一种牙科综合诊疗仪.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710232697.9 (22)申请日 2017.04.11 (71)申请人 长沙市中南口腔医疗器械有限公司 地址 410015 湖南省长沙市开福区芙蓉中 路一段208号锦绣华天大厦612室 (72)发明人 黄天柱 王见 伍冬华 黄刚 (74)专利代理机构 长沙七源专利代理事务所 (普通合伙) 43214 代理人 郑隽 张洪敏 (51)Int.Cl. A61C 19/04(2006.01) A61C 5/40(2017.01) (54)发明名称 一种牙科综合诊疗仪 (57)。

2、摘要 本发明公开了一种牙科综合诊疗仪， 包括推 柜和牙科综合诊疗仪本体， 推柜顶端设有牙科综 合诊疗仪本体， 牙科综合诊疗仪本体包括主机和 显示器， 主机上表面设有显示器且主机两侧面设 有固定凹槽， 主机内部设有集成控制芯片， 牙科 综合诊疗仪本体配有两根治疗手柄且通过数据 线与主机连接， 治疗手柄包括扩根手柄和加压手 柄， 扩根手柄内部设有第一马达、 弯机， 扩根手柄 顶端设有弯机头， 弯机头顶端设有垂直连接的根 管锉， 根管锉连接有无线电极夹， 无线电极夹通 过治疗手柄内部导电到弯机。 本发明通过在主机 内设有集成控制芯片， 使定位、 扩根、 消毒、 填充、 牙髓活力检测五个功能集合在一个。

3、设备上， 大大 提高工作效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 106983572 A 2017.07.28 CN 106983572 A 1.一种牙科综合诊疗仪， 包括推柜(1)和牙科综合诊疗仪本体(2)， 其特征在于， 所述推 柜(1)顶端设有牙科综合诊疗仪本体(2)， 所述牙科综合诊疗仪本体(2)包括主机(21)和显 示器(22)， 所述主机(21)上表面设有显示器(22)且主机(21)两侧面设有固定凹槽(23)， 固 定凹槽(23)安放固定治疗手柄(24)； 所述主机(21)内部设有集成控制芯片(5)， 所述牙科综合诊疗仪本体(2)配有两根治疗 手柄(24)且通过数据线(2。

4、5)与主机(21)连接， 所述治疗手柄(24)包括扩根手柄(26)和加压 手柄(27)， 所述扩根手柄(26)内部设有第一马达(261)、 弯机(262)， 所述扩根手柄(26)顶端 设有弯机(263)头， 所述弯机头(263)顶端设有垂直连接的根管锉(264)， 所述根管锉(264) 连接有无线电极夹(265)， 所述无线电极夹(265)通过扩根手柄(26)内部导电到弯机(262)， 所述加压手柄(27)内部设有加热器(271)、 第二马达(272)、 内腔(273)和推杆(274)； 所述集成控制芯片(5)包括: 安装于推柜(1)的控制单元(51)， 用于接收各单元发送的信息并输出控制指令。

5、； 安装于扩根手柄(26)内部的检测定位单元(53)， 用于无线电极夹(265)定位根尖和牙 髓活力检测； 安装于推柜(1)的检测定位单元(53)， 用于显示检测定位单元(53)的检测结果； 安装于扩根手柄(26)内的扩根电机单元(54)， 用于控制第一马达(261)的转速及转向； 安装于第一马达(261)的电机转速检测单元(55)， 用于实时检测第一马达(261)的转 速； 安装于加热器(271)的加热控制单元(56)， 用于向加热器(271)提供大电流进行加热； 控制单元(51)分别连接检测定位单元(53)、 显示单元(52)、 扩根电机单元(54)、 电机转 速检测单元(55)和加热控制。

6、单元(56)， 所述扩根电机单元(54)与电机转速检测单元(55)连 接。 2.根据权利要求1所述的牙科综合诊疗仪， 其特征在于， 所述扩根手柄(26)表面设有操 作按键(3)， 所述第一马达(261)通过数据线(25)与扩根电机单元(54)连接， 所述无线电极 夹(265)通过扩根手柄(26)内部导电到弯机(262)， 由数据线(25)与检测定位单元(53)连 接。 3.根据权利要求1所述的牙科综合诊疗仪， 其特征在于， 所述加压手柄(27)内部的推杆 (274)位于内腔(273)中， 所述推杆(274)与第二马达(272)连接， 所述加热器(271)位于内腔 (273)周围且包裹内腔(27。

7、3)。 4.根据权利要求1所述的牙科综合诊疗仪， 其特征在于， 所述加压手柄(27)表面设有环 形的开关(4)， 所述开关采用360度环形设计， 并伴有LED灯提示。 5.根据权利要求1所述的牙科综合诊疗仪， 其特征在于， 所述推柜(1)上端设有抽屉 (11)， 所述推柜(1)底部设有设有万向轮(12)。 6.一种根管扩充方法， 其特征在于， 该根管扩充方法包括： 步骤一、 通过检测定位单元(53)对牙根进行定位； 步骤二、 通过控制单元(51)设定根管锉所受阻力的安全值范围； 步骤三、 第一电机带动扩根锉(264)进行扩根； 步骤四、 控制单元(51)接收扩根锉(264)所受阻力信号并与安全。

8、值范围进行比较， 如果 超出安全范围则进行步骤五， 如果位于安全值范围内则继续进行扩根至扩根完成； 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106983572 A 2 步骤五、 控制单元(51)通过调整扩根电机单元(54)， 使第一马达(261)反转退出， 重新 进行扩根； 步骤六、 扩根完成后进行根管填充。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106983572 A 3 一种牙科综合诊疗仪 技术领域 0001 本发明涉及医疗设备领域， 具体为一种牙科综合诊疗仪。 背景技术 0002 根管治疗是牙髓病和根尖周病的最常用的有效治疗方法， 根管治疗的原理是通过 机械和化学方法去除根管内的大。

9、部分感染物， 并通过充填根管、 封闭冠部， 防止发生根尖周 病变或促进已经发生的根尖周病变的愈合， 而牙科综合诊疗仪， 又叫根管马达， 是为了减轻 医生的工作强度， 用来替代手工扩大根管， 制备出更标准的根管的一款精密电子仪器， 它大 大降低了医生的工作强度， 节省了工作时间， 提高了工作效率， 使用方便， 在临床上广泛应 用。 0003 目前， 市面上的牙科综合诊疗仪功能较为单一， 需要多个设备配合使用， 不仅操作 麻烦还降低了工作效率， 牙医在进行综合治疗时， 需要准备很多辅助材料， 不方便移动和使 用。 发明内容 0004 针对现有技术存在的问题， 本发明提供了一种牙科综合诊疗仪。 00。

10、05 本发明是这样实现的， 提供一种牙科综合诊疗仪， 包括推柜和牙科综合诊疗仪本 体， 所述推柜顶端设有牙科综合诊疗仪本体， 所述牙科综合诊疗仪本体包括主机和显示器， 所述主机上表面设有显示器且主机两侧面设有固定凹槽， 所述主机内部设有集成控制芯 片， 所述牙科综合诊疗仪本体配有两根治疗手柄且通过数据线与主机连接， 所述治疗手柄 包括扩根手柄和加压手柄， 所述扩根手柄内部设有第一马达、 弯机， 所述扩根手柄顶端设有 弯机头， 所述弯机头顶端设有垂直连接的根管锉， 所述根管锉连接有无线电极夹， 所述无线 电极夹通过治疗手柄内部导电到弯机， 所述加压手柄内部设有加热器、 第二马达、 内腔和推 杆；。

11、 0006 所述集成控制芯片包括: 0007 安装于推柜的控制单元， 用于接收各单元发送的信息并输出控制指令； 0008 安装于扩根手柄内部的检测定位单元， 用于无线电极夹定位根尖和牙髓活力检 测； 0009 安装于推柜的检测定位单元， 用于显示检测定位单元的检测结果； 0010 安装于扩根手柄内的扩根电机单元， 用于控制第一马达的转速及转向； 0011 安装于第一马达的电机转速检测单元， 用于实时检测第一马达的转速； 0012 安装于加热器的加热控制单元， 用于向加热器提供大电流进行加热； 0013 所述控制单元分别连接检测定位单元、 显示单元、 温度控制单元、 扩根电机单元、 电机转速检测。

12、单元和加热控制单元， 所述扩根电机单元与电机转速检测单元连接。 0014 优选地， 所述扩根手柄表面设有操作按键， 所述第一马达通过数据线与扩根电机 单元连接， 所述无线电极夹通过治疗手柄内部导电到弯机， 由数据线与检测定位单元连接。 说 明 书 1/4 页 4 CN 106983572 A 4 0015 优选地， 所述加压手柄内部的推杆位于内腔中， 所述推杆与第二马达连接， 所述加 热器位于内腔周围且包裹内腔。 0016 优选地， 所述加压手柄表面设有开关， 所述开关采用360度环形设计， 并伴有LED灯 提示， 非常方便。 0017 优选地， 所述推柜上端设有抽屉， 所述推柜底部设有设有万。

13、向轮。 0018 本发明的另一目的在于提供一种根管扩充方法， 该根管扩充方法包括： 0019 步骤一、 通过检测定位单元对牙根进行定位； 0020 步骤二、 通过控制单元设定根管锉所受阻力的安全值范围； 0021 步骤三、 第一电机带动扩根锉进行扩根； 0022 步骤四、 控制单元接收扩根锉所受阻力信号并与安全值范围进行比较， 如果超出 安全范围则进行步骤五， 如果位于安全值范围内则继续进行扩根至扩根完成； 0023 步骤五、 控制单元通过调整扩根电机单元， 使第一马达反转退出， 重新进行扩根； 0024 步骤六、 扩根完成后进行根管填充。 0025 与现有技术相比， 本发明的有益效果如下： 。

14、0026 本发明通过在主机内设有集成控制芯片， 使定位、 扩根、 消毒、 填充、 牙髓活力检测 五个功能集合在一个设备上， 大大提高工作效率； 通过将牙科综合诊疗仪安装在推柜上， 推 柜内可放置治疗时需要辅助耗材， 推柜上安装滚动脚轮， 大大方便多台牙医进行综合治疗 且本产品功能都采用图像、 信号灯提示， 可靠度大大提高。 附图说明 0027 图1为本发明结构示意图； 0028 图2为本发明扩根手柄结构示意图； 0029 图3为本发明加压手柄结构示意图； 0030 图4为本发明工作原理图； 0031 图中： 1-推柜， 11-抽屉， 12-万向轮， 2-牙科综合诊疗仪本体， 21-主机， 22。

15、-显示器， 23-固定凹槽， 24-治疗手柄， 25-数据线， 26-扩根手柄， 261-第一马达， 262-弯机， 263-弯机 头， 264-根管锉， 265-无线电极夹， 27-加压手柄， 271-加热器， 272-第二马达， 273-内腔， 274-推杆， 3-操作按键， 4-环形按键， 5-集成控制芯片， 51-控制单元， 52-显示单元， 53-检测 定位单元， 54-扩根电机单元， 55-电机转速检测单元， 56-加热控制单元。 具体实施方式 0032 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述。 0033 请参阅图1-4： 0034 一。

16、种牙科综合诊疗仪， 包括推柜1和牙科综合诊疗仪本体2， 所述推柜1顶端设有牙 科综合诊疗仪本体2， 所述牙科综合诊疗仪本体2包括主机21和显示器22， 所述主机21上表 面设有显示器22且主机21两侧面设有固定凹槽23， 便于安放固定治疗手柄24， 所述主机21 内部设有集成控制芯片5， 所述牙科综合诊疗仪本体2配有两根治疗手柄24且通过数据线25 与主机21连接， 方便主机21为治疗手柄24提供电源和收集信息， 所述治疗手柄24包括扩根 说 明 书 2/4 页 5 CN 106983572 A 5 手柄26和加压手柄27， 所述扩根手柄26内部设有第一马达261、 弯机262， 所述扩根手柄。

17、26顶 端设有弯机263头， 所述弯机头263顶端设有垂直连接的根管锉264， 所述根管锉264连接有 无线电极夹265， 所述无线电极夹265通过扩根手柄26内部导电到弯机262， 所述加压手柄27 内部设有加热器271、 第二马达272、 内腔273和推杆274。 0035 所述集成控制芯片5包括控制单元51、 检测定位单元53、 显示单元52、 扩根电机单 元54、 电机转速检测单元55和加热控制单元56， 所述控制单元51分别连接检测定位单元53、 显示单元52、 扩根电机单元54、 电机转速检测单元55和加热控制单元56， 所述扩根电机单元 54与电机转速检测单元55连接， 通过各单。

18、元间的相互配合， 实现多种功能集合于一体。 0036 所述扩根手柄26表面设有操作按键3， 所述第一马达261通过数据线25与扩根电机 单元54连接， 所述无线电极夹265通过扩根手柄26内部导电到弯机262， 由数据线25与检测 定位单元53连接， 通过检测定位单元53实现无线电极夹265定位根尖和牙髓活力检测。 0037 所述加压手柄27内部的推杆274位于内腔273中， 所述推杆274与第二马达272连 接， 所述加热器271位于内腔273周围且包裹内腔273， 加热器271能瞬间加热到200多度高 温， 并进行3秒的携热压， 3秒后自动停止加热， 对内腔373中的马来胶高温消毒， 通过。

19、第二马 达272带动推杆274挤压马来胶， 实现自动填充， 精准注入根管中。 0038 所述加压手柄27表面设有环形开关4， 所述开关采用360度环形设计， 并伴有LED灯 提示， 非常方便， 环形开关4方便牙医使用加压手柄27， 通过LED灯能够使开关更加醒目， 便 于使用。 0039 所述推柜1上端设有抽屉11， 所述推柜1底部设有设有万向轮12， 推柜1的抽屉11便 于牙医将准备好的辅助材料放入其中， 在推柜1底部装有万向轮12， 方便牙医移动和使用设 备。 0040 工作原理： 0041 本发明的牙科综合诊疗仪在使用时， 先打开主机21， 使主机21供电， 待显示器22出 现画面时即可。

20、开始工作， 通过控制扩根手柄26表面的操作按键3， 就可以对患者牙根进行扩 根工作， 由于根管锉264上安装有无线电极夹265， 无线电极夹265通过内置电流传感器对牙 根进行扫描检测， 在本发明实施例中， 采用电极接触牙龈， 使电流流向牙周组织， 通过电流 传感器检测牙周组织的通过电流判定牙根健康情况； 无线电极夹265通过手柄内部导电到 弯机262然后将电信号通过数据线25传送给检测定位单元53， 检测定位单元53将电信号进 行整理和分析转换成数字数据后输送到控制单元51， 控制单元51对数据进行分析处理， 再 将数据传送到显示单元52使显示器22显示检测的画面， 便于对牙根进行定位和扩根。

21、操作。 0042 在对患者进行扩根的过程中， 电机转速检测单元55会对第一马达261转速进行实 时检测， 在本发明实施例中， 电机转速检测单元采用角位移传感器来实时检测电机转速， 根 管锉264内设置压电传感器， 当根管锉264遇到大于设定的阻力时， 第一马达261扭矩变大且 转速变慢， 电机转速检测单元55将信号传送到控制单元51， 控制单元51对信号进行处理， 然 后控制单元51通过调整扩根电机单元54， 使第一马达261反转退出， 避免过大力而断锉， 避 免过大力而扩穿。 第一马达261在扩根过程中， 有反复运动模式， 先正转150度， 然后再反转 30度， 防止根管锉264卡住， 提高。

22、扩根效率。 0043 扩根完成后， 将扩根手柄26放回固定凹槽23内， 使用加压手柄27为扩根孔填充马 来胶， 马来胶放置于内腔273中， 内腔273外围设有加热器271， 加热器271内设有紧密缠绕的 说 明 书 3/4 页 6 CN 106983572 A 6 线圈， 加热器271通过数据线25与加热控制单元56连接， 加热控制单元56向加热器271提供 大电流， 通过电磁感应加热的原理， 在大电流的加持下能瞬间加热到200多度高温， 加热控 制单元56在加热完成后对电流进行控制， 使加热器271进行3秒的携热压， 3秒后加热控制单 元56停止对加热器271供电停止加热， 防止过高温度对加。

23、压手柄27造成损坏， 高温对内腔 271中的马来胶进行消毒， 通过加压手柄27表面的环形按键4控制第二马达272旋转， 使推杆 274沿内腔271向前挤压马来胶， 实现自动填充的功能， 操作简单、 省力又精准。 通过在推柜1 的抽屉11中盛放辅助材料， 并且在推柜1底部设有万向轮12， 方便牙医移动和使用设备。 0044 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 106983572 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 106983572 A 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 106983572 A 9 。