《一种植保机载药液箱及植保机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种植保机载药液箱及植保机.pdf（7页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621348052.9 (22)申请日 2016.12.09 (73)专利权人 北京韦加无人机科技股份有限公 司 地址 102615 北京市大兴区经济技术开发 区康定街11号3号楼 (72)发明人 胡宝军 贺福增 梁士豪 (74)专利代理机构 北京正鼎专利代理事务所 (普通合伙) 11495 代理人 岳亚 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种植保机载药液箱及植保机 (57)摘要 本实用新型涉及一种植保机载药液箱及植 保机，。
2、 其中的药液箱包括盛放药液的箱体和设置 在所述箱体上的加药管； 所述箱体内部设置有隔 板， 以将所述箱体内部隔离成至少两个独立的容 纳腔。 其利用隔板将箱体内部隔离成多个独立的 容纳腔， 防止药液波浪震荡， 可有效减弱飞机在 飞行过程中药液的晃动所产生的飞机姿态的不 稳定。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206423400 U 2017.08.22 CN 206423400 U 1.一种植保机载药液箱， 其特征在于， 包括盛放药液的箱体和设置在所述箱体上的加 药管； 所述箱体内部设置有隔板， 以将所述箱体内部隔离成至少两个独立的容纳腔。 2.根据权利要求1所述的植保机载药液箱， 。
3、其特征在于， 所述隔板呈十字形结构， 以将 所述箱体内部隔离四个独立的用于盛放药液的容纳腔。 3.根据权利要求1所述的植保机载药液箱， 其特征在于， 所述加药管设置在所述箱体的 侧壁上， 与所述箱体的容纳腔连通， 且向远离所述箱体的方向延伸。 4.根据权利要求1至3其中任一项所述的植保机载药液箱， 其特征在于， 所述箱体的上 部开设有开口， 所述开口与所述容纳腔连通。 5.根据权利要求4所述的植保机载药液箱， 其特征在于， 所述箱体上部的端边上设置有 导流槽， 所述导流槽与所述开口及所述容纳腔连通。 6.根据权利要求1至3其中任一项所述的植保机载药液箱， 其特征在于， 所述箱体呈透 明状， 且。
4、所述箱体的外表面和/或内表面上设置有刻度线。 7.根据权利要求1至3其中任一项所述的植保机载药液箱， 其特征在于， 所述箱体呈锥 形结构。 8.一种植保机， 其特征在于， 包括机体、 设置在所述机体上的多个机臂、 设置在所述机 臂上的旋翼、 喷头及上述权利要求1至7任一项所述的植保机载药液箱， 所述喷头通过药液 管与所述药液箱连通。 9.根据权利要求8所述的植保机， 其特征在于， 还包括设置于所述机体下方的支架； 所 述箱体的外壁设置有用于安装支架的凹槽， 以将所述药液箱安装在所述支架上。 10.根据权利要求8所述的植保机， 其特征在于， 还包括电池， 所述电池设置在所述药液 箱的上部。 权 。
5、利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206423400 U 2 一种植保机载药液箱及植保机 技术领域 0001 本实用新型涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种植保机载药液箱及植保机。 背景技术 0002 无人机是无人驾驶飞行器的统称， 其安装有自动驾驶仪、 程序控制装置等设备， 可 通过地面站或飞手操作跟踪、 定位飞行设备。 与载人飞机相比， 它具有体积小、 造价低、 使用 方便等优点， 可在无线电遥控下垂直起飞， 回收时， 可自动着陆， 可反复使用， 其中植保无人 机广泛用于农药喷洒、 授粉、 播种等农业相关任务。 0003 目前市场上植保机的药箱设计样式较多， 但满足实际作业需求的并不完善。
6、。 发明内容 0004 为克服现有技术存在的上述技术问题， 本实用新型提供了一种植保机载药液箱， 其利用隔板将箱体内部隔离成多个独立的容纳腔， 防止药液波浪震荡， 可有效减弱飞机在 飞行过程中药液的晃动所产生的飞机姿态的不稳定。 0005 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种植保机载药液箱， 其包括盛 放药液的箱体和设置在所述箱体上的加药管； 所述箱体内部设置有隔板， 以将所述箱体内 部隔离成至少两个独立的容纳腔。 0006 在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 0007 进一步， 所述隔板呈十字形结构， 以将所述箱体内部隔离四个独立的用于盛放药 液的容纳腔。 0。
7、008 进一步， 所述加药管设置在所述箱体的侧壁上， 与所述箱体的容纳腔连通， 且向远 离所述箱体的方向延伸。 0009 采用上述进一步方案的有益效果是： 加药管远离箱体设置， 可有效防止加药时药 液外露附着桶身 0010 进一步， 所述箱体的上部开设有开口， 所述开口与所述容纳腔连通。 0011 采用上述进一步方案的有益效果是： 在箱体的上部开设开口， 开口可向箱体的内 部凹陷， 并设计为与电池的形状相匹配， 可将电池设置在该开口处， 充分利用箱体的空间。 0012 进一步， 所述箱体上部的端边上设置有导流槽， 所述导流槽与所述开口及所述容 纳腔连通。 0013 采用上述进一步方案的有益效果。
8、是： 通过在箱体上设置导流槽， 当箱体内的药液 高于导流槽的边沿时， 药液便会由导流槽排出， 避免溢出的药液停留在开口的端面上， 影响 设置在开口处的电池。 0014 进一步， 所述箱体呈透明状， 且所述箱体的外表面和/或内表面上设置有刻度线。 0015 采用上述进一步方案的有益效果是： 将箱体设置为透明状， 并在其表面上设置刻 度线， 便于掌握加入的药液量。 0016 进一步， 所述箱体呈锥形结构。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206423400 U 3 0017 采用上述进一步方案的有益效果是： 采用锥形结构的箱体， 可有效防止药液波浪 震荡， 减弱飞机在飞行过程中， 药液的晃动所产。
9、生的飞机姿态的不稳定。 0018 本实用新型还提供了一种植保机， 其包括机体、 设置在所述机体上的多个机臂、 设 置在所述机臂上的旋翼、 喷头及上述任一项所述的植保机载药液箱， 所述喷头通过药液管 与所述药液箱连通。 0019 进一步， 还包括设置于所述机体下方的支架； 所述箱体的外壁设置有用于安装支 架的凹槽， 以将所述药液箱安装在所述支架上。 0020 采用上述进一步方案的有益效果是： 通过在箱体的外壁设置与支架配合的凹槽， 可将箱体直接安装在支架上。 0021 进一步， 还包括电池， 所述电池设置在所述药液箱的上部。 0022 采用上述进一步方案的有益效果是： 可直接将电池设置在药液箱的。
10、箱体的开口 上， 可设置在开口中也可设置在开口的上部， 充分利用箱体的空间。 附图说明 0023 图1、 3、 4为本实用新型实施例一示例性提供的植保机载药液箱的结构示意图； 0024 图2为本实用新型实施例一示例性提供的隔板的结构示意图。 0025 附图中， 各标号所代表的部件列表如下： 0026 1-箱体， 2-加液管， 3-隔板， 4-导流槽， 5-凹槽， 6-开口， 7-刻度线。 具体实施方式 0027 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述， 所举实例只用于解释本实用 新型， 并非用于限定本实用新型的范围。 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请的实施 例及实施例中的特征可。
11、以相互组合。 0028 实施例一 0029 如图1所示， 本实施例提供了一种植保机载药液箱， 其包括盛放药液的箱体1和设 置在所述箱体1上的加药管2； 所述箱体1内部设置有隔板3， 以将所述箱体1内部隔离成至少 两个独立的容纳腔。 0030 如图1、 2所示， 在本实施例的其中一个实施方式中， 该隔板3可呈十字形结构， 可以 是规则的十字形结构， 也可如图2所示的不规则的十字形结构， 利用该隔板3将箱体1内部隔 离成四个独立的可盛放药液的容纳腔， 避免在植保机飞行时药液震荡影响植保机飞行的稳 定性。 其中的加药管2可设置在箱体1的侧壁上， 与箱体1的容纳腔连通， 为防止在加药时药 液会附着在药。
12、液箱上， 可将该加药管2的加药口远离箱体1设置， 如图1所示， 加药口伸出箱 体1的外部， 在加药时药液不会附着在箱体1上。 0031 因植保机上还安装有电池、 水泵及控制元件等， 为充分利用该药液箱的空间， 如图 3所示， 可在箱体的上部开设一开口6， 将该开口6与容纳腔连通， 开口6的形状可与电池相配 合， 将电池安装在该开口6上， 布局合理， 结构紧凑， 可缩小植保机的整体体积。 若在该开口6 上放置电池， 当药液溢出容纳腔时， 会与电池接触， 影响电池的使用， 为此， 可在箱体1上部 的端边上设置导流槽4， 该导流槽4与开口及容纳腔均连通， 当箱体1内的药液高于导流槽4 的边沿时， 药。
13、液便会由导流槽4排出， 避免溢出的药液停留在开口6的端面上影响设置在开 说 明 书 2/3 页 4 CN 206423400 U 4 口6处的电池。 0032 为便于药液箱的安装， 可在箱体1的外壁上设置安装支架的凹槽5， 即如图3所示， 在箱体1的四个角边处设置凹槽5， 将植保机的支架的嵌入该凹槽5中， 从而将箱体1安装在 支架上。 0033 如图4所示， 其中箱体1优选设计为透明状， 并可在箱体1的外表面和/或内表面上 设置刻度线7， 便于观察箱体1内的药液量。 箱体1的形状优选为锥形结构， 采用该结构的箱 体1， 可效防止药液波浪震荡， 减弱飞机在飞行过程中， 药液的晃动所产生的飞机姿态。
14、的不 稳定。 0034 实施例二 0035 本实施例提供了一种植保机， 其包括机体、 设置在所述机体上的多个机臂、 设置在 所述机臂上的旋翼、 喷头及上述实施例所述的植保机载药液箱， 所述喷头通过药液管与所 述药液箱连通。 0036 还可在机体的下方设置支架， 优选地， 该支架可包括四个支腿， 四个支腿均匀间隔 设置在机体的下方， 支撑着机体， 为便于药液箱的安装， 可在箱体的外壁上设置安装支架的 凹槽， 将支架的支腿分别安装在对应的凹槽内， 从而将药液箱固定在支架上。 还可在药液箱 的上部设置电池， 也可将水泵设置在药液箱上， 例如， 可在箱体上开设另一凹槽， 将水泵设 置在其中， 不会额外。
15、增加水泵占用的空间， 减小了无人机的整体体积， 使得其布局合理， 结 构就紧凑， 还可在箱体上部的端边上设置导流槽， 该导流槽与开口及容纳腔均连通， 当箱体 内的药液高于导流槽的边沿时， 药液便会由导流槽排出， 避免溢出的药液停留在开口的端 面上影响设置在开口处的电池。 0037 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 术语 “顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描 述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0038 在本实用。
16、新型的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安 装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地 连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术 语在本实用新型中的具体含义。 此外， 在本实用新型的描述中， 除非另有说明，“多个” 的含 义是两个或两个以上。 0039 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例， 并不用以限制本实用新型， 凡在本实用 新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保 护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206423400 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206423400 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206423400 U 7 。