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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820090893.7 (22)申请日 2018.01.19 (73)专利权人 重庆电子工程职业学院 地址 401331 重庆市沙坪坝区大学城东路 76号 (72)发明人 邹冰倩 杨帅 (74)专利代理机构 重庆蕴博君晟知识产权代理 事务所(普通合伙) 50223 代理人 王玉芝 (51)Int.Cl. A01D 46/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种柑橘采摘辅助装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种柑橘采摘辅助装置， 属于柑橘采摘领域。 它包括安装架，。
2、 安装架上安 装有两个左右对称的夹持单元和位于两个所述 夹持单元上方、 用于剪断柑橘的梗的剪切单元， 所述夹持单元包括固定安装在安装架上的固定 架， 固定架上安装有驱动机构、 与所述驱动机构 动力连接的夹持板， 两块所述夹持板之间形成与 柑橘对应的夹持空间， 两个所述驱动机构分别驱 动两块夹持板相向运动来将柑橘夹持在所述夹 持空间中。 它不仅大幅度地提高了采摘柑橘的效 率， 而且有效地解放了人工， 从而有利于降低柑 橘的人工成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 207744409 U 2018.08.21 CN 207744409 U 1.一种柑橘采摘辅助装置， 其特征在于： 包。
3、括安装架， 安装架上安装有两个左右对称的 夹持单元和位于两个所述夹持单元上方、 用于剪断柑橘的梗的剪切单元， 所述夹持单元包 括固定安装在安装架上的固定架， 固定架上安装有驱动机构、 与所述驱动机构动力连接的 夹持板， 两块所述夹持板之间形成与柑橘对应的夹持空间， 两个所述驱动机构分别驱动两 块夹持板相向运动来将柑橘夹持在所述夹持空间中。 2.根据权利要求1所述的柑橘采摘辅助装置， 其特征在于： 所述安装架上安装有收集单 元， 收集单元位于所述夹持空间的下方， 收集单元上具有供柑橘通过的收集通道。 3.根据权利要求2所述的柑橘采摘辅助装置， 其特征在于： 所述收集单元为一个收集流 道圈。 4.。
4、根据权利要求1所述的柑橘采摘辅助装置， 其特征在于： 两块所述夹持板的相向面上 设有柔性垫体。 5.根据权利要求4所述的柑橘采摘辅助装置， 其特征在于： 所述柔性垫体为橡胶垫、 硅 胶垫或海绵体。 6.根据权利要求1至5任一项所述的柑橘采摘辅助装置， 其特征在于： 所述剪切单元包 括安装在安装架上的驱动电机、 与所述驱动电机动力连接的动力传递机构， 所述动力传递 机构上动力连接有剪切机构， 所述驱动电机通过动力传递机构驱动剪切机构将柑橘的梗剪 断。 7.根据权利要求6所述的柑橘采摘辅助装置， 其特征在于： 所述动力传递机构包括相互 啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮， 所述主动锥齿轮与所述驱动电机动。
5、力连接， 所述剪切机 构设置在所述从动锥齿轮上。 8.根据权利要求6所述的柑橘采摘辅助装置， 其特征在于： 所述驱动电机和动力传递机 构之间设有减速器。 9.根据权利要求6所述的柑橘采摘辅助装置， 其特征在于： 所述剪切机构为剪刀。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207744409 U 2 一种柑橘采摘辅助装置 技术领域 0001 本实用新型属于柑橘采摘领域， 涉及一种柑橘采摘辅助装置。 背景技术 0002 近年来， 我国的柑橘种植面积呈现出大幅度增加的趋势， 并且柑橘的产量也在逐 年的大幅度增加。 然而， 我国的柑橘种植目前仍然面临着众多的问题。 具体地说， 现在市面 上还没有专。
6、门用于采摘柑橘的设备， 由于柑橘的成熟时间比较集中， 且种植面积大， 需要大 量的人工才能够采摘完成， 这一方面极大地增加了柑橘的生产成本， 另一方面繁重的采摘 作业大幅度地增加了人工的劳动幅度。 更为重要的是， 如果没有足够的人手来对成熟的柑 橘进行采摘， 则柑橘有可能会因为来不及采摘而变坏， 以至于给柑橘的种植者带来极大的 损失。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的就是为了解决上述问题， 提供一种柑橘采摘辅助装置。 0004 本实用新型可通过以下技术方案实现： 一种柑橘采摘辅助装置， 包括安装架， 安装 架上安装有两个左右对称的夹持单元和位于两个所述夹持单元上方、 用于剪断柑橘的梗的。
7、 剪切单元， 所述夹持单元包括固定安装在安装架上的固定架， 固定架上安装有驱动机构、 与 所述驱动机构动力连接的夹持板， 两块所述夹持板之间形成与柑橘对应的夹持空间， 两个 所述驱动机构分别驱动两块夹持板相向运动来将柑橘夹持在所述夹持空间中。 0005 优选地， 所述安装架上安装有收集单元， 收集单元位于所述夹持空间的下方， 收集 单元上具有供柑橘通过的收集通道。 0006 优选地， 所述收集单元为一个收集流道圈。 0007 优选地， 两块所述夹持板的相向面上设有柔性垫体。 0008 优选地， 所述柔性垫体为橡胶垫、 硅胶垫或海绵体。 0009 优选地， 所述剪切单元包括安装在安装架上的驱动电。
8、机、 与所述驱动电机动力连 接的动力传递机构， 所述动力传递机构上动力连接有剪切机构， 所述驱动电机通过动力传 递机构驱动剪切机构将柑橘的梗剪断。 0010 优选地， 所述动力传递机构包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮， 所述主动 锥齿轮与所述驱动电机动力连接， 所述剪切机构设置在所述从动锥齿轮上。 0011 优选地， 所述驱动电机和动力传递机构之间设有减速器。 0012 优选地， 所述剪切机构为剪刀。 0013 与现有技术相比， 本实用新型有以下有益效果： 本实用新型柑橘采摘辅助装置， 包 括安装架， 安装架上安装有两个左右对称的夹持单元和位于两个所述夹持单元上方、 用于 剪断柑橘的梗的剪。
9、切单元， 所述夹持单元包括固定安装在安装架上的固定架， 固定架上安 装有驱动机构、 与所述驱动机构动力连接的夹持板， 两块所述夹持板之间形成与柑橘对应 的夹持空间， 两个所述驱动机构分别驱动两块夹持板相向运动来将柑橘夹持在所述夹持空 说 明 书 1/3 页 3 CN 207744409 U 3 间中， 使得夹持空间的尺寸与被采摘的柑橘相互匹配， 然后通过剪切单元剪断柑橘的梗， 从 而完成该柑橘的采摘； 0014 两块所述夹持板的相向面上设有柔性垫体。 当该柑橘被夹持在该夹持空间时， 该 柑橘的外部分别与两个柔性垫体接触， 避免两块夹持板产生的夹持力损坏柑橘； 0015 所述安装架上安装有收集单。
10、元， 收集单元位于所述夹持空间的下方， 收集单元上 具有供柑橘通过的收集通道。 以将被采摘的柑橘收集到一个容器中， 从而方便使用； 0016 该柑橘采摘辅助装置不仅大幅度地提高了采摘柑橘的效率， 而且有效地解放了人 工， 从而有利于降低柑橘的人工成本。 该柑橘采摘辅助装置的结构简单， 使用方便， 适合大 规模的推广和应用。 附图说明 0017 图1是本实用新型柑橘采摘辅助装置的一个视角的立体示意图； 0018 图2是本实用新型柑橘采摘辅助装置的另一个视角的立体示意图； 0019 图3是图1的后视示意图。 0020 附图标记 0021 1为安装架， 11为安装孔， 2为左侧夹持单元， 21为左侧。
11、固定架， 22为左侧驱动机构， 23为左侧夹持板， 24为左侧垫体， 3为右侧夹持单元， 31为右侧固定架， 32为右侧驱动机构， 33为右侧夹持板， 34为右侧垫体， 4为剪切单元， 41为驱动电机， 42为动力传递机构， 421为主 动锥齿轮， 422为从动锥齿轮， 43为剪切机构， 44为减速器， 5为夹持空间， 6为收集单元， 61为 收集通道。 具体实施方式 0022 下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。 0023 参见图1-图3， 柑橘采摘辅助装置的一种实施例， 包括安装架1， 安装架1上安装有 两个左右对称的夹持单元和位于两个夹持单元上方、 用于剪断柑橘的梗的剪切单。
12、元4， 夹持 单元包括固定安装在安装架1上的固定架， 固定架上安装有驱动机构、 与驱动机构动力连接 的夹持板， 两块夹持板之间形成与柑橘对应的夹持空间5， 两个驱动机构分别驱动两块夹持 板相向运动来将柑橘夹持在夹持空间5中。 本实施例中， 两个夹持单元为左侧夹持单元2和 右侧夹持单元3， 左侧夹持单元2包括固定安装在安装架1上的左侧固定架21， 左侧固定架21 上安装有左侧驱动机构22、 与左侧驱动机构22动力连接的左侧夹持板23， 右侧夹持单元3包 括固定安装在安装架1上的右侧固定架31， 右侧固定架31上安装有右侧驱动机构32、 与右侧 驱动机构32动力连接的右侧夹持板33， 安装架1上设。
13、有安装孔11， 安装孔11中安装有固定左 侧固定架21和右侧固定架31的螺栓， 左侧驱动机构22和右侧驱动机构32可采用电机， 左侧 驱动机构22和右侧驱动机构32分别驱动左侧夹持板23和右侧夹持板33移动时， 夹持空间5 的尺寸可调节， 以满足不同尺寸的该柑橘的需要。 0024 优选地， 安装架1上安装有收集单元6， 收集单元6位于夹持空间5的下方， 收集单元 6上具有供柑橘通过的收集通道61。 0025 优选地， 收集单元6为一个收集流道圈。 0026 优选地， 两块夹持板的相向面上设有柔性垫体。 本实施例中， 左侧夹持板23上为左 说 明 书 2/3 页 4 CN 207744409 U。
14、 4 侧垫体24， 右侧夹持板33上为右侧垫体34。 0027 优选地， 柔性垫体为橡胶垫、 硅胶垫或海绵体。 0028 优选地， 剪切单元4包括安装在安装架1上的驱动电机41、 与驱动电机41动力连接 的动力传递机构42， 动力传递机构42上动力连接有剪切机构43， 驱动电机41通过动力传递 机构42驱动剪切机构43将柑橘的梗剪断。 0029 优选地， 动力传递机构42包括相互啮合的主动锥齿轮421和从动锥齿轮422， 主动 锥齿轮421与驱动电机41动力连接， 剪切机构43设置在从动锥齿轮422上。 0030 优选地， 驱动电机41和动力传递机构42之间设有减速器44。 该减速器44在减慢。
15、驱 动电机41的转速后将驱动电机41提供的动力通过动力传递机构42传递至剪切机构43， 以保 证该柑橘采摘辅助装置的安全性。 0031 优选地， 剪切机构43为剪刀。 0032 需要说明的是， 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制， 本领域 的普通技术人员应当理解， 可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换， 而不脱 离本实用新型技术方案的宗旨和范围， 其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207744409 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 207744409 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 207744409 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 207744409 U 8 。