一种播种施肥机及方法.pdf

《一种播种施肥机及方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种播种施肥机及方法.pdf（26页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811204058.2 (22)申请日 2018.10.16 (71)申请人 扬州大学 地址 225000 江苏省扬州市开发区大学南 路88号 (72)发明人 奚小波 史扬杰 张瑞宏 金亦富 单翔 张剑峰 张翼夫 (74)专利代理机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 代理人 董旭东 (51)Int.Cl. A01C 5/08(2006.01) (54)发明名称 一种播种施肥机及方法 (57)摘要 本发明公开了农业机械技术领域内的一种 播种施肥机及方法， 包括可升。

2、降的种肥固定架， 种肥固定架前部可转动地连接有转动轴， 转动轴 上排布有若干开沟组件， 开沟组件由间隔设置的 开种沟部和开肥沟部组成， 开沟组件后方的种肥 固定架上固连有播种箱和施肥箱， 播种箱的底部 有若干播种口， 施肥箱内有用于施肥的施肥机构 和和用于施保水剂的施保水剂机构， 施肥机构包 括设置在施肥箱内的水平隔板， 施肥箱的底部开 有若干个出料口， 出料口包括施保水剂口和施肥 口， 播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平， 水平 隔板上排布若干个落肥口， 水平隔板的底侧排布 有若干导料座， 导料座上开有与施肥口、 落肥口 连通的导料孔； 本发明能保证播种施肥深度， 有 利于种子的生长。 权利要。

3、求书3页 说明书8页 附图14页 CN 108934308 A 2018.12.07 CN 108934308 A 1.一种播种施肥机， 其特征在于， 包括可升降的种肥固定架， 所述种肥固定架的前部可 转动地连接有转动轴， 所述转动轴上排布有若干组开沟组件， 所述开沟组件由间隔设置的 开种沟部和开肥沟部组成， 开种沟部和开肥沟部的间距为8-12cm， 开沟组件后方的种肥固 定架上固连有播种箱和施肥箱， 所述播种箱的底部排布有若干播种口， 所述施肥箱固连在 播种箱的后侧， 所述施肥箱内设有施肥机构和施保水剂机构， 施肥机构包括水平设置在施 肥箱内的水平隔板， 水平隔板下侧的施肥箱内排布有若干竖直。

4、设置的竖直隔板， 施肥箱的 底部开有若干个与竖直隔板位置对应的出料口， 所述出料口一侧与竖直隔板一侧形成施保 水剂口， 竖直隔板另一侧与出料口另一侧之间形成施肥口， 水平隔板、 施肥箱内壁和竖直隔 板一侧形成放置保水剂的腔体， 水平隔板上方、 施肥箱内壁和施肥箱顶部的肥箱盖形成用 于放置肥料的肥料腔， 肥箱盖上开有至少一个进料口， 水平隔板上排布有若干与肥料腔连 通的落肥口， 水平隔板的下方排布有若干与落肥口对应的导料座， 导料座上开有刚好与施 肥口、 落肥口连通的导料孔， 导料座的底侧抵触在施肥箱内壁上； 在左右方向上， 播种口的 两侧与开种沟部的两侧齐平； 施保水剂口的位置与播种口的位置对。

5、应， 施保水剂口的在左 右方向上的区域在播种口在左右方向上的区域内， 导料孔在左右方向上的区域在开肥沟部 在左右方向的区域内。 2.根据权利要求1所述的一种播种施肥机， 其特征在于， 所述播种箱的底部排布有若干 与播种口数量相同的电动排种器， 排种器的进种口与播种口的位置对应。 3.根据权利要求2所述的一种播种施肥机， 其特征在于， 所述水平隔板底侧还排布有若 干组与落肥口对应的气动开关组件， 所述气动开关组件包括设置在落肥口两侧的具有容纳 腔且结构相同的挡料座一和挡料座二， 所述导料座设置在挡料座一和挡料座二的底侧， 挡 料座一包括支撑部， 支撑部的一侧设有具有弹性的挡料部， 支撑部与挡料部。

6、内侧之间形成 所述容纳腔， 支撑部的另一端开有连接槽， 连接槽对应的支撑部上开有与容纳腔连通的通 气孔， 支撑部经连接槽连接有单向阀， 所述单向阀的进气口与外部连通， 单向阀的出气口经 通气孔与容纳腔连通； 所述挡料座一和挡料座二上的挡料部正对设置， 挡料部被撑开时， 两 个挡料部覆盖落肥口； 挡料部处于完全缩回状态时， 挡料部在落肥口的边缘外。 4.根据权利要求3所述的一种播种施肥机， 其特征在于， 还包括气压机， 所述气压机的 输出口连接若干电磁阀一的进气口， 所述电磁阀一的出气口连接一组气动开关组件中两个 单向阀的进气口， 电磁阀一的数量与施肥口的数量相同， 支撑部连接电磁阀二的进气口，。

7、 所 述电磁阀二的进气口与容纳腔连通， 电磁阀二的出气口连接储气罐的进气口。 5.根据权利要求1所述的一种播种施肥机， 其特征在于， 所述施保水剂机构包括固连在 施肥箱外的驱动电机一， 所述驱动电机一上可转动地连接有传动轴， 所述传动轴的一端连 接在施肥箱一侧， 传动轴的另一端与施肥箱另一侧连接， 传动轴上排布有若干摆动臂， 所述 摆动臂的数量和出料口的数量相同， 摆动臂的一端与传动轴连接， 摆动臂的另一端可转动 地连接挡料臂的一端， 所述挡料臂的下部固连有挡料架， 在左右方向上， 各个挡料架、 挡料 臂和摆动臂的位置与各个施保水剂口的位置对应， 所述肥料箱的内侧设有密封块， 所述密 封块的底。

8、侧抵触在施肥箱内壁的底侧， 密封块在左右方向上的两侧与施肥箱内壁齐平， 所 述挡料架与密封块相对设置的一侧设有密封条一， 密封块上设有密封条二， 密封条一可抵 触在密封条二上； 当密封条一抵触在密封条二上时， 挡料架、 密封块、 密封条一和密封条二、 相邻的两个竖直隔板形成用于放置保水剂的独立腔体； 所述密封条二的中心在密封条一的 权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 108934308 A 2 中心上方； 所述水平隔板上排布有若干可打开的密封帽， 密封帽与独立腔体的位置对应。 6.根据权利要求25任一项所述的一种播种施肥机， 其特征在于， 所述转动轴前方的 种肥固定架上可转动地连接有支撑。

9、辊， 所述支撑辊的底侧低于电动排种器排种器的最低侧 1-5cm， 所述支撑辊的底侧低于施肥箱的最低侧1-5cm。 7.根据权利要求6所述的一种播种施肥机， 其特征在于， 所述开种沟部的最低侧低于支 撑辊的最低侧2-8cm， 开种沟部下方的开肥沟部呈V型， 开肥沟部的底部低于开种沟部的底 部2-8cm。 8.根据权利要求15任一项所述的一种播种施肥机， 其特征在于， 还包括固连在旋耕 机的机架后端的升降机构， 所述升降机构包括两个前连接座和后连接座， 所述前连接座的 顶部铰接升降驱动器的固定端， 升降驱动器的固定端下方的前连接座上铰接上活动杆一 端， 所述上活动杆另一端与后连接座的顶部铰接， 前。

10、连接座的下部铰接下活动杆一端， 所述 下活动杆的另一端与后连接座铰接， 升降驱动器上连接有可做往复直线运动的推拉杆， 所 述推拉杆的伸出端与上活动杆铰接， 两个后连接座经支撑架连接在一起， 后连接座与种肥 固定架的前侧固连； 所述上活动杆、 后连接座、 下活动杆和前连接座构成平行四边形结构。 9.根据权利要求15任一项所述的一种播种施肥机， 其特征在于， 所述种肥固定架的 顶侧连接有驱动电机二， 所述驱动电机二的输出轴上连接有主动轮， 所述转动轴的一端连 接有从动轮， 所述主动轮经传动带与从动轮传动连接。 10.使用所述播种施肥机进行施肥播种的方法， 其特征在于， 包括以下步骤： （1） 控制。

11、各个电磁阀一得电， 打开气压机， 气压机将压缩气体依次经过电磁阀一、 单向 阀和支撑部的连通孔送入容纳腔内， 容纳腔内的气压逐渐增大， 使挡料部撑开， 挡料部完全 撑开时， 挡料部覆盖住施肥口， 将种子经过放种口将种子放到种腔内， 使用外部的抽肥泵将 具有粘性的料浆肥料从储肥罐内抽出， 并依次经输肥管和进料口输送至肥料腔内， 待肥料 在长度方向上布满且肥料深度达到需要的高度后， 关闭抽肥泵， 取回输肥管； 控制驱动电机 一动作， 使挡料架朝着密封块所在方向摆动， 密封条一紧紧压在密封条二上时， 关闭驱动电 机一， 打开各个密封帽， 经过密封帽往独立腔体内放入足够的保水剂， 关闭密封帽； （2）。

12、 使用升降机构先将种肥固定架降下， 使支撑辊刚好与田地的地面接触， 支撑辊先对 旋耕后的田地镇压平整， 打开驱动电机二， 开种沟部和开肥沟部分别对平整后的田地进行 开种沟和开肥沟， 控制各个电动排种器打开， 播种箱内的种子从播种口落入电动排种器的 进种口， 电动排种器使种子落入种沟内； （3） 控制电磁阀一断电， 支撑部的容纳腔内不再通入压缩空气， 控制电磁阀二得电， 容 纳腔内的压缩空气迅速进入储气罐内， 挡料部迅速缩回， 肥料依次经落肥口、 导料孔和施肥 口落至肥沟内； （4） 打开驱动电机一， 控制驱动电机一反向动作， 摆动臂带动挡料架朝着远离密封块所 在方向摆动， 密封条一离开密封条二。

13、， 保水剂从施保水剂口落到种子上， 当转动轴转动至设 定的角度时， 驱动电机一关闭； （5） 旋耕机旋耕完待作业的作业区后， 控制驱动电机二、 所有电磁阀一得电和所有电动 排种器断电， 控制驱动电机一动作， 使挡料架朝着密封块所在方向摆动， 密封条一紧紧压在 密封条二上时， 关闭驱动电机一； 否则， 返回步骤 （2） 中的播种步骤； （6） 农作人员对播种施肥处覆盖上土， 待所有播种施肥区覆土结束， 使用平整机对播种 权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 108934308 A 3 施肥区进行平整， 则播种施肥结束； 其中， 步骤 （2） 、 步骤 （3） 和步骤 （4） 同步进行。 权 。

14、利 要 求 书 3/3 页 4 CN 108934308 A 4 一种播种施肥机及方法 技术领域 0001 本发明属于农业机械技术领域， 特别涉及一种播种施肥机及方法。 背景技术 0002 传统的农作物播种施肥一般是通过人工进行， 随着技术的发展， 目前， 农作物播种 施肥已广泛实现机械作业， 播种前先开沟， 在开沟处播种， 播完种再施肥。 现有技术中， 公开 了一个专利名称为 “一种播种施肥机” 的中国发明专利， 其申请日为216.10.25， 公布日为 2018.05.01， 该发明包括机架， 机架一端连接有手柄， 机架底部前后侧分别设置有主动轮和 镇压轮， 主动轮和镇压轮之间设置有播种轮。

15、， 播种轮上方连接有播种箱， 播种轮的前后侧还 设置有开沟器和覆土装置， 主动轮、 镇压轮上包裹有海绵包覆层， 施肥装置设置在播种箱后 侧， 开沟器进行开沟， 播种箱内的种子落到沟内， 同时， 种子也会落到沟外的土壤上， 无法保 证种子落到沟内， 造成种子浪费的同时， 也无法保证播种深度； 施肥箱内的肥料直接落到种 子上， 种子与肥料直接接触， 很容易造成种子的养分过足反而不利于种子的生长； 也无法保 证肥料全部落到沟内， 造成肥料的浪费； 在不需要播种施肥作业时， 得将施肥箱和播种箱内 的剩余料清除干净， 否则， 种子和肥料会落下， 污染环境； 最重要的是， 对于干性土壤， 土壤 中没有可供。

16、种子生长的水分， 需要人工在播种施肥结束后往田地中撒水， 以满足种子生长 所需的水分， 操作繁琐， 劳动强度大， 效率低下。 发明内容 0003 本发明的目的在于， 克服现有技术中的不足之处， 提供一种播种施肥机及方法， 解 决了现有技术中不利于种子生长且劳动强度大的技术难题， 使用本发明播种施肥时， 肥料 不直接落在种子上， 有利于种子的生长； 能保证播种施肥深度； 播种施肥的同时往种子上施 入保水剂， 操作方便， 劳动强度小， 效率高。 0004 本发明的目的是这样实现的： 一种播种施肥机， 包括可升降的种肥固定架， 所述种 肥固定架的前部可转动地连接有转动轴， 所述转动轴上排布有若干组开。

17、沟组件， 所述开沟 组件由间隔设置的开种沟部和开肥沟部组成， 开种沟部和开肥沟部的间距为8-12cm， 开沟 组件后方的种肥固定架上固连有播种箱和施肥箱， 所述播种箱的底部排布有若干播种口， 所述施肥箱内设有施肥机构和施保水剂机构， 施肥机构包括水平设置在施肥箱内的水平隔 板， 水平隔板下侧的施肥箱内排布有若干竖直设置的竖直隔板， 施肥箱的底部开有若干个 与竖直隔板位置对应的出料口， 所述出料口一侧与竖直隔板一侧形成施保水剂口， 竖直隔 板另一侧与出料口另一侧之间形成施肥口， 水平隔板、 施肥箱内壁和竖直隔板一侧形成放 置保水剂的腔体， 水平隔板上方、 施肥箱内壁和施肥箱顶部的肥箱盖形成用于放。

18、置肥料的 肥料腔， 肥箱盖上开有至少一个进料口， 水平隔板上排布有若干与肥料腔连通的落肥口， 水 平隔板的下方排布有若干与落肥口对应的导料座， 导料座上开有刚好与施肥口、 落肥口连 通的导料孔， 导料座的底侧抵触在施肥箱内壁上； 在左右方向上， 播种口的两侧与开种沟部 的两侧齐平； 施保水剂口的位置与播种口的位置对应， 施保水剂口的在左右方向上的区域 说 明 书 1/8 页 5 CN 108934308 A 5 在播种口在左右方向上的区域内， 导料孔在左右方向上的区域在开肥沟部在左右方向的区 域内。 0005 为了进一步提高播种动作的可控性， 所述播种箱的底部排布有若干与播种口数量 相同的电动。

19、排种器， 排种器的进种口与播种口的位置对应。 0006 为了进一步提高施肥动作的可控性， 所述水平隔板底侧还排布有若干组与落肥口 对应的气动开关组件， 所述气动开关组件包括设置在落肥口两侧的具有容纳腔且结构相同 的挡料座一和挡料座二， 所述导料座设置在挡料座一和挡料座二的底侧， 挡料座一包括支 撑部， 支撑部的一侧设有具有弹性的挡料部， 支撑部与挡料部内侧之间形成所述容纳腔， 支 撑部的另一端开有连接槽， 连接槽对应的支撑部上开有与容纳腔连通的通气孔， 支撑部经 连接槽连接有单向阀， 所述单向阀的进气口与外部连通， 单向阀的出气口经通气孔与容纳 腔连通； 所述挡料座一和挡料座二上的挡料部正对设。

20、置， 挡料部被撑开时， 两个挡料部覆盖 落肥口； 挡料部处于完全缩回状态时， 挡料部在落肥口的边缘外； 此设计中， 不需要施肥时， 向容纳腔内充气， 施肥口两侧的挡料部均向施肥口伸出， 挡料部将施肥口覆盖住， 施肥口闭 合， 肥料无法落下； 需要施肥时， 停止向容纳腔内充气， 容纳腔内的气压降低， 挡料部缩回， 肥料落下； 当再次需要闭合施肥口时， 再次向容纳腔内充气， 挡料部迅速被撑开， 粘在挡料 部上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部的张力下被弹出， 进一步提高正对设置的两个 挡料部封闭时的密封性。 0007 为了进一步加快挡料部的缩回， 还包括气压机， 所述气压机的输出口连接若干电 磁阀。

21、一的进气口， 所述电磁阀一的出气口连接一组气动开关组件中两个单向阀的进气口， 电磁阀一的数量与施肥口的数量相同， 支撑部连接电磁阀二的进气口， 所述电磁阀二的进 气口与容纳腔连通， 电磁阀二的出气口连接储气罐的进气口。 0008 为了进一步提高施保水剂的可控性， 所述施保水剂机构包括固连在施肥箱外的驱 动电机一， 所述驱动电机一上可转动地连接有传动轴， 所述传动轴的一端连接在施肥箱一 侧， 传动轴的另一端与施肥箱另一侧连接， 传动轴上排布有若干摆动臂， 所述摆动臂的数量 和出料口的数量相同， 摆动臂的一端与传动轴连接， 摆动臂的另一端可转动地连接挡料臂 的一端， 所述挡料臂的下部固连有挡料架，。

22、 在左右方向上， 各个挡料架、 挡料臂和摆动臂的 位置与各个施保水剂口的位置对应， 所述肥料箱的内侧设有密封块， 所述密封块的底侧抵 触在施肥箱内壁的底侧， 密封块在左右方向上的两侧与施肥箱内壁齐平， 所述挡料架与密 封块相对设置的一侧设有密封条一， 密封块上设有密封条二， 密封条一可抵触在密封条二 上； 当密封条一抵触在密封条二上时， 挡料架、 密封块、 密封条一和密封条二、 相邻的两个竖 直隔板形成用于放置保水剂的独立腔体； 所述密封条二的中心在密封条一的中心上方； 所 述水平隔板上排布有若干可打开的密封帽， 密封帽与独立腔体的位置对应； 此设计中， 不需 要施保水剂口时， 控制驱动电机一。

23、的动作方向， 传动轴转动， 传动轴的转动带动摆动臂的摆 动， 摆动臂的摆动带动挡料臂的摆动， 挡料臂的摆动带动挡料架的摆动， 当密封条一紧压在 密封条二上时， 独立腔体的底部为闭合状态， 保水剂不会落下； 当需要施保水剂时， 驱动电 机一反向动作即可， 密封条二在密封条一的上方且在密封条一的后方， 刚开始密封条一紧 压在密封条二上， 密封条一突然离开密封条二后， 在密封条二上方的保水剂在密封条二的 反作用力作用下倾斜向前落下， 保证保水剂均能落到种子上。 0009 为了实现贴地播种和贴地施肥， 所述转动轴前方的种肥固定架上可转动地连接有 说 明 书 2/8 页 6 CN 108934308 A。

24、 6 支撑辊， 所述支撑辊的底侧低于电动排种器排种器的最低侧1-5cm， 所述支撑辊的底侧低于 施肥箱的最低侧1-5cm。 0010 作为本发明的进一步改进， 所述开种沟部的最低侧低于支撑辊的最低侧2-8cm， 开 种沟部下方的开肥沟部呈V型， 开肥沟部的底部低于开种沟部的底部2-8cm； 此设计中， 开种 沟部下方的开肥沟部为V型结构， 种沟下方的肥沟通过倾斜面将肥料养分更快地渗入种沟 下方的土壤内。 0011 为了实现种肥固定架的升降， 还包括固连在旋耕机的机架后端的升降机构， 所述 升降机构包括两个前连接座和后连接座， 所述前连接座的顶部铰接升降驱动器的固定端， 升降驱动器的固定端下方的。

25、前连接座上铰接上活动杆一端， 所述上活动杆另一端与后连接 座的顶部铰接， 前连接座的下部铰接下活动杆一端， 所述下活动杆的另一端与后连接座铰 接， 升降驱动器上连接有可做往复直线运动的推拉杆， 所述推拉杆的伸出端与上活动杆铰 接， 两个后连接座经支撑架连接在一起， 后连接座与种肥固定架的前侧固连； 所述上活动 杆、 后连接座、 下活动杆和前连接座构成平行四边形结构。 0012 为了实现种肥开沟刀的开沟， 所述种肥固定架的顶侧连接有驱动电机二， 所述驱 动电机二的输出轴上连接有主动轮， 所述转动轴的一端连接有从动轮， 所述主动轮经传动 带与从动轮传动连接。 0013 使用所述播种施肥机进行施肥播。

26、种的方法， 包括以下步骤： （1） 控制各个电磁阀一得电， 打开气压机， 气压机将压缩气体依次经过电磁阀一、 单向 阀和支撑部的连通孔送入容纳腔内， 容纳腔内的气压逐渐增大， 使挡料部撑开， 挡料部完全 撑开时， 挡料部覆盖住施肥口， 将种子经过放种口将种子放到种腔内， 使用外部的抽肥泵将 具有粘性的料浆肥料从储肥罐内抽出， 并依次经输肥管和进料口输送至肥料腔内， 待肥料 在长度方向上布满且肥料深度达到需要的高度后， 关闭抽肥泵， 取回输肥管； 控制驱动电机 一动作， 使挡料架朝着密封块所在方向摆动， 密封条一紧紧压在密封条二上时， 关闭驱动电 机一， 打开各个密封帽， 经过密封帽往独立腔体内。

27、放入足够的保水剂， 关闭密封帽； （2） 使用升降机构先将种肥固定架降下， 使支撑辊刚好与田地的地面接触， 支撑辊先对 旋耕后的田地镇压平整， 打开驱动电机二， 开种沟部和开肥沟部分别对平整后的田地进行 开种沟和开肥沟， 控制各个电动排种器打开， 播种箱内的种子从播种口落入电动排种器的 进种口， 电动排种器使种子落入种沟内； （3） 控制电磁阀一断电， 支撑部的容纳腔内不再通入压缩空气， 控制电磁阀二得电， 容 纳腔内的压缩空气迅速进入储气罐内， 挡料部迅速缩回， 肥料依次经落肥口、 导料孔和施肥 口落至肥沟内； （4） 打开驱动电机一， 控制驱动电机一反向动作， 摆动臂带动挡料架朝着远离密封。

28、块所 在方向摆动， 密封条一离开密封条二， 保水剂从施保水剂口落到种子上， 当转动轴转动至设 定的角度时， 驱动电机一关闭； （5） 旋耕机旋耕完待作业的作业区后， 控制驱动电机二、 所有电磁阀一得电和所有电动 排种器断电， 控制驱动电机一动作， 使挡料架朝着密封块所在方向摆动， 密封条一紧紧压在 密封条二上时， 关闭驱动电机一； 否则， 返回步骤 （2） 中的播种步骤； （6） 农作人员对播种施肥处覆盖上土， 待所有播种施肥区覆土结束， 使用平整机对播种 施肥区进行平整， 则播种施肥结束； 说 明 书 3/8 页 7 CN 108934308 A 7 其中， 步骤 （2） 、 步骤 （3） 。

29、和步骤 （4） 同步进行。 0014 与现有技术相比， 本发明具有以下技术效果： 本发明中使用种肥开沟刀同步完成 开种沟和开肥沟的动作， 肥沟靠近种沟， 肥料落入呈肥沟内后， 肥料经过肥沟渗入种沟下方 的土壤内， 肥料的养分渗透到种子上， 有利于种子的生长； 播种和施肥的动作可控， 其中， 不 需要施肥时， 向容纳腔内充气， 施肥口两侧的挡料部均向施肥口伸出， 挡料部将施肥口覆盖 住， 施肥口闭合， 肥料无法落下； 需要施肥时， 停止向容纳腔内充气， 容纳腔内的气压降低， 挡料部缩回， 肥料落下； 当再次需要闭合施肥口时， 再次向容纳腔内充气， 挡料部迅速被撑 开， 粘在挡料部上湿润的肥料或已。

30、经干了的肥料在挡料部的张力下被弹出， 进一步提高正 对设置的两个挡料部封闭时的密封性， 不作业时， 肥料不会向下落； 不需要施保水剂时， 控 制驱动电机一的动作方向， 转动轴转动， 转动轴的转动带动摆动臂的摆动， 摆动臂的摆动带 动挡料臂的摆动， 挡料臂的摆动带动挡料架的摆动， 当密封条一紧压在密封条二上时， 独立 腔体的底部为闭合状态， 保水剂不会落下； 当需要施保水剂时， 驱动电机一反向动作即可， 密封条二在密封条一的上方且在密封条一的后方， 刚开始密封条一紧压在密封条二上， 密 封条一突然离开密封条二后， 在密封条二上方的保水剂在密封条二的反作用力作用下倾斜 向前落下， 保证保水剂均能落。

31、到种子上； 播种、 施保水剂和施肥动作同步进行， 效率高， 播 种、 施保水剂和施肥工作基本贴地进行， 种子和肥料分别准确地落入种沟和肥沟内， 保证播 种和施肥的深度； 施保水剂和施肥机构设置为一体， 结构更加紧凑， 操作更加简单， 劳动强 度小， 效率高； 通过播种施肥方法的设计， 播种施保水剂施肥工作有序进行， 肥料不直接施 在种子上， 肥料的养分逐渐渗透到种沟下方的土壤内， 给种子生长提供养分的同时， 有利于 种子的生长； 将保水剂施到种子上， 根据设定的播种量设定密封条一和密封条二之间形成 的间隙大小， 以控制保水剂的施入量， 给种子提供生长所需要的水分， 有利于种子的生长； 可应用于。

32、干性土壤的农作物种植时的播种施肥工作中。 附图说明 0015 图1为本发明的立体结构图一。 0016 图2为本发明的立体结构图二。 0017 图3为本发明的立体结构图三。 0018 图4为本发明的主视图。 0019 图5为本发明中施肥箱的俯视图。 0020 图6为图5中的B-B向视图。 0021 图7为图5中的C-C向视图。 0022 图8为本发明中施肥机构的立体结构图。 0023 图9为本发明中施肥机构隐藏掉导料座后的立体结构图。 0024 图10为图2中A处的局部放大图。 0025 图11为本发明中挡料座一和单向阀连接的结构示意图。 0026 图12为本发明中气动组件闭合时的结构示意图。 。

33、0027 图13为本发明中气路结构的连接示意图。 0028 图14为本发明中沟穴的结构示意图。 0029 图15为图4中D处的局部放大图。 说 明 书 4/8 页 8 CN 108934308 A 8 0030 其中， 1施肥箱， 2播种箱， 3开沟组件， 301开肥沟部， 302开种沟部， 4种肥固定架， 5 升降机构， 501支撑架， 502上活动杆， 503下活动杆， 504前连接座， 505升降驱动器， 506推拉 杆， 507后连接座， 6支撑辊， 7传动带， 8主动轮， 9驱动电机二， 10种箱盖， 11肥箱盖， 12电动 排种器， 13出料口， 1301施保水剂口， 1302施肥。

34、口， 14施肥机构， 1401水平隔板， 1402落肥口， 1403导料孔， 1404挡料座一， 1404a支撑部， 1404b挡料部， 1405导料座， 1406挡料座二， 1407 单向阀， 1408连接槽， 1409容纳腔， 1410通气孔， 15从动轮， 16播种口， 17竖直隔板， 18施保水 剂机构， 1801挡料架， 1802挡料臂， 1803摆动臂， 1804传动轴， 1805驱动电机一， 1806密封条 二， 1807密封条一， 1808挡料架， 1809独立腔体， 1810密封块， 19电磁阀一， 20气压机， 21电磁 阀二， 22储气罐， 23肥沟， 24种沟， 25转。

35、动轴。 具体实施方式 0031 下面结合附图对本发明进行进一步说明。 0032 如图115所示的一种播种施肥机， 包括可升降的种肥固定架4， 种肥固定架4的前 部可转动地连接有转动轴25， 实现转动轴25转动的结构具体的为， 种肥固定架4的顶侧连接 有驱动电机二9， 驱动电机二9的输出轴上连接有主动轮8， 转动轴25的一端连接有从动轮 15， 主动轮8经传动带7与从动轮15传动连接， 转动轴25的另一端可转动地连接在种肥固定 架4上； 转动轴25上排布有若干组开沟组件3， 开沟组件3由间隔设置的开种沟24部302和开 肥沟23部301组成， 开种沟24部302和开肥沟23部301的间距为10c。

36、m， 此间距为开种沟24部 302的中心和开肥沟23部301的中心之间的距离， 开种沟24部302的宽度为10cm， 开肥沟23部 301的宽度为5cm， 开沟组件3后方的种肥固定架4上固连有播种箱2和施肥箱1， 播种箱2的底 部排布有若干播种口16， 施肥箱1内设有施肥机构14和施保水剂机构18， 施肥机构14包括水 平设置在施肥箱1内的水平隔板1401， 水平隔板1401下侧的施肥箱1内排布有若干竖直设置 的竖直隔板17， 施肥箱1的底部开有若干个与竖直隔板17位置对应的出料口13， 出料口13一 侧与竖直隔板17一侧形成施保水剂口1301， 竖直隔板17另一侧与出料口13另一侧之间形成 。

37、施肥口1302， 水平隔板1401、 施肥箱1内壁和竖直隔板17一侧形成放置保水剂的腔体， 水平 隔板1401上方、 施肥箱1内壁和施肥箱1顶部的肥箱盖11形成用于放置肥料的肥料腔， 肥箱 盖11上开有至少一个进料口， 水平隔板1401上排布有若干与肥料腔连通的落肥口1402， 水 平隔板1401的下方排布有若干与落肥口1402对应的导料座1405， 导料座1405上开有刚好与 施肥口1302、 落肥口1402连通的导料孔1403， 导料座1405的底侧抵触在施肥箱1内壁上； 在 左右方向上， 播种口16的两侧与开种沟24部302的两侧齐平； 施保水剂口1301的位置与播种 口16的位置对应，。

38、 施保水剂口1301的在左右方向上的区域在播种口16在左右方向上的区域 内， 导料孔1403的两侧与开肥沟23部301的两侧齐平； 转动轴25前方的种肥固定架4上可转 动地连接有支撑辊6， 支撑辊6的底侧低于电动排种器12排种器的最低侧5cm， 支撑辊6的底 侧低于施肥箱1的最低侧3cm； 开种沟24部302的最低侧低于支撑辊6的最低侧8cm， 开种沟24 部302下方的开肥沟23部301呈V型， 开肥沟23部301的底部低于开种沟24部302的底部4cm。 0033 为了进一步提高播种动作的可控性， 播种箱2的底部排布有若干与播种口16数量 相同的电动排种器12， 排种器的进种口与播种口16。

39、的位置对应。 0034 为了进一步提高施肥动作的可控性， 水平隔板1401底侧还排布有若干组与落肥口 1402对应的气动开关组件， 气动开关组件包括设置在落肥口1402两侧的具有容纳腔1409且 说 明 书 5/8 页 9 CN 108934308 A 9 结构相同的挡料座一1404和挡料座二1406， 导料座1405设置在挡料座一1404和挡料座二 1406的底侧， 挡料座一1404包括支撑部1404a， 支撑部1404a的一侧设有具有弹性的挡料部 1404b， 支撑部1404a与挡料部1404b内侧之间形成容纳腔1409， 支撑部1404a的另一端开有 连接槽1408， 连接槽1408对应。

40、的支撑部1404a上开有与容纳腔1409连通的通气孔1410， 支撑 部1404a经连接槽1408连接有单向阀1407， 单向阀1407的进气口与外部连通， 单向阀1407的 出气口经通气孔1410与容纳腔1409连通； 挡料座一1404和挡料座二1406上的挡料部1404b 正对设置， 挡料部1404b被撑开时， 两个挡料部1404b覆盖落肥口1402； 挡料部1404b处于完 全缩回状态时， 挡料部1404b在落肥口1402的边缘外； 此设计中， 不需要施肥时， 向容纳腔 1409内充气， 施肥口1302两侧的挡料部1404b均向施肥口1302伸出， 挡料部1404b将施肥口 1302覆盖。

41、住， 施肥口1302闭合， 肥料无法落下； 需要施肥时， 停止向容纳腔1409内充气， 容纳 腔1409内的气压降低， 挡料部1404b缩回， 肥料落下； 当再次需要闭合施肥口1302时， 再次向 容纳腔1409内充气， 挡料部1404b迅速被撑开， 粘在挡料部1404b上湿润的肥料或已经干了 的肥料在挡料部1404b的张力下被弹出， 进一步提高正对设置的两个挡料部1404b封闭时的 密封性。 0035 为了进一步加快挡料部1404b的缩回， 还包括气压机20， 气压机20的输出口连接若 干电磁阀一19的进气口， 电磁阀一19的出气口连接一组气动开关组件中两个单向阀1407的 进气口， 电磁阀。

42、一19的数量与施肥口1302的数量相同， 支撑部1404a连接电磁阀二21的进气 口， 电磁阀二21的进气口与容纳腔1409连通， 电磁阀二21的出气口连接储气罐22的进气口。 0036 为了进一步提高施保水剂的可控性， 施保水剂机构18包括固连在施肥箱1外的驱 动电机一1805， 驱动电机一1805上可转动地连接有传动轴1804， 传动轴1804的一端连接在 施肥箱1一侧， 传动轴1804的另一端与施肥箱1另一侧连接， 传动轴1804上排布有若干摆动 臂1803， 摆动臂1803的数量和出料口13的数量相同， 摆动臂1803的一端与传动轴1804连接， 摆动臂1803的另一端可转动地连接挡料。

43、臂1802的一端， 挡料臂1802的下部固连有挡料架 18081801， 在左右方向上， 各个挡料架18081801、 挡料臂1802和摆动臂1803的位置与各个施 保水剂口1301的位置对应， 肥料箱的内侧设有密封块1810， 密封块1810的底侧抵触在施肥 箱1内壁的底侧， 密封块1810在左右方向上的两侧与施肥箱1内壁齐平， 挡料架18081801与 密封块1810相对设置的一侧设有密封条一1807， 密封块1810上设有密封条二1806， 密封条 一1807可抵触在密封条二1806上； 当密封条一1807抵触在密封条二1806上时， 挡料架 18081801、 密封块1810、 密封条。

44、一1807和密封条二1806、 相邻的两个竖直隔板17形成用于放 置保水剂的独立腔体1809； 密封条二1806的中心在密封条一1807的中心上方； 水平隔板 1401上排布有若干可打开的密封帽， 密封帽与独立腔体1809的位置对应。 0037 为了实现种肥固定架4的升降， 还包括固连在旋耕机的机架后端的升降机构5， 升 降机构5包括两个前连接座504和后连接座507， 前连接座504的顶部铰接升降驱动器505的 固定端， 升降驱动器505的固定端下方的前连接座504上铰接上活动杆502一端， 上活动杆 502另一端与后连接座507的顶部铰接， 前连接座504的下部铰接下活动杆503一端， 下。

45、活动 杆503的另一端与后连接座507铰接， 升降驱动器505上连接有可做往复直线运动的推拉杆 506， 推拉杆506的伸出端与上活动杆502铰接， 两个后连接座507经支撑架501连接在一起， 后连接座507与种肥固定架4的前侧固连； 上活动杆502、 后连接座507、 下活动杆503和前连 接座504构成平行四边形结构。 说 明 书 6/8 页 10 CN 108934308 A 10 0038 使用播种施肥机进行施肥播种的方法， 包括以下步骤： （1） 控制各个电磁阀一19得电， 打开气压机20， 气压机20将压缩气体依次经过电磁阀一 19、 单向阀1407和支撑部1404a的连通孔送入。

46、容纳腔1409内， 容纳腔1409内的气压逐渐增 大， 使挡料部1404b撑开， 挡料部1404b完全撑开时， 挡料部1404b覆盖住施肥口1302， 将种子 经过放种口将种子放到种腔内， 使用外部的抽肥泵将具有粘性的料浆肥料从储肥罐内抽 出， 并依次经输肥管和进料口输送至肥料腔内， 待肥料在长度方向上布满且肥料深度达到 需要的高度后， 关闭抽肥泵， 取回输肥管； 控制驱动电机一1805动作， 使挡料架18081801朝 着密封块1810所在方向摆动， 密封条一1807紧紧压在密封条二1806上时， 关闭驱动电机一 1805， 打开各个密封帽， 经过密封帽往独立腔体1809内放入足够的保水剂，。

47、 关闭密封帽； （2） 使用升降机构5先将种肥固定架4降下， 使支撑辊6刚好与田地的地面接触， 支撑辊6 先对旋耕后的田地镇压平整， 打开驱动电机二9， 开种沟24部302和开肥沟23部301分别对平 整后的田地进行开种沟24和开肥沟23， 控制各个电动排种器12打开， 播种箱2内的种子从播 种口16落入电动排种器12的进种口， 电动排种器12使种子落入种沟24内； （3） 控制电磁阀一19断电， 支撑部1404a的容纳腔1409内不再通入压缩空气， 控制电磁 阀二21得电， 容纳腔1409内的压缩空气迅速进入储气罐22内， 挡料部1404b迅速缩回， 肥料 依次经落肥口1402、 导料孔14。

48、03和施肥口1302落至肥沟23内； （4） 打开驱动电机一1805， 控制驱动电机一1805反向动作， 摆动臂1803带动挡料架 18081801朝着远离密封块1810所在方向摆动， 密封条一1807离开密封条二1806， 保水剂从 施保水剂口1301落到种子上， 当转动轴25转动至设定的角度时， 驱动电机一1805关闭； （5） 旋耕机旋耕完待作业的作业区后， 控制驱动电机二9、 所有电磁阀一19得电和所有 电动排种器12断电， 控制驱动电机一1805动作， 使挡料架18081801朝着密封块1810所在方 向摆动， 密封条一1807紧紧压在密封条二1806上时， 关闭驱动电机一1805；。

49、 否则， 返回步骤 （2） 中的播种步骤； （6） 农作人员对播种施肥处覆盖上土， 待所有播种施肥区覆土结束， 使用平整机对播种 施肥区进行平整， 则播种施肥结束； 其中， 步骤 （2） 、 步骤 （3） 和步骤 （4） 同步进行。 0039 本实施例中， 升降驱动器505优选为液压油缸； 旋耕机上设有控制液压油缸动作的 液压系统； 另外， 气路上的连接均使用现有技术的管路连接， 在图1-图12任一图或图14或图 15中均没有给出涉及到管路的连接结构图， 图13中给出了气路连接的结构示意图， 以便公 众理解； 驾驶室内设置有控制器， 控制器用来控制电磁阀一19、 电磁阀二21、 气压机20和电 动排种器12的开关， 经气动系统控制直线驱动器的动作， 并通过液压系统控制液压油缸的 动作。 0040 其中， 使用升降机构5将种肥固定架4下降时， 具体动作为， 控制液压油缸动作， 使 推拉杆506伸出， 推拉杆506推动上活动杆502向下转动， 上活动杆502带动后连接座507和下 活动杆503向下转动， 后连接座507带动种肥固定架4向下转动， 当支撑辊6与地面接触时， 液 压油缸停止动作； 播种施肥结束后， 控制液压。