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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810911369.6 (22)申请日 2018.08.11 (71)申请人 肇庆市高新区甜慕新能源技术有限 公司 地址 526238 广东省肇庆市高新区大旺大 道东面、 工业大街北面肇庆登骏数码 城有限公司厂房1#A601C自编001室 (72)发明人 万新国 (51)Int.Cl. A01M 1/22(2006.01) (54)发明名称 一种激光灭蚊机器人 (57)摘要 本发明公开了一种激光灭蚊机器人， 该激光 灭蚊机器人能在驱动装置的驱动下自行走动， 利 用红外感应探。
2、头实施检测是否有蚊子存在， 当检 测到有蚊子存在时， 激光灭蚊机器人通过激光准 直装置将激光发生器发生的激光进行准直， 对准 蚊子进行灭杀， 能发现蚊子并实现捕捉、 灭杀， 实 现自动灭蚊， 安全而高效。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 108967393 A 2018.12.11 CN 108967393 A 1.一种激光灭蚊机器人， 其特征在于， 包括本体， 所述本体为圆柱形箱体， 所述箱体底 部设置有行走轮， 所述箱体内设置有电池、 控制器、 驱动装置， 所述箱体上设置有连接杆， 所 述连接杆的末端连接有转接头， 所述转接头上设置有红外感应探头， 所述红外感应探头能 随转接头。
3、在各个方向进行转动， 所述箱体上设置有激光器， 所述控制器与所述红外感应探 头、 驱动装置、 激光器电性连接； 所述激光器包括激光光源、 激光聚焦装置和将激光进行准直调整的激光准直装置。 2.根据权利要求1所述的一种激光灭蚊机器人， 其特征在于， 所述行走轮有四个。 3.根据权利要求1所述的一种激光灭蚊机器人， 其特征在于， 所述箱体上设置有位置状 态传感器和障碍物距离传感器。 4.根据权利要求1所述的一种激光灭蚊机器人， 其特征在于， 所述连接管为柔性连接 管。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108967393 A 2 一种激光灭蚊机器人 技术领域 0001 本发明涉及一种灭蚊机。
4、器人， 特别涉及一种激光灭蚊机器人， 属于蚊虫捕杀设备 领域。 背景技术 0002 蚊子可以传播很多病毒， 如东部马脑炎病毒、 委内瑞拉脑炎病毒、 辛得毕斯病、 基 孔肯雅病毒、 乙型脑炎病毒、 圣路易斯病毒、 登革病毒、 黄热病病毒、 西尼罗病毒等， 可以引 起脑炎、 出血热、 肝炎、 发热、 轻度不适、 关节炎等。 蚊子是夏秋季节非常多见的一种有害昆 虫， 可传播许多疾病， 影响人体健康。 蚊子有按蚊、 库蚊和伊蚊三种， 不同种类的蚊子可传播 不同的疾病。 雄蚊不吸血， 以吸食植物汁液为营养， 叮人吸血的都是雌蚊。 雌蚊一般在气温 16以上时开始叮咬动物吸血， 同时雌蚊是否吸血也与空气的湿。
5、度有关， 湿度在52%以下不 吸血。 蚊子对人体的危害在于， 在其叮咬有病的动物或人体后会将病原体传染给健康人。 蚊 子传播的疾病主要有疟疾、 乙型脑炎、 丝虫病、 登革热和黄热病等。 0003 目前， 在生活质量不断提高的现代社会中， 人们对各种产品的要求也越来越高， 兼 顾科技、 环保和安全的产品备受欢迎。 对于灭蚊也不例外， 为了灭蚊， 人们使用各种灭蚊器， 如化学驱蚊器， 但是化学驱蚊器持续散发化学物质对人体和其他宠物均有危害； 如直流式 捕蚊器， 直流式捕蚊器上设置有灯光， 蚊虫趋光， 通过灯光吸引蚊虫， 用于发出灯光的灯管 周围布置有导电线圈， 导电线圈通直流电， 当蚊虫进入直流式。
6、捕蚊器内会与导电线圈接触， 从而直接被电死， 该捕蚊器无色、 无味、 杀蚊效果好， 但是由于直流式捕蚊器通过直流电直 接电死接近导线线圈的蚊虫， 使用者在使用过程中， 容易受到直流电机， 不够安全。 发明内容 0004 针对上述现有技术存在的问题， 本发明提供了一种激光灭蚊机器人， 该灭蚊机器 人能自动行走， 能发现蚊子并利用激光实现捕捉、 灭杀， 实现自动灭蚊。 0005 为实现上述目的， 本发明所采用的技术方案是： 一种激光灭蚊机器人， 其特征在于， 包括本体， 所述本体为圆柱形箱体， 所述箱体底部 设置有行走轮， 所述箱体内设置有电池、 控制器、 驱动装置， 所述箱体上设置有连接杆， 所。
7、述 连接杆的末端连接有转接头， 所述转接头上设置有红外感应探头， 所述红外感应探头能随 转接头在各个方向进行转动， 所述箱体上设置有激光器， 所述控制器与所述红外感应探头、 驱动装置、 激光器电性连接； 所述激光器包括激光光源、 激光聚焦装置和将激光进行准直调整的激光准直装置。 0006 进一步地， 所述行走轮有四个。 0007 进一步地， 所述箱体上设置有位置状态传感器和障碍物距离传感器。 0008 进一步地， 所述连接管为柔性连接管。 0009 本发明的有益效果为： 本发明的灭蚊机器人能在驱动装置的驱动下自行走动， 利 用红外感应装置检测是否有蚊虫存在， 启动激光灭蚊器将蚊子进行灭杀， 能。
8、发现蚊子并实 说 明 书 1/2 页 3 CN 108967393 A 3 现捕捉、 灭杀， 实现自动灭蚊， 安全而高效。 附图说明 0010 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0011 图1为本发明的一种激光灭蚊机器人的结构示意图。 具体实施方式 0012 为了使本发明的目的、 技术方案及有点更加清楚明白， 以下结合是实施例， 对本发 明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用 于限定本发明。 0013 如图1所示， 一种激光灭蚊机器人， 包括本体1， 所述本体为圆柱形箱体， 所述箱体 底部设置有行走轮2， 所述行走轮有四个， 本体可以自由。
9、行走， 所述箱体上设置有位置状态 传感器和障碍物距离传感器， 能使机器人检测到障碍物， 防止发生碰撞。 0014 所述箱体内设置有电池、 控制器、 驱动装置， 所述箱体上设置有连接杆， 所述连接 管为柔性连接管。 所述连接杆的末端连接有转接头， 所述转接头上设置有红外感应探头， 所 述红外感应探头能随转接头在各个方向进行转动， 所述箱体上设置有激光器， 所述控制器 与所述红外感应探头、 驱动装置、 激光器电性连接； 所述激光器包括激光光源、 激光聚焦装置和将激光进行准直调整的激光准直装置。 0015 本发明的灭蚊机器人能在驱动装置的驱动下自行走动， 利用红外感应探头实施检 测是否有蚊子存在， 当检测到有蚊子存在时， 激光灭蚊机器人通过激光准直装置将激光发 生器发生的激光进行准直， 对准蚊子进行灭杀， 能发现蚊子并实现捕捉、 灭杀， 实现自动灭 蚊， 安全而高效。 0016 上述实施例仅为本发明若干实施方式中的一种， 并非对本发明构思的限定， 在不 脱离本发明涉及思想的前提下， 本领域中的工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种 变型和改进， 均应落入本发明的保护范围。 说 明 书 2/2 页 4 CN 108967393 A 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 108967393 A 5 。