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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810950065.0 (22)申请日 2018.08.20 (71)申请人 桂林昭扬科技有限公司 地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星 区建干路12号1栋01306、 01307、 01309、 01311号 (72)发明人 梁柱国 蓝泽宇 何雪琼 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 代理人 杨立 蒋杰 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) A01C 23/04(2006.01) (54)发明名称 一种分体式自。
2、动向果树喷药或施肥的植保 车 (57)摘要 本发明涉及一种分体式自动向果树喷药或 施肥的植保车， 包括主体车和作业车； 所述作业 车沿着果树种植的方向来回行走于相邻两列果 树之间为果树喷洒农药或肥液， 所述主体车沿着 垂直果树种植的方向与所述作业车同步行走于 果园的外侧， 并且所述主体车通过集成管向所述 作业车提供行走所需要的电能以及喷洒所需要 的农药或者肥液。 本发明的有益效果是： 通过将 植保车分为主体车和作业车两个部分， 主体车承 载大部分配件， 从而大大的减小了进入果园进行 作业部分即作业车的体积和宽度， 从而可以实现 对种植株距小、 果树密集的不规则丘陵和山地地 区果园的作物进行植保。
3、作业。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 108835098 A 2018.11.20 CN 108835098 A 1.一种分体式自动向果树喷药或施肥的植保车， 其特征在于， 包括主体车(1)和作业车 (2)； 所述作业车(2)沿着果树种植的方向来回行走于相邻两列果树(3)之间喷洒农药或肥 液， 所述主体车(1)沿着垂直果树种植的方向与所述作业车(2)同步行走于果园的外侧， 并 且所述主体车(1)通过集成管(4)向所述作业车(2)分别提供行走所需要的电能以及喷洒所 需要的农药或者肥液。 2.根据权利要求1所述的分体式自动向果树喷药或施肥的植保车， 其特征在于， 所述主 体车(1)上。
4、安装有水箱(5)、 水泵(6)和发电机(7)， 在所述水箱(5)内装有农药或肥液； 所述 作业车(2)上设有用于喷洒农药或肥液的喷头组件(8)； 所述集成管(4)内设有水路和电路， 所述水箱(5)的出口经所述水泵(6)后再通过所述集成管(4)中的水路连接所述喷头组件 (8)的进水口； 所述发电机(7)通过所述集成管(4)中的电路连接驱动所述作业车(2)行走的 电机。 3.根据权利要求2所述的分体式自动向果树喷药或施肥的植保车， 其特征在于， 所述喷 头组件(8)设有两组， 两组所述喷头组件(8)处于所述作业车(2)上且喷洒方向分别朝两侧 设置。 4.根据权利要求2所述的分体式自动向果树喷药或施。
5、肥的植保车， 其特征在于， 还包括 用于将所述喷头组件(8)喷出的农药或肥液雾化的风机(9)； 所述风机(9)处于所述主体车 (1)上， 并且所述风机(9)通过可伸缩的弹性风管(11)连接所述喷头组件(8)的进风口； 所述 发电机(7)通过导线连接所述风机(9)并向所述风机(9)提供电能。 5.根据权利要求4所述的分体式自动向果树喷药或施肥的植保车， 其特征在于， 还包括 控制所述集成管(4)的输出长度与所述主体车(1)和所述作业车(2)之间的距离相匹配的卷 管器(10)， 所述卷管器(10)外接在所述主体车(1)的一端； 所述集成管(4)的一端分别连接 所述水泵(6)和所述发电机(7)后， 。
6、其另一端绕过所述卷管器(10)后再分别连接所述喷头组 件(8)和驱动所述作业车(2)行走的电机。 6.根据权利要求1至5任一项所述的分体式自动向果树喷药或施肥的植保车， 其特征在 于， 所述主体车(1)和所述作业车(2)采用轮式或者履带式的行走方式。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108835098 A 2 一种分体式自动向果树喷药或施肥的植保车 技术领域 0001 本发明涉及农机领域， 具体涉及一种分体式自动向果树喷药或施肥的植保车。 背景技术 0002 目前市面上用于喷洒农药的植保车应用已经比较广泛， 有针对不同农作物不同场 地的多种车型。 但是大多数植保车适用与标准农场作业，。
7、 株距3米以上， 树与树的间距至少1 米以上才能顺利通过。 工作原理是药水通过水泵加压传到喷头， 通过风机加力喷向农作物。 由于现有的植保车为一体式结构， 其体积较大， 只适合规范化农场作业， 对于丘陵山地等不 规则地形的果园， 现有一体式的植保车不能顺利穿梭于果园内， 导致无法正常作业。 发明内容 0003 综上所述， 为克服现有技术的不足， 本发明所要解决的技术问题是提供一种分体 式自动向果树喷药或施肥的植保车， 其针对丘陵山区种植不规范、 株距密集的农作物可自 动喷药或施肥。 0004 本发明解决上述技术问题的技术方案如下： 一种分体式自动向果树喷药或施肥的 植保车， 包括主体车和作业车。
8、； 所述作业车沿着果树种植的方向来回行走于相邻两列果树 之间为果树喷洒农药或肥液， 所述主体车沿着垂直果树种植的方向与所述作业车同步行走 于果园的外侧， 并且所述主体车通过集成管向所述作业车提供行走所需要的电能以及喷洒 所需要的农药或者肥液。 0005 本发明的有益效果是： 通过将植保车分为主体车和作业车两个部分， 主体车承载 大部分配件， 从而大大的减小了进入果园进行作业部分即作业车的体积和宽度， 从而可以 实现对种植株距小、 果树密集的不规则丘陵和山地地区果园的作物进行植保作业。 0006 在上述技术方案的基础上， 本发明还可以做如下改进： 0007 进一步， 所述主体车上安装有水箱、 水。
9、泵和发电机， 在所述水箱内装有农药或肥 液； 所述作业车上设有用于喷洒农药或肥液的喷头组件； 所述集成管内设有水路和电路， 所 述水箱的出口经所述水泵后再通过所述集成管中的水路连接所述喷头组件的进水口； 所述 发电机通过所述集成管中的电路连接驱动所述作业车行走的电机。 0008 进一步， 所述喷头组件设有两组， 两组所述喷头组件处于所述作业车上且喷洒方 向分别朝两侧设置。 0009 采用上述进一步方案的有益效果是： 同时向两列果树喷洒农药或者肥液， 提供作 业效率。 0010 进一步， 还包括用于将所述喷头组件喷出的农药或肥液雾化的风机； 所述风机处 于所述主体车上， 并且所述风机通过可伸缩的。
10、弹性风管连接所述喷头组件的进风口； 所述 发电机通过导线连接所述风机并向所述风机提供电能。 0011 采用上述进一步方案的有益效果是： 使水箱、 水泵、 发电机以及风机等重量大的配 件集成到主体车上， 将其与实际作业的作业车进行分离以实现分体， 从而可以实现对种植 说 明 书 1/3 页 3 CN 108835098 A 3 株距小、 果树密集的不规则丘陵和山地地区果园的作物进行植保作业。 0012 进一步， 还包括控制所述集成管的输出长度与所述主体车和所述作业车之间的距 离相匹配的卷管器， 所述卷管器外接在所述主体车的一端； 所述集成管的一端分别连接所 述水泵和所述发电机后， 其另一端绕过所。
11、述卷管器后再分别连接所述喷头组件和驱动所述 作业车行走的电机。 0013 采用上述进一步方案的有益效果是： 保证集成管的输出长度处于适宜的范围内。 0014 进一步， 所述主体车和所述作业车采用轮式或者履带式的行走方式。 0015 采用上述进一步方案的有益效果是： 根据不同的场合制作不同的承载行走模式。 附图说明 0016 图1为本发明的整体三维结构图； 0017 图2为本发明作业示意图。 0018 附图中， 各标号所代表的部件列表如下： 0019 1、 主体车， 2、 作业车， 3、 果树， 4、 集成管， 5、 水箱， 6、 水泵， 7、 发电机， 8、 喷头组件， 9、 风机， 10、 。
12、卷管器， 11、 风管。 具体实施方式 0020 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述， 所举实例只用于解释本发明， 并 非用于限定本发明的范围。 0021 如图1所示， 一种分体式自动向果树喷药或施肥的植保车， 包括主体车1和作业车 2， 所述主体车1和所述作业车2采用轮式或者履带式的行走方式。 所述作业车2沿着果树种 植的方向即列向来回行走于相邻两列果树3之间喷洒农药或肥液， 所述主体车1沿着垂直果 树种植的方向即排向与所述作业车2同步行走于果园的外侧， 并且所述主体车1通过集成管 4向所述作业车2分别提供行走所需要的电能以及喷洒所需要的农药或者肥液， 具体如下： 0022 所述主体车。
13、1上安装有水箱5、 水泵6和发电机7， 在所述水箱5内装有农药或肥液。 所述作业车2上设有用于喷洒农药或肥液的喷头组件8。 所述喷头组件8设有两组， 两组所述 喷头组件8处于所述作业车2上且喷洒方向分别朝两侧设置。 所述集成管4内设有水路和电 路， 所述水箱5的出口经所述水泵6后再通过所述集成管4中的水路连接所述喷头组件8的进 水口。 所述发电机7通过所述集成管4中的电路连接驱动所述作业车2行走的电机， 主体车和 作业车2行走动力可以为汽油或柴油发动机， 也可以是电瓶供电。 作业车2电力驱动行走时 通过主体车1上的发电机7再经集成管4的电路供电。 0023 该植保车还包括用于将所述喷头组件8喷。
14、出的农药或肥液雾化的风机9， 所述风机 9采用轴流风机或离心风机， 其可以做摆动、 上下升降、 旋转、 移动等， 也可以针对不同的农 作物进行不同的设计制作。 所述风机9处于所述主体车1上， 并且所述风机9通过可伸缩的弹 性风管11连接所述喷头组件8的进风口。 所述发电机7通过导线连接所述风机9并向所述风 机9提供电能。 所述主体车1的一端外接有控制所述集成管4的输出长度与所述主体车1和所 述作业车2之间的距离相匹配的卷管器10， 卷管器10可以自动控制集成管4的输出长度与作 业车2前进和后退的距离相匹配。 所述集成管4的一端分别连接所述水泵6和所述发电机7 后， 其另一端绕过所述卷管器10后。
15、再分别连接所述喷头组件8和驱动所述作业车2行走的电 说 明 书 2/3 页 4 CN 108835098 A 4 机。 0024 如图2所示， 作业时， 主体车1负责走排， 作业车2负责走列。 作业车2走入两列果树2 之间进行作业， 完成一列作业后再返回， 然后主体车1与作业车2同步移动到下一列， 作业车 2再进行作业， 直到对果园所有的果树3完成作业为止。 整个作业过程中， 在作业车2移动时， 卷管器10控制集成管4的输出长度与主体车1和作业车2之间的距离相匹配， 风管11可以根 据主体车1和作业车2之间的距离自动伸缩调节长度， 保证作业车2可以正反移动灵活作业。 0025 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108835098 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 108835098 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 108835098 A 7 。