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收割机用操纵组件及联合收割机.pdf

  • 上传人:Y0****01
  • 文档编号:6479171
  • 上传时间:2019-08-30
  • 格式:PDF
  • 页数:11
  • 大小:485.12KB
  • 摘要
    申请专利号:

    CN201720228280.0

    申请日:

    20170309

    公开号:

    CN206547320U

    公开日:

    20171013

    当前法律状态:

    有效性:

    有效

    法律详情:

    IPC分类号:

    A01D34/00,A01D41/12

    主分类号:

    A01D34/00,A01D41/12

    申请人:

    约翰迪尔(天津)有限公司

    发明人:

    袁鹏飞,薛继勇,潘杰

    地址:

    300457 天津市经济技术开发区第十三大街89号

    优先权:

    CN201720228280U

    专利代理机构:

    北京三友知识产权代理有限公司

    代理人:

    党晓林;张印铎

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    内容摘要

    本实用新型公开一种收割机用操纵组件及联合收割机,所述收割机用操纵组件包括:操纵手柄,所述操纵手柄能切换至两个或更多个挡位;锁定机构,其具有第一工作位置以及第二工作位置;所述锁定机构在第一工作位置时将所述操纵手柄锁定在预定挡位;所述锁定机构在第二工作位置时解除对所述操纵手柄的锁定,从而允许所述操纵手柄切换至其他挡位。本实用新型提供的收割机用操纵组件及联合收割机能够防止收割机出现掉挡问题。

    权利要求书

    1.一种收割机用操纵组件,其特征在于,包括:操纵手柄,所述操纵手柄能切换至两个或更多个挡位;锁定机构,其具有第一工作位置以及第二工作位置;所述锁定机构在第一工作位置时将所述操纵手柄锁定在预定挡位;所述锁定机构在第二工作位置时解除对所述操纵手柄的锁定,从而允许所述操纵手柄切换至其他挡位。 2.如权利要求1所述的收割机用操纵组件,其特征在于:所述锁定机构包括:位置固定的第一支架;可摆动地安装于所述第一支架上的锁定手柄;能够在所述锁定手柄的带动下在所述第一工作位置以及第二工作位置之间切换的锁定杆。 3.如权利要求2所述的收割机用操纵组件,其特征在于:所述操纵手柄设置有至少一个供所述锁定杆插入的锁定孔;所述第一支架固定连接有支架板;所述支架板上设有供所述锁定杆穿过的第一通孔,所述锁定杆能够在该第一通孔的引导下沿该锁定杆的轴线方向移动;所述锁定杆上设置有限位件和弹簧,所述弹簧通过所述限位件对所述锁定杆施加朝向所述第一工作位置的偏压力;所述锁定手柄上连接有挡板,所述挡板设有供所述锁定杆穿过的第二通孔,该挡板能够克服所述偏压力将所述锁定杆移动至所述第二工作位置。 4.如权利要求3所述的收割机用操纵组件,其特征在于:所述锁定手柄的一端为握持部,另一端通过连接件连接所述第一支架;所述连接件具有相互垂直的第一枢转轴和第二枢转轴;所述锁定手柄能够围绕所述第一枢转轴和所述第二枢转轴旋转。 5.如权利要求4所述的收割机用操纵组件,其特征在于:所述支架板上固定设置有轨迹板;所述轨迹板上开设有轨迹通孔;所述锁定手柄穿过所述轨迹通孔,并在所述轨迹通孔的引导下运动。 6.如权利要求5所述的收割机用操纵组件,其特征在于:所述第二通孔为长孔;所述轨迹通孔为“L”形。 7.如权利要求3所述的收割机用操纵组件,其特征在于:所述支架板的外壁上设有安装板;所述锁定杆的一端穿出所述安装板。 8.如权利要求3所述的收割机用操纵组件,其特征在于:所述限位件包括垂直设置于所述锁定杆上的限位杆、以及套设于所述锁定杆上的限位板;所述限位板与所述弹簧分别位于所述限位杆的两侧;所述限位板靠近所述限位杆设置。 9.如权利要求5所述的收割机用操纵组件,其特征在于:所述支架板折弯形成第一部分、第二部分、以及第三部分;所述第一部分以及所述第三部分与所述第二部分垂直;所述轨迹板设置于所述第二部分的外壁上;所述第一部分与所述第三部分分别位于所述锁定手柄的两侧;所述第一部分连接所述第一支架;所述第一通孔位于所述第一部分上;所述第三部分设有供所述锁定杆穿过的第三通孔。 10.一种联合收割机,其特征在于,包括如权利要求1-9任一所述的操纵组件。

    说明书

    技术领域

    本实用新型涉及农用机械领域,尤其涉及一种收割机用操纵组件及联合收割机。

    背景技术

    分动箱是将发动机的动力进行分配的装置,其可以将动力输出到后轴,或者同时输出到前/后轴。从这个角度可以看出,分动箱实际上是四驱车上的一个配件。随着四驱技术的发展,分动箱也一直进行着改变,并逐渐形成了风格迥异的分动箱,匹配在不同诉求的四驱车上,而收割机作为非道路机械,在田间作业时后驱动(四驱)就变得非常必要,所以分动箱的性能对于收割机的使用具有重要的影响。

    目前,现有机型收割机的分动箱在地面阻力大时,分动箱齿轮容易脱出正确位置,从而可能会出现掉挡现象。另外,当操作人员后驱操纵挂挡不到位时,由于齿轮啮合不到位,此时也容易出现掉挡现象。掉挡或者齿轮啮合不到位容易导致齿面磨损、变形,影响分动箱使用寿命。

    实用新型内容

    鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种收割机用操纵组件及联合收割机,以防止收割机出现掉挡问题。

    为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:

    一种收割机用操纵组件,包括:

    操纵手柄,所述操纵手柄能切换至两个或更多个挡位;

    锁定机构,其具有第一工作位置以及第二工作位置;所述锁定机构在第一工作位置时将所述操纵手柄锁定在预定挡位;所述锁定机构在第二工作位置时解除对所述操纵手柄的锁定,从而允许所述操纵手柄切换至其他挡位。

    作为一种优选的实施方式,所述锁定机构包括:

    位置固定的第一支架;

    可摆动地安装于所述第一支架上的锁定手柄;

    能够在所述锁定手柄的带动下在所述第一工作位置以及第二工作位置之间切换的锁定杆。

    作为一种优选的实施方式,所述操纵手柄设置有至少一个供所述锁定杆插入的锁定孔;

    所述第一支架固定连接有支架板;所述支架板上设有供所述锁定杆穿过的第一通孔,所述锁定杆能够在该第一通孔的引导下沿该锁定杆的轴线方向移动;

    所述锁定杆上设置有限位件和弹簧,所述弹簧通过所述限位件对所述锁定杆施加朝向所述第一工作位置的偏压力;

    所述锁定手柄上连接有挡板,所述挡板设有供所述锁定杆穿过的第二通孔,该挡板能够克服所述偏压力将所述锁定杆移动至所述第二工作位置。

    作为一种优选的实施方式,所述锁定手柄的一端为握持部,另一端通过连接件连接所述第一支架;

    所述连接件具有相互垂直的第一枢转轴和第二枢转轴;

    所述锁定手柄能够围绕所述第一枢转轴和所述第二枢转轴旋转。

    作为一种优选的实施方式,所述支架板上固定设置有轨迹板;所述轨迹板上开设有轨迹通孔;所述锁定手柄穿过所述轨迹通孔,并在所述轨迹通孔的引导下运动。

    作为一种优选的实施方式,所述第二通孔为长孔;所述轨迹通孔为“L”形。

    作为一种优选的实施方式,所述支架板的外壁上设有安装板;所述锁定杆的一端穿出所述安装板。

    作为一种优选的实施方式,所述限位件包括垂直设置于所述锁定杆上的限位杆、以及套设于所述锁定杆上的限位板;所述限位板与所述弹簧分别位于所述限位杆的两侧;所述限位板靠近所述限位杆设置。

    作为一种优选的实施方式,所述支架板折弯形成第一部分、第二部分、以及第三部分;所述第一部分以及所述第三部分与所述第二部分垂直;所述轨迹板设置于所述第二部分的外壁上;所述第一部分与所述第三部分分别位于所述锁定手柄的两侧;所述第一部分连接所述第一支架;所述第一通孔位于所述第一部分上;所述第三部分设有供所述锁定杆穿过的第三通孔。

    一种联合收割机,包括如上任一实施方式所述的操纵组件。

    通过本实用新型的上述方案,所述操纵组件通过设有锁定机构,从而在操纵手柄切换至预定挡位,比如四驱挡位时将操纵手柄锁定在挡位,此时操纵手柄无法切换至其他挡位,进而防止行走阻力大导致脱挡的问题发生,并且保证操纵手柄的位置,防止分动箱齿轮啮合不完全而导致的齿损坏。

    参照后文的说明和附图,详细公开了本实用新型的特定实施方式,指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解,本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

    针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用,与其它实施方式中的特征相组合,或替代其它实施方式中的特征。

    应该强调,术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在,但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

    附图说明

    为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

    图1是本实用新型一种实施方式提供的操纵组件结构示意图;

    图2是图1的部分俯视图;

    图3是图1的锁定机构结构示意图。

    具体实施方式

    为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。

    需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

    除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

    请参考图1至图3,为本实用新型一种实施方式提供的一种收割机用操纵组件结构示意图。该收割机用操纵组件应用但不限于在收割机两驱变为四驱,或者前驱变为后驱时使用,也可以应用于收割机的其他挡位(比如前进挡位、倒车挡位)的稳挡工作等等。

    在本实施方式中,所述收割机用操纵组件包括:操纵手柄1,所述操纵手柄1能切换至两个或更多个挡位;锁定机构100,其具有第一工作位置以及第二工作位置;所述锁定机构100在第一工作位置时将所述操纵手柄1锁定在预定挡位;所述锁定机构100在第二工作位置时解除对所述操纵手柄1的锁定,从而允许所述操纵手柄1切换至其他挡位。

    通过本实施方式的上述方案,所述操纵组件通过设有锁定机构100,从而在操纵手柄1切换至预定挡位,比如四驱挡位时将操纵手柄1锁定在挡位,此时操纵手柄1无法切换至其他挡位,进而防止行走阻力大导致脱挡的问题发生,并且保证操纵手柄1的位置,防止分动箱齿轮啮合不完全而导致的齿损坏。

    在本实施方式中,操纵手柄1可以在两个或更多个挡位之间切换。操纵手柄1切换挡位的方式可以为摆动、伸缩,甚至为转动。在实际中,操纵手柄1通常通过摆动进行挡位切换。

    锁定机构100同样可在第一工作位置与第二工作位置之间切换,相应的,锁定机构100切换位置的方式同样具有多种,比如:锁定机构100可以通过摆动、伸缩、转动、插拔等移动(动作)形式在第一工作位置与第二工作位置之间切换。

    锁定机构100在第一工作位置时将操纵手柄1锁定在预定挡位。其中,预定挡位可以为与第一工作位置相匹配的挡位,即,在锁定机构100位于第一工作位置时,锁 定机构100仅能锁定相匹配的某挡位,当操纵手柄1位于其他挡位时,锁定机构100无法起到锁定作用。

    另外,预定挡位也可以为任意需锁定挡位,即,当操纵人员将操纵手柄1切换至需锁定挡位时,将锁定机构100切换至第一工作位置进行锁定即可,在需要切换挡位时,操纵人员将锁定机构100切换至第二工作位置即可。在该种情况下,锁定机构100可以对任意挡位进行锁定,由操纵人员判断锁定机构100是否对当前挡位锁定。

    在本实施方式中,锁定机构100具有第一工作位置及第二工作位置,其可以具有其他工作位置,也可以不具有其他工作位置,本实施方式中并不作特别的限定。锁定机构100的结构形式具有多种,比如,插拔结构、滑动机构、转动机构等等,相应的,锁定机构100的受力部件也可以不是手柄,比如,踏板机构、摁压机构等等。

    作为一种优选的结构形式,且便于在收割机的驾驶室安装,以及方便驾驶人员操纵。所述锁定机构100可以包括:位置固定的第一支架4;可摆动地安装于所述第一支架4上的锁定手柄3;能够在所述锁定手柄3的带动下在所述第一工作位置以及第二工作位置之间切换的锁定杆6。

    锁定手柄3的一端具有握持部,以供操纵人员握持施力。锁定手柄3的另一端可摆动地安装于所述第一支架4上。锁定手柄3通过摆动带动锁定杆6在第一工作位置以及第二工作位置移动切换。

    锁定手柄3安装于第一支架4的方式可以有多种,比如采用万向节连接、枢转连接等等。为便于节省成本以及安装,优选的,所述锁定手柄3的一端为握持部,另一端通过连接件7连接所述第一支架4。结合图1以及图2所示,所述连接件7具有相互垂直的第一枢转轴8和第二枢转轴9。所述锁定手柄3能够围绕所述第一枢转轴8和所述第二枢转轴9旋转。所述连接件7通过第二枢转轴9连接于支架板5上,该支架板5固定于所述第一支架4上。

    如图1所示,所示锁定手柄3通过第一枢转轴8连接所述连接件7。通过第一枢转轴8,锁定手柄3可左右摆动(在读者面对图1时);所述连接件7通过第二枢转轴9连接第一支架4(的支架板5),锁定手柄3通过第二枢转轴9可上下摆动。

    在本实施方式中,锁定杆6在第一工作位置时可将操纵手柄1限位,从而保持在预定挡位。具体的,所述操纵手柄1设置有至少一个供所述锁定杆6插入的锁定孔(未标示)。锁定杆6位于第一工作位置时插入锁定孔中。锁定杆6在操纵手柄1的摆动 方向(挡位切换方向)上无法移动,从而锁定杆6在插入锁定孔时,操纵手柄1在挡位切换方向上无法移动,稳定在当前挡位。锁定孔的数量可以需锁定挡位的数量相同,且可以一一对应,比如,只需锁定一个挡位,则锁定孔的数量为一个;需锁定的挡位为多个时,锁定孔的数量为多个。

    所述第一支架4固定连接有支架板5;所述支架板5上设有供所述锁定杆6穿过的第一通孔,所述锁定杆6能够在该第一通孔的引导下沿该锁定杆6的轴线方向移动。所述锁定杆6上设置有限位件和弹簧11,所述弹簧11通过所述限位件对所述锁定杆6施加朝向所述第一工作位置的偏压力。所述锁定手柄3上连接有挡板15,所述挡板15设有供所述锁定杆6穿过的第二通孔,该挡板15能够克服所述偏压力将所述锁定杆6移动至所述第二工作位置。

    如图2所示,所示操纵手柄1位于右侧(在读者面对图2时),锁定机构100位于操纵手柄1的左侧。操纵手柄1上沿锁定杆6的移动方向(或轴向、长度方向)开设有锁定孔,同时,操纵手柄1还可以连接一软轴(或者硬拉杆2),从而实现远距离操作分动箱。

    锁定手柄3向右摆动时,在弹簧11的偏下力的顶抵作用下,锁定杆6同时向右移动,直至锁定手柄3停止位置处挡板15将锁定杆6阻挡,此时,锁定杆6插入至锁定孔中,将操纵手柄1限位锁定。锁定手柄3向左摆动时,通过挡板15推动锁定杆6向左移动,同时挤压弹簧11。

    弹簧11可对锁定杆6施加朝向第一工作位置的偏压力,该偏压力可以为推力,也可以为拉力。相应的,弹簧11的工作状态可以一直处于压缩状态,也可以一直处于拉伸状态。如图3所示,弹簧11可以为圆柱弹簧11,弹簧11的内径略大于锁定杆6的外径以使弹簧11套设于锁定杆6上,弹簧11位于支架板5与挡板15之间,始终处于压缩状态。

    为便于操作人员控制锁定手柄3的位置,所述支架板5上固定设置有轨迹板13;所述轨迹板13上开设有轨迹通孔16;所述锁定手柄3穿过所述轨迹通孔16,并在所述轨迹通孔16的引导下运动。具体的,所述第二通孔为长孔;所述轨迹通孔16为“L”形。

    在操作时,操纵手柄1位于需锁定挡位(比如四驱挡位),然后将锁定手柄3在轨迹通孔16的水平段中在弹簧11的偏压力以及操纵人员的操纵力(由于具有弹簧 11的偏压力,可节省操纵人员此时的操纵力)下向右摆动,直至位于轨迹通孔16的水平段的(右)末端,此时,锁定杆6在弹簧11的推动下插入锁定孔中将操纵手柄1锁定,可以实现“自动落锁”。

    在需要将操纵手柄1切换至其他挡位时,操纵人员通过向左摆动锁定手柄3,锁定手柄3通过挡板15推动锁定杆6向左移动并挤压弹簧11,同时,锁定杆6从锁定孔抽出,此时,操纵手柄1可切换至其他挡位。锁定手柄3向左摆动至轨迹通孔16的竖直段时,向下摆动,由于挡板15上的第二通孔为长孔,锁定杆6保持不动。锁定手柄3向下摆动至完全位于轨迹通孔16的竖直段时,被竖直段(的右侧壁)限位,从而停止在该位置,此时,锁定杆6也保持在第二工作位置。

    在本实施方式中,弹簧11经限位件推动锁定杆6向第一工作位置移动,同时,锁定手柄3通过限位件带动锁定杆6向第二工作位置移动,并压缩弹簧11。具体的,如图3所示,所述限位件可以包括垂直设置于所述锁定杆6上的限位杆14、以及套设于所述锁定杆6上的限位板13;所述限位板13与所述弹簧11分别位于所述限位杆14的两侧;所述限位板13靠近所述限位杆14设置。

    其中,限位杆14固定安装于锁定杆6上,限位杆14的长度大于(圆柱)弹簧11的内径,从而将弹簧11限位在一侧。相对于弹簧11,限位板13位于限位杆14的另一侧,这是考虑到弹簧11为螺旋结构,其可能通过转动而逐渐移动至限位杆14的另一侧,通过设置靠近限位杆14的限位板13,使得弹簧11即使转动后也会被限位板13阻挡,使得弹簧11保持在限位杆14的一侧。

    为便于锁定杆6的安装以及增强结构强度,所述支架板5的外壁上设有安装板10;所述锁定杆6的一端穿出所述安装板10。其中,支架板5的内侧可以为靠近弹簧11的一侧,外侧可以为远离弹簧11的一侧。如图2所示,弹簧11设置于所述支架板5的内侧。安装板10可以通过螺栓安装于支架板5上。安装板10可以增加支架板5的壁厚,从而可以增大第一通孔的导向长度,同时,也可以防止因锁定杆6动作而磨损第一通孔使第一通孔扩大,从而避免锁定杆6产生晃动而无法插入到锁定孔中。

    为进一步使锁定杆6沿轴向稳定移动,而避免产生其他位移,所述支架板5折弯形成第一部分、第二部分、以及第三部分。所述第一部分以及所述第三部分与所述第二部分垂直。所述轨迹板13设置于所述第二部分的外壁上。所述第一部分与所述第 三部分分别位于所述锁定手柄3的两侧。所述第一部分连接所述第一支架4;所述第一通孔位于所述第一部分上;所述第三部分设有供所述锁定杆6穿过的第三通孔。其中,轨迹板13通过螺栓固定连接于第二部分上。连接件7通过第二枢转轴9连接第一部分,从而被第一支架4支撑。

    如此设置,锁定杆6同时穿过第一通孔与第三通孔,第一通孔与第三通孔同时保证锁定杆6的轴向移动(第二通孔为长孔,无法限制锁定杆6的上下移动),从而在锁定手柄3的作用下,锁定杆6可以稳定地插入锁定孔或由锁定孔中抽出。

    在本实用新型的另一个实施方式还提供一种联合收割机,包括如上任一实施方式所述的操纵组件。

    需要说明的是,本实施方式提供的联合收割机具有的脱粒部分、将收割的作物输送至脱粒部分的输送部分以及其他部分(例如行走部分、卸粮部分)等可以选用任意合适的现有构造。为清楚简要地说明本实施方式所提供的技术方案,在此将不再对上述部分进行赘述,说明书附图也进行了相应简化。但是应该理解,本实施方式在范围上并不因此而受到限制。

    本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值,在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说,如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90,优选从20到80,更优选从30到70,则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值,适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例,可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

    除非另有说明,所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而,“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”,至少包括指明的端点。

    披露的所有文章和参考资料,包括专利申请和出版物,出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤 以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”,旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

    多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地,单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

    应该理解,以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述,在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此,本教导的范围不应该参照上述描述来确定,而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的,所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容,也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

    关 键  词:
    收割机 操纵 组件 联合收割机
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