具有位置检测功能的岐管阀 【技术领域】
本发明涉及具有位置检测功能的岐管阀，它能利用磁铁和磁传感器来检测装在岐管阀上的电磁阀的工作位置。
背景技术
能够用磁铁和磁传感器检测阀芯工作位置的电磁阀如实开平2-66784号公报所述地是已知的。这种电磁阀在把磁铁装在阀芯外周面上的同时还在阀壳上安装了感应磁的磁特感器，在阀芯移到一个切换位置上时，上述磁传感器感应到磁铁地被接通，在阀芯移动到切换位置另一边时，磁传感器离开磁铁被关闭。而且，上述磁传感器是利用从电磁阀壳体导向外部的导线来连接控制辊的。
另一方面，这种电磁阀上是通过把其装在岐管基座上而被用作岐管阀。这种岐管阀的结构通常是这样的，在岐管基座上安装一个或多个电磁阀的情况下，通过上述岐管基座同时给各个电磁阀供应压缩流体和电流。
这种岐管阀与上述公知例一样地能使用磁铁和传感器来检测各电磁阀工作位置。但在这种情况下，如所示例子那样地，磁传感器被装在电磁阀壳上，所以必须把导线引向壳外并导将其插入和连接到岐管阀电气连接部上，因而配线作业很复杂，容易产生导线阻碍其它作业等问题。在每次维修时，当分开岐管基座和电磁阀时，必须要从壳体上取下用导线连接到岐管基座上的传感器，或者必须要进行把上述导线从岐管基座上断开等作业，装卸困难。
虽然可以在电磁阀或岐管基座内部设置通孔并通过该通孔把导线导入接电部可以解决上述问题，但因在电磁阀和岐管基座中已设置的多个流道或安装孔被设置成复杂出入形式，所以设置新导线通孔比较困难。
发明内容
本发明的技术课题是提供一种具有位置检测功能地岐管阀，它能使磁传感器安装简单、配线容易并且维修时很容易装卸。
为解决上述课题，根据本发明，提出了这样一种结构的岐管阀，即控制压缩流体的电磁阀、给该电磁阀供应压缩流体和电力的岐管基座、插设在该电磁阀和岐管基座之间的中间块依次重叠成一体。
上述电磁阀具有带有用于被安装到上述中间块上的安装面的壳体、设置在该壳体内的流体控制阀部件、驱动该阀部件的电磁驱动装置、在上述壳体安装面上开口的多个通孔、与上述阀部件同时位移设置的位置检测磁铁、对应于该磁铁地设置在上述壳体安装面上的传感器安装槽口。并且，上述岐管基座2具有安装上述中间块的搭载面、在该搭载面上开口的多个通孔以及连接电磁阀控制辊的第一插头。上述中间块还具有安装上述电磁阀的顶面侧第一安装面、安装于上述岐管基座的底面侧第二安装面、使上述电磁阀和岐管基座的通孔之间相互连通的多个连通孔、在对应于成型于电磁阀上的槽口的第一安装面的位置上从第一安装面起突向电磁阀侧地设置的且通过将电磁阀装在第一安装面上而嵌接在上述槽口内的至少一个磁传感器、使连接磁传感器和第一插头的导线插通的通孔。
在具有上述结构的本发明岐管阀中，由于把中间块插在岐管基座和电磁阀之间并且在该中间块上设有磁传感器并且同时设有把磁传感器与岐管基座内第一插头连通的导线插通的通孔，所以磁传感器安装简单，因不必把导线引向外部而使配线作业简单，能简便地进行配线。另外，因在已设有多个流道或安装孔等复杂出入状态的电磁阀和岐管基座中不必新设置上述通孔，洋而使结构设计简单也容易了。
另外，由于在磁传感器突出设置在上述中间块上的同时，在电磁阀的壳体上设置了槽口并且通过在中间块上安装电磁阀而把磁传感器安装在槽口内的规定位置上，因而使磁传感器的安装简单；并且，在每次维修时，当分开岐管基座和电磁阀时，由于不应从岐管阀上取下传感器、不用从岐管上切离导线，所以使装卸变容易了。
本发明还可以在上述中间块的第一安装面上设有嵌入上述槽口中的中空突起，通过在该突起内容放磁传感器，把该突起兼用作连接上述中间块与电磁阀的定位装置以及把上述磁附感器保持成从中间块的第一安装面突出状态的架体。
根据本发明的具体实施形式，上述电磁阀是滑阀式电磁阀，同时上述驱动装置是电磁操作式的一个或两个导阀，在上述阀部件两侧分别具有利用导液换向的流体作用作动的活塞，并且，在该阀部或活塞的任何一方上可以安装上述磁铁，或者，在任何一方的活塞和阀部件之间可以插设能让该活塞和阀部同步位移的磁铁架体，在该磁铁架体上安装上述磁铁。
最好是上述磁铁安装成与压缩流体或导液换向流体隔离的状态。
如上所述，本发明的效果在于能获得磁传感器安装简单、配线容易且维修时容易装卸的具有位置检测功能的岐管阀。
【附图说明】
图1是表示本发明岐管阀第一实施例中主要部件的剖面图；
图2是表示分解图1所示的岐管阀且剖析主要部件的透视图；
图3是沿图1中III-III线的剖面图；
图4是表示本发明岐管阀第二实施例剖面的图；
图5是表示分解图4所示的岐管阀且剖析主要部件的透视图；
图6是表示本发明岐管阀第三实施例中主要部件的剖面图。
【具体实施方式】
图1-图3是表示本发明岐管阀第一实施形式的图，岐管阀100是由控制压缩空气等压缩流体的电磁阀1、给电磁阀1供给压缩流体和电力的岐管基座2、插设在电磁阀1和岐管基座2之间的中间块3依次重叠成一体地构成的。
电磁阀1是双导液控流阀式电磁阀，它具有主阀4和并列安装在主阀4一端的两个电磁操作式导阀5a、5b，通过导阀5a、5b接通关闭主阀4。主阀4成5通阀，它具有由非磁性体组成的壳体6，壳体6是由矩形断面的第一部件6a、在其一端连接且兼用作安装导阀5a、5b转接器的第二部件6b、在其另一端连接且可关闭壳体端部具有端板功能的第三部件6c、插设在第三部件6c和第一部件6a之间的第四部件6d构成的，壳体6的底面是用于固定安装在中间块上面的且基本为平面的安装面1a。
在安装面1a接触第一部件6a底面的部分上，设有供应通孔P1、位于其两侧的两个输出通孔A1、B1以及位于其两侧的两个排出通孔EA1、EB1。另外，在第一部件6a内部设有各通孔在轴向并列开口的阀孔7，在阀孔内可自由滑动地容纳有作为流道切换用阀件的阀芯8。
在阀芯8的外周上，设有把连接着各通孔的流道分割开的数个密封件9，在阀芯8两端部外周上，分别设有用于在临近阀芯8端部呼吸室10与阀孔内作动流体的流道之间进行阻断的端部密封件9a。
另一方面，在第二部件6b和第三部件6c上，分别有活塞室11a、11b。第二部件6b上的第一活塞室11a直径较大，其中可自由滑动收容直径较大的第一活塞12a。在第三部件6c上的第二活塞室11b直径比第一活塞室11a小，其中可自由滑动地收容直径较小的第二活塞室11b。在这些活塞中的第一活塞12a间隔靠在阀芯8的端面上或者与阀芯8连结成一体，另一方的第二活塞室12b通过第四部件6d内可自由滑动设置的磁铁架19靠在阀芯8的端面上。磁铁架19为圆柱状，与阀芯8及第二活塞12b同步在呼吸室10内滑动。
各活塞12a、12b的背面即与阀芯8的面相对的面上，分别有第一和第二压力室13a、13b，在各活塞12a、12b与阀芯8之间，具有分别由图中未示出的通孔开放到外部的呼吸室10、10，在压力室13a、13b与呼吸室10、10之间，用安装在活塞12a、12b外周面上的活塞密封环15、15气密隔绝。
位于粗第一活塞12a侧的第一压力室13a通过导液控向供给流道16、设置在辅助块14上的手动操作机构17a(参见图2)、一边的导阀5a及导液控向输出流道18a与供给泵P连通。位于细第二活塞12b侧的第二压力室13b通过导液控向供给流道16、另一边的导阀5b、导液控向输出流道18b、手动操作机构17b以及导液控向输出流道18c与供给泵P连通。
另外，在一边的导阀5a关闭时，使第一压力室13a与大气连通，同时，在另一边的导液控制向阀5b接通的情况下，通过第二压力室13b上的导液控向输出流道18b及导液控向输出流道18c从导液控向供给流道16中供应导液控向流体时，第二活塞12b把阀芯8压迫移动到图1所示的左侧后并占据第一切换位置。从这种状态开始，切换导阀5a、5b切换，当导阀5a变成开通而导阀5b变为关闭时，因第二压力室13b向大气开放把导液换向的流体供给第一压力室13a，由第一活塞12a压着阀芯8向右侧移动切换到第二切换位置。
手动操作机构17a、17b因分别能手动再现与导阀5a、5b开通时同样的切换状态，停电时或导液换向阀有故障时等情况下也能使用。也就是说，手动操作机构17a对应着导阀5a，通过压下操作子17c导液控向供给流道16与导液控向输出流道18a直接连通，能从供给口P给第二压力室13b供给导液换向流体。另一手动操作机构17b对应于导阀5b，通过压下操作子17c直接连通导液控向供给流道16与导液控向输出流道18c，从供给口P给第二压力室13b供给导液换向流体。
另外，导阀5a、5b是利用给螺线管通电开闭导液换向流道的电磁操作式导液换向阀，因其结构及作用是公知的，省略了其具体的说明。
在磁铁架19上安装着在检测阀芯8作动位置时成为被检测体的磁铁20。磁铁20可以使用如合成树脂或合成橡胶类软质弹性基材中混合上磁性金属粉末形成园周一部分有缺口的环状物体，磁铁20是利用弹性扩径配合到磁铁架19外周的安装槽内安装着的。并且，利用安装在中间块3上的磁传感器21能检出随阀芯8位移的磁铁20，从而能检出阀芯8的作动位置。
通过把这种磁铁20设置在呼吸室10内，因能防止磁铁20与流体或导液控向流体接触，即使流体中含有水分或化学分子或金属粉这样的磁性粒子等，也不会产生与磁铁20接触引起的生锈腐蚀或吸用磁性粒子现象，不会产生因磁力降低使位置检测精度降低或因有吸附微粒使阀芯8的作动不良现象。
在电磁阀1的壳体6中的安装面1a上，在成为第四部件6d底面的位置处把使磁特感器21配合的基本为矩形断面形状的槽口22切入的深度近磁铁20。
另外，岐管基座2是厚度(横幅)方向连接有数个被使用的重叠阀结构，是非磁性体形成的，具有设置在一半侧上的流道形成部2A和设置在另一半侧上的电连接部2B，在岐管基座2上面形成有跨过流道形成部2A和电连接部2B形状的搭载面2a，流道形成部2A和电连接部2B既可以形成一体，也可分别形成相互结合连接。
在流道形成部2A上设有在厚度方向上穿通岐管基座2的供给流路P及排出流道E，同时，在岐管基座2的端面上设置着开口的两个输出通孔A、B。并且，这些供给流路P和排出流道E及输出通孔A、B分别连通到在通过流道形成部2A内部连通孔且在搭载面2a上开口的供应通孔P2和两个排气通孔EA2、EB2及两个输出通孔A2、B2上；在搭载面2a安装电磁阀时，这些通孔分别与在电磁阀安装面1a上开口的供应通孔P1、两个排出通孔FA1、FB1及两个输出通孔A1、B1连通。
图中24是用于连接配合多个岐管基座2时插进架体的配合孔，25、26是设置在岐管2两面相对位置中定位用突起和配合孔，突起25嵌合在邻近岐管基座2的配合孔26内。
电连接部2B具有容纳连接用电器件的收容室27，在收容室27内，设有用于从电磁阀控制用控制辊连接到引导导线前端的第一接线柱(图中未示出)的第一插头28、电接连到第一插头28上的第一电路板29、接连到第一电路板29上的第二插口30a。在第二插口30a上接连着安装在中间块3上的第二插头30b。
中间块安装为在电磁阀1和岐管基座2间不伸向外部的形式，这些电磁阀1或岐管基座2是以基本相同的长度和厚度(横幅)形成的，同时还具有用于安装电磁阀1的顶面侧第一安装面3a和用于安装岐管基座2的底面侧第二安装面3b。
中间块3是由对着电磁阀1的主阀4及岐管基座2流道形成部2A的第一部分3A和对着导阀5a、5b及岐管基座2的电接连部2B的第二部3B组成的，在第一部分3A上设有在第一安装面3a和第二安装面3b间连接着的多个连通孔35，利用这些连通孔35把在电磁阀1的安装面1a和岐管基座2搭载面2a上分别开口的多个通孔之间相互连通。
在中间块3的第一安装面3a上，在对应于电磁阀1上开成槽口22的位置处，形成向上方突出的具有基本与槽口22大小相同且嵌入其中大小的矩形断面的盖形突起37。在突起37的内从设置在中间块3内的第一中转室38侧插入磁传感器21，由突起37把磁传感器21保持成从搭载面2a向电磁阀1侧突出状态，并且，通过把电磁阀1安装在第一安装面3a上，对突起37嵌合在槽口22内对中间块3与电磁阀1进行定位，同时，通过突起37、磁传感器21安装成嵌合在槽口22中的状态。因此，突起37可以兼用作结合中间块3和电磁阀1时的定位装置以及把磁传感器21保持从中间块3突出状态的架体。突起37可以是与中间块3形成一体的也可以是分别形成固定在中间块3上的。
另一方面，在中间块3的第二部分3B上形成有第二中转室39，在中转室39内设有第二插头30b、接连到第二插头30b上第二中转基板40以及接连到第二中转板40上的第三插口41a，在第一安装面3a上安装电磁阀1时把第三插口41a接连到安装在电磁阀1上的第三插头41b上。并且，在第二中转基板40上把磁传感器21穿过第一中转室38内设置的第一中转基板42和在通孔43内延伸的导线44相互接连。通孔43如图3所示地被设置成在中间块3的中央部连接两个中转室38、39的形式，虽穿过多个连通孔35，但在这些连通孔35处是隔绝的。
中间块3既可以是通过连接多个部件而形成的，也可以是成一体的。
具有上述结构的岐管阀100因把中间块3插在岐管基座2和电磁阀1之间，在中间块3上保持磁传感器21，同时，设有用于把磁传感器21和岐管基座2内的第一插头28连接的导线44插通的通孔43，所以，磁传感器21的安装简单，同时因不必把导线44引向外部，也能简单地进行整理和配线的配线作业。因在多个流道和安装孔设置为复杂出入的电磁阀1和岐管基座2上不必新设置通孔43，结构简单且容易设计。
由于在中间块3上把磁传感器21设置为突出状态同时在电磁阀1的壳体6上设有槽口22，通过把电磁阀1安装在中间块3上把磁传感器21自动安装在槽口22内规定的位置上，所以，磁传感器21的安装简单，同时，因维修时分开岐管基座2和电磁阀1时从岐管阀1上取下磁传感器21不必从岐管阀1上切断导线44，所以装卸容易。
另外，作为电磁阀1壳体6的一部分地设有第四部件6d，因在第四部件6d内装有设置在磁铁架19上的磁铁20，所以磁铁20的设置变容易了。
在上述实施例中，利用第四部件6d的保持，可以把磁铁架19和磁铁20设置在安装导阀5a、5b壳体6侧的相对侧，即设置在第一部件6a和第三部件6c之间，也可以设置在安装导阀5a、5b的壳体6侧，即设置在第一部件6a和第二部件6b之间。这种情况下，不用说也可以把磁传感器21设置在对着该处的位置上。
图4和图5表示本发明岐管阀第二实施例，第二实施例的岐管基座200与上述第一实施例岐管阀100的不同点在于：相对第一实施例中在壳体6上设置第四部件6d使磁铁架19保持且在磁铁架19上安装磁铁20这点来说，在第二实施例中没有设置第四部件6d和磁铁架19，直接把磁铁20安装在活塞上。即，在粗第一活塞12a外周上安装磁铁20，同时，在壳体6的第二部件6b下面形成槽口22，在中间块3中对着第一安装面3a的槽口22的位置处形成突起37使磁传感器21保持。
磁铁20因第一活塞12a的活塞密封环15安装在近呼吸室10侧的位置处，能防止与导液控向流体的接触。
另外，磁传感器21通过设置在第二中转室39内的第一中转板42、接连到第一中转板42上的第四插口46a、可自由断离接连到第四插口46a上的第四插头46b、连到第四插头46b上的导线47接连到第二中转板40上。
因此，在第二实施例中，中间块3上不用设置象第一实施例那样的第一中转室38和通孔43，第二中转板39兼用作通孔43。不过，显然在这种情况下也可以使用设有第一中转室38和通孔43的中间块3。
另外，因第二实施例除了上述结构以外的结构基本与第一实施例的相同，省略对主要的同一构成部分与第一实施例使用相同符号的说明。
不用在上述第一活塞12a安装磁铁20也可以把磁铁20安装在相对侧的第二活塞12b上。在这种情况下，槽口22及磁传感器21也可以设置在对着磁铁20的位置处。另外，作为中间块3可以使用象第一实施例那样带有第一中转室38和通孔43的类型，把磁传感器21的导线通过通孔43接连到第二中转基板40上。
图6是表示本发明岐管阀第三实施例的示图，第三实施例岐管阀300与上述第一及第二实施例不同点在于把磁铁20直接安装在阀芯8上。即在比阀芯8端部的密封部件9a更近呼吸室10侧的位置处，把磁铁20安装成完全阻断压缩流体的状态。在这种情况下，在壳体6的第一部件6a下面形成槽口22，同时，在对着中间块3的槽口22的位置处形成保持磁传感器21的突起37。
另外，因第三实施例除了上述结构以外的结构基本与第二实施例的相同，省略对主要的同一构成部分与第二实施例使用相同符号的说明。
在上述各实施例中，在中间块3上形成中空盖状突起37，能把磁传感器21收容在突起37内，使磁传感器21保持成从中间块3上的第一安装面3a突出的状态，但对磁传感器21的安装方法并不限定于此。例如，也可以形成先端开放中空筒形的突起37，把磁传感器21收容在该突起内。或者，不设置这样的突起37，也可以使磁传感器21原样露在外部安装在槽口内。
并且，在上述各实施例中，在槽口22内可以安装上一个磁传感器21，也可以安装两个或三个磁特感器21。通过把这种多个磁传感器按所需的间隔安装，就可以对阀芯的两个冲程端位置、冲程中的中间位置或其它任意位置进行简单精确地检测。
此外，在上述实施例的电磁阀中，可以使用两个直径不同的活塞，也可以使用直径相同的活塞。
或者，作为上述电磁阀也可以使用在一个导阀处切换阀芯的单导液控向式电磁阀。
另外，本发明除了能用于具有滑阀式电磁阀的岐管阀外，例如，也可以适用于具有提升式电磁阀的岐管阀。