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1、(10)授权公告号 CN 102100146 B (45)授权公告日 2014.11.05 CN 102100146 B (21)申请号 201010178446.5 (22)申请日 2010.05.12 61/251270 2009.10.13 US 12/749863 2010.03.30 US A01D 69/03(2006.01) A01D 69/06(2006.01) B60K 17/10(2006.01) E01H 5/04(2006.01) E01H 5/07(2006.01) (73)专利权人 GXI 控股有限责任公司 地址 美国北卡罗来纳州 (72)发明人 GW杰克逊 WR贝。
2、斯特 HE米尔斯 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 崔幼平 曹若 US 2007137918 A1,2007.06.21, 说明书第 0030 段， 图 8， 11. US 2002179340 A1,2002.12.05, 说明书第 6 栏第 21-52 行， 图 1-4. US 2002179340 A1,2002.12.05, 说明书第 6 栏第 21-52 行， 图 1-4. US 2006218823 A1,2006.10.05, 说明书第 0100-0200 段， 图 1-6. US 2925222 A,1960.02.16, (54) 发明。
3、名称 机动设备的液压驱动系统 (57) 摘要 本发明涉及机动设备的液压驱动系统。公开 了在动力割草设备中使用的轮毂组件。该轮毂组 件具有接收构件， 该接收构件联接于具有中间齿 轮的中间轴。该中间轴联接于具有输出齿轮的输 出轴。输出轴被连接于输出毂 ； 中间轴齿轮啮合 输出齿轮， 以便当接收滑轮沿一个方向旋转时， 输 出毂沿相反方向旋转。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 田松涛 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 13 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书9页 附图13页 (10)授权公告号 CN 1021。
4、00146 B CN 102100146 B 1/1 页 2 1. 一种用于推动一对输出轮毂的组件， 其具有用于连接发动机动力设备的轮的连接， 所述组件包括 ： a) 由到发动机的连接驱动的两个一体式静液传动系， 其中当每个静液传动系被驱动 时， 其产生指向静液传动系输出轴的旋转能， 所述静液传动系输出轴具有输出轮毂组件连 接构件， 所述连接构件具有附接的可变长度联动构件 ； b) 两个毂组件， 每个都包括接收构件， 所述接收构件接收经由通过联动构件的连接来 自一个对应的静液传动系输出轮毂组件连接构件的旋转能， 其中所述接收构件可以旋转地 驱动连接到轮毂组件上的输出轮毂， 使得每个输出轮毂都可。
5、以独立于另一个输出轮毂而旋 转 ； c) 其中每个轮毂组件都相对于对应的静液传动系输出轴径向地定位于由联动构件长 度确定的半径处。 2. 根据权利要求 1 所述的组件， 其中到所述发动机的连接是滑轮和带驱动旋转连接。 3. 根据权利要求 1 所述的组件， 其中所述轮毂连接构件是滑轮而所述联动构件是驱动 带。 4. 根据权利要求 1 所述的组件， 其中所述轮毂连接构件是一个或更多齿轮， 且所述联 动构件是与所述轮毂连接构件匹配的一个或更多齿轮。 5. 根据权利要求 1 所述的组件， 其中所述输出轮毂适于接收轮。 6. 根据权利要求 5 所述的组件， 其中适应是轮凸耳。 7. 根据权利要求 1 所。
6、述的组件， 其中所述发动机动力设备是割草机。 权 利 要 求 书 CN 102100146 B 2 1/9 页 3 机动设备的液压驱动系统 0001 本申请要求 2009 年 10 月 13 日提交的临时申请 61/251,270 的优先权， 且其全部 内容被并入本文以供参考。 0002 版权声明 0003 本专利公开内容的一部分包含受版权保护的内容。 版权所有者不反对任何人对专 利文件或专利公开物做出的复制品， 因为其出现于专利商标局的专利文件或记录中， 但是 版权所有者限制所有以其他方式出现的复制品。 技术领域 0004 本发明涉及机动设备， 并且更具体地涉及机动设备的液压驱动系统。 背景。
7、技术 0005 随着机动设备的出现， 已经发展出了推进动力设备的各种方式。 例如， 早期的自推 进割草机使用齿轮驱动传动系 / 变速器 (transmission)。在这些割草机中， 马达的驱动轴 向传动系提供动力， 该传动系将动力引导到轮的轴杆或驱动轴。 类似于车辆， 推进系统的速 度取决于所使用的齿轮。 0006 随着时间发展， 静液传动系 (hydrostatic transmission) 被用作发动机的驱动轴 和轮之间的中间级。在静液传动系中， 液压泵被用于向驱动系统提供旋转能量。动力割草 设备通常需要发动机总是全速运转， 以便不仅运转割草机的叶片， 而且提供能量来驱动割 草机。静液。
8、传动系从发动机接收恒定能量并且提供可变的输出速度。 0007 通常， 液压泵接合链接回到发动机驱动轴的带。 当发动机的驱动轴转动时， 传动带 转动水力输入和液压流体泵。即使流体可以被泵送到液压泵内， 但是在防波板倾斜之前也 不可能产生压力。防波板倾斜的方向控制了输出轴的旋转方向 ( 前向和反向 )。此外， 防波 板倾斜的量确定了施加于割草设备的轮的旋转速度。 移动或倾斜得越大， 则输出速度越大。 当发动机旋转并且防波板倾斜时， 液压泵内的活塞开始泵送流体， 这又旋转了输出驱动轴。 液压泵的输出驱动轴试图以相对小的扭矩快速旋转。在现有驱动系统中， 输出驱动轴附连 有各种齿轮组件， 从而允许向驱动。
9、组件施加适当的扭矩量。驱动组件通常被附连于一个轮 或一组轮。因此， 当发动机驱动轴转动时， 液压泵使得液压流体循环， 这使得输出驱动轴旋 转以及一个或多个轮转动。本领域的技术人员可以意识到， 可以通过控制被泵送通过液压 马达的流体的体积来改变液压马达的输出速度。 0008 现有驱动系统的一个缺点在于， 推进系统的放置缺少灵活性。 例如， 液压马达的输 出驱动轴会附连有多个齿轮或一个齿轮系， 并且通过齿轮传动组件将所附连的任意轮固定 就位。实质上， 齿轮从输出驱动轴径向延伸出， 并且如果需要不同尺寸的轮， 那么将需要使 用整个新的齿轮系统。 可替换地， 即使齿轮传动是可接受的， 但是底盘高度的任。
10、意改变需要 重新设计齿轮或齿轮传动组件。 此外， 需要不同齿轮比， 所以动力设备中需要设计并实施完 全新的齿轮组件和外壳， 或者更糟的是必须全部重新设计割草设备。在该领域中通常无法 通过更换一个齿轮来改变齿轮比。 说 明 书 CN 102100146 B 3 2/9 页 4 0009 在大多数动力设备组件中， 在底盘下用于所有驱动机构的空间很小。 因此， 动力设 备制造商发现有利的是能够移动轮毂组件使其远离液压马达。 本发明允许轮毂经由旋转驱 动组件被附连于液压马达。这也允许推进系统的输出驱动器位于底盘界限之外， 因此避免 了杂乱且不需要增大空间。旋转组件可以具有可更换的接收滑轮， 该滑轮可以。
11、在本领域内 更换。通过改变接收滑轮的直径， 可以改变推进系统的传动比。此外， 通过使用本发明的各 方面， 轮毂可以位于底盘下的不同部位， 只要旋转驱动组件可以连接到液压泵的输出驱动 轴即可。 此外， 本发明的轮毂可以被安装在框架的外侧上， 因此将轮毂从底盘区域内部移动 到外部。 发明内容 0010 公开了动力设备中使用的轮毂组件。轮毂组件具有联接于驱动轴的接收构件。驱 动轴从接收构件通过驱动外壳延伸到输出毂并且被附连于输出毂， 其中接收构件被构造成 接收联动构件 / 连杆构件 (linkagemember)， 该联动构件被连接到输出驱动器。 0011 公开了一种在动力设备中使用的轮毂组件。 该。
12、轮毂组件具有联接到中间轴的接收 构件， 该中间轴具有中间齿轮。中间齿轮被联接到具有输出齿轮的输出轴。输出轴被连接 到输出毂， 其中中间齿轮啮合输出齿轮， 以便当接收构件沿一个方向旋转时， 输出毂沿相反 方向旋转。接收构件被构造成接收联动构件， 该联动构件将接收构件连接到输出驱动器。 0012 公开了一种动力割草机。该割草机具有发动机， 该发动机通过传动带向静液传动 系提供旋转能量。静液传动系具有流体， 并且静液传动系从使得流体流向泵的发动机接收 旋转能量。静液传动系还具有输出构件， 通过泵送流体来旋转该输出构件。输出构件被联 动构件连接到轮毂组件的接收构件。该接收构件也被连接到中间轴， 该中间。
13、轴联接有中间 齿轮。轮毂组件也具有输出轴， 该输出轴具有输出齿轮。输出轴被连接到输出毂， 其中中间 齿轮啮合输出齿轮， 以便当接收构件沿一个方向旋转时， 输出毂沿相反方向旋转。 附图说明 0013 图 1 示出了根据本发明的一个方面的液压驱动系统的后透视图。 0014 图 2 示出了图 1 的液压系统的一半的侧透视图。 0015 图 3 示出了图 1 的液压系统的一半的俯视图。 0016 图 4 示出了根据本发明的又一方面的附连有复合 ( 多重 )V 带的图 2 的液压系统 的一半的前透视图。 0017 图 5 是根据本发明的一个方面的附连有复合 V 带的图 2 的液压系统的一半的后透 视图。。
14、 0018 图 6 是根据本发明的一个方面的一体式轮毂的分解视图。 0019 图 7 示出了根据本发明的另一个实施例的空载液压泵承载件。 0020 图 8 示出了安装在图 7 的液压泵承载件上的两个液压泵的后透视图。 0021 图 9 示出了安装在底盘上的液压泵承载件。 0022 图 10 示出了附连于框架的两个轮毂组件。 0023 图 11 示出了根据本发明的又一方面的液压驱动系统的后透视图。 0024 图 12 示出了根据本发明的又一方面的液压驱动系统的后透视图。 说 明 书 CN 102100146 B 4 3/9 页 5 0025 图 13 示出了根据本发明的一方面的具有制动器的液压驱。
15、动系统的后透视图。 具体实施方式 0026 虽然本发明可以具有许多不同形式的实施例， 但是在图中且在这里仅具体描述了 特定实施例， 不过应该理解， 这些实施例的公开内容被看作原理的示例， 而不应认为本发明 被限制于示出且描述的特定实施例。在下述说明中， 同样的附图标记用于描述多幅图中的 相同、 类似或相应的部件。 本详细描述限定了这里使用的术语的含义， 并且具体描述了实施 例， 以便本领域技术人员可以实施本发明。 0027 这里使用的术语 “一” 或 “一个” 被定义为一个或多于一个。这里使用的术语 “多 个” 被定义为两个或多于两个。这里使用的术语 “另一个” 被定义为至少第二个或更多。这 。
16、里使用的术语 “包括” 和 / 或 “具有” 被定义为包含 ( 即开放含义 )。这里使用的术语 “联 接” 被定义为连接， 不过不必须是直接的， 也不必须是机械的。 0028 贯穿本文， 涉及 “一个实施例” 、“某些实施例” 和 “实施例” 或类似术语， 均意味着 结合实施例描述的具体特征、 结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。 因此， 这样 的词语出现在本说明书的不同位置不意味着都涉及同一个实施例。 此外， 具体特征、 结构或 特性可以不受限地以任意适当方式结合在一个或更多个实施例中。 0029 这里使用的术语 “或” 被解释为包含性质的， 或意味着任意一个或任意组合。因此 “A、。
17、 B 或 C” 具有如下含义中的任意含义 ：“A ； B ； C ； A 和 B ； A 和 C ； B 和 C ； A、 B 和 C” 。仅当以 一些方式组合的元件、 功能、 步骤或动作固有地彼此排斥时不是如上定义。 0030 附图中示出的各图仅是为了说明本发明的某些适当实施例， 并且不应认为限制于 此。 术语手段置于某操作的现在分词前表示期望的功能， 为此具有一个或多个实施例， 即， 一个或多个用于获得该期望功能的方法、 装置或设备， 并且本领域技术人员可以根据本 公开内容从其或其等价物中选出， 并且术语 “手段” 的使用不意于是限制性的。 0031 图 1 示出了根据本发明的一个实施例的。
18、驱动系统 100 的后透视图。如图 1 所示， 驱动系统 100 具有安装在底盘 120 上的两个一体式静液传动系 110 和两个一体式轮毂组件 200。在可替换实施例中， 如果驱动系统 100 仅是转动一个轮， 则可以仅使用一个静液传动 系110和一个一体式轮毂组件200。 在又一个可替换实施例中， 驱动系统100可以具有可以 与贯通轴杆(through axle)整体形成在一起的静液传动系和一体式泵组件。 在这个实施例 中， 驱动系统可以用于向贯通轴杆提供动力并且总是以正牵引来转动两个轮。 0032 如这里所述， 静液传动系 110 包含液压泵和马达。为了简化描述， 静液传动系 110 可。
19、以具有一体式液压泵和马达， 不过， 本发明构思不限于该一体式液压马达和泵。 在一个示 例性实施例中， 静液传动系 110 可以被安装底盘 120 的底侧上或安装在依次附连于底盘的 独立承载板上。为了更好地示出本发明构思， 剖视了底盘 120 的顶部以允许清楚地示出静 液传动系 110。静液传动系 110 经由传动带 ( 为简化描述没有示出 ) 被连接于发动机。传 动带附连于液压输入滑轮130， 该液压输入滑轮130被安装在静液传动系110的顶部上。 在 图 1 的实施例中， 传动带可以附连到两个液压输入滑轮 130。 0033 在一个实施例中， 静液传动系 110 可以包含液压流体。在描述本发。
20、明时， 液压流体 可以被用作示例性流体。 不过， 这里示出的发明构思不需要使用该液压流体。 可以使用替代 性流体来代替液压流体， 例如但不限于传动液、 机油、 植物油、 花生油等。不考虑流体类型， 说 明 书 CN 102100146 B 5 4/9 页 6 流体可以被存储在液压传动系外壳内。膨胀室 125 在大气压下通风并且当流体由于温度和 压力而膨胀时为液压流体提供空间。 0034 当发动机运转时， 传动带导致液压输入滑轮 130 旋转， 并且液压流体被泵送到静 液传动系 110 中。如本领域技术人员所理解的， 静液传动系已经多年被用于动力设备， 并且 一些示例性一体式液压泵和马达组合可以。
21、是由 Pearless Gear 制造的模型 #2100-006A( 右 侧液压马达 ) 和 #2100-007A( 左侧液压马达 )。当液压流体在静液传动系 110 中被泵送时， 泵送流体的运动被转换成旋转能量， 该旋转能量被导出输出轴102。 可以根据输出轴102所 需的 RPM( 转数 / 分钟 ) 量或扭矩量来为不同应用选择液压泵。 0035 如液压泵应用中常见的， 可以改变被泵送的流体量， 以便改变静液传动系 110 的 输出速度。 因此， 当发动机以恒定速度转动时， 可以在不改变发动机速度的情况下改变静液 传动系 110 的速度， 从而改变输出轴 102 的旋转速度。如上所述， 通。
22、过调节防波板的倾斜度 来改变直接对应被泵送的流体量的活塞运动量， 从而来实现上述过程。 0036 不同于现有技术的液压驱动器， 驱动系统 100 的静液传动系 110 的旋转能量不轴 向联接于直接连接到轮的驱动轴的多个齿轮。在这些现有技术的驱动系统中， 用于转动轮 的驱动轴的齿轮在相对于静液输出轴一定距离的设定中心上。实质上， 现有技术的输出驱 动轴通常从液压马达轴向向外延伸， 并且主齿轮可以附连于其上。 之后， 主齿轮可以联接于 另一个齿轮或另一组齿轮从而提供逐级递减的转换。因此， 当液压马达以高 RPM 旋转时， 齿 轮将使得这个旋转能量递减从而为轮 ( 可能具有更小的 RPM 和更大扭矩。
23、 ) 提供不同的旋转 能量。这可以通过使用中间齿轮组来实现， 其中所述中间齿轮组可以由联接于小的驱动小 齿轮的大的从动齿轮构成。 如上所述， 现有技术的驱动系统的显著缺点在于， 驱动轮的位置 需要相对靠近液压马达并且需要被定位成具有静态的齿轮中心。在这些现有技术设计中， 为了改变轴杆速度， 必须重新设计、 加工并构建新的齿轮、 齿轮中心和外壳。 0037 输出构件位于静液传动系 110 的输出驱动轴 102 的端部。在图 1 的实施例中， 输 出构件可以是输出滑轮 103。本领域技术人员可以意识到的是， 在不同实施例中， 也可以使 用其他类型的输出构件， 例如但不限于齿轮链轮、 带齿滑轮等。 。
24、0038 附连于输出构件 103( 在本案中是滑轮 ) 的是联动构件， 例如带或链。在图 1 的实 施例中， 附连于输出滑轮 103 的联动构件是 “复合 V 带” 。如本领域技术人员公知的， 复合 V 带可以被用于各种机动应用。复合 V 带可以被用于非常需要抓持的应用中。可以通过转动 相关接收滑轮所需的扭矩传输的量来确定复合 V 带的宽度和复合 V 带上的肋的数量。在一 个示例性实施例中， 复合 V 带可以具有 6 个肋从而匹配具有用于容纳肋的 6 个槽的输出滑 轮 103。在另一个实施例中， 输出滑轮 103 可以具有 8 个槽来容纳具有 8 个肋的复合 V 带 的 8 个肋。槽和肋的数量。
25、可以变化， 并且本发明的发明构思可以被用于任意数量的槽和肋。 在另一个可替换实施例中， 可以使用同步带 ( 定时带 ) 来代替复合 V 带。在又一个实施例 中， 连杆链或滚子链可以被附连于输出驱动轴 102。在这个示例中， 带齿的齿轮可以被安装 在输出驱动轴 102 上从而配合链。 0039 再次参考图 1， 轮毂组件 200 具有接收构件， 该接收构件从静液传动系 110 的输出 滑轮 103 接收旋转能量。在图 1 的实施例中， 接收滑轮 202 可以是一个示例性接收构件， 并 且复合 V 带可以附连于其上。在另一个可替换实施例中， 齿轮链轮或带齿滑轮也可以被用 于将联动构件联接到输出轴。。
26、轮毂组件 200 可以被固定螺栓 203 安装到框架 ( 参见图 10)。 说 明 书 CN 102100146 B 6 5/9 页 7 0040 可以从图 1 和图 2 中看出， 轮毂组件 200 在输出毂 210 上具有带凸耳螺母 205 的 四个凸耳 204。可以通过将轮安装在凸耳 204 上并且附连凸耳螺母 205 来将轮 ( 为了便于 描述而没有示出)附连于轮毂组件200。 虽然参考四凸耳的轮来描述本发明构思， 不过其他 实施例可以包括任意数量的凸耳或者甚至仅包括可为锥形、 带槽、 带螺纹、 带键、 带花键等 的输出轴。 0041 通过利用复合 V 带或其他类型的旋转驱动机构， 可以。
27、相对于静液传动系 110 以不 同取向来放置轮毂组件 200。例如， 轮毂组件 200 可以相对于静液传动系 110 运动到更低 或更高， 只要输出滑轮 103 和接收滑轮 202 可以被复合 V 带或其他替代物连接即可。从图 1 和图 2 可以看出， 输出滑轮 103 和接收滑轮 202 大致在相同平面上。因此， 要是需要将轮 毂组件保持在特定部位， 则可以围绕轮毂组件 200 360 度地放置液压马达 110。相反地， 要 是需要将液压马达保持在特定部位， 则可以围绕液压马达 110 360 度地放置轮毂组件 200。 0042 灵活地将轮毂组件 200 定位在距静液传动系 110 的不同。
28、部位处， 允许动力设备制 造商在不需要重新设计整个驱动系统 100、 底盘或完整割草机的情况下改变轮毂组件 200 的位置。例如， 如果在新的动力设备模型上需要附加的间隙， 则装设静液传动系 110 的底盘 120 可以相对于轮毂组件 200 被抬高到更高位置。输出滑轮 103 和接收滑轮 202 可能需要 保持在相同平面。因此， 可以在具有不同间隙的各种动力设备模型上使用相同的静液传动 系 110 和轮毂组件 200。要是输出滑轮 103 和接收滑轮 202 之间的距离由于更大的间隙需 求而增加或减小， 则可以在不需要重新设计驱动系统 100 的情况下使用更长或更短的复合 V 带、 同步带或。
29、链。此外， 即使改变轮高， 底盘也能够保持在相同高度。轮毂可以旋转 ( 相对 于输出驱动器 )， 以便改变轴杆位置。 0043 本发明的另一个优点是能够在不需要重新设计驱动系统 100 的情况下改变轮胎 尺寸。可以通过移动轮毂组件 200 的最终驱动安装位置来适应更大的轮胎尺寸。虽然可能 需要移动最终驱动滑轮， 不过可以围绕滑轮轴来放置输出轴杆。 在这个实施例中， 不需改造 割草机， 只需添加一些孔来安装输出驱动器。 此外， 可以根据产品需求来改变滑轮比以便增 加或减小最高速度以及增加或减小扭矩。例如， 推进系统可以是低速大扭矩， 或高速小扭 矩。 如果两个滑轮的直径变得彼此接近从而使得滑轮比。
30、近似为11， 则可以使用相同的带 尺寸。 0044 图 3 示出了驱动系统 100 的俯视图。如图 3 所示， 输出驱动滑轮 103 处于与接收 滑轮 202 相同的平面。复合 V 带 302 连接输出驱动滑轮 103 和接收滑轮 202。图 4 示出了 附连有复合 V 带的驱动系统 100 的前透视图， 并且图 5 示出了其后透视图。 0045 图 6 示出了根据本发明的一个实施例的轮毂组件 200 的分解视图。轮毂组件 200 具有驱动盖205和驱动外壳207。 使用六个外壳螺栓203和六个外壳螺母213将驱动盖205 和驱动外壳 207 固定就位。可以根据安装来改变外壳螺栓 203 和螺。
31、母 213 的数量。可替换 地， 驱动盖 205 可以被夹在最终驱动器和底盘之间。 0046 从接收滑轮 202 向输出毂 250 提供能量传递的内部部件被容纳在驱动盖 205 和驱 动外壳 207 内。轮胎、 轮或从接收滑轮 202 得到旋转能量且提供推进或推进力的其他类型 的机构可以被连接到输出毂 250。 0047 接收滑轮 202 被附连于轮毂组件 200 的一端。接收滑轮 202 被滑轮固定螺栓 204 固定就位， 该滑轮固定螺栓 204 被插入通过锁紧垫圈 206 和平垫圈 208。接收滑轮 202 被连 说 明 书 CN 102100146 B 7 6/9 页 8 接于带花键 2。
32、12 的花键中间轴转接器 211。花键 212 匹配接收滑轮 202 内的花键 214。球 轴承组件 216 连接于花键中间轴转接器 211。中间轴键 218 从球轴承组件 216 中突出， 该中 间轴键 218 联接于中间轴齿轮 220。在一个实施例中， 中间轴齿轮 220 可以具有 10 个齿。 另一个球轴承 222 邻近中间轴齿轮 220 附连， 当组装时， 该球轴承 222 适配到外壳 224 内。 在这个示例中， 轴连接可以呈锥形且具有半月键、 方形部段、 多重键、 花键、 锯齿或将零件固 定在一起以便它们作为一个单元转动的任意其他手段。 0048 主齿轮 230 被联接到中间轴齿轮。
33、 220。在一个示例性实施例中， 主齿轮 230 可以 具有五十个齿 232。在前述实施例中， 当主齿轮 230 和中间轴齿轮 220 被联接在一起时， 将 产生 5 1 的减速。花键输出轴杆 234 从主齿轮 230 中突出。在被插入通过主齿轮 230 之 后， 花键输出轴杆 234 被齿轮固定螺栓 236、 锁紧垫圈 238 和平垫圈 240 保持就位。齿轮固 定螺栓 236 的头部可以稍突入到驱动盖 205 上的腔 242 中。两个球轴承组件 248 也被定位 在输出轴杆 234 上。球轴承组件 248 和 222 被设计成保持输出轴杆 234 和中间轴键 218 居 中并且分别减少输出。
34、轴杆 234 和中间轴键 218 所遇到的摩擦力的量。垫圈 262、 衬垫 264 和 266 以及扣环 260 也被连接在输出轴杆 234 上。 0049 凸耳 252 在输出毂 250 处位于输出轴杆 234 的另一端上， 轮胎、 轮或其他类型的推 进机构可以被附连于凸耳 252。当轮毂 200 被完全组装时， 将保护部件免受环境侵害， 因而 允许任意动力设备使用驱动系统在任意类型的天气情况下运转。当轮毂组件 200 被附连于 动力设备的框架时 ( 参见图 10)， 则其悬臂于框架上， 并且输出轴杆 234 被置于框架外部。 0050 轮毂组件突入到框架内的部分是中间轴转接器 211、 接。
35、收滑轮 202 和用于将接收 滑轮固定就位的相关件 ( 滑轮固定螺栓 204、 锁紧垫圈 206 和平垫圈 208) 的一部分。将轮 毂组件200安装在框架外部的一个优点在于允许轮毂组件200被定位在如果被定位在框架 内部时不能到达的区域内。此外， 也允许动力设备制造商清出框架内部的空间来可能移动 静液传动系或使得框架更小从而降低成本。 0051 虽然图 6 所示的实施例具有多个齿轮， 不过这里示出的发明构思可以被用于接收 滑轮经由主轴杆直接链接到输出毂的直接驱动系统。 0052 图 7 示出了连接底盘 120 的静液传动系承载件 700 的透视图。示出了没有静液 传动系 110 的静液传动系。
36、承载件 700。静液传动系 110 被插入到间隙 708 内并且使用螺栓 ( 未示出 ) 将其固定到静液传动系承载件 700 上。静液传动系承载件 700 具有围绕其周边 定位的各种引导槽 702。一旦静液传动系 110 被安装到静液传动系承载件 700 中并且之后 继而被安装到底盘 120 中， 则引导槽 702 允许承载件 700 行进靠近或远离轮毂 200， 从而产 生 / 增加或释放 / 减小复合 V 带 302 上的张力。 0053 本发明的另一个方面是当必要时能够脱离于推进系统。例如， 即使发动机可能停 止并且液压流体可能不流动通过液压传动系110， 接收滑轮202也可以保持锁定就。
37、位。 这是 由于液压传动系 110 内的内部静液压力所导致的。当输出滑轮 103 被复合 V 带链接到接收 滑轮 202 时， 由于静液泵和马达中存在受抑制压力 (checked pressure)， 所以输出轮毂 210 不能够自由转动。 0054 要是使用者希望在发动机不运转的情况下移动割草机， 则重要的是解锁输出毂 210 并且允许割草机的轮运动。当与不具有液压旁路或其他旁路机构的静液传动系一同使 用时上述特征可以是有利的。其他类型的旁路机构可以包括但不限于 ： 说 明 书 CN 102100146 B 8 7/9 页 9 0055 - 在一个滑轮轴上的电磁 pto( 动力输出 )。如本。
38、领域技术人员所公知的， pto 可 以由独立于电磁体安装的滑轮构成， 并且当去除电压时， 磁体和滑轮可以脱开联接， 并且轮 将能够空转。 0056 -“换挡叉” ， 其使得滑轮或链轮从花键或方形部段滑到圆角部段， 该圆角部段使用 弹簧或叉的另一侧将滑轮推动 / 拉动回到花键等上以便将其与轴锁回在一起。 0057 - 机械地使得齿轮从最终驱动器外壳内的线路滑出。 0058 图9示出了在液压泵承载件700上的两个调节杆704。 联接器706和调节螺母705 位于调节杆 704 的一端。两个调节杆 704 提供了用于调节输出驱动滑轮 103 和接收滑轮 202 之间分开的距离的手段。两个调节杆 70。
39、4 可以通过联接器被附连于底盘 120 并且被弹 簧加载销 710 保持就位。在一个实施例中， 通过紧固两个螺母 705， 输出驱动滑轮 103 和接 收滑轮 202 之间的分开距离变得更大， 从而增加复合 V 带上或用于将输出滑轮 103 连接于 接收滑轮 202 的其他联动系统上的张力。 0059 图 8 示出了安装在液压泵承载件 700 上的静液传动系 110。图 9 示出了附加了弹 簧加载销 710， 该销 710 被插入到联接器 706 内。如果存在两个静液传动系 110， 则可以有 两个杆 704、 两个联接器 706 和两个弹簧加载销 710。通过结合了弹簧加载销 710 的调节。
40、杆 704 和联接器 706 的组合来确定底盘 120 的位置。当拆下弹簧加载销 710 时， 静液传动系承 载件 700 可以向前滑动， 从而导致释放复合 V 带内的张力。重要的是， 滑动量不太大， 因为 复合 V 带可能会从输出驱动滑轮 103 脱落。在一个实施例中， 静液传动系承载件 700 将行 进大约 1/2 至 3/4 英寸。这个距离将足以允许复合 V 带足够松弛以便允许在没有过大阻力 的情况下使轮转动， 但又不会过度松弛从而使得复合 V 带脱落。当静液传动系承载件 700 处于空转位置时， 可以施加外力从而从接收滑轮 202 拆下复合 V 带。力不可以过大， 并且这 样则不必须撬。
41、动。限制了行进的量， 以便通常在不施加外力的情况下使带不会脱落。 0060 图 9 示出了杆 704、 联接器 706 和弹簧加载销 710 的视图。显示了被附连于承载件 700 的两个定位手柄 900。定位手柄 900 可以被用于使得底盘归位。例如， 在拆下弹簧加载 销 710 后， 底盘可以向前滑动从而放松复合 V 带上的张力。当需要底盘返回到接合位置时， 可以抓持定位手柄 900 并且在弹簧加载销 710 插入联接器 706 的同时拉动定位手柄 900。 在一个可替换实施例中， 当复合 V 带具有更大的张力需求时可以使用工具来拉动定位手柄 900。 在这种情况下， 工具可以是撬杆， 该撬。
42、杆也可以用于拉动弹簧加载销， 该弹簧加载销将 释放静液传动系承载件 700， 从而允许放松复合 V 带。 0061 图 10 示出了被安装在框架 1000 的外壁 1005 上的两个轮毂组件 200 的侧透视图。 在本发明的另一个实施例中， 框架1000可具有多个安装孔从而为轮毂组件200的固定提供 不同的安装位置。这将允许割草机制造商可以将一个框架 1000 用于具有不同轮尺寸和不 同速度范围的不同割草机模型。一个优点在于， 相同的轮毂组件 200 和静液传动系 110 可 以用于任一模型中， 仅不同长度的复合 V 带是不同的。 0062 从图 10 中可以看出， 横向构件 1010 可以被。
43、固定于框架 1000 上来增加支撑。当轮 毂组件 200 悬臂于框架上时， 输出轴杆 234( 参见图 6) 可以被定位在框架 1000 外部。横向 构件 1010 可以保持框架 1000 不会因为由施加于接收滑轮 202 的旋转能量所导致的施加于 框架的应力而弯曲。将轮毂组件 200 安装在框架 1010 的外壁 1005 上， 可以允许动力设备 制造商更灵活地确定可以被安装在框架 1000 内部的液压传动系 130 的部位、 尺寸、 位置和 说 明 书 CN 102100146 B 9 8/9 页 10 取向。 0063 图 11 示出了根据本发明的另一个实施例的液压驱动系统 1100 的。
44、后透视图。液压 驱动系统 1100 类似于上述的液压驱动器， 只不过被附连于静液传动系 110 的输出轴 102 的 输出构件 1128 是齿轮。轮毂组件 1120 可以类似于轮毂组件 200， 并且这样的话该轮毂组 件可以具有输出毂 1126。在一个实施例中， 轮可以被附连于输出毂 1126， 并且当接收构件 1125 转动时， 输出毂 1126 也可以转动。 0064 如图 11 所示， 输出构件 1128 联接于在轮毂组件 1120 上的接收构件 1125。在所示 实施例中， 输出驱动齿轮啮合附连于轮毂组件 1120 的接收齿轮。类似于前述示例， 轮毂组 件 1120 可以围绕输出轴 3。
45、60 度地附连于框架， 只要输出驱动齿轮能够啮合接收齿轮即可。 0065 输出构件1128和接收构件1125的尺寸可以改变以便实现扭矩和速度范围。 例如， 如果输出构件 1128 比接收构件 1125 直径更小， 则输出毂 1126 可以更慢地转动但是具有更 大扭矩。不过， 如果输出构件 1128 的直径增大， 则输出毂 1126 的旋转速度也会增大而扭矩 减小。 0066 图 12 示出了根据本发明的另一个实施例的液压驱动系统 1200 的后透视图。液压 驱动系统 1200 类似于液压系统 1100， 其中附连于静液传动系 110 的输出轴 102 的输出构 件 1228 是齿轮。轮毂组件 。
46、1220 也类似于轮毂组件 1120， 这样该轮毂组件可以具有输出毂 1226 和接收构件 1225。 0067 不过， 可以从图 12 中看出， 除接收构件 1125 之外， 输出构件 1228 还联接于中间构 件1240和1241。 在这个实施例中， 输出驱动齿轮啮合中间齿轮并且之后啮合附连于轮毂组 件 1220 的接收齿轮。类似于前述示例， 轮毂组件 1220 可以附连于具有各种构造的框架， 其 中中间构件 1240 和 1241 可以位于围绕输出构件 1228 和接收构件 1225 的不同径向部位， 只要所有构件啮合即可。各种构件 (1228、 1240、 1241 和 1225) 的。
47、直径尺寸可以改变以便实 现扭矩和速度范围。 0068 图 13 示出了根据本发明的另一个实施例的安装在静液传动系承载件 700 中的液 压驱动系统1300的后透视图。 液压驱动系统1300类似于液压系统100， 其中输出构件位于 静液传动系 110 的输出驱动轴 102 的端部。在图 13 的实施例中， 输出构件可以是输出滑轮 103。齿 1305 附连于输出滑轮 103。制动器 1308 位于输出滑轮 103 附近。如图 13 所示， 示 出的制动器 1308 处于接合位置。制动器 1308 可以具有当制动器接合时与齿 1305 配合的 槽。当接合时， 制动器可以防止输出滑轮 103 转动。。
48、相应地， 如果约束滑轮 103 免于转动， 则也可以约束附连于其上的任意轮组件免于转动。 0069 在图 13 的实施例中， 制动器 1308 绕螺栓 1311 枢转。分离弹簧 1310 附连于制动 器 1308 的中心。相应地， 接合弹簧 1312 附连于制动器 1308 的非枢转端。杠杆或其他类型 的接合机构(为了便于图示而未示出)可以附连于接合弹簧1312。 当操作者拉动接合杠杆 时， 向接合弹簧 1312 施加张力， 从而朝向滑轮 103 拉动制动器 1308。当释放接合杠杆并且 从接合弹簧1312卸下张力时， 由分离弹簧1310施加于制动器1308的张力拉动制动器1308 使其远离滑。
49、轮103。 虽然图13中仅可见一个制动器1308， 不过液压驱动系统1300可以在另 一个液压驱动器 110 上具有另一个制动器。在其他实施例中， 接合弹簧 1312 可以被拆下， 并且线缆可以直接连接于制动器 1308， 从而链接接合机构和制动器 1308。 0070 图 13 中也示出了两个调节构件 1304。在图 13 的实施例中， 调节构件 1304 是螺 说 明 书 CN 102100146 B 10 9/9 页 11 栓。当液压驱动系统 1300 被安装在动力设备中并且输出滑轮 103 被联动构件附连于轮毂 组件 200( 参见图 2) 时， 可以紧固调节构件 1304 从而调节施加到联动构件上的张力的量。 可以在调节构件 1304 和底盘 120( 参见图 9) 上放置虚拟标示 ( 为了便于图示而未示出 ) 来指示出建议的联动构件张力。 0071 例如， 当附连时， 调节构件 1304 可以被紧固到特定扭矩， 例如 70ft/lbs( 英尺 / 磅)， 这可以。