移栽装置、农作物移栽机及移栽方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810444004.7 (22)申请日 2018.05.10 (71)申请人 河南农业大学 地址 450000 河南省郑州市金水区农业路 63号机电工程学院 (72)发明人 田辉 杨惠娟 刘新萍 王玲 滕红丽 邹彩虹 张红梅 李康 (74)专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11371 代理人 赵志远 (51)Int.Cl. A01C 11/02(2006.01) (54)发明名称 移栽装置、 农作物移栽机及移栽方法 (57)摘要 本发明提供了一种移。

2、栽装置、 农作物移栽机 及移栽方法， 其主要用于将带有农作物幼苗的培 养基移栽到翻耕过的土壤中。 移栽装置包括驱动 组件、 传动组件和锥形斗； 所述传动组件包括固 定杆、 连杆和两个曲柄， 所述固定杆与所述车架 固定连接， 所述固定杆、 所述连杆和两个所述曲 柄构成平行四边形机构； 所述驱动组件与传动组 件传动连接， 用于驱动所述曲柄转动。 上述农作 物移栽机包括车架和上述移栽装置， 上述移栽方 法主要采用了上述移栽机， 使用了上述移栽机和 方法后， 工作人员只需要操作移栽机， 而不需要 搬运培养基也不需要挖坑； 这大大提高了工作效 率降低了劳动强度。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 C。

3、N 108633412 A 2018.10.12 CN 108633412 A 1.一种移栽装置， 其特征在于， 包括： 驱动组件； 传动组件， 所述传动组件包括固定杆、 连杆和两个曲柄， 所述固定杆、 所述连杆和两个 所述曲柄构成平行四边形机构； 所述驱动组件与传动组件传动连接， 用于驱动所述曲柄转 动； 所述连杆包括安装板， 所述安装板竖直设置； 锥形斗， 所述锥形斗包括关于竖直平面对称设置的第一半壳体和第二半壳体， 所述第 一半壳体的上部设置有第一连接板， 所述第二半壳体的上部设置有第二连接板； 所述第一 连接板和所述第二连接板均与所述安装板枢接； 所述第一连接板上设置有第一摆杆， 所述。

4、第一摆杆的自由端设置有销轴； 所述第二连 接板上设置有第二摆杆， 所述第二摆杆上设置有滑槽， 所述滑槽沿所述第二摆杆的长度方 向延伸； 所述销轴与所述滑槽滑动配合， 所述第一摆杆和所述第二摆杆关于竖直平面对称 设置； 所述第一连接板上还连接有驱动杆， 所述驱动杆通过弹簧与所述连杆连接； 所述弹簧 使得所述第一半壳体与所述第二半壳体保持闭合。 2.根据权利要求1所述的移栽装置， 其特征在于： 所述移栽装置还包括凸轮和凸轮电机， 所述凸轮与所述连杆枢接， 所述凸轮电机与所 述凸轮传动连接； 所述凸轮的轮廓与所述驱动杆抵接； 所述凸轮具有远休止阶段和近休止阶段； 所述凸 轮能够克服所述弹簧的弹力从而。

5、将所述锥形斗打开。 3.根据权利要求2所述的移栽装置， 其特征在于： 所述驱动组件包括曲柄电机、 主动齿轮、 中间齿轮和从动齿轮； 所述曲柄电机与所述主 动齿轮连接， 所述主动齿轮通过所述中间齿轮与所述从动齿轮啮合连接； 所述主动齿轮和 所述从动齿轮的基本参数相等， 并分别与两个所述曲柄连接。 4.根据权利要求3所述的移栽装置， 其特征在于： 所述曲柄电机和所述凸轮电机均为伺服电机。 5.根据权利要求1所述的移栽装置， 其特征在于： 两个所述曲柄上均设置有配重块， 所述配重块与所述曲柄可拆卸连接。 6.一种农作物移栽机， 其特征在于， 包括权利要求3所述的移栽装置和车架； 所述移栽装置还包括控。

6、制器， 所述驱动组件包括曲柄电机； 所述车架上设置有用于检 测所述连杆运动位置的的连杆位置传感器， 所述控制器分别与所述曲柄电机、 所述凸轮电 机和所述连杆位置传感器电连接。 7.根据权利要求6所述的农作物移栽机， 其特征在于： 所述农作物移栽机还包括浇水装置， 所述浇水装置包括水箱、 截止阀和水管； 所述水箱 与所述车架连接， 所述水管为柔性软管， 所述水管的一端与所述水箱连通， 另一端与所述连 杆的端部连接并位于所述锥形斗的上方； 所述截止阀设置在所述水管上， 并与所述控制器电连接； 所述驱动杆的上方设置驱动 杆位置传感器， 所述驱动杆位置传感器与所述控制器电连接。 8.根据权利要求7所述。

7、的农作物移栽机， 其特征在于： 所述截止阀为电磁式截止阀。 9.根据权利要求8所述的农作物移栽机， 其特征在于： 所述控制器为PLC或单片机。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108633412 A 2 10.一种农作物移栽方法， 其特征在于， 采用了权利要求9所述的农作物移栽机， 包括以 下步骤： a.将农作物移栽机驾驶到已经翻耕过的土地撒上， 将带有农作物的培养基放置在锥形 斗中； b.启动移栽装置的驱动组件， 当锥形斗运动到最下方插入到土壤中后， 暂停曲柄电机； 利用凸轮电机驱动凸轮转动， 凸轮推动驱动件杆， 驱动杆通过第一连接板、 第一摆杆、 第二 摆杆和第二连接板驱动锥形斗。

8、张开， 培养基落下； 此时， 暂停凸轮电机， 使得锥形斗保持打 开并启动曲柄电机， 连杆将锥形斗抬起。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108633412 A 3 移栽装置、 农作物移栽机及移栽方法 技术领域 0001 本发明涉及农业机械领域， 具体而言， 涉及一种移栽装置、 农作物移栽机及移栽方 法。 背景技术 0002 为了提高成活率， 很多农作物都需要先育苗， 再将长势比较好的农作物幼苗和培 养基一起移栽到农田中。 传统农业中， 一般是人工将培养基运到农田中； 然后挖坑， 将培养 基放入坑中掩埋， 并进行浇水。 人工搬运使得工作人员的劳动强度较高， 工作效率较低。 发明内容 0。

9、003 本发明的目的在于提供一种农作物移栽机， 其能够将农作物培养基移栽到农田 中。 0004 本发明的目的在于提供一种移栽装置， 其能够将农作物培养基移栽到农田中。 0005 本发明的另一目的在于提供一种移栽方法， 其主要利用了上述农作物移栽机。 0006 本发明是这样实现的： 0007 一种移栽装置， 包括： 0008 驱动组件； 0009 传动组件， 所述传动组件包括固定杆、 连杆和两个曲柄， 所述固定杆与所述车架固 定连接， 所述固定杆、 所述连杆和两个所述曲柄构成平行四边形机构； 所述驱动组件与传动 组件传动连接， 用于驱动所述曲柄转动； 所述连杆包括安装板， 所述安装板竖直设置； 。

10、0010 锥形斗， 所述锥形斗包括关于竖直平面对称设置的第一半壳体和第二半壳体， 所 述第一半壳体的上部设置有第一连接板， 所述第二半壳体的上部设置有第二连接板； 所述 第一连接板和所述第二连接板均与所述安装板枢接； 0011 所述第一连接板上设置有第一摆杆， 所述第一摆杆的自由端设置有销轴； 所述第 二连接板上设置有第二摆杆， 所述第二摆杆上设置有滑槽， 所述滑槽沿所述第二摆杆的长 度方向延伸； 所述销轴与所述滑槽滑动配合， 所述第一摆杆和所述第二摆杆关于竖直平面 对称设置； 0012 所述第一连接板上还连接有驱动杆， 所述驱动杆通过弹簧与所述连杆连接； 所述 弹簧使得所述第一半壳体与所述第。

11、二半壳体保持闭合。 0013 一种农作物移栽机， 包括所述的移栽装置和车架； 0014 所述移栽装置还包括控制器， 所述驱动组件包括曲柄电机； 所述车架上设置有用 于检测所述连杆运动位置的的连杆位置传感器， 所述控制器分别与所述曲柄电机、 所述凸 轮电机和所述连杆位置传感器电连接。 0015 一种农作物移栽机， 包括： 0016 车架， 所述车架包括发动机和车轮， 所述发动机和所述车轮传动连接； 0017 苗盘装置， 所述苗盘装置包括底板、 转盘和分度部件， 所述底板与所述车架连接并 说 明 书 1/7 页 4 CN 108633412 A 4 水平设置； 所述转盘平行设置在所述底板的上方， 。

12、并通过竖直轴与所述底板可转动连接， 所 述分度部件与所述转盘传动连接， 用于驱动所述转盘做分度转动； 0018 所述转盘上均匀设置有多个筒体， 所述筒体沿圆周分布， 所述筒体的底端与所述 底板平行间隙设置； 0019 所述底板上设置有通孔， 所述筒体转动到所述通孔上方时， 所述筒体内的培养基 能够通过所述通孔落下； 0020 移栽装置， 所述移栽装置包括驱动组件、 传动组件和锥形斗； 所述传动组件包括固 定杆、 连杆和两个曲柄， 所述固定杆与所述车架固定连接， 所述固定杆、 所述连杆和两个所 述曲柄构成平行四边形机构； 所述驱动组件与传动组件传动连接， 用于驱动所述曲柄转动； 所述连杆包括安装。

13、板， 所述安装板竖直设置； 0021 所述锥形斗包括关于竖直平面对称设置的第一半壳体和第二半壳体， 所述第一半 壳体的上部设置有第一连接板， 所述第二半壳体的上部设置有第二连接板； 所述第一连接 板和所述第二连接板均与所述安装板枢接； 0022 所述第一连接板上设置有第一摆杆， 所述第一摆杆的自由端设置有销轴； 所述第 二连接板上设置有第二摆杆， 所述第二摆杆上设置有滑槽， 所述滑槽沿所述第二摆杆的长 度方向延伸； 所述销轴与所述滑槽滑动配合， 所述第一摆杆和所述第二摆杆关于竖直平面 对称设置； 0023 所述第一连接板上还连接有驱动杆， 所述驱动杆通过弹簧与所述连杆连接； 所述 弹簧使得所述。

14、第一半壳体与所述第二半壳体保持闭合； 0024 所述移栽装置设置在所述苗盘装置的下方， 所述连杆运动到最高位置时， 所述锥 形斗运动到所述底板通孔的下方。 0025 当需要打开锥形斗时， 可采用拉绳拉动驱动杆。 0026 进一步， 0027 所述移栽装置还包括凸轮和凸轮电机， 所述凸轮与所述连杆枢接， 所述凸轮电机 与所述凸轮传动连接； 0028 所述凸轮的轮廓与所述驱动杆抵接； 所述凸轮具有远休止阶段和近休止阶段； 所 述凸轮能够克服所述弹簧的弹力从而将所述锥形斗打开。 0029 通过上述设计， 可以通过启动转动凸轮的方式来打开锥形斗， 从而减轻了人工劳 动量。 0030 一种农作物移栽方法。

15、， 采用了所述的农作物移栽机， 包括以下步骤： 0031 a.将农作物移栽机驾驶到已经翻耕过的土地撒上， 将带有农作物的培养基放置在 锥形斗中； 0032 b.启动移栽装置的驱动组件， 当锥形斗运动到最下方插入到土壤中后， 暂停曲柄 电机； 利用凸轮电机驱动凸轮转动， 凸轮推动驱动件杆， 驱动杆通过第一连接板、 第一摆杆、 第二摆杆和第二连接板驱动锥形斗张开， 培养基落下； 此时， 暂停凸轮电机， 使得锥形斗保 持打开并启动曲柄电机， 连杆将锥形斗抬起。 0033 本发明的有益效果是： 0034 本发明通过上述设计得到的移栽装置， 其主要用于将农作物培养基移栽到已经松 软的土壤中。 使用时， 。

16、利用其它装置将培养基放入到锥形斗中， 连杆将锥形斗带到土壤中 说 明 书 2/7 页 5 CN 108633412 A 5 后； 给驱动杆施加作用力， 使其带动第一半壳体和第二半壳体做方向相反的转动， 从而打开 锥形斗， 锥形斗将培养基放下； 此时， 继续驱动连杆移动， 将锥形斗抬起； 停止给驱动杆施加 作用力， 驱动杆在弹簧的作用下复位， 锥形斗闭合。 上述移栽装置降低了劳动量， 提高了工 作效率。 0035 本发明通过上述设计得到的农作物移栽机， 其包括了上述移栽装置， 能够自动将 农作物培养基移栽到已经松软的土壤中。 0036 上述移栽方法主要采用了上述移栽机， 使用了移栽机和移栽方法后。

17、， 工作人员只 需要操作移栽机， 而不需要搬运培养基也不需要挖坑； 这大大提高了工作效率降低了劳动 强度。 附图说明 0037 为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案， 下面将对实施方式中所需要使用 的附图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本发明的某些实施例， 因此不应被看作 是对范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根 据这些附图获得其他相关的附图。 0038 图1是本发明实施方式提供的农作物移栽机的整体结构示意图； 0039 图2是本发明实施方式提供的移栽装置与苗盘装置的结构示意图； 0040 图3是本发明实施方式提供的底板的结构示意图。

18、； 0041 图4是本发明实施方式提供的转盘的结构示意图； 0042 图5是本发明实施方式提供的移栽装置的第一视角结构示意图； 0043 图6是本发明实施方式提供的移栽装置的第二视角结构示意图； 0044 图7是本发明实施方式提供的移栽装置的局部视图。 0045 图标： 010-农作物移栽机； 100-车架； 110-储存箱； 200-苗盘装置； 210-底板； 212- 通孔； 220-转盘； 222-筒体； 224-竖直轴； 230-分度部件； 300-移栽装置； 310-驱动组件； 312- 主动齿轮； 314-中间齿轮； 316-从动齿轮； 320-传动组件； 322-固定杆； 324。

19、-连杆； 3246-安装 板； 326-曲柄； 3262-配重块； 330-锥形斗； 331-第一半壳体； 3311-第一连接板； 3312-第一摆 杆； 3313-销轴； 3314-驱动杆； 332-第二半壳体； 3321-第二连接板； 3322-第二摆杆； 340-凸 轮； 400-浇水装置。 具体实施方式 0046 为使本发明实施方式的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施 方式中的附图， 对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实 施方式是本发明一部分实施方式， 而不是全部的实施方式。 基于本发明中的实施方式， 本领 域普通技术人员在没有作。

20、出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式， 都属于本发明 保护的范围。 0047 因此， 以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保 护的本发明的范围， 而是仅仅表示本发明的选定实施方式。 基于本发明中的实施方式， 本领 域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式， 都属于本发明 保护的范围。 说 明 书 3/7 页 6 CN 108633412 A 6 0048 在本发明的描述中， 需要理解的是， 指示方位或位置关系的术语为基于附图所示 的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的设备 或元件必须具有特定的方位、。

21、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0049 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连 接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0050 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、 “水平”。

22、 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 或者是该 发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不 能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 等仅用于区分描述， 而不能理 解为指示或暗示相对重要性。 0051 此外， 术语 “水平” 、“竖直” 、“悬垂” 等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂， 而 是可以稍微倾斜。 如 “水平” 仅仅是指其方向相对 “竖直” 而言更加水平， 并不是表示该结构 一定要完全水平。

23、， 而是可以稍微倾斜。 0052 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之上或之下可以 包括第一和第二特征直接接触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之 间的另外的特征接触。 而且， 第一特征在第二特征之上、 上方和上面包括第一特征在第二特 征正上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征之 下、 下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度 小于第二特征。 0053 实施例1： 0054 请参考图1， 本实施例提供了一种农作物移栽机010， 其主要用于将带有农作物幼 苗的培养基移栽到翻耕过的。

24、土壤中。 上述农作物移栽机010整体上和农用拖拉机比较类似， 包括车架100、 苗盘装置200和移栽装置300。 车架100用于固定安装其他零部件， 并驱动农作 物移栽机010整体移动； 苗盘装置200用于盛放农作物培养基， 培养基能够从苗盘装置200中 落入到移栽装置300中； 移栽装置300将培养基移栽到松软的土壤中。 0055 具体地， 请继续参考图1， 车架100包括发动机和车轮， 发动机通过传动系统驱动车 架100整体移动， 传动系统和转向系统等均可以直接采用拖拉机中的结构。 为避免赘述， 本 实施例不再对其做详细描述。 另外， 车架上设置有储存箱110(图中未示出)， 用于存放培养。

25、 基。 0056 请参考图2、 图3和图4， 苗盘装置200包括底板210和转盘220， 底板210为方形的钢 板， 其水平设置并通过四个角上的支撑杆与车架100固定连接。 转盘220是一块圆形板， 其平 行设置在底板210的上方， 并通过竖直轴224与底板210可转动连接。 转盘220上设置有多个 筒体222， 筒体222沿圆周均匀分布， 筒体222的底端与底板210平行间隙设置。 筒体222用来 盛放培养基， 转盘220用于固定筒体222并能带动筒体222转动。 底板210上设置有通孔212， 转盘220能够带动筒体222转动， 筒体222转动到通孔212上方时， 筒体222内的培养基能够。

26、通 说 明 书 4/7 页 7 CN 108633412 A 7 过通孔212落到下方的移栽装置300中。 0057 为了驱动转盘220分度转动， 本实施例中， 苗盘装置200还包括分度部件230， 分度 部件230包括槽轮机构和槽轮电机。 本实施例仅用图2中的示意图来代替槽轮机构。 槽轮机 构包括主动拨盘和从动槽轮； 主动拨盘水平设置， 并与车架100枢接， 驱动电机固定在车架 100上， 并与主动拨盘传动连接， 用于驱动主动拨盘转动。 从动槽轮设置在转盘220的上方， 其中部套设转盘220的竖直轴224上。 从动槽轮的槽数与筒体222的个数相等， 当槽轮机构转 动时， 从动槽轮能够带动苗盘。

27、做分度运动； 并且通过合理地布置， 本领域技术人员能够使得 当从动槽轮停止转动时， 苗盘上的一个筒体222刚好停在底板210通孔212的上方； 筒体222 内的培养基在重力的作用下落下。 当从动槽轮转动到下一个位置时， 下一个筒体222停在底 板210通孔212的上方。 在其它实施例中， 可以不设置槽轮机构， 直接采用伺服电机进行间隔 驱动。 0058 请参考图2和图5， 移栽装置300设置在苗盘装置200的下方， 用于承接苗盘装置200 落下的培养基并将其移栽到土壤中。 移栽装置300包括驱动组件310、 传动组件320和锥形斗 330， 驱动组件310通过传动组件320驱动锥形斗330做平。

28、移， 当运动到底板210通孔212的下 方时， 接住培养基并带动培养基向下移动。 0059 请参考图5， 传动组件320包括固定杆322、 连杆324和两个曲柄326， 固定杆322与车 架100固定连接， 固定杆322、 连杆324和两个曲柄326构成平行四边形机构。 驱动组件310与 传动组件320传动连接， 用于驱动曲柄326转动。 上述连杆324包括两个相对设置的安装板 3246， 安装板3246竖直设置； 本实施例中， 连杆324为条形板， 安装板3246为设置连杆324上 的钢板。 0060 请参考图6， 驱动组件310包括曲柄电机、 主动齿轮312、 中间齿轮314和从动齿轮 3。

29、16； 曲柄电机(图中未示出)与主动齿轮312连接， 主动齿轮312通过中间齿轮314与从动齿 轮316啮合连接。 主动齿轮312和从动齿轮316的基本参数相等， 并分别与两个曲柄326连接。 通过上述设计使得两个曲柄326均与驱动组件310连接， 从而增加整个平行四边形机构的刚 性， 并且使得连杆324的两端均受力， 有助于连杆324带动锥形斗330克服阻力插入土壤中。 0061 请参考图6和图7， 锥形斗330与上述连杆324连接， 并与连杆324做同步运动。 上述 锥形斗330的大端朝上， 包括关于竖直平面对称设置的第一半壳体331和第二半壳体332。 第 一半壳体331的上部相对设置有。

30、两个第一连接板3311， 第二半壳体332的上部相对设置有两 个第二连接板3321。 两个第一连接板3311分别与连杆324上的两个安装板3246枢接； 两个第 二连接板3321也分别与两个安装板3246枢接。 第一半壳体331和第二半壳体332均能够相对 于枢接轴转动， 从而使得锥形斗330打开或闭合； 打开时， 培养基能够落下； 闭合时， 培养基 在锥形斗330中。 0062 第一连接板3311上设置有第一摆杆3312， 第一摆杆3312的自由端设置有销轴 3313； 第二连接板3321上设置有第二摆杆3322， 第二摆杆3322上设置有滑槽， 滑槽沿第二摆 杆3322的长度方向延伸； 销。

31、轴3313与滑槽滑动配合， 第一摆杆3312和第二摆杆3322关于竖 直平面对称设置。 通过上述设计使得第一半壳体331和第二半壳体332能够联动。 0063 为了打开及锁定锥形斗330， 第一连接板3311上还连接有驱动杆3314， 驱动杆3314 通过弹簧与连杆324连接。 弹簧给连杆324一个拉力， 拉力使得第一半壳体331和第二半壳体 332具有相互靠近运动的趋势， 从而使得锥形斗330保持闭合。 说 明 书 5/7 页 8 CN 108633412 A 8 0064 为了能够通过驱动杆3314打开锥形斗330， 连杆324上还设置了凸轮340和凸轮电 机(图中未示出)， 凸轮340与。

32、连杆324枢接， 凸轮电机驱动凸轮340转动。 凸轮340的轮廓与驱 动杆3314抵接； 凸轮340转动时能够克服弹簧的弹力从而推动驱动杆3314转动将锥形斗330 打开。 为了使得凸轮340转动时， 锥形斗330能够在一定时间内保持打开或关闭， 凸轮340具 有远休止阶段和近休止阶段。 0065 为了能够便于移栽装置300和苗盘装置200工作的配合， 农作物移栽机010还包括 控制器(图中未示出)； 车架上设置有用于检测连杆324运动位置的的连杆324位置传感器， 控制器分别与曲柄电机、 凸轮电机和连杆324位置传感器电连接。 由于连杆324个锥形斗330 同步运动， 因此锥形斗330的高度。

33、位置和连杆324的相同。 控制器根据锥形斗330的高度位置 来控制曲柄电机和凸轮电机的工作或停止。 0066 进一步， 请继续参考图1， 为了提高农作物成活率； 本实施例中的农作物移栽机010 还设置了浇水装置400。 所述浇水装置400包括水箱、 截止阀(图中未示出)和水管(图中未示 出)； 所述水箱与所述车架100连接， 所述水管为柔性软管， 所述水管的一端与所述水箱连 通， 另一端与所述连杆324的端部连接并位于所述锥形斗330的上方； 0067 截止阀采用了电磁开关式， 设置在水管上， 并与控制器电连接； 驱动杆3314的上方 设置驱动杆3314位置传感器， 驱动杆3314位置传感器与。

34、控制器电连接。 当驱动杆3314位置 传感器检测到驱动杆3314运动到上方时， 这表示锥形斗330插入到土壤中， 并且驱动杆3314 已经将锥形斗330打开； 此时控制器控制截止阀打开， 对培养基进行浇水。 0068 本实施例提供的农作物移栽机010的工作原理如下： 0069 使用时， 先将农作物移栽机010驾驶到农田中， 将储存箱110中的培养基放置到苗 盘装置200的筒体222中。 然后启动移栽装置300的曲柄电机， 连杆324带动锥形筒运动， 当连 杆324传感器检测到锥形筒运动至底板210通孔212的下方时， 连杆324传感器给控制器发送 信号， 控制器控制槽轮电机带动槽轮机构转动， 。

35、并且控制器控制曲柄电机暂停工作。 由于设 置了槽轮机构， 主动拨盘连续转动， 从动槽轮和转盘220分度转动； 即转盘220转动一定角度 后停止一定时间继续转动。 从动槽轮和转盘220停止转动时， 此时， 其中一个筒体222位于底 板通孔212的上方， 由于培养基与筒体222内壁之间留有间隙， 培养基从通孔212中落下。 此 时， 控制器控制曲柄电机继续转动， 连杆324带动锥形斗330插入土壤中。 连杆324位置传感 器检测到锥形斗330和连杆324运动到最下方时， 控制器控制凸轮340转动， 凸轮340通过驱 动杆3314打开锥形斗330， 锥形斗330将土壤拨开， 培养基落下； 浇水装置4。

36、00浇水。 此时， 凸 轮340位于远休止阶段， 锥形斗330保持打开， 连杆324继续运动打开状态的锥形斗330拉出 土壤； 凸轮340转动到近休止阶段时， 锥形斗330关闭； 凸轮电机暂停。 最后将农作物移栽机 010整体向前移动， 重复上述移栽浇水过程。 0070 为了便于自动控制凸轮340和曲柄326的转动及停转， 本实施例中， 凸轮电机和曲 柄电机均采用了伺服电机。 0071 需要说明的是， 本实施例为众多实施例之一， 在其它实施例中， 可以不设置控制器 及相应的传感器。 0072 实施例2： 0073 本实施采用提供了一种农作物移栽方法， 采用了实施例1中的农作物移栽机010， 包。

37、括以下步骤： 说 明 书 6/7 页 9 CN 108633412 A 9 0074 a.将农作物移栽机010驾驶到已经翻耕过的土地撒上， 将带有农作物的培养基放 置在苗盘装置200的筒体222中； 培养基与筒体222的内壁之间留有间隙； 0075 b.启动移栽装置300的驱动组件310， 当锥形斗330运动到底板210通孔212的下方 时， 转动苗盘装置200的转盘220， 使得一个筒体222位于底板210通孔212的上方； 此时， 培养 基落入到锥形斗330内； 0076 c.停止转动转动盘， 当锥形斗330运动到最下方插入到土壤中后， 暂停曲柄电机； 利用凸轮电机驱动凸轮340转动， 凸。

38、轮340推动驱动件杆， 驱动杆3314通过第一连接板3311、 第一摆杆3312、 第二摆杆3322和第二连接板3321驱动锥形斗330张开， 培养基落下； 此时， 暂 停凸轮电机， 使得锥形斗330保持打开并启动曲柄电机， 连杆324将锥形斗330抬起。 0077 以上所述仅为本发明的优选实施方式而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的 技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何 修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 7/7 页 10 CN 108633412 A 10 图1 图2 说 明 书 附 图 1/4 页 11 CN 108633412 A 11 图3 图4 说 明 书 附 图 2/4 页 12 CN 108633412 A 12 图5 图6 说 明 书 附 图 3/4 页 13 CN 108633412 A 13 图7 说 明 书 附 图 4/4 页 14 CN 108633412 A 14 。