一种风力式农业喷洒装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610352040.1 (22)申请日 2016.05.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105994230 A (43)申请公布日 2016.10.12 (73)专利权人 武汉丰筝农业机器人有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖开发区光 谷大道58号总部国际5栋901 (72)发明人 黄河 何俊 (74)专利代理机构 武汉东喻专利代理事务所 (普通合伙) 42224 代理人 李佑宏 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) 。

2、(56)对比文件 CN 205623596 U,2016.10.12, CN 205052596 U,2016.03.02, CN 203567935 U,2014.04.30, CN 203692277 U,2014.07.09, CN 103478111 A,2014.01.01, RU 2463785 C1,2012.10.20, EP 2839740 A1,2015.02.25, 审查员 朱丽华 (54)发明名称 一种风力式农业喷洒装置 (57)摘要 本发明公开了一种风力式农业喷洒装置， 包 括悬挂架、 风力动力单元和喷杆单元， 所述悬挂 架上设置所述风力动力单元， 并且所述风力动力 。

3、单元为多个， 每个所述风力动力单元均包括动力 机构和螺旋桨， 所述动力机构安装在所述悬挂架 上， 以用于带动所述螺旋桨旋转， 从而带动所述 悬挂架移动； 所述喷杆单元的长度为10米以上， 其安装在所述悬挂架上并且其上设置有多个喷 头， 以用于喷洒农田。 本发明抛弃了传统的固定 悬挂式结构， 为喷杆单元提供了更为稳定可靠的 悬挂方式， 使喷杆单元在作业过程中， 不再受倾 斜干扰， 也最大限度的避免了地形的干扰， 同时 极大的提升了喷杆单元的喷洒幅度设计能力。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 105994230 B 2018.09.25 CN 105994230 B 1.一种风力式农业。

4、喷洒装置， 其特征在于， 包括悬挂架、 风力动力单元和喷杆单元， 其 中， 所述悬挂架上设置所述风力动力单元， 并且所述风力动力单元为多个， 每个所述风力 动力单元均包括动力机构和螺旋桨， 所述动力机构安装在所述悬挂架上， 以用于带动所述 螺旋桨旋转， 从而带动所述悬挂架移动； 所述喷杆单元的长度为10米以上， 其由多根22.5米的喷杆连接而成， 其安装在所述 悬挂架上并且其上设置有多个喷头， 以用于喷洒农田； 所述喷杆单元通过快拆结构安装在所述悬挂架上， 所述快拆结构包括支撑座、 电器盒 和锁勾， 其中， 所述支撑座包括支撑板和安装在支撑板上的、 用于插装喷杆的支撑环； 所述电器盒包括用于固。

5、定悬挂架的主盒体和用于勾住支撑板的下表面的卡勾， 所述卡 勾设置在所述主盒体的下部， 所述主盒体上固定安装所述悬挂架； 所述锁勾通过第一铰轴铰接在所述主盒体上， 所述第一铰轴上套接有用于使所述锁勾 复位的扭转弹簧， 所述锁勾包括一体成型的手柄部和勾部， 所述勾部能勾住所述主盒体的 下表面， 从而与所述卡勾配合将所述支撑座和所述电器盒固定连接在一起； 多个所述喷杆单元组成喷杆系统， 相邻的所述喷杆单元之间通过软管连通。 2.根据权利要求1所述的一种风力式农业喷洒装置， 其特征在于， 相邻的两根所述喷杆 通过活动关节连接， 所述活动关节包括第一喷杆连接座、 第二喷杆连接座、 锁紧手柄活动座 和锁紧。

6、手柄， 其中， 所述第一喷杆连接座包括第一套管固定座和固定设置于所述第一套管固定座上的第 一喷杆套管， 所述第二喷杆连接座包括第二套管固定座和固定设置于所述第二套管固定座 上的第二喷杆套管， 所述第二套管固定座上设置有锁紧卡槽， 并且所述第二套管固定座和 所述第一套管固定座通过第二铰轴铰接在一起； 所述第一喷杆套管和所述第二喷杆套管上 均插装所述喷杆； 所述锁紧手柄活动座通过第三铰轴铰接在所述第一套管固定座上， 所述锁紧手柄通过 第四铰轴铰接在所述锁紧手柄活动座上； 所述第二铰轴、 第三铰轴和第四铰轴均水平设置并且相互平行； 所述锁紧手柄靠近所述第二铰轴的一端作为楔入端并且其上设置有抵掣部， 。

7、所述楔入 端能在绕所述第四铰轴转动后楔入所述锁紧卡槽内并压紧所述第一套管固定座， 从而也使 所述抵掣部压紧所述第二套管固定座， 进而将第一喷杆连接座和所述第二喷杆连接座锁紧 在一起。 3.根据权利要求2所述的一种风力式农业喷洒装置， 其特征在于， 所述活动关节由铝合 金或塑料制成。 4.根据权利要求2所述的一种风力式农业喷洒装置， 其特征在于， 所述第二套管固定座 的转动行程为180 。 5.根据权利要求1所述的一种风力式农业喷洒装置， 其特征在于， 所述支撑板的上表面 设置有电气触点， 所述主盒体上对应设置有探针， 以用于与所述支撑板上的电气触点电连 接。 6.根据权利要求1所述的一种风力式。

8、农业喷洒装置， 其特征在于， 所述支撑环包括上环 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 105994230 B 2 和下环， 螺栓穿过所述支撑板后将所述上环和下环固定连接在一起。 7.根据权利要求1所述的一种风力式农业喷洒装置， 其特征在于， 每个所述风力动力单 元的螺旋桨的数量为两个。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 105994230 B 3 一种风力式农业喷洒装置 技术领域 0001 本发明属于农业喷洒装置领域， 更具体地， 涉及一种风力式农业喷洒装置。 背景技术 0002 在农业生产机械化自动化的进程中， 植保的机械化是最难实现的。 目前有很多种 类的植保农机， 但都难以。

9、覆盖各种应用场合和不同的作业要求。 0003 在众多的农业植保机械中， 喷杆式喷雾机是公认的作业效率最高， 喷洒质量最好 的一种方式， 然而喷杆式喷雾机的作业效率由喷杆的长度决定， 当喷杆的长度比较大时， 对 喷杆的悬挂架要求就很高， 国内外均有很多专利讲述如何解决悬挂的复杂度。 参照图1， 其 为现有的比较传统的固定悬挂结构， 包括支撑单元601、 悬挂臂602和喷杆603， 悬挂臂602是 固定安装在支撑单元603上的， 而喷杆603是固定安装在悬挂臂602上的， 但是这种固定悬挂 结构难以实现各种复杂地形的要求， 也不能解决当支撑单元有大角度倾转时如何保持平衡 的问题。 另外， 这种固定。

10、悬挂结构的支撑单元还需要支撑整个悬挂臂及喷杆的重量， 使得这 种整个结构比较笨重。 0004 另外， 农业喷洒装置的作业效率很大程度上依赖喷杆的长度， 当增加喷杆长度后， 喷杆的收纳和存放就比较麻烦。 而且现有的农业喷洒装置的喷杆包括水管和安装在水管上 的喷头， 水管一般安装在悬挂架或者其他动力装置， 但是现有的喷杆安装在悬挂架及从悬 挂架上拆卸下来都比较麻烦。 发明内容 0005 针对现有技术的以上缺陷或改进需求， 本发明提供了一种风力式农业喷洒装置， 其改变了喷杆的悬挂方式， 用风力提供向上动力， 将喷杆分解为多个单独的喷杆单元， 能实 现多个喷杆单元的快速连接， 并且易拆装， 锁紧动作方。

11、便， 使得悬挂系统和喷杆作业的非常 方便。 0006 为实现上述目的， 按照本发明， 提供了一种风力式农业喷洒装置， 其特征在于， 包 括悬挂架、 风力动力单元和喷杆单元， 其中， 0007 所述悬挂架上设置所述风力动力单元， 并且所述风力动力单元为多个， 每个所述 风力动力单元均包括动力机构和螺旋桨， 所述动力机构安装在所述悬挂架上， 以用于带动 所述螺旋桨旋转， 从而带动所述悬挂架移动； 0008 所述喷杆单元的长度为10米以上， 其由多根22.5米的喷杆连接而成， 其安装在 所述悬挂架上并且其上设置有多个喷头， 以用于喷洒农田； 0009 所述喷杆单元通过快拆结构安装在所述悬挂架上， 所。

12、述快拆结构包括支撑座、 电 器盒和锁勾， 其中， 0010 所述支撑座包括支撑板和安装在支撑板上的、 用于插装喷杆的支撑环； 0011 所述电器盒包括用于固定悬挂架的主盒体和用于勾住支撑板的下表面的卡勾， 所 述卡勾设置在所述主盒体的下部， 所述主盒体上固定安装所述悬挂架； 说 明 书 1/5 页 4 CN 105994230 B 4 0012 所述锁勾通过第一铰轴铰接在所述主盒体上， 所述第一铰轴上套接有用于使所述 锁勾复位的扭转弹簧， 所述锁勾包括一体成型的手柄部和勾部， 所述勾部能勾住所述主盒 体的下表面， 从而与所述卡勾配合将所述支撑座和所述电器盒固定连接在一起； 0013 多个所述喷。

13、杆单元组成喷杆系统， 相邻的所述喷杆单元之间通过软管连通。 0014 优选地， 相邻的两根所述喷杆通过活动关节连接， 所述活动关节包括第一喷杆连 接座、 第二喷杆连接座、 锁紧手柄活动座和锁紧手柄， 其中， 0015 所述第一喷杆连接座包括第一套管固定座和固定设置于所述第一套管固定座上 的第一喷杆套管， 所述第二喷杆连接座包括第二套管固定座和固定设置于所述第二套管固 定座上的第二喷杆套管， 所述第二套管固定座上设置有锁紧卡槽， 并且所述第二套管固定 座和所述第一套管固定座通过第二铰轴铰接在一起； 所述第一喷杆套管和所述第二喷杆套 管上均插装所述喷杆； 0016 所述锁紧手柄活动座通过第三铰轴铰。

14、接在所述第一套管固定座上， 所述锁紧手柄 通过第四铰轴铰接在所述锁紧手柄活动座上； 0017 所述第二铰轴、 第三铰轴和第四铰轴均水平设置并且相互平行； 0018 所述锁紧手柄靠近所述第二铰轴的一端作为楔入端并且其上设置有抵掣部， 所述 楔入端能在绕所述第四铰轴转动后楔入所述锁紧卡槽内并压紧所述第一套管固定座， 从而 也使所述抵掣部压紧所述第二套管固定座， 进而将第一喷杆连接座和所述第二喷杆连接座 锁紧在一起。 0019 优选地， 所述活动关节由铝合金或塑料制成。 0020 优选地， 所述第二套管固定座的转动行程为180 。 0021 优选地， 所述支撑板的上表面设置有电气触点， 所述主盒体上。

15、对应设置有探针， 以 用于与所述支撑板上的电气触点电连接。 0022 优选地， 所述支撑环包括上环和下环， 螺栓穿过所述支撑板后将所述上环和下环 固定连接在一起。 0023 优选地， 每个所述风力动力单元的螺旋桨的数量为两个。 0024 总体而言， 通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比， 能够取得下列有 益效果： 0025 1)本发明的活动关节可以将喷杆进行紧密连接， 而且采用多个本活动关节， 可以 逐一将多个喷杆进行展开和衔接， 就可以使农业喷洒装置完全展开， 并具有很好稳定性。 0026 2)由于第二套管固定座和第一套管固定座通过第二铰轴铰接在一起， 二者可以相 对转动， 当农业喷。

16、洒装置工作完毕后， 可以逐一将喷杆绕第二铰轴转动来进行折叠， 便于收 纳； 逐一操作各个活动关节， 即可将喷杆完全收纳。 0027 3)本发明可以实现多个喷杆的快速连接， 并且易拆装， 锁紧动作方便。 0028 4)当需要将悬挂架和喷杆装配连接在一起时， 可以将快拆结构的支撑板卡入盒体 下侧的卡勾， 让卡勾勾住支撑板的下表面， 使支撑板与主盒体保持接触， 同时用锁勾勾住支 撑板的下表面， 通过卡勾和锁勾的配合， 完成悬挂架和喷杆的快速装配， 保证了喷杆与动力 装置的稳固连接。 0029 5)悬挂架与喷杆分离时， 可以使支撑板与主盒体相对转动， 从而可以很轻松的将 电器盒与喷杆完全分离； 说 明。

17、 书 2/5 页 5 CN 105994230 B 5 0030 6)本发明的快拆结构在解决机械结构问题上， 引入探针和电气触点接触的方式进 行供电， 能同时完成电气特性的连接。 0031 7)本发明抛弃了传统的悬挂架式的喷杆悬挂装置， 为喷杆提供了更为稳定可靠的 悬挂方式， 使喷杆在作业过程中， 不再受倾斜干扰， 也最大限度的避免了地形的干扰， 同时 极大的提升了喷杆的喷洒幅度设计能力。 附图说明 0032 图1是现有的传统悬挂结构的示意图； 0033 图2是本发明固定在支撑单元上的结构示意图； 0034 图3是本发明的快拆结构锁紧悬挂架和喷杆单元时的结构示意图； 0035 图4是本发明的快。

18、拆结构锁紧悬挂架和喷杆单元时的结构示意图； 0036 图5是本发明中活动关节未锁紧时的结构示意图； 0037 图6是本发明中活动关节锁紧时的主视图； 0038 图7是本发明中活动关节连接喷杆单元并且喷杆单元展开时的结构示意图； 0039 图8是本发明中活动关节连接喷杆单元并且喷杆单元折叠时的结构示意图。 0040 图9是本发明中快拆结构的电器盒和支撑座连接在一起时的结构示意图； 0041 图10是本发明中快拆结构的电器盒和支撑座分开时的结构示意图； 0042 图11是本发明中快拆结构进行电气连接的示意图。 具体实施方式 0043 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图。

19、及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 此外， 下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要 彼此之间未构成冲突就可以相互组合。 0044 参照图2图11， 一种风力式农业喷洒装置， 包括悬挂架300、 风力动力单元500和 喷杆单元200， 其中， 0045 所述悬挂架300上设置所述风力动力单元500， 并且所述风力动力单元500为多个， 每个所述风力动力单元500均包括动力机构501和螺旋桨502， 所述动力机构501安装在所述 悬挂架300上， 以用于带动所述螺旋桨502旋转， 从而带动所述悬。

20、挂架300移动； 0046 所述喷杆单元200的长度为10米以上， 其由多根22.5米的喷杆连接而成， 其安装 在所述悬挂架300上并且其上设置有多个喷头， 以用于喷洒农田。 0047 参照图9图11， 所述喷杆单元200通过快拆结构400安装在所述悬挂架300上， 所 述快拆结构400包括支撑座101、 电器盒102和锁勾103， 其中， 0048 所述支撑座101包括支撑板1011和安装在支撑板1011上的、 用于插装喷杆单元200 的支撑环1012； 0049 所述电器盒102包括用于固定悬挂架的主盒体1021和用于勾住支撑板1011的下表 面的卡勾1022， 所述卡勾1022设置在所述。

21、主盒体1021的下部； 0050 所述锁勾103通过第一铰轴104铰接在所述主盒体1021上， 所述第一铰轴104上套 接有用于使所述锁勾103复位的扭转弹簧， 所述锁勾103包括一体成型的手柄部1031和勾部 说 明 书 3/5 页 6 CN 105994230 B 6 1032， 所述勾部1032能勾住所述主盒体1021的下表面， 从而与所述卡勾1022配合将所述支 撑座101和所述电器盒102固定连接在一起。 0051 相邻的两根所述喷杆通过活动关节100连接， 所述活动关节100包括第一喷杆连接 座1、 第二喷杆连接座2、 锁紧手柄活动座3和锁紧手柄4， 其中， 0052 所述第一喷杆。

22、连接座1包括第一套管固定座11和固定设置于所述第一套管固定座 11上的、 用于插装喷杆的第一喷杆套管12， 所述第二喷杆连接座2包括第二套管固定座21和 固定设置于所述第二套管固定座21上的、 用于插装喷杆的第二喷杆套管22， 所述第二套管 固定座21上设置有锁紧卡槽23， 并且所述第二套管固定座21和所述第一套管固定座11通过 第二铰轴5铰接在一起； 0053 所述锁紧手柄活动座3通过第三铰轴6铰接在所述第一套管固定座11上， 所述锁紧 手柄4通过第四铰轴7铰接在所述锁紧手柄活动座3上； 0054 所述第二铰轴5、 第三铰轴6和第四铰轴7均水平设置并且相互平行； 0055 所述锁紧手柄4靠近。

23、所述第二铰轴5的一端作为楔入端41并且其上设置有抵掣部 42， 所述楔入端41能在绕所述第四铰轴7转动后楔入所述锁紧卡槽23内并压紧所述第一套 管固定座11， 从而也使所述抵掣部42压紧所述第二套管固定座21， 进而将第一喷杆连接座1 和所述第二喷杆连接座2锁紧在一起。 0056 进一步， 所述活动关节100由铝合金或塑料制成。 0057 进一步， 所述第二套管固定座21的转动行程为180 。 0058 图5图8， 本活动关节100主要由第一喷杆连接座1和第二喷杆连接座2两部分组 成。 第一喷杆套管12为中空结构， 以便于插装喷杆， 而第一套管固定座11通过第三铰轴6连 接了锁紧手柄活动座3，。

24、 锁紧手柄活动座3再通过第四铰轴7连接了一个带楔入端41的锁紧 手柄4； 而第二喷杆连接座2上则设计了一个锁紧卡槽23， 用于与锁紧手柄4间的咬合， 两者 咬合后， 就可以将第一喷杆连接座1和第二喷杆连接座2固定连接在一起， 这样就可以将多 个喷杆单元200组成的喷杆系统展开了。 相邻的喷杆单元200之间可以通过软管来连通， 这 样水流就可以在喷杆单元200之间流动了。 另外， 所述喷杆单元200的长度为10米以上， 这样 其作业效率比较高， 作业形式比较灵活。 喷杆+液体的重量一般在每米0.5kg左右， 由于喷杆 的长度在10米以上以后， 考虑喷杆长度带来的力矩及喷杆自身的形变， 对喷杆的强。

25、度要求 很高， 同时需要一个非常稳定的悬挂系统， 现在一般都是用图1所示的固定悬挂方式来悬挂 喷杆单元200， 但是本发明将喷杆单元200分解为多个喷杆单元， 采用多个风力动力单元500 来悬挂喷杆单元后， 可以平均分解整个喷杆单元200的重量， 让支撑单元600无需承担喷杆 单元200的重量， 只需控制喷杆单元200的移动方向即可， 这样操作人员手握住喷杆单元200 时， 操作就非常轻松和方便。 0059 当喷杆单元200处于工作状态时， 喷杆单元200上的喷头可以向下喷水， 此时各个 喷杆单元200通过活动关节100进行紧密连接。 将喷杆单元200连接到本活动关节100上的具 体操作步骤为。

26、： 将锁紧手柄4的楔入端41挂在锁紧手柄4卡槽处， 并将锁紧手柄4用力向下 压， 此时通过锁紧手柄活动座3的带动及向下的压力， 锁紧手柄4的楔入端41会楔入锁紧卡 槽23内并压紧所述第一套管固定座11， 从而也使所述抵掣部42压紧所述第二套管固定座 21， 锁紧手柄4与第一套管固定座11咬合后， 就可以将进入紧密衔接的模式。 按此步骤， 通过 多个活动关节100逐一将多个喷杆单元200进行展开和衔接， 就可以使喷杆单元200系统完 说 明 书 4/5 页 7 CN 105994230 B 7 全展开， 并具有很好稳定性。 0060 当喷杆单元200工作完毕后， 需要逐一将喷杆单元200进行折叠。

27、， 便于收纳。 需要从 图3所示的状态将喷杆系统折叠起来到图4的状态时， 用力向上扣动锁紧手柄4， 锁紧手柄4 会绕第四铰轴7转动， 从而带动锁紧手柄活动座3绕第三铰轴6转动， 将锁紧手柄4的楔入端 41挤出锁紧卡槽23， 第一喷杆连接座1和第二喷杆连接座2分开。 由于第二套管固定座21的 转动行程为180 ， 活动关节100两侧的喷杆单元200可以从处于一条直线的位置转动180 后 又到处于平行的位置。 逐一操作各个活动关节100， 即可将喷杆单元200完全收纳。 0061 本发明在解决了喷杆单元200的快速组装同时， 通过锁紧手柄4的挤压力， 使连接 处结合非常紧密， 从而为整个喷杆系统的。

28、提供了很好的支持强度和稳定性。 0062 工作时， 喷杆单元200的一端固定在支撑单元600上并随着支撑单元600行进， 以完 成喷洒工作。 支撑单元600可以是操作人员， 操作人员握住喷杆的一端行走， 或者， 支撑单元 600也可以是车辆， 喷杆单元200的一端固定在车辆上， 车辆载着喷杆单元200移动； 或者， 支 撑单元600也可以是固定在地基上的平台， 这样依靠风力动力单元500让喷杆单元200不至 于向下弯曲。 0063 进一步， 所述支撑板1011的上表面设置有电气触点105， 所述主盒体1021上对应设 置有探针106， 以用于与所述支撑板1011上的电气触点105电连接。 00。

29、64 进一步， 所述支撑环1012包括上环1013和下环1014， 螺栓穿过所述支撑板1011后 将所述上环1013和下环1014固定连接在一起。 0065 进一步， 每个所述风力动力单元500的螺旋桨502的数量为两个， 这两个螺旋桨502 可以向上提供足够的升力并可以保持喷杆单元200的平衡。 0066 当需要装配连接时， 将支撑板1011的左端卡入主盒体1021下部的卡勾1022内， 使 支撑板1011与主盒体1021保持水平接触， 同时用主盒体1021右下侧的锁勾103进行卡紧， 这 样可以完成悬挂架300与喷杆单元200的快速装配(参照图8)。 尺寸设计得当的条件下， 支撑 板101。

30、1是完全无法移动的， 很好的保证了喷杆单元200与悬挂架300的稳固连接。 0067 本发明中采用了多个风力动力单元500来提升悬挂架300和喷杆单元200。 当用力 向外旋转锁勾103， 使主盒体1021与支撑板1011相对转动， 就可以将支撑板1011与主盒体 1021分离。 此时可以很轻松的将主盒体1021与支撑板1011拉出， 从而与喷杆单元200完全分 离。 0068 由于螺旋桨502需要供电， 本发明的快拆结构400在解决机械结构问题上， 优选又 引入探针106与电气触点105接触方式进行供电。 主盒体1021中放置了一块电路板， 此电路 板集成了螺旋桨需主盒体1021相应的位置则。

31、设计开口， 让探针106可以漏出合适的长度。 支 撑板1011上也有相应的电气触点105， 当两者连接时， 就同时完成了电气特性的连接。 0069 本领域的技术人员容易理解， 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以 限制本发明， 凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含 在本发明的保护范围之内。 说 明 书 5/5 页 8 CN 105994230 B 8 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/6 页 9 CN 105994230 B 9 图4 说 明 书 附 图 2/6 页 10 CN 105994230 B 10 图5 说 明 书 附 图 3/6 页 11 CN 105994230 B 11 图6 图7 说 明 书 附 图 4/6 页 12 CN 105994230 B 12 图8 图9 说 明 书 附 图 5/6 页 13 CN 105994230 B 13 图10 图11 说 明 书 附 图 6/6 页 14 CN 105994230 B 14 。