述的实施方式中,对报告功能16b基于摄像所使用的器具、被检体S以及操作者中的至少一个的状态,来判定安全上的妥当性,并在判定为不妥当的情况下报告警告的情况的例子进行了说明,但实施方式并不限定于此。例如,报告功能16b也可以在判定为MRI装置100在安全上进行摄像是危险的情况下,禁止摄像。例如,报告功能16b在与接收线圈6连接的线缆被配置为形成环(loop)的情况下,禁止摄像。该情况下,报告功能16b例如通过报告装置报告禁止摄像的内容的消息(message),或者控制MRI装置100所具有的各构成要素以便不执行用于进行摄像的动作,作为用于禁止摄像的处理。
另外,在上述的实施方式中,对MRI装置进行了说明,但实施方式并不限定于此。例如,在X射线CT装置、PET(Positron Emission Tomography:正电子发射计算机断层显像)装置、X射线诊断装置、超声波诊断装置等其他的医用图像诊断装置中也能够实施同样的实施方式。该情况下,例如,医用图像诊断装置所具有的控制台(console)等的存储电路构成为存储上述的工作流程信息,医用图像诊断装置所具有的控制台等的处理电路构成为具有上述的解析功能以及报告功能。
此外,上述的实施方式中使用的“处理器”这一术语例如是指CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或者专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC))、可编程逻辑器件(例如,简单的可编程逻辑器件(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device:CPLD)以及现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array:FPGA))等电路。这里,也可以取代在存储电路12中保存程序,而构成为向处理器的电路内直接植入程序。该情况下,处理器通过读出并执行植入在电路内的程序来实现功能。另外,本实施方式的各处理器并不限于按每个处理器构成为单一的电路的情况,也可以将多个独立的电路组合而构成为一个处理器,来实现其功能。
这里,由处理器执行的程序被预先植入ROM(Read Only Memory)、存储电路等。此外,该程序也可以在这些装置中以能够安装(install)的形式或者能够执行的形式的文件(file)记录到CD(Compact Disk)-ROM、FD(Flexible Disk)、CD-R(Recordable)、DVD(Digital Versatile Disk)等计算机可读取的存储介质来提供。另外,该程序也可以储存到与互联网等网络连接的计算机上,并通过经由网络下载(download)来提供或者分发。例如,该程序由后述的包括各功能部的模块(module)构成。作为实际的硬件(hardware),通过CPU从ROM等存储介质读出程序并执行,来将各模块加载(load)到主存储装置上,在主存储装置上生成。
根据以上说明的至少一个实施方式,能够提供可更适当地提示与摄像有关的步骤的医用图像诊断装置以及MRI装置。
对本发明的几个实施方式进行了说明,但这些实施方式只是例示,并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式加以实施,在不脱离发明主旨的范围能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形与包含于发明的范围、主旨同样地包含在技术方案所记载的发明及其等同的范围。