技术领域
本实用新型涉及一种便于行走的稻谷收割机。
背景技术
收割机是指割倒稻、麦等作物的禾秆，并将其铺放在田间的谷物收获机械。根据割台的类型有卧式割台收割机和立式割台收割机两种。现有的收割机大多体积较大，操作不便，灵活性差，而且制造成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便于行走的稻谷收割机。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种便于行走的稻谷收割机，所述便于行走的稻谷收割机包括设置于最前端的拨禾装置，拨禾装置后方下部设置有剪切装置，拨禾装置后方还连接有传送系统；所述传送系统后端设置有脱粒系统和风选系统，脱粒系统上还设置有提升系统；其特征在于：所述便于行走的稻谷收割机底部还设置有行走系统，所述行走系统包括水平设置的传送轴，传送轴中部套装有锥齿轮I和锥齿轮II；锥齿轮I和锥齿轮II之间顶部位置垂直连接输入轴；锥齿轮I和锥齿轮II的外侧各设置有两个轴承，所述两个轴承之间通过套筒连接；所述传送轴两端分别通过离合器I和离合器II连接两个水平设置的输出轴；离合器I和离合器II与轴承套之间均连接有弹簧；离合器I和离合器II上还分别设置有左右离合装置，该左右离合装置的顶部均套装于左右离合轴上；所述锥齿轮I和锥齿轮II之间还设置有倒退拔叉，所述倒退拔叉一端连接倒退拔叉轴。
所述拨禾装置包括扶禾装置和一对对称设置的拨禾器。
所述拨禾器底部设置有链轮，链轮中间安装有拨禾轴，拨禾轴上依次安装有两个拨禾盘；所述两个拨禾盘上靠近拨禾轴的一侧均设置有顶杆，两个拨禾盘靠近外沿处还各均匀间隔设置有一圈拨禾齿，所述拨禾盘的外沿上均设置有拨禾盘护罩。
本实用新型原理简单，使用方便，灵活性强，且工作效率高，设计制造成本低廉，具有很强的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图1中单个拨禾器的结构示意图；
图4为图3中拨禾盘的俯视图；
图5为图3中顶杆的结构示意图；
图6为图1中行走系统的结构示意图；
图7为图6中沿A-A线的剖视图；
图8为图1中传送系统与拨禾器的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图8所示，一种便于行走的稻谷收割机，包括设置于最前端的拨禾装置1，拨禾装置1后方设置有剪切装置2，拨禾装置1后方下部还连接有传送系统3；所述传送系统3后端设置有脱粒系统4和风选系统6，脱粒系统4上还设置有提升系统5；所述便于行走的稻谷收割机底部还设置有行走系统7。
所述拨禾装置1包括扶禾装置11和一对对称设置的拨禾器12。
所述拨禾器12底部设置有链轮125，链轮中间安装有拨禾轴126，拨禾轴126上依次安装有两个拨禾盘123；所述两个拨禾盘123上靠近拨禾轴126的一侧均设置有顶杆124，两个拨禾盘123靠近外沿处还各均匀间隔设置有一圈拨禾齿122，所述拨禾盘123的外沿上均设置有拨禾盘护罩127。
所述每个拨禾盘123上的拨禾齿122均为四个。
所述行走系统7包括水平设置的传送轴79，传送轴79中部套装有锥齿轮I 761和锥齿轮II 762；锥齿轮I 761和锥齿轮II 762之间顶部位置垂直连接输入轴77；锥齿轮I 761和锥齿轮II 762的外侧各设置有两个轴承711，所述两个轴承711之间通过套筒712连接；所述传送轴79两端分别通过离合器I 72和离合器II 710连接两个水平设置的输出轴；离合器I 72和离合器II 710与轴承711之间均连接有弹簧78；离合器I 72和离合器II 710上还分别设置有左右离合装置73，该左右离合装置73的顶部均套装于左右离合轴74上；所述锥齿轮I 761和锥齿轮II 762之间还设置有倒退拔叉713，所述倒退拔叉713一端连接倒退拔叉轴714。
所述传送系统3包括传送链条31，所述传送链条31侧面均设置有压条32。
当使用该便于行走的稻谷收割机进行收割时，收割机前端的扶禾装置可以将待收割的禾苗扶正，方便剪切装置对禾苗根部进行剪切。剪切掉的禾苗进入拨禾器中，拨禾器上的链轮通过拨禾轴带动拨禾盘同步转动，拨禾盘上的拨禾齿也随之同步运转。当拨禾齿运转到顶杆所在位置时，拨禾齿被顶杆上顶开，使得拨禾齿前端的尖部伸出，起到拨禾的作用。拨禾齿会沿着顶杆的弧面一直运动，当离开顶杆弧面以后，拨禾齿会在拨禾盘护罩上的挡片作用下收回，使其不再向外伸出，完成本轮的拨禾任务。随着链轮的持续运转，拨禾盘上的拨禾齿会轮流循环伸出和收回，从而达到拨禾目的，能将收割的禾苗源源不断的送入后端传送系统中。
禾苗通过拨禾器卷入以后，会通过传送链条将其送入后端脱粒系统中进行脱粒和风选等操作，而传送链条上的压条则确保禾苗传送过程中不会散落。而脱粒系统上的提升系统能进一步提高脱粒效率。
在收割机工作过程中，使用者可以通过行走系统控制其运动的方向和线路。当行走系统的输入轴转动时，带动两个锥齿轮做相反方向的运动。此时，操作者就可以通过操控倒退拨叉轴来控制运动方向。
当倒退拨叉轴放置于中间位置时，倒退拨叉也处于中间位置，与两侧的锥齿轮I和锥齿轮II均不接触，此时行走系统处于空挡位置，输出轴不转动，收割机无法运动。
当倒退拨叉轴向左拨动时，倒退拨叉则向右移动，与锥齿轮I相结合，此时，传动轴和倒退拨叉随着锥齿轮I同步转动，行走系统处于后退运动状态。此时，操作者还可以通过左右离合装置来压缩弹簧，从而使离合器I分离，然后即可实现后退时的左右转向功能。
同理，当倒退拨叉轴向右拨动时，倒退拨叉向左移动，与锥齿轮II相结合，此时，行走系统处于向前运动状态。此时，操作者同样可以通过左右离合装置来控制离合器II从而实现前进时的左右转向功能。
本实用新型原理简单，使用方便，灵活性强，且工作效率高，设计制造成本低廉，具有很强的实用价值。