拣选容器上的射频识别标签和订货物品的拣选清单的显示 【技术领域】
本发明涉及仓库或其它易受存货影响的领域中的供应订货。本发明尤其涉及用于仓库中的在物品放入货盘时登记物品以及在订单上反映那些物品的射频识别系统。
背景技术
在典型的仓库中，响应于新的订货的产生，不断地供应订货。当雇员在仓库中供应订货时，他们必须在仓库中走动，获得订单上的每种物品。此外，雇员必须知道每种物品位于仓库中的什么位置。雇员将订单上的每种物品装载到货盘或其它设备上，然后人工地从订单上扣除该物品。这种人工地装载和从订单扣除可能会引起在装载和供应订货中发生差错。此外，雇员可能声称他们已经装载了物品，而事实上物品并未被装载。为了解决这个问题，许多仓库已开始转向使用射频标签或条形码，来跟踪仓库中物品的移动。
RF(射频)标签具有广泛范围的能力，它是跟踪技术中正在发展的领域。RF识别(RFID)用于偷窃控制标签、生产跟踪标签、资产管理、产品跟踪、以及其它用途。不同于条形码，可透过差不多2英寸(5cm)的包装来读取RF标签，并且RF标签不受湿、热的影响，使得它们能够在制造和分配环境中非常有效。RF标签不用实际接触就能够进行自动识别。根据所采用的RF标签的具体类型，读取范围从几英寸到数百英尺。
一般来说，RFID是一种使用一般为125kHz、13.56MHz或800-900MHz的射频传输来识别人或物的手段。RFID已在诸如收费、入口控制、检票、以及汽车固定设备(也称为固定器)之类的应用中得到了广泛使用。近年来，由于包括技术进步、提高的安全性关注、供货链自动化、以及对产业体系内的成本控制的持续强调等行为的融合，该技术得到了越来越多的关注。
AIDC(自动识别数据捕获)产业也正在朝着在许多高值且大量的市场划分(market segment)中对RFID的使用迅速发展。与条形码相比，RFID标签的主要好处在于它们使用方便且可靠。通过插入物体，RFID标签可以在多达若干英尺的距离上以任何方向进行读写，同时处于运动状态中，而不管污垢或污迹。也许最重要的是许多RFID标签可以立即被自动读取，而条形码必须一个一个地人工扫描。
RF标签仅当其位于读/写设备(收发机、发射机/接收器、或读取器)的范围内时，才可进行通信，并且可在任何时刻被访问。RF标签耐用且使用寿命长、不需要电池、并且具有大的数据存储能力。RF标签可采用各种不同的形状和大小。由于它们的多样性，它们可置于许多不同类型的外壳中，如塑料卡、背面有粘胶的标签(sticker)、袖口(wristband)、硬币、标签等。例子包括插入于皮下的动物跟踪标签。这些标签直径上可与铅笔芯的直径一样小，且长度为二分之一英寸。RF标签可以是螺旋形插入的用以识别树或木制品、或可以是信用卡形的用于入口应用(access application)。附于商店中的商品上的防盗硬质塑料标签可以按照RF标签来补充。此外，可使用加强型的5乘4乘2的矩形的发送应答器(transponder)来跟踪联运集装箱或重型机械、卡车、以及有轨电车，用于维护和跟踪应用。
在结构上，RFID标签具有附着于天线的微芯片。使用根据包括读取范围和读取标签的环境的系统需要的频率来开发RFID标签。标签可以是有源的或无源的。
有源RF标签由内部电池供电，并且一般是读/写设备。有源RF标签比无源RF标签昂贵和尺寸大。然而，它们更有功效并且读取范围更大。无源RF标签由读取器产生的场进行供电。无源标签一般比有源标签更轻、更便宜，并提供实际上无限的工作寿命。然而，与有源标签相比，无源标签具有较短的读取范围，且要求更高功率的读取器。
通常连接到个人计算机的RFID读取器与条形码扫描器的目的相同。它也能够由电池供电来允许与RFID标签进行移动读取。RFID读取器处理信息系统和RFID标签之间的通信。
连接至RFID读取器的RFID天线可以是各种尺寸和结构，这取决于给定的系统性能所要求的通信距离。天线激励RFID标签，并通过发射无线脉冲来传送数据。
RFID站由RFID读取器和天线构成。它可以读取存储在RFID标签中的信息，并还可以用新的信息来更新RFID标签。它一般保存有专门设计用于所要求的任务的应用软件。RFID站可以阵列方式安装在工业生产过程中的传送点周围，以自动跟踪移动通过处理的资产(asset)。
然而，在仓库中使用RF标签并没有解决确保正确的物品被装载到货盘以供应订货，或确定是否有额外的物品被装载到货盘上的问题。
【发明内容】
本发明针对于仓库管理者对知晓特定订货中什么物品正流出仓库的至少某些需要。与现有系统相反，本发明使用RF标签与订货或拣选清单相结合来供应订货。
在一个实施例中，当作出订货时，该订货从中央计算机或其它源被传送发送到货盘上的RF标签。该传送包括与该要供应的具体订货有关的各种数据。当叉车啮合货盘时，叉车和货盘上的RF读取器互相通信。货盘上的RF标签将订货信息作为拣选清单传送给叉车。
然后在显示器上将拣选清单显示给叉车的操作者。显示器向操作者提供与拣选清单中的每个物品有关的信息。该信息包括物品名称、所需的物品量、物品的位置。还向操作者显示订货号和货盘号。本发明的系统随后可指令操作者行进到拣选清单上的具体物品处，或者操作者可移动到拣选清单上的物品的位置处。
当操作者到达拣选清单上的物品的位置处时，将该物品装载到货盘上。一旦位于货盘上，货盘的RF读取器就识别物品，并将该物品登记到货盘的存货中。同时，叉车的RF读取器读取物品的RF标签，并识别拣选清单中的物品。叉车上的显示器随后更新清单以反映出目前的物品。在一个实施例中，更新显示器上的剩余数量字段和当前数量字段，以反映出货盘上物品的存在。
如果置于货盘上的物品不在拣选清单上，显示器可警告操作者该物品不在拣选清单上。根据系统的配置，叉车将不能移动直到移除该物品为止，或者使用人工代用。如果物品仍然留在叉车上，向系统和RF标签注释额外的物品被置于订货中，以帮助跟踪订货中的任何偏差。
一旦拣选清单上的所有物品都被装载到货盘上，显示屏就能够将操作者指引到包装区域。在这一点，在一个实施例中，货盘的RF标签接收与搬运该订货的叉车有关的数据。该信息有助于跟踪订货的历史记录。一旦包装了订货，订货就准备好运输。在这一点上，货盘的RF标签可向叉车发送与订货的目的地有关的信息，而不向叉车传送订货的内容。然而，如果希望知道货盘的内容，可以查询RF标签的清单并显示信息。
本发明的其它实施例超出了仓库的范围。在一个实施例中，本发明用于杂货店设置。购物者可生成需要从杂货店购买的物品的清单，并将该清单带到杂货店。根据清单的大小，该清单从购物者传送到购物推车或手提篮。随着购物者将物品添加到推车中，检测物品并从购物清单中扣除物品。如果不是清单上的物品被添加到推车中，向购物者告知该物品，并询问购物者是否希望保留该物品。购物者可以查看推车中所有物品的总价。当购物者准备付账时，推车的RF标签被结账台读取，向购物者显示总价，而不用扫描所有物品。在替代实施例中，购物者可预先注册信用卡来自动地对整个账单进行计算和付账。
【附图说明】
图1是可使用本发明的一个示例性环境的框图。
图2是可使用本发明的仓库的概图。
图3是说明订货供应系统的组成的框图。
图4是显示屏的示意图。
图5A和5B是说明供应订货时执行的步骤的流程图。
图6A是可使用本发明的杂货店的概图。
图6B是说明用于产生购物清单的组件的框图。
图6C是可使用本发明的购物推车的示意图。
图7是根据备择实施例的显示屏的示意图。
【具体实施方式】
图1说明了可实施本发明的适用的计算系统环境100的例子。计算系统环境100仅仅是适用的计算环境的一个例子，并不打算对本发明的使用和功能性范围作出任何限制。也不能把计算环境100解释成具有与示例性操作环境100中所例示的任何组件或其组合有关的任何依赖性或要求。
本发明操作上可使用许多其它的通用或专用计算系统环境或配置。可适用于本发明的已知的计算系统、环境和/或配置的例子包括个人计算机、服务器计算机、手持或膝上型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括任何上述系统或设备的分布式计算环境等等，但不限于此。
可在计算机执行的诸如程序模块之类的计算机可执行指令的一般上下文环境中描述本发明。一般地，程序模块包括：例行程序、程序、对象、组件、数据结构等，它们执行特定的任务或实现特定的抽象数据类型。本发明还可在分布式计算环境中实施，在分布式计算环境中，通过经通信网络链接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可位于包括存储设备的本地和远程存储媒体中。
参考图1，用于实施本发明的示例性系统包括采用计算机110的形式的通用计算设备。计算机110的组件可包括处理单元120、系统存储器130、以及将包括系统存储器的各种系统组件耦合到处理单元120的系统总线121，但不限于此。系统总线121可以是若干总线结构中的任一种，包括存储器总线或存储器控制器、外围总线、和使用各种总线体系结构中的任一种的局部总线。例如，这种总线结构体系包括工业标准结构(ISA)总线、微通道结构(MCA)总线、增强型ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)局部总线、以及外设部件互连(PCI)总线(也称为夹层总线(Mezzanine bus))，但不限于此。
计算机110一般包括各种计算机可读媒体。计算机可读媒体可以是能由计算机110存取访问的任何可利用的媒体，包括易失性和非易失性媒体、可移动和不可移动的媒体。例如，计算机可读媒体可包括：计算机存储媒体和通信媒体，但不限于此。计算机存储媒体包括以任何技术或方法实现的用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据之类的信息的易失性和非易失性、可移动和不可移动的媒体。计算机存储媒体包括：RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储技术、CDROM、数字通用盘(DVD)或其它光存储设备、磁带盒、磁带、磁盘存储器或其它磁存储设备、或能用于存储所需信息并能由计算机110存取访问的任何其它媒体，但不限于此。通信媒体一般以如载波或其它传送机制之类的调制数据信号的形式来表示计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并包括任何信息传送媒体。术语“调制数据信号”指的是以编码信号中的信息的方式设置或改变信号的一个或多个特征的信号。作为例子但非限制，通信媒体包括如有线网络或直接线缆连接之类的有线媒体，以及如声音、RF、红外线之类的无线媒体和其它无线媒体。任何上述的组合也应包括在计算机可读媒体的范围之中。
系统存储器130包括诸如只读存储器(ROM)131和随机存取存储器(RAM)132之类的易失性和/或非易失性形式的计算机存储媒体。包含如在启动期间帮助计算机110内的各元件间传输信息的基本例行程序的基本输入/输出系统133(BIOS)一般存储在ROM131中。RAM132一般包含可由处理单元120立即存取和/或当前正在运行的数据和/或程序模块。作为例子但非限制，图1例示了操作系统134、应用程序135、其它程序模块136和程序数据137。
计算机110还可包括其它可移动/不可移动、易失性/非易失性的计算机存储媒体。例如，图1例示了对不可移动的非易失性磁性媒体进行读写的硬盘驱动器140、对可移动的非易失性磁盘152进行读写的磁盘驱动器151、以及对可移动的非易失性的光盘156进行读写的光盘驱动器155，光盘例如CD-ROM或其它光媒体。可用于示例性操作环境的其它可移动/不可移动、易失性/非易失性计算机存储媒体包括但不限于：磁带盒、闪存卡、数字通用盘、数字视频带、固态RAM、固态ROM等。硬盘驱动器141一般通过诸如接口140之类的不可移动存储器接口连接到系统总线121，磁盘驱动器151和光盘驱动器155一般通过诸如接口150之类的可移动存储器接口而连接到系统总线121。
图1中所示的以及上述的驱动器及其相关的计算机存储媒体向计算机110提供对计算机可读指令、数据结构、程序模块以及其它数据的存储。例如，在图1中，所例示的硬盘驱动器141存储操作系统144、应用程序145、其它程序模块146和程序数据147。注意到这些组件可以与操作系统134、应用程序135、其它程序模块136和程序数据137相同或不同。在这里以不同的标号给出操作系统144、应用程序145、其它程序模块146以及程序数据147是为了例示出它们至少是不同的副本。
用户可通过诸如键盘162、话筒163、以及诸如鼠标、轨迹球或触板之类的指点设备161之类的输入设备向计算机110输入命令和信息。其它输入设备(未示出)可包括操纵杆、游戏手柄、卫星反射器、扫描仪等等。这些以及其它输入设备通常通过耦合至系统总线的用户输入接口160而连接到处理单元120，但也可通过诸如并行端口、游戏端口或通用串行总线(USB)之类的其它接口和总线结构而连接。还通过诸如视频接口190之类的接口将监视器191或其它类型的显示器连接到系统总线121。除了监视器之外，计算机还可包括通过输出外设接口195连接的诸如扬声器197和打印机196之类外围输出设备。
计算机110可操作于使用对诸如远程计算机180之类的一个或多个远程计算机的逻辑连接的联网环境中。远程计算机180可以是个人计算机、手持设备、服务器、路由器、网络PC、对等设备或其它公共网络节点等等，一般包括上述关于计算机110所述的元件的部分或全部。图1中所描述的逻辑连接包括局域网(LAN)171和广域网(WAN)173，但还可包括其它网络。这些联网环境在办公室、企业范围的计算机网络、企业内部互联网以及因特网之中是常见的。
当用于LAN联网环境时，计算机110通过网络接口或适配器170连接到LAN171。当用于WAN联网环境时，计算机110一般包括调制解调器172或在诸如因特网之类的WAN173上建立通信连接的其它装置。调制解调器172，它可外置或内置于计算机中，可以通过输入接口160或其它合适的机构连接到系统总线121。在联网环境中，关于计算机110所描述的程序模块或其部分可存储于远程存储设备中。作为例子但非限制，图1例示了驻留于远程计算机180上的远程应用程序185。要理解到所示的网络连接仅仅是示例性的，可以使用在计算机之间建立通信链路的其它手段。
图2是可实施本发明的订货供应系统的仓库200的概图。仓库200包括多个货箱移动单元210、存储单元220、货盘230、货盘拾取区域240、货盘包装区域250和装货码头260。
在一个实施例中，存储单元220是一般用于仓库中的存储产品的存储货架。然而，仓库200中可以使用其它存储方法。存储货架220以仓库经营者任何所需的方式安排在仓库200中。一般地，以使得仓库200中的可用空间最大的方式来安排存储货架220。用于经销商或批发商的典型仓库在仓库200中安排了即使没有数百也有数十个存储货架220。为了简单起见，图2例示出6个存储货架220。然而，仓库200中可以存在任何数量的存储货架220。此外，根据仓库的需要，仓库200中可以使用存储货架220和任何其它存储方法的组合。
存储货架220还包括至少一个射频(RF)读取器221。RF读取器配置成允许存储在存储货架220上的物品270的RF标签与本发明的订货供应系统之间的通信。RF读取器221配置在货架220上，从而它们能够确定位于货架220上的任何RF标签的位置。
存储货架220排列在仓库200中，使得叉车210能够方便地在货架220之间调动。各个货架220之间的间距允许叉车210的操作者容易地获取存储在货架220上的任何物品。
在仓库200中使用产品移动设备210来在仓库200内移动存储在仓库200中的各种物品。在一个实施例中，这些设备210是叉车。然而，可使用能够在仓库中移动物品的任何其它设备，例如手推车、人、小机车等。在图2所例示的实施例中，叉车210配备有向叉车210的操作者提供指令的用户界面211，显示出需要在仓库200中获得什么物品。
在仓库中提供货盘230，以使得对仓库经营者选择的具体订货的运输和收集变得简易。在一个实施例中，货盘230是设计用来由叉车210拾取和移动的木制货盘。然而，在仓库中可使用其它设备来保持物品，如盒子、板条箱、集装箱、LD-1、LD-3和LD-7。RF标签231依附于每个货盘230。RF标签231存储了与要被装载到货盘230上的物品有关的数据。此外，货盘230还包含能够接收和发射来自放置在货盘230上的物品的RF标签的RF信号的RF读取器232。RF读取器232和RF标签231可集成为单个单元，或可以是独立的单元。
货盘拾取区域240是仓库200中完成订货之前放置货盘230的区域。区域240包括允许本发明的系统将要被完成的订货向货盘230上的RF标签231通信的发射机241。只要货盘230位于装载区域240，就可用新的订货更新货盘或将将物品添加到对于该货盘的当前订货中。然而，在其它实施例中，货盘可在仓库200中的任何位置处装载订货。
包装区域250是仓库200中一个独立的区域，其中已装载到货盘230上的完成的订货在装载到用于出货的卡车262之前被卸下。在区域250中，存在监控装在货盘230上的物品的RF读取器251。当货盘在包装区域250中时，读取器251验证货盘230中的内容，如果货盘230中的内容与订货中的物品不相匹配，则能够向人们提出告警。此外，此时读取器251能够向RF标签231提供有用于货盘230中的内容的交货和运输的信息。该信息可包括的项目例如：交货地址、货运公司、中间转接点、或认为是有用于仓库以促进出货的便捷的任何其它信息。
装货码头260是仓库200的一部分，它从仓库200进行产品的装载和卸载。在图2所例示的实施例中，装货码头260包括配置成在把货盘装载到卡车262上之前检测货盘230的流通的RF读取器261。由于在装货码头260可能有任意数量的卡车262，因此跟踪货盘230进入特定卡车的移动的能力帮助确保正确的集装箱放置在正确的卡车262上。虽然图2例示出多个卡车262，但是本领域的技术人员将认识到可以使用其它类型的运输工具和集装箱。
办公室280例示为一个区域，它管理、生成和传送遍及仓库200的订货。办公室280包括可以类似于图1的计算机系统100的计算机系统281。计算机系统281包括软件程序，能够生成订货并将订货传送到仓库200中的具体货盘230。此外，计算机系统281能够接收来自仓库200中的各种RF标签的数据，并将这种接收到的数据结合于仓库管理程序282中。仓库管理程序282执行仓库中的若干功能。这些功能可以包括库存管理、订货生成/布置/完成、资源计划、或者仓库中通常执行的任何其它功能。在本发明的其它实施例中，计算机系统281配备有在远程计算机上生成拣选清单或订货表单所需的数据。任何接收的数据可以传送回远程计算机。
图3是例示出根据本发明的一个实施例的订货供应系统300的组成的框图。订货供应系统300包括产品移动运输工具310、产品存储设备330、主控计算机系统320、以及多个物品370。然而，在订货供应系统300中可以存在其它或不同的组成部分。
产品移动运输工具310类似于图2中所描述的叉车210。然而，可使用其它类型的运输工具。为了本讨论的目的，将把产品移动运输工具称为叉车。叉车310包括用户界面314和RF读取器316。从产品存储设备330把信息提供给叉车310。在RF读取器316接收来自产品存储设备330的该信息。该信息中包含的是拣选清单335或在供应由拣选清单335所指示的订货中对操作者312有用的其它信息。通过用户界面314向操作者312显示该信息。下面参考图4更为详细地描述了用户界面314。
产品存储设备330类似于图2中所述的货盘230。然而，产品存储设备330没有必要一定是货盘，而可以是能够存储或保持物品以用于包装或传输的任何其它对象。货盘330包括RF读取器332和RF标签334。RF读取器332配置成向主控计算机系统320、多个物品370、以及叉车310接收和发送信息。虽然图3中所例示的货盘330具有RF读取器332，但是本领域的技术人员将容易地认识到可用RF接收机和RF发射机来实现RF读取器332。
在一个实施例中，RF标签334是位于货盘330上的小标签，其位置不影响货盘330的装货、卸货或传输。例如，RF标签334可置于货盘330上的支架的内部。然而，RF标签334的其它配置也是可能的。RF标签334至少包括配置成存储RF标识符(ID)336的组件和配置成存储用于货盘的RF数据338的组件。
RF ID 336是用于货盘330的唯一标识符，允许货盘向RF标签334的范围内的任何其它设备标识自己。当诸如物品370之类的物品置于货盘330上时，RF读取器332读取包含在与特定物品370相关联的RF标签372上的信息。所接收到的关于物品的信息然后传播到货盘330上的RF标签334，将该关于物品的信息存储在RF标签334的RF数据部分338。存储在RF数据部分338中的信息可包括物品名称、物品说明、物品ID、以及物品重量。然而，可提供其它的或不同的数据。RF读取器332还能向RF标签370发送有关装载物品370的货盘330的信息。该信息可包括货盘ID以及物品添加到货盘330的日期和时间。同样，可把其它的或不同的数据添加到货盘。该信息可用于在物品受损或从订货中丢失的情况中跟踪物品370的历史记录。然而，可向标签334和370提供更多的或更少的信息。
物品370是位于仓库200或实现本发明的任何其它位置处的物品。物品370可包括包裹、货品、零部件或一般由仓库管理的任何其它物品。每个物品370包括依附于该物品370或置于封装物品370的包装的内部的RF标签372。RF标签372与上述的其它RF标签类似。RF标签372可包括存储与物品370的历史记录和内容有关的信息的分开的组件。这些组件分别以参考标号373和374例示出。该信息可包括物品的制造日期、物品说明、物品重量、物品尺寸、批号以及物品制造商。然而，可以在RF标签372上存储与物品370有关的其它信息。
当物品370在诸如仓库200之类的仓库内移动或置于诸如货盘330之类的货盘之上时，与物品370的存储有关的信息可添加到RF标签372。当随着物品370从制造商移到消费者而跟踪物品370的历史记录时，可使用该信息。当物品370易腐烂或对条件敏感时，存储在标签372上的信息可包括与物品370的存储和运输的环境条件有关的数据，如温度或震动。可把其它数据添加到RF标签372，指示出在传输和存储期间处理或接触物品370的人、公司、承运商或代理机构。
RF读取器380是位于仓库200或实现本发明的任何其它位置处的读取器。一般地，在仓库中的关键地方存在多个这种RF读取器380，从而对于位于仓库200中的诸如标签372之类的任何标签来说，不存在“死区”。RF读取器380允许主控计算机系统320与位于仓库200内的所有RF标签通信。在一个实施例中，每个RF读取器380硬连线至主控计算机系统320。然而，可使用将每个RF读取器380链接到主控计算机系统320的其它手段，如无线连接。此外，RF读取器380可以分成单独的RF接收机和单独的RF发射机。
在一个实施例中，主控计算机系统320是与图1所述的计算机系统相类似的计算机系统。此外，主控计算机系统320包括具有RF发射机324和RF接收机326的RF读取器325、数据库322、以及用户界面328。然而，主控计算机系统320中可存在其它组件。
主控计算机系统320考虑到仓库管理以及物品、货盘和设备在仓库200内的有效移动。数据库322包含与仓库中的每个物品有关的信息。在一个实施例中，数据库322是结构化查询语言(SQL)数据库。然而，可使用其它数据库结构来存储数据库322中的数据。该数据可包括每个物品的位置、物品进入仓库的日期、物品的目的地、以及对该物品的相关订货。然而，根据仓库的需要，数据库322可包含与物品有关的其它的或更少的信息。
主控计算机系统320还包括允许用户生成所需物品的拣选清单以供应订货的程序323。该拣选清单程序访问数据库322，并配置成根据要生成的拣选清单在数据库322中将物品组织在一起。可通过使用用户界面328来生成订货，或者订货可从远程计算机发送到主控计算机系统320。主控计算机系统320通过程序323进行识别数据库322中的供应订货所需的物品，并对该订货生成拣选清单。然后，该拣选清单通过RF发射机314而发送到货盘330。一旦生成了拣选清单，主控计算机系统320就能够识别用于该订货的最佳的货盘。该判决是根据订货的规模或可选择货盘的尺寸或类型的任何其它方法来进行的。
当叉车310拾取货盘330时，主控计算机系统320能够以最有效的方式引导叉车310通过仓库200，以供应订货。主控计算机系统320能够引导叉车310，因为它能够通过RF读取器380确定每个物品370和叉车310在仓库中的位置。主控计算机系统320还能够向数据库322添加与每个货盘330和每个物品370的移动有关的信息。该信息可包括物品何时被添加到货盘、物品何时被装载到卡车上或装入集装箱内、或者有用于仓库的任何其它信息。此外，主控计算机系统320可把该信息添加到货盘或物品的各自的RF标签。
图4是说明根据本发明的一个实施例的拣选清单的显示屏400的示意图。在图4的一个实施例中，显示屏400是监视器或能够向叉车操作者显示信息的其它设备，从而操作者能够查看到用于供应订货所需的物品。显示屏400包括订货信息区域410、位置区域420、指令区域430、以及用户界面部分440。
订货信息区域410是向操作者提供与具体订货有关的信息的显示屏400的一部分。当叉车210把货盘或盒子装载到它的叉齿上时，货盘上的RF标签向叉车210发送与装载货盘有关的数据。首先，在411显示货盘的ID号。这允许操作者知晓正在装载哪个货盘，并允许操作者验证该货盘是否是叉车210上的货盘。接着，在412是订货号。该号码允许操作者或获取货盘的其它人能够知晓在该特定的货盘上正在供应什么订货。货盘ID号411和订货号412之下是包括要被获取以供应订货的物品的拣选清单413。订货中的每个物品以单独的行显示在显示屏400上。然而，可使用显示订货的其它方法。
在拣选清单部分413中，向操作者显示关于订货中的每个物品的信息。在区域414中显示物品说明。在数量区域415中显示订货所需的物品的数量或量。在拣选清单413的区域416中，操作者能够观察到当前位于货盘330上的物品的量。在区域417中还向操作者显示完成订货还剩下的物品的量。在区域418中，向操作者显示仓库中物品的位置。所显示的位置可包括物品的确切位置或一般位置，即货架号或仓库的一般区域。然而，在订货区域410中可显示其它信息。
在一个实施例中，显示器400的位置区域420是仓库200的地图。该地图能够示出叉车310以及由订货管理系统300当前选择以置于货盘330上的物品370的位置。该信息帮助操作者调动叉车310以有效地获取拣选清单413上的所需的物品。位置区域420还能够向叉车310提供驱动方向，以便以最有效的方式处理订货。显示器还可包括使用线或指示方向或路径的其它方法确定至物品的路线的地图。此外，在地图显示中，还可显示仓库中的其它叉车210，以便减少事故次数，或帮助操作者避开当前受阻的走道。然而，可在位置区域420上显示其它信息。
指令区域430是显示屏400的一部分，它允许系统向操作者提供指令或其它信息。在一个实施例中，这些指令可包括关于哪个物品370是将要被装载到货盘300上的下一个物品的信息。如果存在要求货盘330上的物品370的具体订货或配置，这些指令还可由订货系统300在区域430中提供给用户。例如，如果订货中的某些物品特别沉重，则系统可以命令操作者将这些物品放置在货盘330的底部。如果正在按照LD-3飞机货盘(或其它对平衡敏感的货盘)进行装载，则系统可命令操作者将较重的物品放置在货盘的特定区域，以获得正确的重量平衡。此外，指令的例子可包括起重警告，命令操作者在将重物举起或装载到货盘330上之前获得协助，以避免伤害。然而，本领域的技术人员将容易地认识到可提供其它指令。
显示器400上提供用户界面部分440，以允许操作者查看有关订货中的具体物品的更为详细的内容，或查看屏幕上未示出的其它选项。在一个实施例中，用户界面部分440包括可由操作者激活的多个按钮441、442、443、444和445。按钮441-445上面是显示部分，当对应的按钮441-445被按压时，提供与由系统执行的响应有关的信息。如图4所示，按钮441-445允许通过按压显示器400上的向上按钮441或向下按钮442而使光标在拣选清单413中的物品之间移动。通过按压按钮445，用户能够查看到有关所选物品的详细内容。当用户选择查看特定物品时，显示器400改变显示，使得用户能够查看到详细内容。当用户完成了查看物品的详细内容时，当用户按压与拣选清单413屏幕相关联的按钮时，显示屏能够返回到原始的屏幕模式。可选地，系统300可被编程成在预定的时间周期后或当叉车310被移动时返回到拣选清单屏幕。在替代实施例中，显示屏400是触摸屏，操作者可通过触及所希望的物品或按压所希望的功能来获得信息。
显示屏400还配置成当物品放置在货盘330上时识别它是否在拣选清单413上。如果不在拣选清单413上物品被放置在货盘330上，则该物品的RF ID将存储在RF标签上的数据发送到叉车310。然后RF ID上的该数据在显示屏400上在拣选清单413中显示给操作者。然而，为了将该物品与拣选清单413上的其它物品相区分，该额外物品的显示属性在视觉上与正确的物品不同。这种显示中的差异可以通过诸如红色之类的颜色或通过使用粗体来表现。但也用其它方法或组合标识在货盘330上的额外的物品。此外，如果太多的物品370被放置在货盘330上，则显示屏400能通过改变正确物品的显示属性在屏幕400上指示额外的物品，就好像当额外物品被放置在货盘330上时做的一样，或者显示屏400能够在拣选清单413中为添加的物品建立新的条目，并将该添加的物品作为额外物品处理。
当添加额外物品时，显示屏的数量区域415将显示0，因为不需要这种类型的物品。在数量区域416中，显示存在的物品的数量，即如果存在一个物品则显示1。在数量剩余区域417中，显示屏400向用户指示出要被移除的特定项目的数量，即如果存在一个额外项目，则显示-1。识别货盘上的额外物品或不正确的物品370的总数的能力防止仓库200中的人故意地或无心地改变订货或错误地包装货盘。此外，该特征帮助确保正确地包装和供应订货。
图5A和5B一起是说明根据本发明的一个实施例的在仓库200中供应拣选清单413时执行的步骤的流程图。当把图5A和5B中都出现的虚线590联系在一起看时，能够最佳地理解图5A和图5B。图5A和图5B之间延伸的流程线进一步由图5A和图5B中都出现的转移泡A和B标识出。
首先，从主控计算机320把订货内容传送到货盘330。订货的传送是通过遍及仓库200的RF发射机380来执行的。主控计算机系统320能够确定仓库中的哪个货盘230最适用于所述的特定装载。一旦选择了正确的货盘330，就把订货发送到货盘330。图5A的501例示出对特定货盘的订货发送。
一旦订货被发送到货盘330，货盘330就准备好被装载，并等待由叉车210拾取。在本发明的一个实施例中，如果在预定的时间周期内，叉车210没有拾取货盘330，则主控计算机系统320能够指引特定的叉车210来拾取货盘。图5A的块502例示出指引叉车210到特定的货盘。这些指令呈现在叉车210的显示器400上。
当叉车210到达特定的货盘330，并将该货盘330装载到叉齿上时，叉齿210中的RF读取器与货盘330上的RF标签通信。在该通信过程中，订货信息和货盘号被发送到叉车210。图5A的块503例示出将数据传送到叉车210。一旦叉车210接收到数据，数据就按照显示屏400上的拣选清单413而显示给叉车的操作者。图5A的块504例示出在屏幕上显示数据。
一旦数据显示在屏幕400上，操作者就能够查看到订货中的物品，它们将被装载到货盘330上。此时，在显示器400的区域440中向操作者显示任何特殊的装载指令。这些指令可包括将首先装载哪个物品，或是否有任何物品必须装载在货盘330的特定部分。图5A的块505例示出显示任何特殊指令。此外，所述指令可包括指引，将叉车210的操作者指引到仓库200中的特定位置，以拾取特定物品。图5的块506例示出对操作者的指引的显示。
一旦操作者到达要被装载到货盘330上的物品的位置处，操作者将该物品装载到货盘330上。此时，订货管理系统300检测到物品已离开了货架220或存储区域，并在系统中注释该物品已移离了其当前位置。这例示于图5A的块507。接着，操作者将物品放置在货盘330上。货盘330和叉车210通过它们相关联的RF读取器读取物品的RF ID。这例示于图5A的块508。
接着，叉车210上的系统判断放置在货盘330上的物品是否是拣选清单413上的物品。这例示于图5的块509中。如果该物品是拣选清单413上的，订货管理系统300然后进行检查，查看此时是否能够把该物品装载到货盘上(例如，该物品是要首先装载还是最后装载等)。这例示于块510中。如果此时能把该物品装载到货盘上，系统从拣选清单415中扣除该物品，并改变显示屏400，以指示出货盘350的新状态。这例示于块511中。如果此时不能把物品装载货盘上，在块512中，在显示屏400上提供指示。然而，可以提供用于指示错误地装载了物品的其它技术，例如声音信号。
如果物品不在拣选清单413上，系统提供指示，指示出该物品不在拣选清单413上。这例示于块513中。在一替代实施例中，如果不在拣选清单413上的物品被放置在货盘上，系统能够防止叉车210移动。当该特征包含于系统300上时，可提供一种人工代用功能，以允许叉车210移动，但是在系统中注释使用了人工代用特征，从而可能在以后发生任何问题时识别出为什么装载了该物品。
一旦物品已被装载到货盘330上，且系统上已注释出状态中的适当变化，显示器400将操作者指引到拣选清单413上的下一个物品。这例示于块514中。如果操作者不知道清单中的下一个物品位于何处，操作者可通过显示器400上的按钮441-445来访问物品的位置，以高亮显示物品，并访问该物品的更多的详细内容。一旦加亮显示，操作者就能够请求对下一物品的指示。在一替代实施例中，系统将自动地提供对拣选清单413上的下一物品的指示。在显示屏400的位置区域部分420中向用户显示该指示。这例示于图5B的块515中。当用户到达新的物品时，重复步骤507至514，直到拣选清单413上的所有物品370都被装载到货盘330上为止。
一旦所有物品370已被装载到货盘330上，显示屏400将叉车210指引到包装区域250或仓库200中的其它位置。叉车操作者然后在该位置处卸下货盘330。此时，货盘的RF标签332接收与叉车相关联的信息，并将该信息存储在RF标签332上。该信息可包括操作者、叉车、时刻、或系统所要求的任何其它信息。该过程例示于图5B的块516中。一旦叉车210与货盘330脱离，它就离开包装区域并拾取另一货盘，并进行对该货盘的装载。
在替代实施例中，叉车操作者可把货盘330留置于包装区域250中。在该实施例中，一旦包装完成，显示屏400将向操作者提供关于要把货盘330装载到哪个特定卡车262上的指令。操作者然后将把货盘330运送到卡车262。位于卡车262上的RF接收机266读取货盘的RF标签，并将货盘记录为正被装载到卡车上。如果货盘330被装载到错误的卡车上，则显示屏400通知操作者货盘在错误的卡车上。这些步骤以虚线框例示于图5的块517和518中。
虽然上面已参考仓库和货盘装载情况描述了本发明，但是上述的原理可适用于其它情况。图6A例示出想像为杂货店设置的本发明的替代实施例。
图6A是根据本发明的一个实施例的杂货店600中的本发明的示意图。杂货店600包括购物者610、多个货架620-629、多个RF读取器650、多个购物推车660、多个手提篮665、以及多个结帐柜台681。
购物者610是来到杂货店600购买杂货的人。一般来说，购物者来到杂货店时带有购物清单或关于他们所希望购买的物品的其它注释。经常，购物者610还携有孩子，孩子常能够将物品放在购物推车上，而不告诉购物者。然而，物品还常常被除了购物者的孩子之外的人放在推车中。购物者610具有编程有购物清单612的移动电话611或其它手持设备。购物清单612由购物者610在进入杂货店600之前生成。虽然购物者610具有移动电话611，本领域的技术人员将容易地认识到可用任何其它便携电子设备来替代移动电话，如个人数字助理(PDA)。此外，移动电话611可配置成通过RF链路进行通信。
图6B例示出根据本发明的一个实施例的购物者610使用来生成拣选清单612的计算机系统690。系统690是连接到诸如因特网之类的全局网络的家庭计算机系统。在图6B所例示的实施例中，计算机691通过因特网或其它连接而连接到杂货店600处的web服务器692。站点(website)692包含杂货店600出售的产品清单，并包括购物者使用来生成购物清单的特征以前往商店。计算机691还通过诸如RF、红外线(IR)、蓝牙、通用串行总线(USB)、串口等之类的任何已知的连接方法而连接到移动电话691或其它便携电子设备。
购物者610访问站点692上的特征，通过输入或选择所希望的物品和数量来生成购物清单以前往购买。站点692可以商店适用的任何方式来显示物品。购物者610能够将所希望的物品装载到虚拟购物推车中，检查清单上的物品、或从一系列下拉菜单中选择物品。站点上的物品可按产品类型、价格或任何其它方法来分组。当购物者610完成建立购物清单时，通过对移动电话611的连接下载该清单。购物者610随后能够通过移动电话611上的用户界面，或通过计算机系统690上的用户界面693来回顾购物清单612上的物品。
在一个实施例中，当购物者610到达杂货店600时，RF读取器651检测到购物者的移动电话611，并与移动电话611通信。RF读取器651从移动电话611接收购物者610生成的购物清单612。该购物清单612传送到中央计算机680，中央计算机处理该清单，确定需要多大的运输工具来完成清单612的内容。中央计算机680将对购物者的指令发送到RF读取器651并发送到移动电话611上，指示出购物者需要推车还是篮子。如果物品数量足够大，将指示购物者使用购物推车660。
在一个实施例中，购物推车660是一般在零售集团中常见的购物推车。图6C例示出购物推车的一个例子。购物推车660包括产品保持部分661、RF读取器和标签662、便携电子接口663、以及显示屏664。手提篮665包括产品保持部分、RF读取器和标签、便携电子接口、以及显示屏。购物推车660和手提篮665都以相同的方式工作。
当购物者610选择购物推车660或手提篮665时，购物者将他们的移动电话611放在便携电子接口内或附近。便携电子接口663是配置成从移动电话或其它个人便携电子设备中提取有关购物清单612的数据的接口。在一个实施例中，便携电子接口663是红外线接收机，它接收来自移动电话611的信息。在其它实施例中，个人便携电子接口663配置成在移动电话和购物推车之间传送和接收信息。然而，可使用在移动电话611和个人便携电子接口663之间进行通信的其它配置。移动电话611将购物清单612传送到购物推车660。
一旦购物推车接收到购物清单612，该清单得到处理并显示在显示屏664上。图7例示出显示屏的一个例子。
图7例示出与显示屏664类似的显示屏700。显示屏700包括购物清单订货部分710、信息部分720以及总价部分730。然而，可把其它部分添加到显示屏700。显示屏700包括需要读取和显示购物清单612的任何必要组件。
购物清单部分710显示购物者的购物清单。在单独的行中显示购物清单612上的物品。列715中显示物品名，列716中显示所需物品的量，以及列717中显示目前的物品数量。在一个实施例中，根据物品位于商店中的位置来排列物品。在该实施例中，首先列出接近于商店前面的物品，然后列出位于商店后面的物品。然而，也可使用物品的其它排列，如按照商店的区域排列、按照过道排列、或者按照商店600中的所希望的行进通道排列。例如，可把在清单上列出啤酒的购物者指引到通过咸饼干(pretzel)的路径(根据物品罗列的顺序或其它)。显示屏700还可随着购物者在商店中移动而自动地滚卷清单。
利用RF标签来识别杂货店600中的物品，RF标签包含与具体物品有关的信息。用于物品的RF标签可由制造商预先安装在物品上，或可在商店600进货物品时添加。RF标签还向商店600提供了与库存有关的最新信息，并还可用于跟踪购物者的习惯。随着购物者610在商店600中移动并将物品放在推车660中，购物推车上的RF读取器662将物品登记到推车“存货”中。一旦物品在推车660中，订货管理系统将该物品从购物清单中删除。购物者将注意到该物品不再位于显示屏664上所显示的购物清单612中。如果购物者在购物清单上有不止一个该物品，如三罐豌豆，那么本发明将不会从清单中删除该物品，而是从所需的总数中扣除当前已购物品的数量。在替代实施例中，使用删除线或其它特征来清除清单上存在的物品，这类似于行712中所示的通常由带有纸制购物清单的购物者使用的方法。
如果把不是清单612上的物品放入了推车中，推车660将通过其RF标签来识别该物品，并将该物品显示在显示屏664上。参考图7，原来不在购物清单612上的推车中的物品被加亮显示，使得购物者能够容易地识别出所述物品。在一个实施例中，如行770中所例示的那样，在显示屏上以粗体来加亮显示物品，并在区域720中显示注释。然而，可以使用向购物者指示额外的物品被放置在推车中的其它方法。
当物品被放置在推车中时，购物者可通过选择接受按钮772或显示屏上的其它选择装置来允许该物品保留在推车中。如果购物者接受该物品，那么就移去对该物品的高亮显示，把该物品作为购物清单上的任何其它物品一样对待。如果购物者通过选择拒绝按钮773来拒绝该物品，则在显示屏上仍然用粗体显示该物品，直到移去该物品为止。一旦从推车中移去该物品，就从显示屏上移除了对额外物品的指示。然而，可以使用其它方法。
在购物过程中，购物者可选择清单上的物品，将物品置于推车中。在产品被置于推车中时，本发明能够在信息区域750中向购物者指示出关于该物品或相关物品的信息。作为例示，如果购物者将通心粉和奶酪置于推车660中，信息区域750可显示与另一品牌的通心粉和奶酪有关的信息。例如，显示屏可显示“你已选择了ABC通心粉和奶酪，价格为0.99美元。但是本周销售的XYZ通心粉和奶酪售价为0.19美元。”在另一个实施例中，购物者610将玉米饼切片放置在推车660中，但是清单上没有salsa调味汁。在该例子中，显示屏可显示“你已选择了玉米饼切片，你想同时选择salsa调味汁吗？”在购物者忘记了他们的购物清单上的相关物品时，该特征作为对购物者610的提醒。
信息区域750还可用于向购物者610提供广告信息。该信息可以与商店中的特定商品有关，或可由试图影响购物者610的外部组织提供。
当购物者购集了购物清单612上的所有物品时，信息区域可将购物者指引到商店600中的特定结账台681。如果推车中有任何剩余的额外物品，显示屏664将仅显示那些物品，并询问购物者610是要移去这些物品还是接受这些物品。一旦购物者610到达结账台681，购物者可以常规方式付账，或者购物推车上的RF标签662可将推车660中的物品发送到结账台。根据推车660中的物品，结账台681可生成购买收条，而不用扫描物品。在另一实施例中，购物者可在建立购物清单时预先登记一张信用卡或付款卡，一旦物品被传送到商店的计算机并进行合计，购物者就能够简单地携带着物品走出店门。
除了上述情况之外，本发明可用于其它领域。例如，本发明的RF标签可用于跟踪家畜，并且可生成拣选清单用于将牲畜群中的特定动物装载到拖车上，或置入特定的牧场中。此外，如果牧场主希望知道新饲料的结果，RF标签可由动物吞咽并以后回收，通过分析以新饲料喂养的动物或动物群的粪便物来进行。
虽然已参考特定的实施例描述了本发明，但是本领域的技术人员将认识到可在形式上和细节上进行改变，而不背离本发明的精神和范围。