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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201410088467.6 (22)申请日 2014.03.11 A61G 5/08(2006.01) (73)专利权人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市屯溪路 193 号 (72)发明人 张利 刘征宇 李肖漫 郑宇飞 江世红 (74)专利代理机构 安徽合肥华信知识产权代理 有限公司 34112 代理人 余成俊 US 6345835 B1,2002.02.12, CN 101278875 A,2008.10.08, CN 202409312 U,2012.09.05, US 2007278767 A1,2007.12.06。
2、, US 2383039 A,1945.08.21, (54) 发明名称 一种联动折叠轮椅机构 (57) 摘要 本发明公开了一种联动折叠轮椅机构， 旨在 提供一种可以快速折叠展开的轮椅机构， 包括椅 背调节机构， 升降机构， 锁死机构。其技术方案的 要点是， 升降机构通过联接杆带动椅背调节机构， 实现轮椅的一步折叠与展开。本发明适用于老年 人和残障人士。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 刘瑶 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 103845161 B 2016.05.18 CN 103845161 B 1.一种联。
3、动折叠轮椅机构， 包括有水平设置的椅座， 以及竖向铰接于椅座后侧的椅背， 椅座下方设置有带车轮的轮架， 所述轮架两侧前端分别通过支点铰接有倾斜向后延伸的连 杆， 两侧连杆顶端分别各自通过支点铰接在椅座对应侧后端， 其特征在于： 轮架后侧两端分 别通过支点铰接有倾斜向前延伸的套筒杆， 两套筒杆中分别滑动安装有伸缩杆， 两侧套筒 杆中的伸缩杆顶端分别通过支点铰接在椅座对应侧前端， 两套筒杆之间横向设置有横杆， 所述横杆两端分别连接有套环， 且横杆两端套环分别套在对应侧套筒杆上， 所述连杆杆身 分别通过支点铰接在对应侧横杆套环上， 所述椅背两侧分别通过支点铰接有水平向前延伸 的扶手， 每个扶手前侧底。
4、部分别通过支点铰接有向下延伸的扶手支撑杆， 两侧扶手支撑杆 底端分别通过支点铰接在椅座对应侧， 每个扶手支撑杆后部分别沿扶手支撑杆杆身设置有 滑槽， 滑槽中分别滑动安装有滑块， 每个滑块上分别通过支点铰接有倾斜向后延伸的联接 杆， 两侧联接杆底端分别通过支点铰接在对应侧连杆杆身上。 2.根据权利要求1所述的一种联动折叠轮椅机构， 其特征在于： 所述伸缩杆上安装有锁 死机构， 未锁死时锁止元件受到套筒杆内壁限制， 使得锁死弹簧处于压缩状态， 当伸缩杆拉 伸至解锁按钮位置时， 锁止元件在弹簧的作用下从套筒杆的孔中弹出以限制套筒杆和伸缩 杆的相对移动并顶起解锁按钮； 解除锁止状态则按下解锁按钮， 锁。
5、止元件被压出套筒杆的 孔外， 套筒杆和伸缩杆又可相对移动。 3.根据权利要求1所述的一种联动折叠轮椅机构， 其特征在于： 展开联动折叠轮椅机构 时， 将伸缩杆向外拖动， 使套筒杆逆时针转动， 连杆顺时针转动， 连杆与伸缩杆一同抬升椅 座， 同时连杆带动联接杆运动以推动扶手支撑杆调节椅背， 当伸缩杆运动至锁死位置时， 伸 缩杆内的锁死弹簧使锁止元件和解锁按钮弹起， 实现套筒杆与伸缩杆间的锁死； 折叠联动 折叠轮椅机构时， 按下解锁按钮解除锁死机构， 向内推动伸缩杆,使套筒杆顺时针转动， 连 杆逆时针转动， 连杆与伸缩杆一同拖动椅座向下运动， 同时连杆通过联接杆推动扶手支撑 杆顺时针转动， 扶手支。
6、撑杆通过扶手带动椅背顺时针转动， 最终实现联动折叠轮椅机构的 整体折叠。 4.根据权利要求1所述的一种联动折叠轮椅机构， 其特征在于： 联接杆的顶端还可在滑 块带动下沿着扶手支撑杆上的可限定铰接位置的滑槽向上滑动， 带动扶手支撑杆逆时针旋 转， 扶手支撑杆通过扶手带动椅背逆时针转动， 实现椅背的调节。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 103845161 B 2 一种联动折叠轮椅机构 技术领域 0001 本发明涉及轮椅领域， 具体为一种联动折叠轮椅机构。 背景技术 0002 随着我国人口老龄化现象日益严重， 关注老年人心理健康、 提高老年人生活质量 变得尤为重要。 同时， 随着社会的进。
7、步， 时代的发展， 社会对残障人士的关注也日益密切。 而 轮椅为老年人和残障人士提供性能优越的代步工具， 提高了他们的自由活动能力， 但普通 轮椅质量重， 结构固定， 占用空间大， 不易外出携带， 因此， 设计一个能让轮椅快捷折叠的机 构， 以满足用户对轮椅占用空间小， 外出携带方便的要求， 就变得异常重要。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种联动折叠轮椅机构， 以克服现有技术中的不足， 为行动 不便人士提供一种折叠简单、 易于携带的联动折叠轮椅机构。 0004 为了达到上述目的， 本发明所采用的技术方案为： 0005 一种联动折叠轮椅机构， 包括有水平设置的椅座， 以及竖向铰接于椅座。
8、后侧的椅 背， 椅座下方设置有带车轮的轮架， 其特征在于： 所述轮架两侧前端分别通过支点铰接有倾 斜向后延伸的连杆， 两侧连杆顶端分别各自通过支点铰接在椅座对应侧后端， 轮架后侧两 端分别通过支点铰接有倾斜向前延伸的套筒杆， 两套筒杆中分别滑动安装有伸缩杆， 两侧 套筒杆中的伸缩杆顶端分别通过支点铰接在椅座对应侧前端， 两套筒杆之间横向设置有横 杆， 所述横杆两端分别连接有套环， 且横杆两端套环分别套在对应侧套筒杆上， 所述连杆杆 身分别通过支点铰接在对应侧横杆套环上， 所述椅背两侧分别通过支点铰接有水平向前延 伸的扶手， 每个扶手前侧底部分别通过支点铰接有向下延伸的扶手支撑杆， 两侧扶手支撑。
9、 杆底端分别通过支点铰接在椅座对应侧， 每个扶手支撑杆后部分别沿扶手支撑杆杆身设置 有滑槽， 滑槽中分别滑动安装有滑块， 每个滑块上分别通过支点铰接有倾斜向后延伸的联 接杆， 两侧联接杆底端分别通过支点铰接在对应侧连杆杆身上。 0006 所述的一种联动折叠轮椅机构， 其特征在于： 所述伸缩杆上安装有锁死机构， 未锁 死时锁止元件受到套筒杆内壁限制， 使得锁死弹簧处于压缩状态， 当伸缩杆拉伸至解锁按 钮位置时， 锁止元件在弹簧的作用下从套筒杆的孔中弹出以限制套筒杆和伸缩杆的相对移 动并顶起解锁按钮； 解除锁止状态则按下解锁按钮， 锁止元件被压出套筒杆的孔外， 套筒杆 和伸缩杆又可相对移动。 00。
10、07 所述的一种联动折叠轮椅机构， 其特征在于： 展开联动折叠轮椅机构时， 将伸缩杆 向外拖动， 使套筒杆逆时针转动， 连杆顺时针转动， 连杆与伸缩杆一同抬升椅座， 同时连杆 带动联接杆运动以推动扶手支撑杆调节椅背， 当伸缩杆运动至锁死位置时， 伸缩杆内的锁 死弹簧使锁止元件和解锁按钮弹起， 实现套筒杆与伸缩杆间的锁死； 折叠联动折叠轮椅机 构时， 解除锁死机构， 向内推动伸缩杆,使套筒杆顺时针转动， 连杆逆时针转动， 连杆与伸缩 杆一同拖动椅座向下运动， 同时连杆通过联接杆推动扶手支撑杆顺时针转动， 扶手支撑杆 说 明 书 1/3 页 3 CN 103845161 B 3 通过扶手带动椅背顺。
11、时针转动， 最终实现联动折叠轮椅机构的整体折叠。 0008 所述的一种联动折叠轮椅机构， 其特征在于： 联接杆的顶端还可在滑块带动下沿 着扶手支撑杆上的可限定铰接位置的滑槽向上滑动， 带动扶手支撑杆逆时针旋转， 扶手支 撑杆通过扶手带动椅背逆时针转动， 实现椅背的调节。 0009 与现有技术相比， 本发明的优点是：（1） 通过联接杆实现一步调节， 操作简单快捷； （2） 占用空间小， 易于携带。 附图说明 0010 图1是本发明一种联动折叠轮椅机构的立体示意图。 0011 图2是本发明一种联动折叠轮椅的锁死机构剖视图。 0012 图3是本发明一种联动折叠轮椅机构的左视图。 0013 图4是本发。
12、明一种联动折叠轮椅机构的机构原理简图。 0014 图5是本发明一种联动折叠轮椅机构的折叠示意图。 具体实施方式 0015 如图1-图5所示， 一种联动折叠轮椅机构， 包括有水平设置的椅座A14， 以及竖向铰 接于椅座A14后侧的椅背A11， 椅座A14下方设置有带车轮的轮架， 轮架两侧前端分别通过支 点22铰接有倾斜向后延伸的连杆B13， 两侧连杆B13顶端分别各自通过支点11铰接在椅座 A14对应侧后端， 轮架后侧两端分别通过支点21铰接有倾斜向前延伸的套筒杆B12， 两套筒 杆B12中分别滑动安装有伸缩杆B11， 两侧套筒杆B12中的伸缩杆B11顶端分别通过支点铰接 在椅座A14对应侧前端。
13、， 两套筒杆B12之间横向设置有横杆B14， 横杆B14两端分别连接有套 环， 且横杆B14两端套环分别套在对应侧套筒杆B12上， 连杆B13杆身分别通过支点23铰接在 对应侧横杆B14套环上， 椅背A11两侧分别通过支点12铰接有水平向前延伸的扶手A12， 每个 扶手A12前侧底部分别通过支点13铰接有向下延伸的扶手支撑杆A13， 两侧扶手支撑杆A13 底端分别通过支点16铰接在椅座A14对应侧， 每个扶手支撑杆A13后部分别沿扶手支撑杆 A13杆身设置有滑槽， 滑槽中分别滑动安装有滑块15， 每个滑块15上分别通过支点14铰接有 倾斜向后延伸的联接杆A15， 两侧联接杆A15底端分别通过支。
14、点17铰接在对应侧连杆B13杆 身上。 0016 伸缩杆B11上安装有锁死机构C， 未锁死时锁止元件C12受到套筒杆B12内壁限制， 使得锁死弹簧C13处于压缩状态， 当伸缩杆B11拉伸至解锁按钮C11位置时， 锁止元件C12在 锁死弹簧C13的作用下从套筒杆B12的孔中弹出以限制套筒杆B12和伸缩杆B11的相对移动 并顶起解锁按钮C11； 解除锁止状态则按下解锁按钮C11， 锁止元件C12被压出套筒杆B12的 孔外， 套筒杆B12和伸缩杆B11又可相对移动， 其中锁死状态如图2所示。 0017 展开联动折叠轮椅机构时， 将伸缩杆B11向外拖动， 使套筒杆B12逆时针转动， 连杆 B13顺时针。
15、转动， 连杆B13与伸缩杆B11一同抬升椅座A14， 同时连杆B13带动联接杆A15运动 以推动扶手支撑杆A13调节椅背A11， 当伸缩杆B11运动至锁死位置时， 伸缩杆B11内的锁死 弹簧C13使锁止元件C12和解锁按钮C11弹起， 实现套筒杆B12与伸缩杆B11间的锁死； 折叠联 动折叠轮椅机构时， 按下锁死按钮C11解除锁死机构C， 向内推动伸缩杆B11,使套筒杆B12顺 时针转动， 连杆B13逆时针转动， 连杆B13与伸缩杆B11一同拖动椅座A14向下运动， 同时连杆 说 明 书 2/3 页 4 CN 103845161 B 4 B13通过联接杆A15推动扶手支撑杆A13顺时针转动， 。
16、扶手支撑杆A13通过扶手A12带动椅背 A11顺时针转动， 最终实现联动折叠轮椅机构的整体折叠。 0018 联接杆A15的顶端还可在滑块15带动下沿着扶手支撑杆A13上的可限定铰接位置 的滑槽向上滑动， 带动扶手支撑杆A13逆时针旋转， 扶手支撑杆A13通过扶手A12带动椅背 A11逆时针转动， 实现椅背A11的调节。 0019 如图1-图4所示， 一种联动折叠轮椅机构， 包括一对椅背调节机构A， 一对升降机构 B， 一对锁死机构C。 椅背调节机构A由椅背A11、 扶手A12、 扶手支撑杆A13、 椅座A14、 联接杆 A15构成， 椅背A11与椅座A14铰接于支点11， 椅背A11与扶手A1。
17、2铰接于支点12,扶手A12与扶 手支撑杆A13铰接于支点13,扶手支撑杆A13与椅座A14铰接于支点16， ,扶手支撑杆13上设 有一竖向滑槽， 滑槽内滑动安装有滑块15,联接杆A15一端与扶手支撑杆A13铰接于支点14 并可在滑块15带动下沿扶手支撑杆A13上滑槽滑动， 另一端与连杆B13铰接与支点17； 升降 机构由伸缩杆B11、 套筒杆B12、 连杆B13和横杆B14构成， 套筒杆B12套在伸缩杆B11上， 可相 对滑动， 横杆B14两端分别套在套筒杆B12上， 并与连杆B13铰接与支点23； 锁死机构C安装于 伸缩杆B11上， 当伸缩杆B11运动至锁死位置时， 锁止元件C12弹起， 。
18、锁死机构C生效。 0020 如图4所示， 展开联动折叠轮椅机构时， 向外拖动伸缩杆B11， 使套筒杆B12绕支点 21逆时针转动， 连杆B13绕支点22顺时针转动， 连杆B13与伸缩杆B11一同抬升椅座A14， 同时 连杆B13通过联接杆A15带动扶手支撑杆A13绕支点 （16） 逆时针转动， 扶手支撑杆A13通过扶 手A12推动椅背A11绕支点11逆时针转动， 当伸缩杆B11运动至锁死位置时， 锁止元件C12弹 起， 锁死机构C生效,实现联动折叠轮椅机构的整体展开， 展开效果如图1所示。 0021 联接杆A15的右端还可沿着扶手支撑杆A13上的可限定铰接位置的滑槽向上滑动， 带动扶手支撑杆A。
19、13绕支点16逆时针旋转， 扶手支撑杆A13通过扶手A12带动椅背A11绕支点 11逆时针转动， 实现椅背的调节。 0022 折叠联动折叠轮椅机构时， 按下解锁按钮C11解除锁死机构C， 向内推动伸缩杆 B11,使套筒杆B12绕支点21顺时针转动， 连杆B13绕支点22逆时针转动， 连杆B13与伸缩杆 B11一同拖动椅座A14向下运动， 同时连杆B13通过联接杆A15推动扶手支撑杆A13绕支点16 顺时针转动， 扶手支撑杆A13通过扶手A12带动椅背A11绕支点11顺时针转动， 最终实现联动 折叠轮椅机构的整体折叠， 最终折叠效果如图5所示。 说 明 书 3/3 页 5 CN 103845161 B 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 103845161 B 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 103845161 B 7 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 103845161 B 8 。